DE2816454A1

DE2816454A1 - Maschine zum formen des schaftes eines schuhs

Info

Publication number: DE2816454A1
Application number: DE19782816454
Authority: DE
Inventors: Alan Michael Peck; David Creyke Reedman; Joseph Arnold Shutt
Original assignee: USM Corp
Current assignee: Noxet UK Ltd
Priority date: 1977-04-16
Filing date: 1978-04-15
Publication date: 1978-10-19
Also published as: GB1600377A; DE2858679C2; IT7822381A0; ZA782166B; CA1072264A; IT1094405B; FR2386996A1; BR7802397A; ES469698A1; JPS54115942A; AU3507378A; FR2386996B1; MX147160A; US4192033A; JPS6040282B2

Description

DIPUINCHEINZBARDEHLE PATENTANWALT

Aktenzeichen:

München, 15. April 1978

Mein Zeichen:

: ^r

USM Corporation,

Farmington, Connecticut 06032

Zustelladresse: 181 Elliott Street

Beverly, Mass. 01915

USA

Maschine zum Formen des Schaftes eines Schuhs

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Beschreibung

Die Erfindung bezieht sich auf Maschinen zum Formen der Schäfte von Schuhen, mit einem Leistenträger, der einen Leisten trägt, auf dem ein Schaft eines Schuhes zu formen ist, mit einer an dem Leistenboden festgehaltenen Brandsohle, mit einer Vielzahl von Greifern, die jeweils durch einen Motor derart betätigbar sind, daß sie die Zwickeinschläge des Schaftes ergreifen, mit Einrichtungen, die zwischen dem Leistenträger und den Greifern eine Relativbewegung in Richtung der Höhe derart auszuführen gestatten, daß der durch die Greifer so festgehaltene Schaft über den Leisten gespannt wird, und mit Einrichtungen, die durch Betätigungsglieder derart bewegbar sind, daß sie an dem so gespannten Schaft zur Anlage gelangen und die Zwickeinschläge des betreffenden Randes an die Brandsohle des Leistenbodens andrücken, wobei eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, die die Operation der Motoren der Greifer und der Betätigungsglieder für die Andrückeinrichtung derart koordiniert, daß die Greifer die ZwickeinscbJä ge des Schaftes in zeitlicher Beziehung zu der Anlage des Schaftes durch die Andrückeinrichtungen freigeben.

Typisch, jedoch nicht ausschließlich für eine derartige Maschine zum Formen der Schäfte von Schuhen ist eine sogenannte Überzieh- und Schuhspitzen- Auf le is tungsmaschine*/ bei deren Betrieb ein Schuhschaft über einen Leisten in den Schuhspitzen- und Vorderteilbereichen gespannt wird und bei der danach die oberen Zwickeinschläge in den betreffenden Bereichen an der Brandsohle befestigt werden, beispielsweise mittels eines Klebstoffs.

Bei einer derartigen Maschine ist der Motor für jeden Greifer in herkömmlicher Weise eine pneumatische Kolben- und Zylinder-Anordnung, mittels der die Greiferklauen

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geöffnet und geschlossen werden. Ferner ist in herkömmlicher Weise eine weitere pneumatische Kolben- und -Zylinderanordnung für jeden Greifer vorgesehen, um eine persönLiche Bewegung des jeweiligen Greifers in Höhenrichtung des Leistenträgers zu bewirken, so daß bei durch die Greifer erfaßtem Schuhschaft dieser über den Leisten gespannt wird. Darüber hinaus wird der Leistenträger einer derartigen Maschine, nachdem die Greifer geschlossen sind, ebenfalls durch eine pneumatische Kolben- und -Zylinderanordnung aufwärtsbewegt.

Zur Ausführung der zuvor erwähnten Operation der Greifer und des Leistenträgers umfaßt die Maschine in herkömmlicher Weise eine durch eine Bedienperson betätigbare Betätigungseinrichtung, die üblicherweise in Form eines fußbetätigten Schalters vorliegt. Eine erste Betätigung dieses Schalters bewirkt, daß ein zentraler Greifer oder Schuhspitzengreifer geschlossen wird und abwärts bewegt wird, wodurch der durch den betreffenden Greifer erfaßte Schuhschaft gespannt wird. Das Auslösen des Fußschalters in diesem Stadium ermöglicht das Öffnen des Greifers und dessen Zurückführen in seine Ausgangsstellung. Wenn die Bedienperson mit der Lage bzw. Einstellung des so erfaßten und gespannten Schuhschaftes zufrieden ist, bewirkt die weitere Betätigung des Fußschalters, daß die übrigen Greifer geschlossen werden und sich abwärts bewegen und daß außerdem der Träger aufwärts bewegt wird (es sei bemerkt, daß bei anderen Maschinenkonstruktionen das Spannen seines Schuhschaftes einfach dadurch erreicht werden kann, daß die Greifer abwärtsbewegt werden oder daß einfach der Leistenträger aufwärtsbewegt wird).

In dieser Stellung gelangt die Maschine in die Ruhestellung; zum Zwecke der Bezugnahme werden die verschiedenen, soweit beschriebenen Operationen nachstehend als "Operationen der ersten Stufe¹· bezeichnet. Bei einer in der Ruhestellung befindlichen Maschine kann die Bedien-

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person verschiedene im Belieben stehende Operationen ausführen, um die Spannung in dem Schuhschaft einzustellen. Zu diesem Zweck sind in herkömmlicher Weise Handhebel vorgesehen.

Wenn die Bedienperson mit der Einstellung der Spannung des Schuhschaftes zufrieden ist, löst sie einen weiteren Teil des Operationszyklus dadurch aus, daß sie entweder wieder den Fußschalter betätigt (in einem solchen Fall wird der Fußschalter nach der oben betrachteten weiteren Operation ausgelöst worden sein) oder daß sie den Fußschalter auslöst, und zwar entsprechend der Einstellung eines Auswahlschalters auf einer Steuerkonsole der Maschine. Die erstgenannte Art der Auslösung des weiteren Teils des Operationszyklus wird im folgenden als "Normalbetrieb" bezeichnet werden, und die zweite Art der Operation wird als ^HSchnellbetrieb" bezeichnet werden.

In dem weiteren Teil des Operationszyklus bewegen sich die Überstreifeinrichtungen der Maschine von einer zurückgezogenen Stellung in eine Betriebsstellung, in der der gespannte Schaft zwischen der Überstreifeinrichtung und der Brandsohle gehalten wird. In herkömmlicher Weise umfaßt die Überstreifeinrichtung in einer Überzieh- und Schuhspitzen-Aufleistungsmaschine einen Überstreifträger, der beispielsweise durch eine pneumatische Zylinderanordnung in einem sogenannten Überstreifkopf bewegbar ist. Der Träger trägt zwei Überstreifteile, die zur Ausführung einer Schwenkbewegung relativ zueinander und zu dem Träger gelagert sind. Bine derartige Schwenkbewegung wird dabei durch eine Nockeneinrichtung an dem Überstreifkopf bewirkt, wenn sich der Träger in der zuvor erwähnten Weise in dem Kopf bewegt.

In dem Fall, daß die Maschine für die Ausführung einer sogenannten Verklebungs-Aufleistungs-Operation vorgesehen

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ist, bei der üblicherweise ein heißer geschmolzener Klebstoff verwendet wird, wird der betreffende Klebstoff zwischen die Zwickeinschläge des Schuhschaftes und der Brandsohle vor der Einleitung des Überstreifens abgegeben. Der Klebstoff wird an die Maschine in fester Form, z.B. als Stange, abgegeben. Eine dazu vorgesehene Klebstoffabgabeeinrichtung enthält eine Schmelzkammer mit einer Heizeinrichtung, durch die die Schmelzkammer auf eine Temperatur erwärmt wird, bei der der Klebstoff geschmolzen und im geschmolzenen Zustand gehalten wird. Darüber hinaus werden in herkömmlicher Weise auch die Überstreifteile auf eine geeignete Temperatur erwärmt, um eine Verbindungs-Aufleistungsoperation wirksam auszuführen.

Wenn sich die überstreifeinrichtung in ihre Betriebsstellung bewegt, werden die Greifer nachfolgend veranlaßt, sich zu öffnen. Dadurch werden die Zwickeinschläge der durch die betreffenden Greifer erfaßten Schuhschäfte freigegeben, und zwar in zeitlicher Beziehung mit einer derartigen Bewegung der Überstreifeinrichtung. Wenn die Überstreifeinrichtungen das vollständige Ausmaß ihrer Überstreifbewegung erreichen, wird ein Anlagedruck auf die übergestreiften Zwickeinschläge des Schuhschaftes ausgeübt, um diese an der Brandsohle zu befestigen. Zu diesem Zweck umfaßt die Maschine in herkömmlicher Weise ein sogenanntes Schuhspitzenkissen, welches durch eine pneumatische Kolben- und -Zylinderanordnung in Abwärtsrichtung bewegt wird, um an dem schuhspitzenseitigen Leistenteil anzuliegen und so einen Anlagedruck auszuüben. Der Leistenträger wird zu diesem Zweck außer Anlage mit dem Leisten bewegt, so daß das Schuhspitzenkissen den Schuh an die Überstreifteile andrückt. Der Anlagedruck wird somit während einer Zeitspanne aufrechterhalten, die durch den Typ des verwendeten Klebstoffs und durch die Eigenschaften des Schuhschaftmaterials und des Brandsohlenmaterials bestimmt ist.

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Die verschiedenen Operationen, die während des oben erwähnten weiteren Teiles des Operationszyklus ausgeführt werden, werden nachstehend als "Operationen der zweiten Stufe" bezeichnet werden.

Es sei ferner angemerkt, daß die herkömmlichen überzieh- und Schuhspitzenaufleistungsmaschinen mit anderen Betätigungselementen versehen sein können, wie beispielsweise mit einer Fersenauflage, die an dem Fersenende des Schuhs anliegt, um dieses während der Aufleistungsoperation abzustützen, und mit einem Schuhspitzenband, welches an dem Überstreif kopf angebracht ist und welches unter dem Einfluß einer pneumatischen Kolben- und -Zylinderanordnung an dem Schuhspitzenende eines Schuhs derart zur Anlage bringbar ist, daß der Schuhschaft nach unten übergestreift/und gegen den Leisten im Bereich der Nahtlinie festhält. Das Schuhspitzenband dient ferner dazu, die Beibehaltung des Schuhschaftes in einem gespannten Zustand während des Übergangs der Steuerung der Zwickeinschläge von den Greifern auf die Überstreifteile zu unterstützen. Ferner ist in derartigen Maschinen häufig vorgeschlagen worden, ein Andruckteil vorzusehen, welches an der Brandsohle anliegt und durch das Klebstoff an Randbereiche der Brandsohle abgegeben wird. In dem Fall, daß ein derartiges Teil vorgesehen ist, wird die Bewegung der Überstreifeinrichtungen in die Betriebsstellung in dem Fall arretiert, daß die Überstreifteile den Schuhschaft an der Brandsohlenkante festhalten und somit die Brandsohle in entsprechender Lage festhalten, bis das Druckteil aus der Anlage mit der Brandsohle herausgeführt worden ist. Danach setzen die überetreifteile ihre nach innen gerichtete überstreifbewegung fort, wenn das Druckteil eine außerhalb der Bahn liegende Stellung erreicht hat. Diese Eigenschaft bzw. dieses Merkmal wird üblicherweise als "unterbrochenes überstreifen" bezeichnet.

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Die Steuereinrichtungen der oben betrachteten !feschinen umfassen in herkömmlicher Weise Mikroschalter, die nacheinander durch Nockeneinrichtungen betätigt werden. Diese Nockeneinrichtungen sind üblicherweise gemeinsam mit der Überstreifeinrichtung aus ihrer zurückgezogenen Stellung in eine Arbeitsstellung bewegbar. Derartige Mikroschalter betätigen durch Magnetrelais gesteuerte Ventile, die die zuvor erwähnten Kolben- und -Zylinder-Anordnungen steuern. Alternativ dazu können Auslöseventile direkt durch die Nockeneinrichtungen betätigt werden, wodurch die Forderung nach Mikroschaltern entfällt. In jedem Fall hat sich Jedoch herausgestellt, daß Schmutz und andere schädliche bzw. nachteilige Stoffe den wirksamen Betrieb der Schalter oder der gegebenenfalls vorgesehenen Auslöseventile beeinflussen bzw. bewirken. Vor kurzem ist mit einer sogenannten Festkörper-Steuerschaltung experimentiert worden, allerdings ohne komplizierte und teure Sicherheitsschaltungen, um Jeglicher Funktionsstörung der Komponenten der Steuerschaltung zu begegnen. Der Bedienperson obliegt dabei die Verantwortung für die anfängliche Handhabung des Schuhschaftes in der Nähe der Überstreifteile und der Greifer während der ersten Operationsstufen.

Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Maschine zum Formen der Schäfte von Schuhen zu schaffen, bei deren Betrieb Greifer die Zwickeinschläge des jeweiligen Schuhschaftes in zeitlicher Beziehung zur Anlage des jeweiligen Schuhschaftes durch die zuvor erwähnten Überstreifeinrichtungen freigeben, wobei die Operation der Steuereinrichtung nicht durch Schmutz oder andere schädliche Stoffe ausgelöst werden soll. Dabei sollen jedoch keine zusätzlichen komplizierten und teuren Sicherheitsschaltungen erforderlich sein, während gleichzeitig die Arbeitsweise der Maschine genau überwacht werden können soll, um den Schutz der Bedienperson zu steigern und um außerdem das Risiko zu vermindern, bei dem Arbeitsstück eine Beschädigung hervorzurufen.

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Gelöst wird die vorstehend aufgezeigte Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß die Steuereinrichtung einen Mikroprozessor enthält, der gemäß einem programmierten Befehl Steuersignale abgibt, durch die die Motoren der Greifereinrichtungen und der Betätigungsglieder für die Überstreifeinrichtungen veranlaßt werden, in einer gewünschten Folge zu arbeiten.

.Die Verwendung eines Mikroprozessors in der Steuerschaltung der Maschine gemäß der Erfindung bringt eine höhere Betriebs-Zuverlässigkeit mit sich und führt außerdem zu einem höheren Sicherheitspegel für die Bedienperson.

Jeder Motor, der in herkömmlicher Weise eine Kolben- und -Zylinder-Anordnung umfaßt, wird insbesondere vorzugsweise durch ein Magnetrelais bzw. einen Hubmagneten betätigt, das bzw. der in Abhängigkeit von einem Steuersignal von dem Mikroprozessor gespeist wird. Gleichzeitig dient der Mikroprozessor dazu, die Erregung des Hubmagneten bzw. Magnetrelais zu überwachen. In Abhängigkeit vom Ausfall des Betriebs des betreffenden Magnetrelais, und zwar bei Abgabe eines derartigen Signals, ist der Mikroprozessor derart wirksam, daß er die Stillsetzung des Arbeitszyklus der Maschine veranlaßt. Für eine derartige überwachung des Betriebs eines derartigen Magnetrelais wird Jedes Steuersignal vorzugsweise über einen Verstärker abgegeben, dessen Ausgangssignal (für das betreffende Magnetrelais) über eine Rückkopplung an den Mikroprozessor überwacht wird. Der Ausfall der Abgabe des Rückkopplungssignals veranlaßt die Stillsetzung des Betriebszyklus der Maschine. Da der Ausfall eines Verstärkers hinsichtlich der festgelegten Funktion innerhalb einer Zeitspanne von beispielsweise 20 ms innerhalb des Auftretens einer derartigen Ausfalls ermittelt werden kann, kann eine frühzeitige Warnung bezüglich des Ausfalls aufgenommen und ermittelt werden, bevor irgendeine nennenswerte Störung der mechanischen Teile der Maschine die Arbeitsweise nennenswert

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beeinflußt. Im Falle der Feststellung eines Ausfalls, wie er zuvor erwähnt worden ist, wird in herkömmlicher Weise ein Hauptsteuerrelais - durch welches die Speisespannung für die verschiedenen Motoren und Betätigungsglieder gesteuert wird - durch ein ^wAbschalt^H-Signal von dem Mikroprozessor unwirksam gemacht.

Die Steuereinrichtung der Maschine ist vorzugsweise so angeordnet bzw. ausgelegt, daß sie ein als ^HInterrupt^w-Signal zu bezeichnendes Unterbrechungssignal an den Mikroprozessor in regelmäßigen Zeitabständen von beispielsweise 10 ms abgibt. In Abhängigkeit vom Auftreten eines derartigen Signals veranlaßt der Mikroprozessor , jeden Verstärker in seinem Zustand zu überwachen. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß dann, wenn bei zwei aufeinanderfolgenden Überwachungsprüfungen der Zustand irgendeines Verstärkers abweicht von dem Befehl hinsichtlich des Zustands von dem Mikroprozessor, der Arbeitszyklus der Maschine stillgesetzt wird.

In herkömmlicher Weise wird dieses Interruptsignal von einer elektrischen Steuerschaltung der Maschine abgegeben, in der das Hauptsteuerrelais enthalten ist. Die das betreffende Signal abgebende Schaltung wird von einem gleichgerichteten Wechselstrom gespeist, dessen "Spitzen" abgeschnitten sind, um eine maximale Spannung in der Größenordnung von 10V zu liefern. Das Interrupt-Signal ist zeitlich so gelegt, daß es mit der maximal erreichten Spannung Jedes Impulses koinzidiert, so daß auf die zuvor erwähnte Überprüfung des Zustands jedes Verstärkers hin die volle Spannung für jedes zugehörige Magnetrelais verfügbar ist.

Um die "Diagnose¹¹ eines Ausfalls bzw. eines Fehlers zu unterstützen, kann die Maschine mit einem Anzeigefeld für eine Digital-Anzeige versehen sein, die einen Code bereitstellt^d^r"ür dasjenige Magnetrelais zutrifft,

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welches zuletzt ein Steuersignal von dem Mikroprozessor aufgenommen hat. Der Code verbleibt im Falle eines Verstärkerausfalls und des anschließenden Stillsetzens des Arbeitszyklus der Maschine somit angezeigt. Sine Bedienperson, die mit einem geeigneten Codebuch versehen ist, ist imstande, den auftretenden bzw. aufgetretenen Fehler zu identifizieren und zu berichtigen.

Um sicherzustellen, daß der Mikroprozessor selbst nicht aufhört zu arbeiten, kann eine unabhängige Zeitsteuereinrichtung bzw. Takteinrichtung vorgesehen sein, an die der Mikroprozessor ein Signal in regelmäßigen Intervallen abgibt. Diese Zeitsteuereinrichtung bewirkt im Falle eines Signalausfalls das Anhalten des Arbeitszyklus der Maschine. Diese Zeitsteuereinrichtung, die mit dem Hauptsteuerrelais wirksam verbunden ist, ist so ausgelegt, daß sie nach einer festen Zeitspanne von beispielsweise 12 bis 15 ms eine Unterbrechung vornimmt. Der Mikroprozessor ist so programmiert, daß er diese Zeitsteuereinrichtung in regelmäßigen Intervallen, die kürzer sind als eine derartige Zeitspanne und die beispielsweise 10 Millisekunden betragen, "auffrischt". In zweckmäßiger Weise gibt der Mikroprozessor ein "Auffrisch^ll-Signal an die Zeitsteuereinrichtung auf die Aufnahme jedes Interruptsignals hin ab.

In dem Fall, daß die Maschine eine einen heißen geschmolzenen Klebstoff abgebende Abgabeeinrichtung umfaßt, die heißen geschmolzenen Klebstoff an die Zwickeinschläge der Brandsohle auf dem Leistenboden vor Anlage durch die Überstreifeinrichtung abgibt, enthält die betreffende Einrichtung eine Schmelzkammer und eine Heizeinrichtung für diese Schmelzkammer. Der Mikroprozessor dient außerdem vorzugsweise dazu, die Temperatur zu regulieren, auf die die Kammer so zu erwärmen ist. Darüber hinaus kann bei einer derartigen Anordnung auf die Stillsetzung des Operationszyklus der Maschine - wie dies- zuvor erwähnt worden ist - die Heizeinrichtung für die Schaelzkamper

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abgeschaltet bzw. ausgeschaltet werden. Eine derartige Temperaturermittelung kann beispielsweise durch ein Thermoelement vorgenommen werden, welches Signale an einen Analog-Digital-Wandler abgibt. Das durch diesen Wandler umgesetzte Signal wird an den Mikroprozessor abgegeben. Die Heizeinrichtungen für die Schmelzkammer können in einer 240-Volt-Schaltung liegen, in der außerdem Kontakte eines Heizungs-Steuerrelais der elektrischen Steuerschaltung enthalten sind. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß dann, wenn ein Abschaltsignal an das Hauptsteuerrelais abgegeben wird, das Heizungs-Steuerrelais ebenfalls abgeschaltet bzw. aberregt wird. In entsprechender Weise werden die Überstreifeinrichtungen der Maschine in zweckmäßiger Weise erwärmt bzw. beheizt. Die Regulierung ihrer Temperatur kann unter der Steuerung eines Kochers oder unter der Steuerung des Mikroprozessors in einer ähnlichen Weise erfolgen wie die Schmelzkammer-Temperaturregulierung.

Eine weitere Sicherheitsanordnung kann ferner gemäß der Erfindung in einer Überzieh- und Schuhspitzen-Aufleistungsmaschine vorgesehen sein, welche Maschine erste Betätigungseinrichtungen umfaßt, wobei die Motoren der Greifer betätigt werden und wobei eine Relativbewegung zwischen den Greifern und dem Leistenträger bzw. Leistenpfosten erfolgt, um den Schaft eines Schuhs zu ergreifen und zu spannen, wie dies oben erwähnt worden ist. Daraufhin kann die Bedienperson nach ihrem Ermessen die Lage des Schuhschaftes in bezug auf den Leisten einstellen (dies ist die erste Stufe der oben angegebenen Operationen). Ferner sind zweite Betätigungseinrichtungen vorgesehen, wodurch danach weitere Operationen der Betätigungseinrichtungen und Motoren bewirkt werden können, um die Überstreifeinrichtungen zu veranlassen, die Zwickeinschläge des Schuhschaftes an die Brandsohle anzustreichen. Die Greifer geben den Schuhschaft in zeitlicher Beziehung zu der

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Bewegung der Überstreifeinrichtungen frei. Ferner ist bei der betreffenden Maschine ein Schuhspitzenkissen vorgesehen, welches in betriebsmäßiger Anlage an dem Schuh auf seinem Leisten gebracht wird und durch das der Schuh auf seinem Leisten unter Ausübung eines Anlagedrucks an den Überstreifeinrichtungen angepreßt werden kann, nachdem die Zwickeinschläge des Schuhschaftes an die Brandsohle angestrichen worden sind, wie dies zuvor erwähnt worden ist. Bei einer derartigen Maschine ist die Sicherheitsanordnung so ausgelegt, daß die elektrische Steuerschaltung eine gesonderte SpeiseIeistung an die erste Betätigungseinrichtung und an die zweite Betätigungseinrichtung abgibt. Die Anordnung ist im übrigen so getroffen, daß die Speisespannung für die zweite Betätigungseinrichtung solange nicht ausgelöst werden kann, bis der Betrieb der ersten Betätigungseinrichtung bzw. Betriebseinrichtung abgeschlossen ist. Ferner ist Jede derartige Speisespannung vorzugsweise unabhängig von den Verstärkern, durch bzw. über die Steuersignale an die Magnetrelais bzw. Hubmagneten angegeben werden, die von den Speisespannungsquellen versorgt werden. Wenn beispielsweise ein einer zweiten Operationsstufe zugehöriger Verstärker in fehlerhafter Weise während der Ausführung von Operationen der ersten Stufe arbeitet, erhält der dem fehlerhaft arbeitenden Verstärker zugehörige Hubmagnet keine Speisespannung. Auf diese Weise erwächst für die Bedienperson keine Gefahr aus einer unerwarteten Arbeitsweise von sich bewegenden Teilen der Maschine. Während des Einführens der Zwickeinschläge des Schuhschaftes in die offenen Greifer und während der Ausführung der Greif- und Ziehoperationen als der Operationen der ersten Stufe sind somit die Überstreifeinrichtungen, das Schuhspitzenkissen und das (gegebenenfalls vorgesehene) Schuhspitzenband daran gehindert, in die Arbeitsstellungen vorgeführt zu werden, wenn die Bedienperson das Werkstück mit ihren Händen erfaßt bzw. handhabt.

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Der programmierte Befehl für den Mikroprozessor wird vorzugsweise von einem programmierbaren Lesespeicher PROM geliefert. Im allgemeinen ist bei Verwendung eines programmierbaren Lesespeichers ein einziger derartiger Speicher für jeden Werkstückstil erforderlich. Wenn sich die Stile nicht relativ häufig ändern, so daß ein programmierbarer Lesespeicher während eines langen Arbeitsablaufs benutzt werden kann, dann ist der Austausch von programmierbaren Lesespeichern für aufeinanderfolgende Stilarten nicht als Problem zu betrachten. Wenn jedoch Stiländerungen relativ häufig vorkommen, wie beispielsweise bei der Herstellung von Schuhen, wird die Verwendung eines einzigen programmierbaren Lesespeichers PROM für eine Stilart teuer.

Um die Verwendung eines einzigen programmierbaren Lesespeichers PROM in einem weiten Bereich von Stilarten zu erleichtern, umfaßt somit die Steuereinrichtung der Maschine vorzugsweise eine Signalisierungseinrichtung, der die Betätigungseinrichtungen zugehörig sind und die ein Steuersignal abgibt, dessen Wert sich proportional zur Bewegung der Überstreifeinrichtungen im Zuge der Anlage an dem jeweiligen Schuhschaft ändert. Ferner sind Bezugs-Signalisierungseinrichtungen vorgesehen, deren jede einem Motor zugehörig ist und die jeweils ein Bezugssignal mit einem festen Wert abgeben. Schließlich ist eine Steuereinrichtung vorgesehen, die den Wert des sich ändernden Steuersignals mit dem Wert des jeweiligen Bezugssignals vergleicht. Diese Steuereinrichtung spricht auf eine Übereinstimmung des Wertes des einen Bezugssignals mit dem Wert des sich ändernden Steuersignals an, um den Motor - der der in Frage kommenden Bezugs-Signalisierungseinrichtung zugehörig ist - derart zu steuern, daß der durch diesen Motor betätigte Greifer veranlaßt wird, den von ihm erfaßten Schuhschaft-Zwickeinschlag freizugeben. In Anpassung an unterschiedliche

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Stilarten ist ferner der Wert jedes Bezugssignals durch die Bedienperson einstellbar, und zwar in Übereinstimmung mit der Ablauf folge, in der es erwünscht ist, daß die Greifer die Schuhschaft-Zwickeinschläge freigeben.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist die den Betätigungseinrichtungen zugehörige Signalisierungseinrichtung durch ein lineares Potentiometer gebildet, welches antriebsmäßig mit einem Schieberelement verbunden ist, durch welches die Überstreifeinrichtung derart bewegt wird, daß sie in der zuvor erwähnten Weise an dem Schuhschaft zur Anlage gelangt. Die Bezugs-Signalisierungseinrichtungen sind durch Bezugs-Potentiometer gebildet.

Um die Einstellung der Bezugs-Signalisierungseinrichtungen zu erleichtern, kann die Steuerschaltung der Haschine so ausgelegt bzw. ausgebildet sein, daß Jegliche derartige Einstellung dazu führt, daß die digitale Anzeigeeinheit Codes anzeigt, die für den Wert des eingestellten Bezugssignals angemessen sind. Auf diese Art und Weise kann die Bedienperson, wenn sie wieder mit einem Codebuch versehen ist, ohne weiteres die Bezugssignale für eine vorgegebene Stilart des Werkstücks einstellen, und zwar entsprechend geeignet geschriebenen Befehlen, die gewöhnlich das Werkstück begleiten, wenn dieses in einer Fabrikationsanlage weitergeleitet wird.

In entsprechender Weise kann in dem Fall, daß es erwünscht ist, über eine einstellbare Temperaturregelung zur Regulierung der Temperatur zu verfügen, auf die die Schmelzkammer erwärmt wird, oder daß wieder eine einstellbare Temperaturregelung für die Regulierung der Temperatur vorzusehen ist, auf die die Überstreifteile erwärmt werden, die Einstellung der jeweiligen Temperaturregeleinrichtung auch so bewirkt werden, daß die digitale Anzeigeeinheit veranlaßt wird, Codes anzuzeigen, welche zu der Einstellung

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einer derartigen eingestellten Temperaturregeleinrichtung passen.

Anhand von Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend beispielsweise näher erläutert.

Fig. 1 zeigt in einem Schaltplan eine Steuerschaltung der Maschine unter Verwendung eines Mikroprozessors und eines programmierbaren Lesespeichers.

Fig. 2 zeigt in einem Schaltplan eine elektrische Steuerschaltung der Maschine.

Fig. 3 zeigt in einem Schaltplan ein in der Steuerschaltung gemäß Fig. 1 verwendetes Verstärkerfeld.

Fig. 4 zeigt in einer Perspektivansicht die eine derartige Steuerschaltung und eine derartige elektrische Steuerschaltung umfassende Maschine.

Die nunmehr zu beschreibende Maschine ist eine Überzieh- und Verbindungs-Schuhspitzen-Aufleistungsmaschine; sie enthält die verschiedenen, oben angegebenen Betätigungsbzw. Arbeitselemente. Diese Elemente werden durch die verschiedenen Betätigungseinrichtungen und entsprechenden Einrichtungen betätigt, die ebenfalls oben angegeben worden sind. Die Arbeitsweise der Maschine wird nunmehr unter Bezugnahme auf die in den Zeichnungen dargestellten Schaltungsanordnungen erläutert.

In Fig. 1 sind ein Mikroprozessor MP und eine Datenbusleitung DB dargestellt, über die eine Information von und zu dem Mikroprozessor und Ausgabeanschlüssen 0P1 bis 0P5 bzw. von Eingangsanschlüssen IP1 bis IP6 übertragen werden kann. Die Schaltungsanordnung enthält ferner einen programmierbaren Lesespeicher PROM, der von dem Mikroprozessor über die nachstehend auch nur als Adresaenbus bezeichnete Adressenbusleitung AB adressierbar ist. Ferner enthält die Schaltungsanordnung einen Hilfsspeicher bzw. einen Notizblockspeicher RAM, der von dem Mikroprozessor her

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adressierbar ist und der Informationen von dem Speicher PROM aufzunehmen imstande ist. Darüber hinaus geben die Speicher PROM und RAM eine Information an die im folgenden auch lediglich als Datenbus bezeichnete Datenbusleitung DB ab. Überdies kann der Mikroprozessor über einen Decoder D Jeden der Ausgangsanschlüsse und Eingangsanschlüsse individuell adressieren. Lese/Schreib-Signale werden von dem Mikroprozessor über eine Leitung R/W für diesen Zweck an die betreffenden Anschlüsse abgegeben. Die Speicher PROM, RAM und der Decoder können über die Signalleitung M/10 auch von dem Mikroprozessor mit Signalen versehen werden, um anzuzeigen, ob eine Information in den Speicher oder aus dem Speicher oder alternativ dazu von einem Eingangsanschluß oder zu einem Ausgangsanschluß hin zu übertragen ist. Die Steuerschaltung weist auch eine Systemtaktschaltung SC und eine automatische Inbetriebsetzungsschaltung AS auf, durch die die Aktivität des Mikroprozessors eingeleitet wird.

Im Betrieb der Maschine werden die verschiedenen Betätigungseinrichtungen und entsprechenden Einrichtungen (nämlich die Einrichtungen für einen Leistenträger 20, Greifer 22, für die Überstreifeinrichtung 28, das Schuhspitzenkissen 32, das Schuhspitzenband 34, die Fersenauflage 36 und das Brandsohlen-Andruckteil 38) veranlaßt, in einer gewünschten Folge unter der Mikroprozessor-Steuerung gemäß dem programmierten Befehl zu arbeiten. Bei der Ausführung eines Operationszyklus setzt die Bedienperson einen Leisten auf den Leistenträger 20 auf und führt die Zwickeinschläge des Schaftes eines von dem betreffenden Leisten getragenen Schuhs in die offenen Klauen der Greifer 22 ein. Zu diesem Zeitpunkt ist ein Verstärker AC (Fig. 2) wirksam, so daß ein Hauptsteuerrelais RC betätigt wird. Dadurch schließen sich dessen Haltekontakte RC/1, und außerdem schließen sich dessen Kontakte RC/2. Dadurch wird eine Speisespannung an den übrigen Teil der elektrischen Steuerschaltung abgegeben.

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Um einen Arbeitszyklus einzuleiten, betätigt die Bedienperson den Fußschalter FS, der zwei Sätze von Kontakten A bzw. B aufweist, die in einer ersten Betriebsstellung des Schalters bzw. in einer zweiten Betriebsstellung des Schalters betätigbar sind. Sine Betätigung des Schalters in die erste Betriebsstellung bewirkt die Schließung der Kontakte FS/A1, wodurch das Relais R1 erregt wird. Daraufhin werden die Kontakte R1/1 geschlossen, wodurch das Relais R2 erregt wird. Dadurch werden die Kontakte R1/2 geschlossen. Auf diese Weise wird dem Mikroprozessor die Fußschalterstellung signalisiert. Die Erregung des Relais R2 bewirkt das Schließen der Kontakte R2/1, wodurch eine Speisespannung für eine Vielzahl von Magnetrelais bzw. Hubmagneten RV verfügbar gemacht ist, die den verschiedenen Betätigungseinrichtungen und entsprechenden Einrichtungen zugehörig sind, welche zur Ausführung der oben erwähnten Operationen der ersten Stufe vorgesehen sind. Bei diesen Einrichtungen handelt es sich um jene Einrichtungen, die im wesentlichen mit dem Greifen und Spannen des Schuhschaftes über den Leisten befaßt sind. Wenn die Speisespannung zur Verfügung steht, erfolgt die Arbeitsweise der verschiedenen Hubmagneten unter der Steuerung der zugehörigen Verstärker ASV, die in der gewünschten Folge durch Steuersignale betreibbar sind, welche von dem Mikroprozessor über die Ausgabeanschlüsse OP abgegeben werden. Die gewünschte Folge wird durch den Speicher PROM festgelegt, obwohl eine gewisse Einstellung in der Ablauffolge des Ziehens mittels eines Wahlschalters 24 in der Steuerkonsole 26 der Maschine vorgenommen werden kann.

Die Ablauffolge ist jedoch so, daß die Betätigung des zuvor erwähnten Fußschalters zunächst einen mittleren Schuhspitzengreifer veranlaßt, sich zu schließen und den Schaft überzuziehen, wodurch der Schaft in Längsrichtung des Leistens gespannt wird. Ein in dieser Stufe erfolgendes Loslassen bzw. Freigeben des

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Fußschalters führt zum Öffnen seiner Kontakte A1. Dadurch wird die Speisespannungsabgabe unterbrochen, so daß der Schuhspitzengreifer geöffnet wird und in den Ausgangszustand zurückgelangt. Wenn Jedoch das Greifen und Spannen des Schaftes zufriedenstellt, drückt die Bedienperson den Fußschalter FS in seine zweite Arbeitsstellung, in der die Kontakte FS/B geschlossen sind. Dadurch wird das Relais R3 erregt. Dies bewirkt, daß der Kontakt R3/1 geschlossen bleibt und auch der Kontakt R3/2. Dadurch ist für das Relais R2 ein Haltekreis gebildet. Durch das Schließen der Kontakte R3/1 wird ferner das Relais R4 erregt, welches die Kontakte R4/1 schließt. Daraufhin gelangt ein Signal zu dem Mikroprozessor, um eine erste Operation der B-Kontakte des Fußschalters anzuzeigen.

In dieser Stufe werden die Operationen der ersten Stufe beendet. Die Ablauffolge der nächsten Stufe hängt von der Einstellung eines Wahlschalters SS ab, durch den entweder eine "Normal"-Operation oder eine "Schnell"-Operation ausgewählt wird. In Fig. 2 ist die "Normal"-Operation ausgewählt worden; demgemäß kann der Fußschalter FS losgelassen werden, ohne daß eine Beeinflussung der Spannung des Schaftes auf seinem zuvor erwähnten Leisten erfolgt. Ein derarti ges Loslassen des Fußschalters FS führt zur Öffnung der Kontakte FS/A1, wodurch das Relais R1 aberregt wird, und zum Schließen der Kontakte FS/A2, wodurch das Relais R5 erregt wird. Daraufhin werden der Haltekontakt R5/1 geschlossen und die Kontakte R5/2 geöffnet, wodurch das Relais R4 aberregt wird (dadurch wird das Signal von dem Mikroprozessor weggenommen). Die Kontakte R5/3 werden geschlossen (was Jedoch unwirksam ist, da der Schalter SS geöffnet ist), und die Kontakte R5/4 werden umgeschaltet. Die Bedienperson setzt den Fußschalter F2 sodann ein weiteres Mal in die zweite Arbeitsstellung, wodurch die Kontakte FS/B geschlossen werden. Dies bewirkt nunmehr über R5/4 die Erregung des Relais R6, wodurch die Haltekontak-

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• 25-

te R6/1 und auch die Kontakte R6/2 geschlossen werden. Dadurch wird das Relais R4 wieder erregt, woraufhin ein (eine zweite Betätigung bzw. Operation des Fußschalters anzeigendes) weiteres Signal an den Mikroprozessor über die Kontakte R4/1 abgegeben wird. Darüber hinaus sind die Kontakte R6/3 geschlossen, wodurch das Relais R7 erregt wird. Dadurch werden die Kontakte R7/1 geschlossen, wodurch eine Speisespannung an die Hubmagneten SV der verschiedenen Betätigungseinrichtungen und dergleichen Einrichtungen abgegeben wird, um die zuvor erwähnten Operationen der zweiten Stufe auszuführen bzw. zu bewirken. Wenn das Relais R7 erregt ist, erfolgt die Ablaufsteuerung der Operationen der zweiten Stufe durch den Mikroprozessor über die zugehörigen Verstärker ASV, denen Signale über die verschiedenen Ausgabeanschlüsse OP zugeführt werden. Die Operationen der zweiten Stufe umfassen die Abgabe von Klebstoff an die Zwickeinschläge der Brandsohle durch das Brandsohlen-Andruckteil 38, die Vorwärts- und Abwärtsbewegung des Schuhspitzenbandes 34,

das nach innen erfolgende Abstreifen der Zwickeinschläge des Schuhschaftes und die Ausübung eines Anlagedrucks, wie dies oben beschrieben worden ist.

Wenn der Wahlschalter SS in die Schalterstellung "Schnell'·- Betrieb geschaltet ist, wird das Relais R6 auf das Schließen der Kontakte R5/3 erregt, d.h. auf das Auslösen des Fußschalters FS und auf die Wiederherstellung des geschlossenen Zustande der Kontakte FS/A2 hin. Dadurch wird das Relais R5 erregt. Der Operationszyklus läuft dann in derselben Weise ab wie beim "Normal"-Betrieb.

Wenn die Oberstreifeinrichtungen 28 eine nach innen gerichtete Überstreifbewegung ausführen, lösen die Greifer ihr Festhalten bzw. Erfassen der Schuhschaft-Zwickeinschläge in zeitlicher Beziehung zu einer derartigen Bewegung aus. Die Ablauffolge einer derartigen Auslösung ist dabei in

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Übereinstimmung mit dem Schuhstil veränderbar. Demgemäß ist die Ablauffolge der Auslösung nicht in den Speicher PROM speziell eingeschrieben; vielmehr ist die Maschine mit unabhängigen Signalisierungseinrichtungen versehen, die der Mikroprozessor in regelmäßigen bzw. häufigen Intervallen abtasten kann, nämlich alle 10 ms, und zwar in einstellbarer Weise durch die Bedienperson. Die voneinander unabhängigen Signalisierungseinrichtungen - von denen eine jedem Hubmagneten zugehörig ist, der einem Greifer zugehörig ist - umfassen ein Bezugs-Potentiometer RP (Fig. 1), welches ein Bezugssignal in Form einer Spannung abgibt, die durch die Bedienperson voreingestellt werden kann. Diese Einrichtung umfaßt ferner ein lineares Potentiometer LP, welches wirksam mit einem Drückelement verbunden ist, durch das die Überstreifeinrichtung einschließlich der Überstreifteile 28 derart bewegt wird, daß sie an den zuvor erwähnten Schuhschaft anliegt. Dieses Potentiometer gibt ein Steuersignal ab oder besitzt einen Wert, der sich proportional zu der Strecke ändert, über die der Überstreifeinrichtungsträger bewegt wird. Das Steuersignal liegt ebenfalls in Form einer Spannung vor. Die Spannungen werden in Jedem Falle durch einen Analog-Digital-Wandler in eine digitale Form umgesetzt und über den Datenbus DB zu dem Mikroprozessor hin geleitet. Der Mikroprozessor vergleicht den Wert des Steuersignals mit dem Bezugssignalwert in regelmäßigen Intervallen. Wenn das Steuersignal mit einem Bezugssignal übereinstimmt, leitet der Mikroprozessor sein eigenes Steuersignal über den in Frage kommenden Ausgabeanschluß OP an den Verstärker ASV weiter, der dem Hubmagneten zugehörig ist, welchem das Bezugssignal selbst zugehörig ist. Daraufhin wird der durch den betreffenden Hubmagneten betätigte Greifer veranlaßt, den von ihm erfaßten Schuhschaft-Zwickeinschlag freizugeben.

Es dürfte somit ersichtlich sein, daß die Bedienperson

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die Bezugspotentiometer in einer solchen Weise einstellen kann, daß die Folge der Freigabe entsprechend dem Stil des Schuhs und in zeitlicher Beziehung zu der Bewegung der Abstreifeinrichtungen in die Arbeitsstellung eingestellt werden kann.

Zur Einstellung der Maschine ist ein manuell betätigbarer Schalter MS (Fig. 2) vorgesehen. Das Schließen der "1ⁿ-Kontakte dieses Schalters bewirkt die Betätigung des Relais R8, wodurch die Kontakte R8/1 und R8/2 geschlossen werden. Dadurch werden die Relais R2 bzw. R7 erregt. Auf diese Weise ist die Abgabe von Speisespannungen für die Hubmagneten SV bzw. SV verfügbar gemacht, die zur Ausführung von Operationen der ersten bzw. zweiten Stufe vorgesehen sind. Dadurch können die Greifer veranlaßt werden, sich zu schließen und in Abwärtsrichtung zu bewegen. Außerdem können die Abstreifeinrichtungen veranlaßt werden, sich vollständig in den innen liegenden Überstreifzustand zu bewegen. Die ⁿ2"-Kontakte des Schalters MS werden ebenfalls umgeschaltet, wodurch ein Signal an den Mikroprozessor abgegeben wird. Dadurch wird die Operations-Ablauffolge der Verstärker ASV, ASV¹ eingeleitet.

Es dürfte einzusehen sein, daß mit Ausnahme des Falles, daß der Schalter MS für Einstellzwecke umgeschaltet wird, die elektrische Steuerschaltung so angeordnet bzw. ausgelegt ist, daß die über die Kontakte R2/1 bzw. R7/1 bereitgestellten beiden Speisespannungen gänzlich getrennt gehalten sind, so daß beispielsweise jegliche Störsignale, die den Verstärkern ASV¹ während der Operationen der ersten Stufe zugeführt werden, unwirksam gemacht würden, und zwar wegen des Fehlens einer Speisespannung über die Relaiskontakte R7/1.

Gemäß einem weiteren Sicherheitsmerkmal umfaßt die elektrische Steuerschaltung einen manuell betätigbaren Sperrschaltsr FSI mit drei Sätzen von Kontakten. Dieser Schalter ist

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zu irgendeinem Zeitpunkt wäixrend sines Operationszyklus betätigbar. Wenn er betätigt wird, bevor der Zyklus eingeleitet wird, öffnen die Kontakte FSI/1 und verhindern eine Erregung des Relais R1 auf eine Betätigung des Fußschalters FS hin. Demgemäß kann ein Betriebszyklus dann nicht eingeleitet werden. Wenn der Schalter SFI betätigt wird, nachdem der Fußschalter FS in seine zweite Arbeitsstellung bewegt worden ist, und wenn dessen "B^w-Kontakte geschlossen sind, dann wird die Maschine infolge der Tatsache, daß sie nicht in ihren Ursprungszustand zurückkehrt, daran gehindert, ihren Arbeitszyklus fortzusetzen, da das Relais R6 nicht erregt werden kann. Die Kontakte FSI/3 dienen dazu, an den Mikroprozessor ein Signal abzugeben, welches das Arbeiten des Schalters anzeigt.

Die elektrische Steuerschaltung, der ein gleichgerichteter Wechselstrom zugeführt wird, gibt ebenfalls ein entsprechendes pulsierendes ^wInterruptⁿ-Signal 1 ab, dessen Spitzen so geklemmt werden, daß eine maximale Spannung in der Größenordnung von 10 Volt erzielt wird. Dieses Signal wird an den Mikroprozessor über den Interrupt-Empfänger IR abgegeben. Das Signal wird von dem Interrupt-Empfänger IR an einer Stelle aufgenommen, an der die Spannung des jeweiligen Impulses ein Maximum erreicht (siehe die Linie X in Fig. 1). Die Signale werden in Intervallen von 10 ms abgegeben. Auf die Aufnahme des Signals hin führt der Mikroprozessor Unterprogramme aus, umfassend den Quittungsempfang für den Interrupt-Empfänger IR und die Signalisierung einer Interrupt-Vektoradresse IVA, die ihrerseits ein Signal über die Ausgabeanschlüsse OP an die verschiedenen Verstärker abgibt. Dadurch wird der Zustand des jeweiligen Verstärkers gegenüber dem Befehl verglichen, und zwar hinsichtlich seines Zustande. In dem Fall, daß der tatsächliche Zustand bei zwei aufeinanderfolgenden Überprüfungen von dem den Zustand betreffenden Befehl verschieden ist, wird das Hauptsteuerungsrelais RC durch ein Signal über den Steuerverstärker AC aberregt.

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Auf die Aufnahme des Interruptsignals hin gibt der Mikroprozessor ferner ein ^MAuffrischⁿ-Signal an eine Zeitsteuereinrichtung TM ab, die eine AblaufZeitspanne in der Größenordnung von 12 bis 15 ms besitzt. Das Ausbleiben des Auffrischens der Zeitsteuereinrichtung bewirkt die Abgabe eines Signals an den Verstärker AC zur Aberregung des Hauptsteuerungsrelais RC und somit die Beendigung des Maschinenzyklus und die Zurückführung der Operationsteile in ihren Ausgangszustand.

Der Mikroprozessor steuert ferner Heizungseinrichtungen, durch die eine Schmelzkammer einer Klebstoffabgabeeinrichtung der Maschine auf einer gewünschten Temperatur gehalten wird. Die elektrische Steuerschaltung umfaßt somit ein Relais RH, welches durch Schließen der Kontakte RC/3 des Hauptsteuerungsrelais über eine Schaltung erregt werden kann, die einen Verstärker AH enthält, der Steuersignale von dem Mikroprozessor aufnimmt. Die Erregung des Relais RH führt zur Schließung der Kontakte RH/1 in einer 240-Volt-Schaltung, in die die Heizungselemente H einbezogen sind. Die Temperatur der Schmelzkammer wird mittels eines Thermoelementes festgestellt, welches ein Signal in Form einer Spannung an den Analog-Digital-Wandler A/D abgibt, der seinerseits Signale an den Mikroprozessor abgibt. Durch Steuerung der Speisespannungsabgabe über die Kontakte RC/3 führt jeglicher Maschinenausfall zum Auftreten eines Sperrsignals für den Verstärker AC, der dadurch automatisch auch die Heizungseinrichtung für die Schmelzkammer abschaltet. Eine entsprechende Steuerung der Heizungseinrichtung, durch die die Abstreifteile 28 erwärmt werden, kann ebenfalls vorgesehen sein. Alternativ dazu kann die Temperatur der Abstreifteile durch eine Kocheinrichtung reguliert werden.

Die Maschine umfaßt ferner eine digitale Anzeigeeinheit in dem hier als Steuerkonsole bezeichneten Steuerungsfeld 26. Diese Anzeigeeinheit zeigt im Verlaufe eines Arbeits-

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zyklus einen Code an, der bestimmt ist dadurch, welcher Hubmagnet SV (oder SV) zuletzt ein Steuersignal von dem Mikroprozessor empfangen hat. In dem Fall, daß ein Abbruch oder ein Fehler eine Zurückführung der Maschine in ihren Ausgangszustand veranlaßt, wird das Anzeigefeld 30 die Anzeige des fehlerhaften Verstärkers ASV (oder ASV) fortsetzen, wodurch der Übergang zum Abschluß des Operationszyklus erfolgt. Auf diese Art und Weise kann ein Mechaniker oder eine Bedienperson, der bzw. die mit einem Codebuch ausgerüstet ist, ohne weiteres den Fehlerbereich identifizieren und den Fehler beheben.

Bei einer Modifikation der Maschhe gemäß der Erfindung kann die digitale Anzeigeeinheit 30 für die Einstellung von Bezugs-Potentiometern RP herangezogen werden und außerdem für die Änderung der Temperatur, auf die die Schmelzkammer und außerdem die Abstreifeinrichtung (in dem Fall, daß deren Temperatur durch den Mikroprozessor gesteuert wird) zu erwärmen ist. Während im allgemeinen das Anzeigefeld lediglich einen Code anzeigt, der einem Hubmagneten (oder Verstärker) entspricht, der von dem Mikroprozessor mit einem Signal angesteuert wird, kann zu dem genannten Zweck die Steuerschaltung so ausgelegt sein, daß jeweils dann, wenn ein Bezugs-Potentiometer RP oder ein entsprechendes Element der zuvor beschriebenen Heizungseinrichtung eingestellt ist, die digitale Anzeigeeinheit wirksam wird, um einen Code anzuzeigen, der der betreffenden Einstellung des Potentiometers oder des entsprechenden Elements entspricht. Der betreffende Codeäidert sich, wenn sich der Wert der über das betreffende Potentiometer gelangenden Spannung ändert. Somit kann die Bedienperson mit einem Code zur Einstellung des jeweiligen Bezugs-Potentiometers für eine vorgegebene Stilart des Werkstücks versehen werden, und die betreffende Bedienperson kann nunmehr ohne weiteres die verschiedenen Bezugs-Potentiometer unter Verwendung des digitalen Anzeigefeldes einstellen.

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In entsprechender Weise können die Heizungseinrichtungen für die Schmelzkammer und/oder für die Abstreifeinrichtungen eingestellt werden.

Nunmehr sei auf Fig. 3 Bezug genommen. Wenn der Mikroprozessor einen Verstärker ASV hinsichtlich seines Zustands überprüft, gibt der Verstärker ein Signal über eine Rückkopplungssignalanordnung an einen zugehörigen Eingangsanschluß IP ab. Bs dürfte einzusehen sein, daß dieses Signal nun abgegeben wird, ob der Verstärker die Anweisung zu arbeiten erhalten hat oder nicht. Demgemäß wird ein Verstärker-Fehler ebenso signalisiert wie dessen richtiges Arbeiten. In Fig. 3 ist ein Verstärkerfeld gezeigt, welches vier Verstärker ASV1 bis ASV4 umfaßt. Zwei derartige Verstärkerfelder sind wirksam mit dem jeweiligen Ausgangsanschluß OP verbunden. Da die Verstärker in dieser Anordnung alle gleich aufgebaut sind, wird lediglich ein Verstärker, nämlich der Verstärker ASV1 nunmehr beschrieben.

Der Verstärker nimmt ein Eingangssignal von etwa 5V von dem Ausgangsanschluß OP auf. Dadurch gelangt der Transistor T1 in den leitenden Zustand, der seinerseits den Transistor T2 in den leitenden Zustand überführt. Dadurch wird eine Spannung an den zugehörigen Hubmagneten SV1 abgegeben, der dadurch erregt wird. Die an das Verstärkerfeld abgegebene Speisespannung ist eine gleichgerichtete Wechselspannung von 24 Volt (Mittelwert). Wenn das Steuersignal von dem Mikroprozessor weggenommen wird, verbleibt der Verstärker solange im eingestellten Zustand, wie die Spannung über den Transistor T2 bei oder nahe Null Volt liegt. Zu diesem Zweck ist eine Leitung vorgesehen, die

mit
den Emitter des Transistors T2/der Basis des Transistors T1 verbindet. Dadurch wird das Signal für den Transistor T1 von dem Anschluß OP verstärkt. Die betreffende Verbindung dient in dem Fall, daß das Steuersignal verschwindet, dazu

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sicherzustellen, daß der Transistor T1 bei oder nahe einer Spannung von Null Volt abgeschaltet, d.h. in den nichtleitenden Zustand überführt wird. Diese Anordnung stellt eine Art positive Rückkopplung dar. Die betreffende Anordnung stellt ferner in Verbindung mit der Diode D1 sicher, daß keine Spannungsspitzen auftreten, wenn der Hubmagnet abgeschaltet wird. Die Rückkopplungssignalanordnung ist von der Leitung zwischen dem Transistor T2 und dem Hubmagneten weggeführt. Eine ZENER-Diode D2 ist dabei vorgesehen, um das pulsierende Signal auf eine maximale Spannung in der Größenordnung von 10 Volt zu "klemmen". Diese Spannung ist für das Rückkopplungssignal über den Eingangsanschluß IP geeigneter, und ferner ergibt sich eine "Formung" des Signals, welches für den Mikroprozessor geeignet zu "lesen" ist.

Ebenfalls als ein Sicherheitsmerkmal ist darüber hinaus ein Widerstand R1 zwischen dem Transistor T2 und dem Hubmagneten SV1 vorgesehen. Dieser Widerstand R1 besitzt einen Widerstand^ von 4,7 Ohm. Der Transistor T2 kann einen hinreichend hohen Strom abgeben, um diesen Widerstand in dem Fall durchfließen zu lassen, daß der Hubmagnet kurzgeschlossen ist. Gleichzeitig ist jedoch eine Sicherung F1 vorgesehen, die einen genügenden Strom an die Transistoren T2 sämtlicher vier Verstärker abgeben kann, wenn die vier zugehörigen Hubmagneten arbeiten, die allerdings durchbrennt, wenn irgendeiner der Hubmagneten kurzgeschlossen ist. Der Pegel des Stromes, der durch den Transistor T2 in dem Fall fließt, daß der Hubmagnet SV1 kurzgeschlossen ist,liegt insbesondere in der Größenordnung von 6a. Einen solchen Strompegel kann der Transistor während einer begrenzten Zeitspanne zulassen, während die Sicherung F1 auf 2,5 A bemessen ist. Auf diese Art und Weise ist ein relativ billiges System geschaffen, welches die Transistoren T2 vor einem Durchbrennen in dem Fall schützt, daß ein zugehöriger Hubmagnet kurzgeschlossen ist.

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Claims

DIPL. ING. HEINZ BARDEHLE München, PATENTANWALT /» U I D 4 ü *l Aktenzeichen: Mein Zeichen: P 2o85 Patentansprüche

1. Maschine zum Formen des Schaftes eines Schuhs, mit einem Leistenträger zur Abstutzung eines Leistens, auf dem ein Schuhschaft zu formen ist, mit einer an dem Leistenboden festgehaltenen Brandsohle, mit einer Vielzahl von Greifern, die Jeweils durch einen Motor derart betätigbar sind, daß sie die Zwickeinschläge des Schuhschaftes zu ergreifen vermögen, mit Einrichtungen, die eine solche relative Bewegung zwischen dem Leistenträger und den Greifern in Höhenrichtung bewirken, daß der so festgehaltene Schuhschaft über den Leisten gespannt wird, und mit Überstreifeinrichtungen, die durch die Betätigungseinrichtungen derart bewegbar sind, daß sie an dem so gespannten Schuhschaft zur Anlage gelangen und dessen Zwickeinschläge an die Brandsohle auf den Leistenboden heranführen, wobei Steuereinrichtungen vorgesehen sind, durch die ein solcher koordinierter Betrieb der Motoren der Greifer und der Betätigungseinrichtungen für die Überstreifeinrichtungen erfolgt, daß die Greifer die Schuhschaft-Zwickeinschläge in zeitlicher Beziehung zu der Anlage der Überstreifeinrichtungen an dem Schuhschaft freigeben, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtungen einen Mikroprozessor (MP) enthaltender entsprechend einem programmierten Befehl (PROM) Steuersignale abgibt, durch welche die Motoren der Greifer (22) und die Betätigungseinrichtungen für die Überstreifeinrichtungen (28) in einer gewünschten Folge zu arbeiten veranlaßt werden.

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Motor durch einen Hubmagneten (SV)

ORiGlNAt KSPECTSD 809842/1005

betätigbar ist, der auf das Auftreten eines Steuersignals von dem Mikroprozessor (MP) her erregbar ist, und daß der Mikroprozessor (MP) zugleich für die Überwachung der Erregung des Hubmagneten (SV) und dazu ausgenutzt ist, auf das Auftreten einer fehlerhaften Betriebsweise des Hubmagneten (SV) auf die Zuführung eines derartigen Signals hin die Stillsetzung des Maschinen-Operationszyklus zu veranlassen.

3. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Steuersignal für einen Hubmagneten (SV) über einen Verstärker (ASV) abgebbar ist, dessen an den Hubmagneten (SV) abgebbares Ausgangssignal über eine Rückkopplung an den Mikroprozessor (MP) überwachbar ist, wobei der Ausfall der Abgabe des Rückkopplungssignals die Stillsetzung des Maschinen-Operationszyklus veranlaßt.

4. Maschine nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß ein Interruptsignal (Unterbrechungssignal) in regelmäßigen Intervallen an den Mikroprozessor (MP) abgebbar ist, der auf das Auftreten des betreffenden Signals hin die Überwachung jedes Verstärkers (ASV) hinsichtlich seines Zustande bewirkt, und daß in dem Fall, daß bei zwei aufeinanderfolgenden Überwachungsprüfungen der Zustand irgendeines derartigen Verstärkers (ASV) abweicht von dem bezüglich des Zustands von dem Mikroprozessor (MP) zugeführten Befehl, der Maschinen-Operationszyklus stillsetzbar ist.

5. Maschine nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine digitale Anzeigeeinheit (30) vorgesehen ist, die einen Code anzeigt, der für denjenigen Hubmagneten (SV) zutrifft, der zuletzt ein Steuersignal von dem Mikroprozessor (MP) aufgenommen hat.

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6. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine unabhängige Zeitsteuereinrichtung (TM) vorgesehen ist, an die der Mikroprozessor (MP) ein Signal in regelmäßigen Intervallen abgibt und die im Falle des Ausfalls eines derartigen Signals den Maschinen-Operationszyklus stillsetzt.

7. Maschine nach den Ansprüchen 4 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikroprozessor (MP) so ausgelegt ist, daß er an die Zeitsteuereinrichtung (TM) Signale in Abhängigkeit von der Aufnahme des Interrupt-Signals abgibt.

8. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei eine einen heißen geschmolzenen Klebstoff abgebende Abgabeeinrichtung vorgesehen ist, die den heißen geschmolzenen Klebstoff an die Zwickeinschläge der Brandsohle auf dem Leistenboden vor der Anlage der Überstreifeinrichtungen abgibt, und wobei eine Schmelzkammer und eine Heizungseinrichtung für die betreffende Abgabeeinrichtung vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikroprozessor (MP) ferner zur Regulierung der Temperatur ausgenutzt ist, auf die die betreffende Schmelzkammer zu erwärmen ist.

9. Maschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß auf die Stillsetzung des Maschinen-Operationszyklus hin die Heizungseinrichtung für die Schmelzkammer abschaltbar ist.

10. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9» wobei die Überstreifeinrichtungen erwärmt werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikroprozessor (MP) ferner

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zur Regulierung der Temperatur herangezogen ist, auf die die Überstreifeinrichtungen (28) erwärmbar sind.

11. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, mit einer ersten Steuereinrichtung, durch die die Motoren der Greifer betätigbar sind und durch die eine Relativbewegung zwischen den Greifern und einem Leistenträger dazu führt, daß ein Schuhschaft greifbar und spannbar ist, woraufhin die Lage des Schuhschaftes in bezug auf den Leisten einstellbar ist, und mit zweiten Steuereinrichtungen, wobei auf die Ausführung der Steuerung der Betätigungseinrichtungen und der Motoren die Überstreifeinrichtungen die Zwickeinschläge des Schuhschaftes über die Brandsohle zu ziehen gestatten, wobei die Greifer den Schuhschaft in zeitlicher Beziehung zu der Bewegung der Überstreifeinrichtungen freizugeben gestatten und wobei ein Schuhspitzenkissen vorgesehen ist, welches mit dem auf seinem Leisten aufgebrachten Schuh in wirksame Anlage dadurch bringbar ist, daß die zweite Steuereinrichtung in Betrieb ist, derart, daß der auf seinem Leisten befindliche Schuh unter Ausübung eines Anlagedruckes gegen die Überstreifeinrichtungen an den Zwickeinschlägen des Schuhschaftes andrückbar ist, die an die Brandsohle herangeführt sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung eine elektrische Steuerschaltung (Fig.2) umfaßt, welche gesonderte Speisespannungen an die erste Steuereinrichtung und die zweite Steuereinrichtung abgibt, und daß die Anordnung so getroffen ist, daß die Speisespannungsabgabe an die zweite Steuereinrichtung erst in dem Fall auslösbar ist, daß die Operation der ersten Steuereinrichtung abgeschlossen ist.

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12. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der programmierte Befehl von einem programmierbaren Festwertspeicher (PROM) lieferbar ist.

13· Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung eine Signali sierungseinrichtung (LP) umfaßt, die der Betätigungseinrichtung zugehörig ist und die ein Steuersignal mit einem Wert abgibt, der sich proportional zu der Bewegung ändert, die die Überstreifeinrichtungen (28) zur Anlage an dem Schuhschaft ausführen, daß Bezugs-Signalisierungseinrichtungen (RP) vorgesehen sind, die Jeweils einem Motor zugehörig sind und die jeweils so ausgelegt sind, daß sie ein Bezugssignal mit einem festen Wert abgeben, und daß eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, die den sich ändernden Wert des Steuersignals mit dem Wert des jeweiligen Bezugssignals vergleicht und die auf das Auftreten einer Übereinstimmung des Wertes des einen Bezugssignals mit dem Wert des sich ändernden Steuersignals hin den der betreffenden Bezugs-Signalisierungseinrichtung (RP) zugehö_rigen Motor derart steuert, daß die von diesem Motor gesteuerten Greifer (22) veranlaßt sind, den von ihnen erfaßten Schuhschaft-Zwickeinschlag freizugeben.

14. Maschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die der Betätigungseinrichtung zugehörige Signali sierungseinrichtung (LP) durch ein lineares Potentiometer (LP) gebildet ist, welches mit einem Schieberelement wirksam verbunden ist, durch welches die Überstreifeinrichtungen (28) derart bewegbar sind, daß sie an dem Schuhschaft zur Anlage gelangen, und daß die Bezugs-Signalisierungseinrichtungen (RP)

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durch Bezugs-Potentiometer (RP) gebildet sind.

15. Maschine nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Wert des jeweiligen Bezugssignals einstellbar ist.

16. Maschine nach den Ansprüchen 15 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellung einer Bezugs-Signalisierungseinrichtung derart erfolgt, daß die digitale Anzeigeeinheit (30) Codes anzeigt, welche für den Wert des eingestellten Bezugssignals zutreffen.

17. Maschine nach den Ansprüchen 8 und 5, wobei eine einstellbare Temperaturrege!einrichtung vorgesehen ist, durch die die Temperatur steuerbar ist, auf die die Schmelzkammer erwärmt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellung der Temperatur-Regeleinrichtung die digitale Anzeigeeinheit (30) veranlaßt, Codes anzuzeigen, die für die Einstellung der betreffenden Temperatur-Regeleinrichtung zutreffen.

18. Maschine nach den Ansprüchen 10 und 5, wobei eine einstellbare Temperatur-Regeleinrichtung vorgesehen ist, durch die die Temperatur steuerbar ist, auf die die Überstreifeinrichtungen erwärmbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellung der Temperatur-Regeleinrichtung die digitale Anzeigeeinheit (30) veranlaßt, Codes anzuzeigen, die für die Einstellung der betreffenden Temperatur-Regeleinrichtung zutreffen.

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