JPS60198605A - アナログ入力制御方式 - Google Patents
アナログ入力制御方式Info
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- JPS60198605A JPS60198605A JP5511584A JP5511584A JPS60198605A JP S60198605 A JPS60198605 A JP S60198605A JP 5511584 A JP5511584 A JP 5511584A JP 5511584 A JP5511584 A JP 5511584A JP S60198605 A JPS60198605 A JP S60198605A
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
- G05B19/4147—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by using a programmable interface controller [PIC]
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25372—Sequence command, next step if reference equals ramp signal level
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、アナログ入力制御方式に係り 特に、プログ
ラマブル・コントローラ（以下、ＰＣという）へ入力さ
れるアナログ入力制御方式に関する。
ラマブル・コントローラ（以下、ＰＣという）へ入力さ
れるアナログ入力制御方式に関する。
（従来例）
ＮＣ工′作機械の各部にはいろいろな検出器がいろいろ
な形で使用されている。第１図はその状況を示すブロッ
ク図であり、この図に基づいて従来例を説明する。工作
機械３の機構部には、変位検出器、温度検出器、振動検
出器、トルク検出器、速度検出器、電流検出器、電圧検
出器、電力検出器等が設けられ、これらの検出器から検
出信号が出力されＰＣ２に送られる。また、工作機械３
における機械位置は位置検出器で検出され、その検出信
号もＰＣ２へ送られる。更に、油圧、空気圧等の状態を
検出するために、圧力検出器、液面検出器、流量検出器
等が設けられ、これらの検出器から検出される検出信号
もＰＣ２へ送られる０、ヒ述した各１４信号をＰＣ２に
て制御して各種の出力を工作機械３に出力し、機械要素
を制御する。また、ＰＣ２はＮＣ装置ｆｆによって数値
制御され。
な形で使用されている。第１図はその状況を示すブロッ
ク図であり、この図に基づいて従来例を説明する。工作
機械３の機構部には、変位検出器、温度検出器、振動検
出器、トルク検出器、速度検出器、電流検出器、電圧検
出器、電力検出器等が設けられ、これらの検出器から検
出信号が出力されＰＣ２に送られる。また、工作機械３
における機械位置は位置検出器で検出され、その検出信
号もＰＣ２へ送られる。更に、油圧、空気圧等の状態を
検出するために、圧力検出器、液面検出器、流量検出器
等が設けられ、これらの検出器から検出される検出信号
もＰＣ２へ送られる０、ヒ述した各１４信号をＰＣ２に
て制御して各種の出力を工作機械３に出力し、機械要素
を制御する。また、ＰＣ２はＮＣ装置ｆｆによって数値
制御され。
ＮＣ装置ｌからは軸送り指令が出力され、工作機械３の
送りモータの速度制御が行なわれる。
送りモータの速度制御が行なわれる。
第２図は、ＰＣ２の内部を説明するブロック図である。
この図に基づいてＰＣについて説明する、ＰＣ２は入力
されたシーケンスプログラム１４１械語に変換したり、
シーケンスプログラムの修正等を行なうプログラマ４と
シーケンスコントローラ本体５を有している。
されたシーケンスプログラム１４１械語に変換したり、
シーケンスプログラムの修正等を行なうプログラマ４と
シーケンスコントローラ本体５を有している。
そして、前述したように、工作機械３とＰＣ２間の制御
信号は入出力インターフェース６を介して授受されるよ
うに構成されている。
信号は入出力インターフェース６を介して授受されるよ
うに構成されている。
（従来技術の問題点）
ところで、最近のＮＣ工作機械は、稼動効率を一層高め
るために、適応制御とか機械各部のリアルタイムモニタ
リングを行なっており、このために各種のアナログ信号
を扱う場合が非常に多くなってきている。
るために、適応制御とか機械各部のリアルタイムモニタ
リングを行なっており、このために各種のアナログ信号
を扱う場合が非常に多くなってきている。
ところが、前記したようなＮＣ工作機械の制御方式では
、例えば、油圧の変化が激しい状況において精度の高い
圧力検出を行なって、きめの細かい制御を行なうにはＰ
Ｃ２のスキャンニングタイムを上げる、つ才り、短い時
間にスキャンニングをする必要がある。ところが、ＰＣ
２は各種の補助的機能を遂行しており、スキャンニング
タイムを上げることは難かしのが現状であり、スキャン
ニングタイムはせいぜい１０ｍ５乃至２０ｍｓ程度であ
った。このような状況からして、油圧の変化の度合が激
しい制御弁の制御を行なうような場合の圧力検知に有効
な技術的手段が見い出されていない。
、例えば、油圧の変化が激しい状況において精度の高い
圧力検出を行なって、きめの細かい制御を行なうにはＰ
Ｃ２のスキャンニングタイムを上げる、つ才り、短い時
間にスキャンニングをする必要がある。ところが、ＰＣ
２は各種の補助的機能を遂行しており、スキャンニング
タイムを上げることは難かしのが現状であり、スキャン
ニングタイムはせいぜい１０ｍ５乃至２０ｍｓ程度であ
った。このような状況からして、油圧の変化の度合が激
しい制御弁の制御を行なうような場合の圧力検知に有効
な技術的手段が見い出されていない。
（発明の目的）
本発明は、上記問題点に鑑みこれを解決するために、変
化の度合が激しい状態量をも的確に検出して、円滑な工
作機械の制御を行ない得るアナログ入力制御方式を提供
することを目的とする。
化の度合が激しい状態量をも的確に検出して、円滑な工
作機械の制御を行ない得るアナログ入力制御方式を提供
することを目的とする。
（発明の概要）
本発明は、工作機械側からのアナログ検出信号をアナロ
グ／ディジタル（以下Ａ／Ｄという）変換して、ＰＣに
入力し、工作機械を制御するアナログ入力制御方式にお
いて、予め検出すべき値を設定されるレジスタと、工作
機械側から検出されるアナログ信号をディジタル信号に
変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記レジスタに設定された
値と前記Ａ／Ｄ変換手段からの出力値とを比較し、それ
らの値が一致したら出力信号を発する比較器とを設け、
該比較器からの出力信号はＰＣに内蔵されるＣＰＵへの
割込み信号として用いるように構成する。
グ／ディジタル（以下Ａ／Ｄという）変換して、ＰＣに
入力し、工作機械を制御するアナログ入力制御方式にお
いて、予め検出すべき値を設定されるレジスタと、工作
機械側から検出されるアナログ信号をディジタル信号に
変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記レジスタに設定された
値と前記Ａ／Ｄ変換手段からの出力値とを比較し、それ
らの値が一致したら出力信号を発する比較器とを設け、
該比較器からの出力信号はＰＣに内蔵されるＣＰＵへの
割込み信号として用いるように構成する。
（実施例）
ｗ４３図は、本発明に係る入出力インターフェースのブ
ロック図である０図中、６はＰＣ（内蔵されるＣＰＵ、
７は入出力インターフェース、８は各種のモジュール、
例えばＡ／Ｄモジュール、ＤＯモジュール、ＤＩモジュ
ール等を収容するラック部である。９はＡ／Ｄモジュー
ル、１０はレジスタ、１１は比較器である。
ロック図である０図中、６はＰＣ（内蔵されるＣＰＵ、
７は入出力インターフェース、８は各種のモジュール、
例えばＡ／Ｄモジュール、ＤＯモジュール、ＤＩモジュ
ール等を収容するラック部である。９はＡ／Ｄモジュー
ル、１０はレジスタ、１１は比較器である。
第４図は、各種のモジュールを収容するラック部８を説
明する図であり、バックパネル８−１にはスロッ） Ｓ
Ｌ ｌ−Ｓ Ｌ ｎが設けられており、ここに各種の
モジュール化されたカードを差込むことができるように
なっている。当該モジュールとしては、Ａ／Ｄモジュー
ル、ＡＣ１００ｖ入カモジュール、ＡＣ１００Ｖ出カモ
ジユール等がある、これらのカードをマザーボード８−
１上で制御システムに応じて差しかえて制御システムに
応じた強電回路のシーケンス制御を行なわせるようにし
ている。
明する図であり、バックパネル８−１にはスロッ） Ｓ
Ｌ ｌ−Ｓ Ｌ ｎが設けられており、ここに各種の
モジュール化されたカードを差込むことができるように
なっている。当該モジュールとしては、Ａ／Ｄモジュー
ル、ＡＣ１００ｖ入カモジュール、ＡＣ１００Ｖ出カモ
ジユール等がある、これらのカードをマザーボード８−
１上で制御システムに応じて差しかえて制御システムに
応じた強電回路のシーケンス制御を行なわせるようにし
ている。
次に、本発明のアナログ入力制御方式の作用について説
明する。第３図から明らかなように、例えば、油圧弁を
制御するために油圧を検出するための圧力検出器が設け
られる。この圧力検出器からのアナログ出力信号は入出
力インター・フェース７のＡ／Ｄモジュール９に入力さ
れディジタル信号に変換される。該モジュール９からの
出力信号は比較Ｉｌｌの一端に入力される。また、該出
力信号は比較器１１を介することなく、データバスへ送
られる。
明する。第３図から明らかなように、例えば、油圧弁を
制御するために油圧を検出するための圧力検出器が設け
られる。この圧力検出器からのアナログ出力信号は入出
力インター・フェース７のＡ／Ｄモジュール９に入力さ
れディジタル信号に変換される。該モジュール９からの
出力信号は比較Ｉｌｌの一端に入力される。また、該出
力信号は比較器１１を介することなく、データバスへ送
られる。
一方、レジスタｌめま予め検出すべき値を置数しておく
、この置数はＣＰＵ６から適宜セットされるようにする
ことができる。
、この置数はＣＰＵ６から適宜セットされるようにする
ことができる。
そこで、前記Ａ／Ｄモジュール９かもの出力値と、設定
されたレジスタの値が一致した場合には、比較器１１か
も出力信号を発する。この出力信号はＣＰＵ６に取込ま
れ、ＰＣ２のシーケンス制御を一時中断して、比較器１
１からの出力信号に対応して前記油圧弁の制御を優先的
に遂行する。
されたレジスタの値が一致した場合には、比較器１１か
も出力信号を発する。この出力信号はＣＰＵ６に取込ま
れ、ＰＣ２のシーケンス制御を一時中断して、比較器１
１からの出力信号に対応して前記油圧弁の制御を優先的
に遂行する。
ｗＳＳ図はこの状況を示すタイムチャートであり、比較
器１１からの出力信号をＰＣに内蔵されたＣＰＵ６が取
込むとＣＰＵ６は処理ＩＩ、即ち１例えば油圧弁の制御
を行なう、この処理■が終了するとＣＰＵ６は処理■、
即ち１通常のＰＣのシーケンス制御を遂行する。ここで
は、油圧弁の制御を行なうための圧力検出器からのアナ
ログ信号の制御について説明したが、これに限定される
ことはない、特に、前述したようにアナログ信号を取扱
う場合が増えていることに対応して、シビアな制御を要
求される温度検出器、液面検出器、流量検出器等からの
アナログ入力の制御方式としても適用できることは言う
までもない。
器１１からの出力信号をＰＣに内蔵されたＣＰＵ６が取
込むとＣＰＵ６は処理ＩＩ、即ち１例えば油圧弁の制御
を行なう、この処理■が終了するとＣＰＵ６は処理■、
即ち１通常のＰＣのシーケンス制御を遂行する。ここで
は、油圧弁の制御を行なうための圧力検出器からのアナ
ログ信号の制御について説明したが、これに限定される
ことはない、特に、前述したようにアナログ信号を取扱
う場合が増えていることに対応して、シビアな制御を要
求される温度検出器、液面検出器、流量検出器等からの
アナログ入力の制御方式としても適用できることは言う
までもない。
第３図では、ＲＥＧ Ｉ ＯｌＣＭＰＩＩ等をハードウ
ェアの回路で構成されるように記しているが、同様なこ
とをマイクロプロセッサを用いても構成でき、この場合
には比較するビット数を可変にしたり、ＲＥＧの数を増
やす等の機能アップを計ることができる。
ェアの回路で構成されるように記しているが、同様なこ
とをマイクロプロセッサを用いても構成でき、この場合
には比較するビット数を可変にしたり、ＲＥＧの数を増
やす等の機能アップを計ることができる。
（発明の効果）
本発明は、工作機械から検出２されるアナログ入力信号
をＰＣのＡ／Ｄモジュールでディジタル偵に変換し、該
変換された値と、予め設定されたレジスタからの設定値
とを比較器で監視することにより、簡単な回路構成で、
しかも精度の高１．％制御を実行することができる。ま
た、従来のように一々スキャンニングタイムを上げたり
、このタイムの設定に気を使う必要もない、また、該比
較器からの出力信号はＰＣのＣＰＵの割込信号として用
い、ＣＰＵの機能を十分に使用することができる、即ち
、工作機械の検出信号の制御上の１［（要件を考慮し、
これに対応してＣＰＵの機能を最大限に活用することが
できる。
をＰＣのＡ／Ｄモジュールでディジタル偵に変換し、該
変換された値と、予め設定されたレジスタからの設定値
とを比較器で監視することにより、簡単な回路構成で、
しかも精度の高１．％制御を実行することができる。ま
た、従来のように一々スキャンニングタイムを上げたり
、このタイムの設定に気を使う必要もない、また、該比
較器からの出力信号はＰＣのＣＰＵの割込信号として用
い、ＣＰＵの機能を十分に使用することができる、即ち
、工作機械の検出信号の制御上の１［（要件を考慮し、
これに対応してＣＰＵの機能を最大限に活用することが
できる。
第１図及び第２図は本発明が適用されるＮＣ工作機械の
制御方式ブロック図、第３図は本発明に係るアナログ入
力制御方式ブロック図、第４図は各種モジュールを装着
するラック部説明図、第５図は割込み状態を示すタイム
チャートである。 ｌ・・・ＮＣ＠＠、２・・・ＰＣｌ３・・・工作機械、
４・・・プログラマ、５・・・シーケンスコントローラ
、６・・・ＣＰＵ、７・・・入出力インターフェース、
８・・・ラック部、９・・・Ａ／Ｄモジュール、ｌＯ・
・・レジスタ、１１・・・比較器。 特許出願人 ファナック株式会社 代 理 人 弁理士 辻 實 （外１名） 第 ２ 回 第 ３ 図 ｉ 屹 曜 手続補正書（自発） 昭和１ａ年ｅ月２７０ 特許庁長官 志 ｗｔ 学 殿 ２、発明の名称 アナログ入力制御方式 ３、補■をする者 事件との関係 特許出願人 名称 ファナック株式会社 ４、代理 人 住所 〒１０１東京都千代田区神田小川町３−１４明細
書全文および図面 ７、補正の内容 （１）明細書全文をＭＩＩ紙の通り訂正する。 （２）第１図、＃ＪＪｚ図、第３図、第４図を別紙の通
り明 細 書 １・発明の名称 アナログ入力制御方式 ２、特許請求の範囲 （１）あらかじめ定められたシーケンスプログラムに基
づいて機械側のシーケンス制御を行なうとともに、機械
側からのアナログ検出信号に基づいて機械側を制御する
プログラマブル串コントローラのアナログ入力制御方式
は次を含む二目標偵を設定する手段と； 前記アナログ検出信号と目標値とを比較する手段と； 前記アナログ検出信号が所定値に達したことを前記比較
する手段が検出した時、割込信号としての出力信号を発
する手段と： 該割込信号によりプログラマブル−コントローラをして
機械側を制御する所定のジョブを実行せしめる手段。 （２）プログラマブル・コントローラは、処理装置とメ
モリと入出力回路を有するコンピュータ構成のものであ
ることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載のプ
ログラマブル・コントローラのアナログ入力制御方式。 （３）プログラマブル−コントローラは、機械側からの
アナログ／デジタル変換手段と、目標値を設定する手段
と、アナログ検出信号と目標値とを比較する手段とを有
する入出力インターフェースを備えたことを特徴とする
特許請求の範囲第（１）項または第（２）項記載のプロ
グラマブル・コントローラのアナログ入力制御方式。 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） 本発明は、アナログ入力制御方式、更に詳しくは、油圧
弁等の機械の動作をプログラマブル・コントローラによ
って制御する制御システムにおいて、前記プログラマブ
ル・コストローラに入力される機械側の各種検出器から
の検出信号（アナログ偵）の人力制御方式に関する。 （従来技術とその問題点） 第１図は機械系の制御システムを示すブロック図である
。同図において、２はプログラマブル会コントローラ（
以下ＰＣ装置という）であり、機械３例の機械要禦をシ
ーケンス制御するものである。そしてプログラミング時
などにプログラマ１が接続されることもある。このＰＣ
装置２は、第２図に示すように、制御プログラムおよび
シーケンス・プログラムに基づいて所定のシーケンス処
理を行う処理装置ｉ （ＣＰＵ）２１と、制御プログラ
ムを記憶するリードオンリー・メモリ（ＲＯＭ）２２と
、シーケンスプログラムを格納するランダムアクセス・
メモσ（ＲＡＭ）２３と、テーク・メモリ２４と、前記
プロゲラ−ｆｌとの間に信号のやりとりを行う送受信部
２５と、前記機械３との間で信号の授受を行う入出力イ
ンターフェース２６、およびこれらを接続するアドレス
データバス２７等によって構成されている。 ところで、機械３の各部にはいろいろな検出器がいろい
ろな形で使用されている０例えば、機械３の作動機構部
には、油圧機器などを制御する各種の油圧弁、油圧モー
タ、変位検出器、温度検出器、振動検出器、トルク検出
器、速度検出器、電流検出器、電圧検出器、電力検出器
等種々の機械と検出器が設けられ、これらの機械や検出
器から動作信号や検出信号が出力されＰＣ装Ｗ！２に送
られる。更に、機械３にはタンク、アキュムレータなど
のほか油圧、空気圧等の状態を検出するために、圧力検
出器、液面検出器、流量検出器等が設けられ、これらの
検出器から検出される検出信号もＰＣ装置２へ送られる
。 ＰＣＩＩｃｆｌ１２は上述した各Ｓ信号に糸づいて
各種の出力を機械３に出力し、各機械要素を制御する。 最近のＰＣ装置は、稼動効率を一層高めるために、適応
制御とか機械各部のリアルタイムモニタリングを行って
おり、このために各種のアナログ信号を扱う場合が非常
に多くなってきている。 ところが、前記したような制御システムでは。 例えば、油圧の変化が激しい状況におｌ／′Ｘて精度の
高い圧力検出を行なって、きめの細かい制御を行なうに
は、ＰＣ？ｃ１２のスキャンニングタイムを］二ケる、
つまり、短い時間にスキャンニングをす能を遂行してお
り、スキャンニングタイムを上げることは難しいのが現
状であり、スキャンニングタイムはせいぜいｌ Ｏｍｓ
乃至２０ｍ５程度であった。このような状況からして、
従来の制御システムにおいては油圧の変化の度合が激し
い制御弁の制御を行なうことが困難であった。 （発明の目的） 本発明の目的は、前記従来の制御システムにおける問題
点を解決するためになされたもので、その目的とすると
ころは１機械側から入力されるアナログ検出信号の変化
が激しい場合でも、この信号に基づいて機械側を的確に
制御することができるようにしたプログラマブル・コン
トローラにおけるアナログ入力制御方式を提供すること
にある本発明の他の目的は、あらかじめ定められたシー
ケンスプログラムに基づいて機械側のシーケンス制御を
行うとともに、機械側からのアナログ検出信号を入力し
該検出信号に基づいても機械側を制御するプログラマブ
ル・コントローラのアナログ入力制御方式であって、プ
ログラマブル拳コントローラは、前記機械側からの検出
信号を入力しその値が所定値に達したとき出力信号を発
するインターフェースを備え、該インターフェースから
の出力信号を処理装置の割込み信号として用いるアナロ
グ入力制御方式が提供することにある。 （発明の概要） 本発明は、あらかじめ定められたシーケンスプログラム
に基づいて機械側のシーケンス制御を行なうとともに１
機械側からのアナログ検出信号に基づいて機械側を制御
するプログラマブル−コントローラのアナログ入力制御
方式において、特に、目標値を設定する手段と、前記ア
ナログ検出信号とｇ標値とを比較する手段と、前記アナ
ログ検出信号が所定値に達したことを前記比較する手段
が検出した時１割込信号としての出力信号を発する手段
と、該割込＠号によりプログラマブル・コア）０−ラを
して機械側を制御する所定のジ冒ブを実行せしめる手段
とを含むものである。 （実施例） 以下、本発明を第３図乃至第５図に示す実施例に基づい
て説明する。 第３図は本発明を実施するＰＣ装置の一実施例を示すブ
ロック図である。ＰＣ装置２は前記第２図に示したもの
と同様に、処理装置１［２１と、ＲＯＭ２２と、ＲＡＭ
２３と、データメモリ２４と、プログラマ１との間で信
号の授受を行う送受信部２５と、機械３側との間で信号
の授受を行う入出力インターフェース１０．およびこれ
らを接続するアドレスデータへス２７等によって構成さ
れている。前記入出力インターフェースｌＯは・各種の
モジュール、例えばＡ／Ｄモジュール、ＤＯモジュール
、ＤＩモジュール等を収容するラック部１１と、該ラッ
ク部に収容されるＡ／Ｄモジュール１２と、レジスタ１
３と、比較器１４とによって構成されている。 ｍ４１ｉｉｉ１は、各種のモジュールを収容するラック
部１１を説明する図であり、該ラック部１１１まスロッ
トＳＬ、〜ＳＬｎを備えたマザーボード１１ａを有し、
このスロー７トに各種のモジュール化されたカードを差
込むことができるようになっている。当該モジュールと
しては、Ａ／Ｄモジュール、ＡＣ１００Ｖ人カモジュー
ル、 ＡＣｌ ００ Ｖ出力モジュール等がある。これ
らのカートをマザーボードｌ１ａ−ヒで制御システムに
応じて差しかえることにより、ＰＣ装置２は制御システ
ムに応じた強電回路のシーケンス制御を行うようにして
いる。 次に１本発明のアナログ入力制御方式の作用について説
明する。第３図から明らかなように、例えば、機械３に
は油圧弁を制御するために油圧を検出するための圧力検
出器が設けられる。この圧力検出器からのアナログ出力
信号は、入出力インターフェース１０のＡ／Ｄモジュー
ル１２に入力されディジタル信号に変換される。 該Ａ
／Ｄモジュール１２かもの出力信号は比較器１４の一端
に入力される。また、該出力信号は比較器１４を介する
ことなく、データバス２７へ送られる。 一方、レジスタ１３には予め検出すべき値を置数してお
く、この置数はＣＰＵ２１から適宜セットされるように
することができる。 そこで、前記Ａ／Ｄモジュール１２からの出力値と、設
定されたレジスタの仙が一致した場合には、比較器１４
から出力信号を発する。この出力信号はデータバス２７
を介してＣＰＵ２１に割込信号として取込まれる。この
ようにして比較器１４からの出力信号を取込むと、ＣＰ
Ｕ２１はＰＣＣ装置１のシーケンス制御を一時中断して
、比較器１１からの出力信号に対応して前記油圧弁の制
御を優先的に遂行する。 第５図はこの状況を示すタイムチャートである、比較器
１４からの出力信号をＣＰＵ２１が割込信号として取込
むと、１ｄＣＰＵ２１はシーケンス処理Ｉを一時中断し
て処理■、即ち、例えば油圧弁の制御を行う、この処理
ｎが終了するとＣＰＵ２１は処理工、即ち、通常のシー
ケンス制御を遂行する。ここでは、油圧弁の制御を行う
ための圧力検出器からのアナログ信号の制御について説
明したが、本発明はこれに限定されることはない。 特に、前述したようにアナログ信号を取扱う場合が増え
ていることに対応して１本発明はシビアな制御を要求さ
れる温度検出器、液面検出器、流量検出器等からのアナ
ログ入力の制御方式としても適用できることは言うまで
もない、なお、第３図では、入出力インターフェース１
０のレジスタ１３、比較器１４等をハードウェアの回路
で構成されるように記しているが、同様なことをマイク
ロプロセッサを用いても構成でき、この場合には比較す
るビット数を可変にしたり、レジスタの数を増やす等の
機能アップを計ることができる。 以−Ｌのように、本発明はアナログ入力信号の値が所定
値になったとき出力する信号を処理装置の割込信号とし
て用いるようにしたので、アナログ入力信号の変化に対
応して的確な制御を行うことが可能となり、従って、工
作機械における油圧系など変化の激しい制御系に用いて
好適である。 （発明の効ＴＪＰ、） このように、本発明は機械側からのアナログ人カイぎり
のイめがＩ’ｔｉ：ｉｉ″イ１に達したとき出力信号を
発するインターフェースを備え、該インターフェースの
出力信号を処理装置の割込み信号として用いるようにし
たので、処理ｇｔはこの割込み信号を取り込むとシーケ
ンス制御を一時中断して、割込み信号に基づく処理を実
行するため、機械側から入力されるアナログ入力信号の
変化が激しい場合でも、その変化に対応して的確に機械
側の制御を行うことができる。 ４、図面の簡単な説明 第１図及び第２図は制御システムを示すブロック図、第
３図は本発明を実施する制御システムのブロック図、第
４図は各種モジュールを装着するラー、り部説明図、第
５図は割込み状態を示すタイムチャートである。 ２・・・ＰＣ装履、３・・・機械系、ｌＯ・・・入出力
インターフェース、１１・・・ラック部、１２・・・Ａ
／Ｄモジュール、＋３・・・レジスタ、１４・・・比較
器、１７・・・データバス。 時計出願人 ファチック株式会ンＩ 代 理 人 弁Ｆｌ’斗 辻 實
制御方式ブロック図、第３図は本発明に係るアナログ入
力制御方式ブロック図、第４図は各種モジュールを装着
するラック部説明図、第５図は割込み状態を示すタイム
チャートである。 ｌ・・・ＮＣ＠＠、２・・・ＰＣｌ３・・・工作機械、
４・・・プログラマ、５・・・シーケンスコントローラ
、６・・・ＣＰＵ、７・・・入出力インターフェース、
８・・・ラック部、９・・・Ａ／Ｄモジュール、ｌＯ・
・・レジスタ、１１・・・比較器。 特許出願人 ファナック株式会社 代 理 人 弁理士 辻 實 （外１名） 第 ２ 回 第 ３ 図 ｉ 屹 曜 手続補正書（自発） 昭和１ａ年ｅ月２７０ 特許庁長官 志 ｗｔ 学 殿 ２、発明の名称 アナログ入力制御方式 ３、補■をする者 事件との関係 特許出願人 名称 ファナック株式会社 ４、代理 人 住所 〒１０１東京都千代田区神田小川町３−１４明細
書全文および図面 ７、補正の内容 （１）明細書全文をＭＩＩ紙の通り訂正する。 （２）第１図、＃ＪＪｚ図、第３図、第４図を別紙の通
り明 細 書 １・発明の名称 アナログ入力制御方式 ２、特許請求の範囲 （１）あらかじめ定められたシーケンスプログラムに基
づいて機械側のシーケンス制御を行なうとともに、機械
側からのアナログ検出信号に基づいて機械側を制御する
プログラマブル串コントローラのアナログ入力制御方式
は次を含む二目標偵を設定する手段と； 前記アナログ検出信号と目標値とを比較する手段と； 前記アナログ検出信号が所定値に達したことを前記比較
する手段が検出した時、割込信号としての出力信号を発
する手段と： 該割込信号によりプログラマブル−コントローラをして
機械側を制御する所定のジョブを実行せしめる手段。 （２）プログラマブル・コントローラは、処理装置とメ
モリと入出力回路を有するコンピュータ構成のものであ
ることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載のプ
ログラマブル・コントローラのアナログ入力制御方式。 （３）プログラマブル−コントローラは、機械側からの
アナログ／デジタル変換手段と、目標値を設定する手段
と、アナログ検出信号と目標値とを比較する手段とを有
する入出力インターフェースを備えたことを特徴とする
特許請求の範囲第（１）項または第（２）項記載のプロ
グラマブル・コントローラのアナログ入力制御方式。 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） 本発明は、アナログ入力制御方式、更に詳しくは、油圧
弁等の機械の動作をプログラマブル・コントローラによ
って制御する制御システムにおいて、前記プログラマブ
ル・コストローラに入力される機械側の各種検出器から
の検出信号（アナログ偵）の人力制御方式に関する。 （従来技術とその問題点） 第１図は機械系の制御システムを示すブロック図である
。同図において、２はプログラマブル会コントローラ（
以下ＰＣ装置という）であり、機械３例の機械要禦をシ
ーケンス制御するものである。そしてプログラミング時
などにプログラマ１が接続されることもある。このＰＣ
装置２は、第２図に示すように、制御プログラムおよび
シーケンス・プログラムに基づいて所定のシーケンス処
理を行う処理装置ｉ （ＣＰＵ）２１と、制御プログラ
ムを記憶するリードオンリー・メモリ（ＲＯＭ）２２と
、シーケンスプログラムを格納するランダムアクセス・
メモσ（ＲＡＭ）２３と、テーク・メモリ２４と、前記
プロゲラ−ｆｌとの間に信号のやりとりを行う送受信部
２５と、前記機械３との間で信号の授受を行う入出力イ
ンターフェース２６、およびこれらを接続するアドレス
データバス２７等によって構成されている。 ところで、機械３の各部にはいろいろな検出器がいろい
ろな形で使用されている０例えば、機械３の作動機構部
には、油圧機器などを制御する各種の油圧弁、油圧モー
タ、変位検出器、温度検出器、振動検出器、トルク検出
器、速度検出器、電流検出器、電圧検出器、電力検出器
等種々の機械と検出器が設けられ、これらの機械や検出
器から動作信号や検出信号が出力されＰＣ装Ｗ！２に送
られる。更に、機械３にはタンク、アキュムレータなど
のほか油圧、空気圧等の状態を検出するために、圧力検
出器、液面検出器、流量検出器等が設けられ、これらの
検出器から検出される検出信号もＰＣ装置２へ送られる
。 ＰＣＩＩｃｆｌ１２は上述した各Ｓ信号に糸づいて
各種の出力を機械３に出力し、各機械要素を制御する。 最近のＰＣ装置は、稼動効率を一層高めるために、適応
制御とか機械各部のリアルタイムモニタリングを行って
おり、このために各種のアナログ信号を扱う場合が非常
に多くなってきている。 ところが、前記したような制御システムでは。 例えば、油圧の変化が激しい状況におｌ／′Ｘて精度の
高い圧力検出を行なって、きめの細かい制御を行なうに
は、ＰＣ？ｃ１２のスキャンニングタイムを］二ケる、
つまり、短い時間にスキャンニングをす能を遂行してお
り、スキャンニングタイムを上げることは難しいのが現
状であり、スキャンニングタイムはせいぜいｌ Ｏｍｓ
乃至２０ｍ５程度であった。このような状況からして、
従来の制御システムにおいては油圧の変化の度合が激し
い制御弁の制御を行なうことが困難であった。 （発明の目的） 本発明の目的は、前記従来の制御システムにおける問題
点を解決するためになされたもので、その目的とすると
ころは１機械側から入力されるアナログ検出信号の変化
が激しい場合でも、この信号に基づいて機械側を的確に
制御することができるようにしたプログラマブル・コン
トローラにおけるアナログ入力制御方式を提供すること
にある本発明の他の目的は、あらかじめ定められたシー
ケンスプログラムに基づいて機械側のシーケンス制御を
行うとともに、機械側からのアナログ検出信号を入力し
該検出信号に基づいても機械側を制御するプログラマブ
ル・コントローラのアナログ入力制御方式であって、プ
ログラマブル拳コントローラは、前記機械側からの検出
信号を入力しその値が所定値に達したとき出力信号を発
するインターフェースを備え、該インターフェースから
の出力信号を処理装置の割込み信号として用いるアナロ
グ入力制御方式が提供することにある。 （発明の概要） 本発明は、あらかじめ定められたシーケンスプログラム
に基づいて機械側のシーケンス制御を行なうとともに１
機械側からのアナログ検出信号に基づいて機械側を制御
するプログラマブル−コントローラのアナログ入力制御
方式において、特に、目標値を設定する手段と、前記ア
ナログ検出信号とｇ標値とを比較する手段と、前記アナ
ログ検出信号が所定値に達したことを前記比較する手段
が検出した時１割込信号としての出力信号を発する手段
と、該割込＠号によりプログラマブル・コア）０−ラを
して機械側を制御する所定のジ冒ブを実行せしめる手段
とを含むものである。 （実施例） 以下、本発明を第３図乃至第５図に示す実施例に基づい
て説明する。 第３図は本発明を実施するＰＣ装置の一実施例を示すブ
ロック図である。ＰＣ装置２は前記第２図に示したもの
と同様に、処理装置１［２１と、ＲＯＭ２２と、ＲＡＭ
２３と、データメモリ２４と、プログラマ１との間で信
号の授受を行う送受信部２５と、機械３側との間で信号
の授受を行う入出力インターフェース１０．およびこれ
らを接続するアドレスデータへス２７等によって構成さ
れている。前記入出力インターフェースｌＯは・各種の
モジュール、例えばＡ／Ｄモジュール、ＤＯモジュール
、ＤＩモジュール等を収容するラック部１１と、該ラッ
ク部に収容されるＡ／Ｄモジュール１２と、レジスタ１
３と、比較器１４とによって構成されている。 ｍ４１ｉｉｉ１は、各種のモジュールを収容するラック
部１１を説明する図であり、該ラック部１１１まスロッ
トＳＬ、〜ＳＬｎを備えたマザーボード１１ａを有し、
このスロー７トに各種のモジュール化されたカードを差
込むことができるようになっている。当該モジュールと
しては、Ａ／Ｄモジュール、ＡＣ１００Ｖ人カモジュー
ル、 ＡＣｌ ００ Ｖ出力モジュール等がある。これ
らのカートをマザーボードｌ１ａ−ヒで制御システムに
応じて差しかえることにより、ＰＣ装置２は制御システ
ムに応じた強電回路のシーケンス制御を行うようにして
いる。 次に１本発明のアナログ入力制御方式の作用について説
明する。第３図から明らかなように、例えば、機械３に
は油圧弁を制御するために油圧を検出するための圧力検
出器が設けられる。この圧力検出器からのアナログ出力
信号は、入出力インターフェース１０のＡ／Ｄモジュー
ル１２に入力されディジタル信号に変換される。 該Ａ
／Ｄモジュール１２かもの出力信号は比較器１４の一端
に入力される。また、該出力信号は比較器１４を介する
ことなく、データバス２７へ送られる。 一方、レジスタ１３には予め検出すべき値を置数してお
く、この置数はＣＰＵ２１から適宜セットされるように
することができる。 そこで、前記Ａ／Ｄモジュール１２からの出力値と、設
定されたレジスタの仙が一致した場合には、比較器１４
から出力信号を発する。この出力信号はデータバス２７
を介してＣＰＵ２１に割込信号として取込まれる。この
ようにして比較器１４からの出力信号を取込むと、ＣＰ
Ｕ２１はＰＣＣ装置１のシーケンス制御を一時中断して
、比較器１１からの出力信号に対応して前記油圧弁の制
御を優先的に遂行する。 第５図はこの状況を示すタイムチャートである、比較器
１４からの出力信号をＣＰＵ２１が割込信号として取込
むと、１ｄＣＰＵ２１はシーケンス処理Ｉを一時中断し
て処理■、即ち、例えば油圧弁の制御を行う、この処理
ｎが終了するとＣＰＵ２１は処理工、即ち、通常のシー
ケンス制御を遂行する。ここでは、油圧弁の制御を行う
ための圧力検出器からのアナログ信号の制御について説
明したが、本発明はこれに限定されることはない。 特に、前述したようにアナログ信号を取扱う場合が増え
ていることに対応して１本発明はシビアな制御を要求さ
れる温度検出器、液面検出器、流量検出器等からのアナ
ログ入力の制御方式としても適用できることは言うまで
もない、なお、第３図では、入出力インターフェース１
０のレジスタ１３、比較器１４等をハードウェアの回路
で構成されるように記しているが、同様なことをマイク
ロプロセッサを用いても構成でき、この場合には比較す
るビット数を可変にしたり、レジスタの数を増やす等の
機能アップを計ることができる。 以−Ｌのように、本発明はアナログ入力信号の値が所定
値になったとき出力する信号を処理装置の割込信号とし
て用いるようにしたので、アナログ入力信号の変化に対
応して的確な制御を行うことが可能となり、従って、工
作機械における油圧系など変化の激しい制御系に用いて
好適である。 （発明の効ＴＪＰ、） このように、本発明は機械側からのアナログ人カイぎり
のイめがＩ’ｔｉ：ｉｉ″イ１に達したとき出力信号を
発するインターフェースを備え、該インターフェースの
出力信号を処理装置の割込み信号として用いるようにし
たので、処理ｇｔはこの割込み信号を取り込むとシーケ
ンス制御を一時中断して、割込み信号に基づく処理を実
行するため、機械側から入力されるアナログ入力信号の
変化が激しい場合でも、その変化に対応して的確に機械
側の制御を行うことができる。 ４、図面の簡単な説明 第１図及び第２図は制御システムを示すブロック図、第
３図は本発明を実施する制御システムのブロック図、第
４図は各種モジュールを装着するラー、り部説明図、第
５図は割込み状態を示すタイムチャートである。 ２・・・ＰＣ装履、３・・・機械系、ｌＯ・・・入出力
インターフェース、１１・・・ラック部、１２・・・Ａ
／Ｄモジュール、＋３・・・レジスタ、１４・・・比較
器、１７・・・データバス。 時計出願人 ファチック株式会ンＩ 代 理 人 弁Ｆｌ’斗 辻 實
Claims (1)
- 工作機械側からのアナログ検出信号をアナログ／ディジ
タル変換してプログラマブル・コントローラに入力し工
作機械を制−御するアナログ入力制御方式において、予
め検出すべき値が設定されるレジスタと、工作機械側か
ら検出されるアナログ信号をディジタル信号に変換する
アナログ／ディジタル変換手段と、前記レジスタに設足
された値と前記アナログ／ディジタル変換手段からの出
力値とを比較し、それらの値が一致したら出力信号を発
する比較器とを設け、該比較器からの出力信号はプログ
ラマブル會コントローラに内蔵されるＣＰＵへの割込み
信号として用いるようにしたことを＠徽とするアナログ
入力制御方式。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5511584A JPS60198605A (ja) | 1984-03-22 | 1984-03-22 | アナログ入力制御方式 |
| EP19850901566 EP0178328A4 (en) | 1984-03-22 | 1985-03-20 | ANALOG INPUT CONTROL SYSTEM. |
| PCT/JP1985/000137 WO1985004496A1 (en) | 1984-03-22 | 1985-03-20 | Analog input control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5511584A JPS60198605A (ja) | 1984-03-22 | 1984-03-22 | アナログ入力制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60198605A true JPS60198605A (ja) | 1985-10-08 |
Family
ID=12989750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5511584A Pending JPS60198605A (ja) | 1984-03-22 | 1984-03-22 | アナログ入力制御方式 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0178328A4 (ja) |
| JP (1) | JPS60198605A (ja) |
| WO (1) | WO1985004496A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04256103A (ja) * | 1991-02-08 | 1992-09-10 | Hitachi Ltd | プログラマブルコントローラ |
| DE59306252D1 (de) * | 1992-10-29 | 1997-05-28 | Siemens Ag | Verfahren zur Steuerung einer Werkzeugmaschine oder eines Roboters |
| DE19643146A1 (de) * | 1996-10-18 | 1998-04-23 | Schechtl Maschinenbau Gmbh | Computersteuerbare Schwenkbiegemaschine |
| DE19740775A1 (de) * | 1997-09-17 | 1999-03-18 | Focke & Co | Steuerungssystem für insbesondere Palettieranlagen mit Robotern |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1600377A (en) * | 1977-04-16 | 1981-10-14 | British United Shoe Machinery | Shoe upper conforming machines |
| JPS5559580A (en) * | 1978-10-30 | 1980-05-06 | Toshiba Corp | Arithmetic control unit |
| JPS5679303A (en) * | 1979-11-30 | 1981-06-29 | Hitachi Ltd | Sequence controller |
-
1984
- 1984-03-22 JP JP5511584A patent/JPS60198605A/ja active Pending
-
1985
- 1985-03-20 WO PCT/JP1985/000137 patent/WO1985004496A1/ja not_active Application Discontinuation
- 1985-03-20 EP EP19850901566 patent/EP0178328A4/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0178328A4 (en) | 1988-04-18 |
| WO1985004496A1 (en) | 1985-10-10 |
| EP0178328A1 (en) | 1986-04-23 |
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