DE2801656C3 - Tastkopf, insbesondere für Koordinatenmeßmaschinen - Google Patents
Tastkopf, insbesondere für KoordinatenmeßmaschinenInfo
- Publication number
- DE2801656C3 DE2801656C3 DE2801656A DE2801656A DE2801656C3 DE 2801656 C3 DE2801656 C3 DE 2801656C3 DE 2801656 A DE2801656 A DE 2801656A DE 2801656 A DE2801656 A DE 2801656A DE 2801656 C3 DE2801656 C3 DE 2801656C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- bearing
- intermediate body
- holder
- button
- probe head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/004—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points
- G01B7/008—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
- G01B7/012—Contact-making feeler heads therefor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Measuring Leads Or Probes (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft einen Tastkopf, insbesondere
für Koordinatenmeßmaschinen, nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.
Ein solcher Tastkopf findet in Meßmaschinen Anwendung, die einen relativ zu einem zu vermessenden Werkstück bewegbaren Meßkopf aufweisen. Bei
einem Meßvorgang wird der Meßkopf zu dem Wsrkstück hin bewegt, bis der Taster eines am Meßkopf
angeordneten Tastkopfes das Werkstück antastet, wobei in diesem Augenblick die auf eine Bezugspostion
bezogene jeweilige tatsächliche Position des Meßkopfes registriert wird.
Bei einem bekannten Tastkopf der genannten Art (DE-OS 23 47 633) ist der Tasterhaltekörper in einer, in
der feststehenden Halterung gebildeten Lagerung mit drei Lagerstellen abgestützt. Bei einer Auslenkung eines
am Tasterhaltekörper angeordneten Tasters kippt der Tasterhaltekörper je nach der Angriffsrichtung der
Auslenkungskraft entweder um eine nur durch eine der drei Lagerstellen schneidende Kippachse oder eine
durch zwei dieser Lagerstcllen hindurchverlaufende Kippachse herum. Diese beiden verschiedenen Möglichkeiten der Kippbewegung führen wegen der unter-
schiedlichen Abslände der erwähnten Kippachsen von
der Tastkopfachse zu entsprechenden Unterschieden in der Ansprechempfindlichkeit des Tastkopfes, da die
zum Kippen des Tasterhaltekörpers auf nur einer einzigen Lagerstelle erforderliche Auslenkungskraft bis
zum Zweifachen der zum Kippen des Tasterhaltekörpers auf zwei Lagerstellen erforderlichen Auslenkungskraft
betragen kann.
Ein älterer Vorschlag (DE- OS 27 42 817) sucht dieses
Problem der Richtungsabhängigkeit der Auslenkungskraft dadurch abzumildern, daß bei einem Tastkopf der
genannten Art zwischen den einzelnen Lagerstellen jeweils ein Hilfsstützflächenpaar angeordnet ist, dessen
beide am Tasterhaltekörper bzw. an der Halterung angeordnete Hilfsstützflächen in der Nullstellung des
Tasters einen geringen Abstand voneinander aufweisen und nach einer geringfügigen anfänglichen Tasterauslenkung
in der entsprechenden Richtung miteinander in Zusammenwirkung kommen. Damit erhält man zwar
eine hexagonale Lager- und Stützstcllenanordnung, ■ wodurch die Richtungsabhängigkeit der erforderlichen
Auslenkungskraft vermindert werden kann. A'lerdings tritt bei dem Gegenstand des älteren Vorschlags hierbei
das Problem auf, daß die Richtungsabhängigkeit der erforderlichen Auslenkungskraft während der Anfangs- ■
phase einer Tasterauslenkung, nämlich so lange, bis die Hilfsstützflächen miteinander in Berührung kommen,
nach wie vor vorhanden ist und erst nach dieser Anfangsphase eine Abschwächung der Richtungsabhängigkeit
der Auslenkungskraft eintritt. Dies kann bei " einer Kippauslenkung des Tasters um eine zunächst
durch zwei benachbarte Lagerstellen verlaufende Kippachse herum zur Folge haben, daß während der
Anfangsphase der Kippauslenkung die Auslenkungskraft gering ist und bei einsetzender Berührung '·
zwischen den betreffenden Hilfsstützflächen sprungartig steigt.
Ein anderer, allerdings einem anderen Zweck dienender älterer Vorschlag (DE-OS 27 57 453) sieht
vor, den Tasterhaltekörper mittelbar über einen '■'·
scheibenartigen Zwischenkörper in der Halterung zu lagern, wobei die drei Lagerstellen der in der Halterung
gebildeten Lagerung den Zwischenkörper abstützen und der Tasterhaltekörper mittels einer Zugfeder gegen
drei Lagerstellen einer weiteren, am Zwischenkörper ' · gebildeten Lagerung gespannt wird, deren Stützrichtung
entgegengesetzt zu der Stützrichtung der in der Halterung gebildeten Lagerung verläuft. Damit soll
erreicht werden, daß der Taster in beiden Richtungssinnen axial mit Bezug auf seine Halterung ausgelenkt "'
werden kann. Da die Lagerstellen der weiteren, am Zwischenkörper gebildeten Lagerung winkelmäßig
zwischen den Lagerstellen der in der Halterung gebildeten Lagerung liegen, erhält man eine hexagonale
Lagerstellenanordnring, bei welcher an sich auch das "
Problem der Richtungsabhängigkeit der erforderlichen Auslenkungskraft abgeschwächt ist. Dies trifft aber nur
theoretisch für den Fall zu, daß die in beiden Lagerungen wirkenden Rückstellkräfte, d. h. die Kraft,
mit welcher eine Rückstellfeder den Zwischenkörper in "' die Halterung drängt, und die Kraft, mit welcher die
Zugfeder den Tasterhaltekörper gegen den Zwischenkörper spannt, genau gleich groß sind, was in der Praxis
jedoch Schwierigkeiten bereitet.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ' einen Tastkopf der eingangs genannten Art so zu
verbessern, daß die Abhängigkeit der Ansprechempfindlichkeit des Tastkopfei, von der Angriffsrichtung der
Auslenkungskraft weitgehend herabgesetzt wird.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die im kennzeichnenden Teil des Hauptanspruchs angege
benen Merkmale gelöst.
Die erfindungsgemäße Anordnung bringt den Fortschritt, daß aufgrund der nunmehr mindestens hexagonalen
Lagerstellenanordnung und wegen der Tatsache, daß die Rückstellkräfte zwischen dem Tasterhaltekörper
und dem Zwischenkörper und zwischen dem Zwischenkörper und der Halterung praktisch gleich
sind, die Richtungsabhängigkeit der erforderlichen Auslenkungskraft tatsächlich auf ein Minimum herabgesetzt
ist.
Vorzugsweise weisen die halterungsseitige Lagerung und die zwischenkörperseitige Lagerung jeweils drei
Lagerstellen auf, so daß die Abstützung des Tasterhaltekörpers in der Halterung die einer Dreipunktlagerung
eigene Stabilität besitzt.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend mit Bezug auf die Zeichnungen im einzelnen
beschrieben. Es zeigt
Fig. I einen Axialschnitt durch einen Tastkopf nach
der Erfindung,
Fig.2 einen Querschnitt in der Ebene H-Il in Fig. 1,
und
F i g. 2 einen abgewickelten Umfangsschnitt längs der Linie III in Fig.2.
Der in den Zeichnungen dargestellte Tastkopf weist einen Tasterhaltekörper 10, einen Zwischenkörper 11
und ein die Halterung bildendes Gehäuse 12 auf, die alle eine gemeinsame Achse Z aufweisen. Der Tasterhaltekörper
10 ist an drei Lagerstellen A, Bund Cauf einer
axialen Seite tiA des Zwischenkörpers 11 abgestützt.
Der Zwischenkörper 11 ist seinerseits mit seiner anderen axialen Seite lißan drei weiteren Lagerstellen
D, E und F im Gehäuse- 12 abgestützt Die beiden genannten Lagerstellengruppen sind jeweils symmetrisch
um die Tastkopfachse Z herum angeordnet, jedoch sind die Lagerstellen der beiden Lagerstdlengruppen
winkelmäßig derart gegeneinander versetzt, daß, in Richtung der Tastkopfachse Z gesehen, jede der
Lagerstellen A, B und C winkelmäßig zwischen zwei benachbarten Lagerstellen der Lagerstellengruppe D, E
und Fgelegen ist.
Zwischen dem Gehäuse 12 und dem Tasterhaltekörper 10 ist eine Feder 13 angeordnet, die eine in Richtung
der Tastkopfachse Z wirkende Vorspannkraft Pauf den Tasterhaltekörper 10 ausübt, welche diesen gegen die
drei zwischenkörperseitigen Lagerstellen A, B und C und den Zwischenkörper 11 gegen die drei gehäuseseitigen
Lagerstellen D, Euna Fdrängt Die auf diese Weise
herbeigeführte Position der beiden beweglichen Tastkopfteile, nämlich des Tasterhaltekörpers 10 und des
ZwiscSenkörpers 11, stellt die Nullstellung dar.
Zum Gebrauch wird der Tastkopf mit seinem Gehäuse 12 am Meükopf H einer an sich bekannten
Koordinatenmeßmaschine befestigt und der Tasterhaltekörper 10 trägt einen Taster 14, mittels welchem ein
auf dem Meßmaschinentisch montiertes Werkstück W antastbar ist.
Wenn der Meßkopf quer zur Tastkopfachse Z gegen
das Werkstück Wbewegt wird, wird beim Antasten des
Werkstücke* eine Kraft, beispielsweise Qi, auf den Taster 14 ausgeübt, wodurch der Tasterhaltekörper 10
und/oder der Zwisch»?nkörper 11 um eine oder zwei der
Lagerstellen A bis Fherum kippt. Der Auslenkungskraft wirkt die Federkraft Pentgegen und beim Aufhören der
Auslenkungskraft stellt die Feder 13 den Tasterhalte-
körper 10 in seine Nullstellung zurück.
Wie weiter unten noch im einzelnen erläutert wird, isi
die zum Auslcnken des Tasters 14 erforderliche Kraft für verschiedene Angriffswinkel dieser Krafi um die
Achse Zherum unterschiedlich. Diese Unterschiede sind eine Punktion der polygonalen Ordnung der Lagcrstcllen
A bis F und führen zu Unterschieden der /war
geringen, jedoch unvermeidlichen Durchbiegung des Tasters unter der Einwirkung der Auslenkungskraft.
Dies bedeutet in der Praxis, daß die Ansprechempfindlichkeit des Tasters nicht in allen Richtungen um die
Achse Z herum gleichförmig ist. Wie jedoch nachstehend gezeigt wird, bringt die Anordnung von sechs
Lagerstellen A bis F eine beträchtliche Verbesserung gegenüber der bekannten Anordnung von nur drei
Lagcrslcllcn und ist für praktische Zwecke ausreichend,
um übermäßige Ansprcchempfindlichkcitsdifferenzen zu vermeiden.
ZuiiäciiM wciucii iiciuiMciicfiu liic kunsiiukiiveri
Einzelheiten des Tastkopfes erläutert. Der Tasterhaltekörper 10 weist eine Scheibe 15 auf, die an jeder der
Lagerstellen A. 0 und Γ des Zwischenkörpers Il mit einer zylindrischen Stützfläche 16 versehen ist, und das
Gehäuse 12 weist einen ringförmigen Flansch 20 auf, der an jeder der gehäuseseitigen Lagerstellcn D. E und F
ebenfalls mit einer zylindrischen Stützfläche 19 versehen ist. Der Zwischenkörper 11 weist einen Ring 21 auf.
der auf der einen Seite WA des Zwischenkörpers mit kugeligen Stützflächen 17 und auf der anderen Seite WB
mit kugeligen Stützflächen 18 ausgestattet ist. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß jede der
zylindrischen Stützflächen 16 des Tasterhaltekörpers 10 mit jeweils einem Paar benachbarter kugeliger Stützflächen
17 des Zwischenkörpers 11 zur Abstützung des Tasterhaltekörpers 10 am Zwischenkörper 11 zusammenwirkt,
und daß jedes Paar benachbarter kugeliger Stützflächen 18 des Zwischenkörpers 11 mit jeweils
einer der zylindrischen Stützflächen 19 des Gehäuses 12 zur Abstützung des Zwischenkörpers 11 am Gehäuse 12
zusammenwirkt.
Der Tasterhaltekörper 10 und der Zwischenkörper 11
nehmen unter der Rückstellkraft der Feder 13 leicht ihre Nullstellung ein und werden formschlüssig in dieser
gehalten. In diesem Zusammenhang ist zu bemerken, daß jedes Paar benachbarter kugeliger Stützflächen 17.
mit denen eine komplementäre zylindrische Stützfläche 16 zusammenwirkt, so konvergiert, daß die Stützfläche
16 in eine Position gleiten kann, in welcher sie mit beiden benachbarten Stützflächen 17 Berührung hat.
Außerdem sind die Stützflächen 17 jedes dieser Stützflächenpaar·» mit Bezug auf eine die Achse Z
enthaltende Ebene symmetrisch, so daß sämtliche Stützflächen 17 der drei Lagerstellen A, B und C im
Sinne einer formschlüssigen Festlegung des Tasterhaltekörpers 10 sowohl quer zur Achse Z als auch drehfest
mit Bezug auf diese Achse miteinander zusammenwirken. Die Ein- bzw. Rückstellung des Tasterhaltekörpers
10 in eine präzise und stabile Nullsteilung auf dem Zwischenkörper 11 wird außerdem dadurch unterstützt,
daß die miteinander zusammenwirkenden Stützflächen 16 und 17 in drei Dimensionen relativ zueinander
konvex sind, d. h. daß im vorliegenden Falle jeweils eine zylindrische und eine kugelige Stützfläche miteinander
zusammenwirken. Gleiches gilt für die Stützflächen 18, die jeweils paarweise zueinander konvergent sind und
mit den komplementären Stützflächen 19 zusammenwirken.
Die Stützflächen 16 und die Stützflächen 19 sind jeweils durch drei gehärtete stählcrndc Zylinderkörper
22 bzw. 23 gebildet, die an der Scheibe 15 des Taslcrhaltekörpers 10 bzw. am flansch 20 dos Gehäuses
12 angeklebt sind. Die Scheibe 15 und der Flansch 20
bestehen jeweils aus Kunststoff. Die Stützflächen 17 und 18 sind durch sechs gehärtete und polierte Stuhlkugeln
24 gebildet, die an dem wiederum aus Kunststoff bestehenden Ring 21 angeklebt sind.
Der Tasterhallekörper 10 weist einen von seiner Scheibe 15 wegragenden Schaft 10/4 auf, der durch die
mittigen Öffnungen 2M und 20/t des Ringes 21 und des
ringförmigen Flansches 20 'los CJehäuses hindurchragt.
Diese Gestaltung gestattet eine wirtschaftliche Anordnung der einzelnen Komponenten. Das freie Ende des
Schaftes 10A ist mit einem Schraubgewinde 10/?
versehen, um je nach der auszuführenden Meßaufgabe einen beliebigen faster 14 zu befestigen.
Der Ring 21 besitzt eine ringförmige Anordnung von
/Srr -.«
Ig. -J/,
geneigten Abschnitten 21ß, 2IC des Ringes gebildet sind und jeweils zur Aufnahme einer der Kugeln 24
dienen. Durch die Neigung der einzelnen Ringabschnitte ist es möglich, alle Kugeln auf einem gemeinsamen
Teilkreis anzuordnen, so daß sie in der vorgesehenen Weise mit den Zylinderkörpern 22 und 23 zusammenwirken
können.
Obwohl vorzugsweise die jeweils konvergierenden StützflM.henpaare 17, 17 und 18, 18 am Ring 21
angeordnet werden, ist es möglich, diese konvergierenden Stützflächenpaare am Tastcrhaltekörper und am
Gehäuse und damit zusammenwirkende komplementäre Stützflächen am Ring 21 anzuordnen. Außerdem
können die Kugeln 24 des Ringes 21 auch durch andere Stützkörper mit kreisförmigem Querschnitt, beispielsweise
durch Zylinderkörper ersetzt sein, die mit am Tasterhaltekörper bzw. am Gehäuse angeordneten
Kugeln zusammenwirken.
Im Gebrauch des Tastkopfes kann die Kippauslenkung des Tasterhaltekörpers je nach Angriffsrichtung
der Auslenkungskraft mit Bezug auf die Achse Z in unterschiedlicher Weise stattfinden. Zum Zwecke der
Erläuterung dieser unterschiedlichen Kippauslcnkungsarten
sei angenommen, daß die Resultierenden der zwischen den Stützflächen 16 und 19 wirkenden Kräfte
jeweils durch Punkte a bis f hindurchverlaufen, die auf einem gemeinsamen Teilkreis 26 liegen und sich
außerdem jeweils in der Mitte der jeweils die Mittelpunkte zweier benachbarter Kugeln 24 verbindenden
Verbindungslinien befinden. Ferner sei angenommen, daß jede Kippauslenkung des Tasterhaltekörpers
10 mindestens bei Beginn der Kippauslenku. j um eine durch jeweils zwei der Punkte a bis /"verlaufende
Kippachse erfolgt.
Es brauchen nur drei typische Auslenkungsarten betrachtet zu werden. Bei der ersten Auslenkungsart
kippt die Auslenkungskraft Qi (Fig. 1 und 2) den Tasterhaltekörper 10 um die Achse a-b herum, wobei
die Berührung zwischen den Stützflächen 16 und 17 an der Lagerstelle Cunterbrochen wird. Die Kraft Q 1 muß
-i. ausreichend groß sein, um die auf den Hebelarm Z-g
wirkende Rückstellkraft P zu überwinden. Bei der Kippbewegung verläuft die Resultierende der in den
Punkten a und b wirkenden, nach unten gerichteten Kräfte durch den Punkt g, und da dieser Punkt g
f-, innerhalb des Dreiecks d-e-f liegt, wirkt kein Kippmoment
auf den Zwischenkörper i i.
Bei der zweiten Auslenkungsart versucht eine Auslenkungskraft Q 2 den Tasterhaltekörper um den
Punkt c herum zu kippen, aber da die durch den Punkt c
verlaufende Reaktionskraftwirkungslinie außerhalb des genannten Dreiecks d-c-f liegt, wird nunmehr der
Zwischenkörper 1! um die Achse d-e herum gekippt, die dann die Kippachsc bildet, um welche herum auch der
Tastcrhaltekörper 10 kippt. Die Rückstellkraft wirkt (bin auf einen Hebelarm Zh. dessen Länge gleich der
Large des Hebelarms Zg ist. so daß die Auslenkungskraft Q 2 gleich groß wie die Auslenkungskraft Q \ ist.
Bei der dritten Auslenkungsar' versucht eine Auslenkungskraft 03 den Tasicrhaltekörpcr 10 um den
Punkt .; herum zu kippei. aber da die Wirkungslinic der
Kraft Q λ bezüglich des Punktes a seitlich versetzt ist,
neigt der Tasterhaltekörper 10 anfänglich dazu, um die
Achse ii-c herum zu kippen. Da jedoch die Wirkungslinic
der Auslenkungskraft Qi naher am Punkt α als am
Punkt c'vorbeilauft, bewirkt die im Punkt a auftretende
größere Kraftkomponentc eine Kippbewcnung um die
Achse c-f. Der Tastcrhaltekörper 10 kippt also gleichzeitig um die Achse /i-rund die Achse c/herum,
so daß im Zeitpunkt des Beginns der Kippbewegung die
tatsächliche Kippachse durch den Schnittpunkt /dk scr beiden Achsen hindurchverläuft. Die Rückstellkraft P
wirkt auf einen Hebelarm Zi, der um den Faktor 1.16
länger als die Hebelarme Zg und Z-h ist. Bei Vernachlässigung der Reibung muß demzufolge die
Auslcnkungskraft ^3 um den Faktor 1.16 größer als die
Auslcnkungskräfte Q 1 und Q2 sein. Der Faktor 1,16
stellt die größtmögliche auftretende Abweichung dar, so (':\ü keine weiteren Aiislcnkungsartcn mehr untersucht
zu werden brauchen.
Der genannte Faktor 1,16 liegt innerhalb einer
annehmbaren Toleranzgrenze für die Ansprechempfindlichkcit des Tasi kopfes und bringt gegenüber dem
bei einem Tastkopf mit nur drei l.agerstellen auftretenden größten Abweichungsfaktor 2.0 eine beträchtliche
Verbesserung.
Line Auslenkung des Tasters 14 bzw. des Tasterhaltekörpers
10 aus seiner Nullstellung wird mittels eines elektrischen Stromkreises 27 erfaßt, der über die
Zylinderkörper 22 und 23 und die Kugeln 24 verläuft, die, wie aus F i g. J ersichtlich ist, eine Reihe von
hintereinandergesehalteten Schaltkontakten bilden. Einer der Zylinderkörper 23 ist aus zwei voneinander
elektrisch isolierten Hälften 23A gebildet, an welche jeweils einer von zwei elektrischen Anschlußleitern 27A
und 27W angeschlossen ist. f's ist klar, daß jede
Tasicrauslcnkung aus der Nullstellung zu einer Kom
laklunterbrechung zwischen mindestens einem der mi leinander zusammenwirkenden Stützfiächcnpaare
16, 17 oder 18, IS führt, wobei die Zustandsänderung im
Stromkreis 27 diese Auslenkung signalisiert.
Die Ansprcchempfindlichkcit des Taslkopfes kann
nunmehr genauer als bei einer Dreipunktabstützung als das beim Antasten eines Werkstückes W auftretende
Maß der Tasterdurchbiegung zwischen dem Beginn der Berührung mit dem Werkstück und der Unterbrechung
des Stromkreises 27 definiert werden. Der Zeitpunkt tier Stromkreisunterbrechung kann als identisch mit
dem Zeitpunkt des Beginns der Kippbewegung des Tastcrhaliekörpcrs 10 betrachtet werden. In der Praxis
setzt sich die Kippbewegung natürlich während einer kurzen Zeit in einer in gewissem Maße zufälligen Weise
fort, je nach dem. wie schnell der Meßkopf der Mcßmaschine zum Stillstand gebracht werden kann.
Irgendwelche dabei auftretende Bedienungsänderungen. wie beispielsweise ein zufälliger Kippbewegungsablauf
oder eine Zunahme der Reibung zwischen den Zylinderkörpern und den Kugeln, nach der Unterbrechung
des Stromkreises 27 haben auf die Ansprechempfindlichkeit des Tasikopfcs keinen Einfluß.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
030 215/350
Claims (9)
1. Tastkopf, insbesondere für Koordinatenmeßmaschinen, mit einem den Taster haltenden Tasterhaltekörper, der mittels einer Rückstellfeder in eine
seine Nullstellung bestimmende, in einer Halterung gebildete Lagerung gedrängt wird, die eine Gruppe
von mindestens drei um die Tastkopfachse herum winkelmäßig gegeneinander versetzten Lagerstellen
aufweist und aus welcher heraus der Tasterhaltekörper allseitig kippbar und in Richtung seiner Achse
abbhebbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstützung des Tasterhaltekörpers (10) in
der in der Halterung (12) gebildeten Lagerung (D, E, F) mittelbar über einen mit ihm koaxialen ringförmigen Zwischenkörper (11) erfolgt, der auf einer
axialen Seite in der genannten Lagerung (D, E F) abgestützt ist und auf der anderen axialen Seite mit
einer weiteren Lagerung (A. B, C), die ebenfalls eine Gruppe von winkelmäßig einander versetzten
Lagerstein aufweist, den Tasterhaltekörper (10) abstützt, wobei die beiden Lagerstellengruppen (A,
B, C bzw. D, E, F) jeweils symmetrisch um die Tastkopfachse (Z) herum angeordnet sind, jedoch
die Lagerstellen (A, B, C) der einen Lagerstellengruppe jeweils winkelmäßig zwischen zwei benachbarten Lagerstellen (D. E, F) der anderen Lagerstellengruppe gelegen sind.
2. Tastkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Lagerstellengruppcn (A, B,
C bzw. D, E, F) jeweils drei Lagerstellen aufweisen, und daß die Lagerstellen (A, B, C) der einen
Lagerstellengruppe winkelmi'iig jeweils in der
Mitte zwischen zwei benachbarten Lagerstellen der anderen LagerstellengruppcfD, " F)gelegen sind.
3. Tastkopf nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenkörper (11) und
die Halterung (12) jeweils ringförmig sind, und daß der Tasterhaltekörper (10) einen mittigen, durch den
Zwischenkörper (11) und die Halterung (12) hindurchragenden Schaft (\0A) aufweist, an welchem der Taster (14) befestigt ist.
4. Tastkopf nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der ringförmige
Zwischenkörper (11) eine kreisförmige Anordnung von öffnungen {1\A) und darin angeordnete
Stützkörper (24) mit kreisförmigem Querschnitt aufweist, die innerhalb der Öffnungen am Zwischenkörper (11) befestigt sind und jeweils an beiden
axialen Seiten des Zwischenkörpers (11) Flächenvorsprünge bilden, und daß die Flächenvorsprünge
auf der einen Seite des Zwischenkörpers die eine Lagerstellengruppe (A, B, C) bilden und die
Flächenvorsprünge auf der anderen Seite des Zwischenkörpers sich an den Lagerstellen (D, E, F)
der anderen Lagerstellengruppe abstützen.
5. Tastkopf nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die im Zwischenkörper (11) angeordneten Slützkörper (24) mit gleichen gegenseitigen
Winkelabständen auf einem gemeinsamen Teilkreis (26) angeordnet sind und daß der Zwischenkörper
(11) die Form eines axial gewellten Ringes mit abwechselnd gegensinnig geneigten Ringabschnitten (21B, 21 Qhat sowie daß die öffnungen (2M;des
Zwischenkörpers (11) mit den darin befestigten StUtzkörpern (24) jeweils innerhalb der geneigten
Ringabschnitte (21B, 21 (^angeordnet sind.
6. Tastkopf nach einem der Ansprüche I bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß an jeder Lagerstelle (A, B, Cyder am Zwischenkörper (11) angeordneten
weiteren Lagerung zwei an einer der Komponenten Zwischenkörper (11) oder Tasterhaltekörper (10)
gebildete, zueinander konvergierende Stützflächen (17) mit einer an der jeweils anderen Komponente
gebildeten komplementären Stützfläche zusammenwirken.
7. Tastkopf nach einem der Ansprüche ' bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß an jeder Lagerstelle
(D, E, F) der in der Halterung (12) angeordneten Lagerung zwei an einer der Komponenten Zwischenkörper (11) oder Halterung (12) gebildete,
zueinander konvergierende Stützflächen (18) mit einer an der jeweils anderen Komponente gebildeten komplementären Stützfläche (19) zusammenwirken.
8. Tastkopf nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerstellen beider
Lagerstellengruppen (A, B, Cund D, E, F)elektrische Schaltkontakte bilden, die in einen elektrischen
Stromkreis (27) zur Erfassung von Tasterauslenkungen geschaltet sind.
9. Tastkopf nach einem der Ansprüche I bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Tasterhaltekörper
(10) und die Halterung (12) jeweils eine bestimmte gleiche Anzahl von Stützkörpern (22, 23) aufweisen
und der Zwischenkörper (10) die doppelte Anzahl von Stützkörpern (24) aufweist, welche jeweils
paarweise mit einem der Stützkörper (22, 23) des Tasterhaltekörpcrs bzw. der Halterung zusammenwirken, und daß der Tasterhaltekörper (10), der
Zwischenkörper (K) und die Halterung (12) aus elektrisch isolierendem Material und sämtliche
Stützkörper (22, 23, 24) aus elektrisch leitendem Material bestehen und zusammen eine Reihenschaltung von elektrischen Kontakten bitden, wobei einer
(23) der Stützkörper in zwei elektrisch voneinander isolierte Hälften (23A) unterteilt ist, die jeweils an
eine elektrische Anschlußieitung .(27/4, 27AJ angeschlossen sind.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB2255/77A GB1593682A (en) | 1977-01-20 | 1977-01-20 | Probe for use in mearusing apparatus |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2801656A1 DE2801656A1 (de) | 1978-10-19 |
DE2801656B2 DE2801656B2 (de) | 1979-07-26 |
DE2801656C3 true DE2801656C3 (de) | 1980-04-10 |
Family
ID=9736338
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2801656A Expired DE2801656C3 (de) | 1977-01-20 | 1978-01-16 | Tastkopf, insbesondere für Koordinatenmeßmaschinen |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4138823A (de) |
JP (1) | JPS5825202B2 (de) |
CH (1) | CH617617A5 (de) |
DE (1) | DE2801656C3 (de) |
FR (1) | FR2378259A1 (de) |
GB (1) | GB1593682A (de) |
IT (2) | IT7820521V0 (de) |
SE (1) | SE422996B (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4209829A1 (de) * | 1992-03-26 | 1993-09-30 | Max Hobe | Präzisions-Kupplung zum Einsatz in einem Tastkopf einer Meßeinrichtung |
Families Citing this family (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2712181C3 (de) * | 1977-03-19 | 1981-01-22 | Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim | Tastsystem |
SE406228B (sv) * | 1977-09-20 | 1979-01-29 | Johansson Ab C E | Legesgivare avsedd for kontrollmetning av ytor |
JPS5920642Y2 (ja) * | 1979-08-28 | 1984-06-15 | 株式会社 三豊製作所 | タツチ信号プロ−ブ |
DE2947394A1 (de) * | 1979-11-24 | 1981-05-27 | Ernst Leitz Wetzlar Gmbh, 6330 Wetzlar | Einrichtung zur messwerterfassung an prueflingen |
US4364179A (en) * | 1980-10-31 | 1982-12-21 | Portage Machine Company | Statically balanced inspection probe assembly |
JPS57152663A (en) * | 1981-03-18 | 1982-09-21 | Mitsubishi Electric Corp | Micro-wave electric-discharge light source device |
JPS5834004U (ja) * | 1981-08-31 | 1983-03-05 | 株式会社ミツトヨ | タツチ信号プロ−ブ |
DE3378279D1 (en) * | 1982-03-05 | 1988-11-24 | Sony Magnescale Inc | Apparatus for determining the location of the surface of a solid object |
DE3229992C2 (de) * | 1982-08-12 | 1986-02-06 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Mehrkoordinaten-Tastkopf |
DE3234851C2 (de) * | 1982-09-21 | 1985-11-14 | Mauser-Werke Oberndorf Gmbh, 7238 Oberndorf | Dynamischer Tastkopf |
DE3246252A1 (de) * | 1982-11-05 | 1984-06-28 | Traub Gmbh, 7313 Reichenbach | Messtaster |
DE3325287C2 (de) * | 1983-07-13 | 1985-07-25 | Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen | Anordnung zum Registrieren eines Kontaktes zwischen einem Meßtaster und einem Objekt |
IT1168698B (it) * | 1983-11-21 | 1987-05-20 | Finike Italiana Marposs | Testa per il controllo di dimensioni lineari |
US4523063A (en) * | 1983-12-05 | 1985-06-11 | Gte Valeron Corporation | Touch probe having nonconductive contact carriers |
US4553001A (en) * | 1983-12-05 | 1985-11-12 | Gte Valeron Corporation | Touch probe having nonconductive contact carriers |
US4786769A (en) * | 1985-03-06 | 1988-11-22 | Process Equipment Company | Safety coupling device for robotic tooling |
DE3604526A1 (de) * | 1986-02-13 | 1987-08-20 | Kurt Kern Gmbh & Co Kg | Vorrichtung fuer das raeumliche abtasten von gegenstaenden |
US4780961A (en) * | 1986-11-10 | 1988-11-01 | Shelton Russell S | Probe assembly and circuit for measuring machine |
CH672370A5 (de) * | 1987-09-15 | 1989-11-15 | Tesa Sa | |
GB9004117D0 (en) * | 1990-02-23 | 1990-04-18 | Renishaw Plc | Touch probe |
US5253428A (en) * | 1990-02-23 | 1993-10-19 | Renishaw Plc | Touch probe |
US5491904A (en) * | 1990-02-23 | 1996-02-20 | Mcmurtry; David R. | Touch probe |
EP0465743A1 (de) * | 1990-07-12 | 1992-01-15 | British Aerospace Public Limited Company | Lern- und Berichtprobe für einen Roboterarm |
DE19517215C1 (de) * | 1995-05-11 | 1997-02-06 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Mehrkoordinaten-Tastkopf |
US5657549A (en) * | 1995-10-04 | 1997-08-19 | Shen; Yin-Lin | Method of improving accuracy of touch trigger probe |
JPH1062150A (ja) * | 1996-08-19 | 1998-03-06 | Mitsutoyo Corp | ボールプローブおよびこれを用いた座標測定機 |
US6553682B1 (en) | 1999-03-15 | 2003-04-29 | Paradyne | Touch probe |
GB9907643D0 (en) * | 1999-04-06 | 1999-05-26 | Renishaw Plc | Measuring probe |
JP3352055B2 (ja) * | 1999-06-16 | 2002-12-03 | 株式会社ミツトヨ | タッチ信号プローブの着座機構 |
CN100395512C (zh) * | 2004-07-02 | 2008-06-18 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 表面形貌测量用触针及其制备方法 |
CN104406614B (zh) * | 2014-12-01 | 2017-07-11 | 哈尔滨同和光学精密机械有限公司 | 一种具有三维防碰撞功能的齿轮测量中心用自动旋转测头座 |
JP6730894B2 (ja) * | 2016-09-20 | 2020-07-29 | Dmg森精機株式会社 | 検出装置 |
CN112194046B (zh) * | 2020-09-24 | 2021-04-02 | 济南金创机械制造有限公司 | 一种液压升降平台偏摆报警装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3122970A (en) * | 1964-03-03 | Certificate of correction | ||
DE835545C (de) * | 1943-03-31 | 1952-04-03 | Friedrich Wilhelm Deckel Dipl | Nachgiebig gelagerter Kopierstift fuer Kopierfraesmaschinen |
BE504244A (de) * | 1950-07-12 | |||
DE1184972B (de) * | 1962-07-13 | 1965-01-07 | Hommelwerke Ges Mit Beschraenk | Laengenmesstaster |
US3250012A (en) * | 1963-02-01 | 1966-05-10 | Lockheed Aircraft Corp | Inspection device and method |
US3362076A (en) * | 1966-03-14 | 1968-01-09 | Computing Devices Canada | Differential air gauge |
DE2108632C3 (de) * | 1971-02-24 | 1974-05-22 | Heyligenstaedt & Co, Werkzeugmaschinenfabrik Gmbh, 6300 Giessen | Fühler für Nachformwerkzeugmaschinen, insbesondere Nachformfräsmaschinen |
US3766653A (en) * | 1971-10-04 | 1973-10-23 | Lockheed Missiles Space | Three axis inspection probe |
GB1445977A (en) * | 1972-09-21 | 1976-08-11 | Rolls Royce | Probes |
JPS4984370A (de) * | 1972-12-18 | 1974-08-13 | ||
GB1593050A (en) * | 1976-09-30 | 1981-07-15 | Renishaw Electrical Ltd | Contact sensing probe |
IT1088539B (it) * | 1976-12-24 | 1985-06-10 | Rolls Royce | Sonda per l'uso in apparecchi di misura |
-
1977
- 1977-01-20 GB GB2255/77A patent/GB1593682A/en not_active Expired
-
1978
- 1978-01-10 US US05/868,382 patent/US4138823A/en not_active Expired - Lifetime
- 1978-01-16 DE DE2801656A patent/DE2801656C3/de not_active Expired
- 1978-01-18 SE SE7800602A patent/SE422996B/sv not_active IP Right Cessation
- 1978-01-19 CH CH56078A patent/CH617617A5/fr not_active IP Right Cessation
- 1978-01-19 FR FR7801474A patent/FR2378259A1/fr active Granted
- 1978-01-19 JP JP53004773A patent/JPS5825202B2/ja not_active Expired
- 1978-01-20 IT IT7820521U patent/IT7820521V0/it unknown
- 1978-01-20 IT IT7819494A patent/IT1158443B/it active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4209829A1 (de) * | 1992-03-26 | 1993-09-30 | Max Hobe | Präzisions-Kupplung zum Einsatz in einem Tastkopf einer Meßeinrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2378259B1 (de) | 1980-08-22 |
JPS53112772A (en) | 1978-10-02 |
SE7800602L (sv) | 1978-07-21 |
DE2801656A1 (de) | 1978-10-19 |
IT7819494A0 (it) | 1978-01-20 |
CH617617A5 (de) | 1980-06-13 |
IT7820521V0 (it) | 1978-01-20 |
JPS5825202B2 (ja) | 1983-05-26 |
FR2378259A1 (fr) | 1978-08-18 |
SE422996B (sv) | 1982-04-05 |
DE2801656B2 (de) | 1979-07-26 |
US4138823A (en) | 1979-02-13 |
IT1158443B (it) | 1987-02-18 |
GB1593682A (en) | 1981-07-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2801656C3 (de) | Tastkopf, insbesondere für Koordinatenmeßmaschinen | |
DE2757453C3 (de) | ||
DE2742817C3 (de) | Tastkopf | |
AT391824B (de) | Ausdrehwerkzeug mit einem zweischneiderkopf | |
EP0332575B1 (de) | Taster zur Messwertbildung beim Antasten eines Werkstückes | |
DD139806A5 (de) | Aufweitbares laeppwerkzeug zum feinstlaeppen | |
EP1619463B1 (de) | Tastkopf | |
EP0163070A2 (de) | Zahnmesstaster | |
DE3724137A1 (de) | Messgeraet mit digitalanzeige | |
DE2538624A1 (de) | Vorrichtung zur hoehenfeinverstellung der elektrode einer elektroerosionsmaschine | |
DE2856342A1 (de) | Messeraggregat fuer eine tuftingmaschine | |
DE3545008C2 (de) | ||
DE2808532C2 (de) | Tastlehre für die mittels einer Einrichtung zur Meßwerterfassung erfolgende Dickenmessung | |
DD249573A1 (de) | Tasteinrichtung | |
CH641557A5 (de) | Vorrichtung zur anzeige von innenabmessungen. | |
DE3120644C2 (de) | Justiereinrichtung für eine Magnetsonde | |
DE3506892A1 (de) | Tastkopf fuer koordinatenmessmaschinen | |
DE843903C (de) | Verfahren zum Pruefen der Unrundheit von Rotationskoerpern und Vorrichtung zur Ausuebung des Verfahrens | |
DE19636794C1 (de) | Elektromagnetische Nadelauswahlvorrichtung für Strickmaschinen | |
DE3215109C2 (de) | ||
DE7833328U1 (de) | Koordinatenschalter | |
DE3727923A1 (de) | Dynamischer tastkopf | |
DE4130968C2 (de) | Vorrichtung zur Aufnahme eines Falschdrallaggregates in Form eines beweglichen Supportes | |
DE1102312B (de) | Vorrichtung zum Ausrichten der Elektroden in Funkenerosionsmaschinen | |
DE4214640A1 (de) | Tastkopf fuer koordinatenmesseinrichtungen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OAP | Request for examination filed | ||
OD | Request for examination | ||
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: ROLLS-ROYCE PLC, LONDON, GB RENISHAW ELECTRICAL LT |
|
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: ROLLS-ROYCE PLC, LONDON, GB RENISHAW P.L.C., WOTTO |
|
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: RENISHAW PLC, WOTTON-UNDER-EDGE, GLOUCESTERSHIRE, |
|
8328 | Change in the person/name/address of the agent |
Free format text: HOLZER, R., DIPL.-ING. GALLO, W., DIPL.-ING. (FH), PAT.-ANWAELTE, 8900 AUGSBURG |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |