DE2801656C3 - Tastkopf, insbesondere für Koordinatenmeßmaschinen - Google Patents

Tastkopf, insbesondere für Koordinatenmeßmaschinen

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DE2801656C3 DE2801656A DE2801656A DE2801656C3 DE 2801656 C3 DE2801656 C3 DE 2801656C3 DE 2801656 A DE2801656 A DE 2801656A DE 2801656 A DE2801656 A DE 2801656A DE 2801656 C3 DE2801656 C3 DE 2801656C3
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Description

Die Erfindung betrifft einen Tastkopf, insbesondere für Koordinatenmeßmaschinen, nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.
Ein solcher Tastkopf findet in Meßmaschinen Anwendung, die einen relativ zu einem zu vermessenden Werkstück bewegbaren Meßkopf aufweisen. Bei einem Meßvorgang wird der Meßkopf zu dem Wsrkstück hin bewegt, bis der Taster eines am Meßkopf angeordneten Tastkopfes das Werkstück antastet, wobei in diesem Augenblick die auf eine Bezugspostion bezogene jeweilige tatsächliche Position des Meßkopfes registriert wird.
Bei einem bekannten Tastkopf der genannten Art (DE-OS 23 47 633) ist der Tasterhaltekörper in einer, in der feststehenden Halterung gebildeten Lagerung mit drei Lagerstellen abgestützt. Bei einer Auslenkung eines am Tasterhaltekörper angeordneten Tasters kippt der Tasterhaltekörper je nach der Angriffsrichtung der Auslenkungskraft entweder um eine nur durch eine der drei Lagerstellen schneidende Kippachse oder eine durch zwei dieser Lagerstcllen hindurchverlaufende Kippachse herum. Diese beiden verschiedenen Möglichkeiten der Kippbewegung führen wegen der unter-
schiedlichen Abslände der erwähnten Kippachsen von der Tastkopfachse zu entsprechenden Unterschieden in der Ansprechempfindlichkeit des Tastkopfes, da die zum Kippen des Tasterhaltekörpers auf nur einer einzigen Lagerstelle erforderliche Auslenkungskraft bis zum Zweifachen der zum Kippen des Tasterhaltekörpers auf zwei Lagerstellen erforderlichen Auslenkungskraft betragen kann.
Ein älterer Vorschlag (DE- OS 27 42 817) sucht dieses Problem der Richtungsabhängigkeit der Auslenkungskraft dadurch abzumildern, daß bei einem Tastkopf der genannten Art zwischen den einzelnen Lagerstellen jeweils ein Hilfsstützflächenpaar angeordnet ist, dessen beide am Tasterhaltekörper bzw. an der Halterung angeordnete Hilfsstützflächen in der Nullstellung des Tasters einen geringen Abstand voneinander aufweisen und nach einer geringfügigen anfänglichen Tasterauslenkung in der entsprechenden Richtung miteinander in Zusammenwirkung kommen. Damit erhält man zwar eine hexagonale Lager- und Stützstcllenanordnung, ■ wodurch die Richtungsabhängigkeit der erforderlichen Auslenkungskraft vermindert werden kann. A'lerdings tritt bei dem Gegenstand des älteren Vorschlags hierbei das Problem auf, daß die Richtungsabhängigkeit der erforderlichen Auslenkungskraft während der Anfangs- ■ phase einer Tasterauslenkung, nämlich so lange, bis die Hilfsstützflächen miteinander in Berührung kommen, nach wie vor vorhanden ist und erst nach dieser Anfangsphase eine Abschwächung der Richtungsabhängigkeit der Auslenkungskraft eintritt. Dies kann bei " einer Kippauslenkung des Tasters um eine zunächst durch zwei benachbarte Lagerstellen verlaufende Kippachse herum zur Folge haben, daß während der Anfangsphase der Kippauslenkung die Auslenkungskraft gering ist und bei einsetzender Berührung '· zwischen den betreffenden Hilfsstützflächen sprungartig steigt.
Ein anderer, allerdings einem anderen Zweck dienender älterer Vorschlag (DE-OS 27 57 453) sieht vor, den Tasterhaltekörper mittelbar über einen '■'· scheibenartigen Zwischenkörper in der Halterung zu lagern, wobei die drei Lagerstellen der in der Halterung gebildeten Lagerung den Zwischenkörper abstützen und der Tasterhaltekörper mittels einer Zugfeder gegen drei Lagerstellen einer weiteren, am Zwischenkörper ' · gebildeten Lagerung gespannt wird, deren Stützrichtung entgegengesetzt zu der Stützrichtung der in der Halterung gebildeten Lagerung verläuft. Damit soll erreicht werden, daß der Taster in beiden Richtungssinnen axial mit Bezug auf seine Halterung ausgelenkt "' werden kann. Da die Lagerstellen der weiteren, am Zwischenkörper gebildeten Lagerung winkelmäßig zwischen den Lagerstellen der in der Halterung gebildeten Lagerung liegen, erhält man eine hexagonale Lagerstellenanordnring, bei welcher an sich auch das " Problem der Richtungsabhängigkeit der erforderlichen Auslenkungskraft abgeschwächt ist. Dies trifft aber nur theoretisch für den Fall zu, daß die in beiden Lagerungen wirkenden Rückstellkräfte, d. h. die Kraft, mit welcher eine Rückstellfeder den Zwischenkörper in "' die Halterung drängt, und die Kraft, mit welcher die Zugfeder den Tasterhaltekörper gegen den Zwischenkörper spannt, genau gleich groß sind, was in der Praxis jedoch Schwierigkeiten bereitet.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ' einen Tastkopf der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß die Abhängigkeit der Ansprechempfindlichkeit des Tastkopfei, von der Angriffsrichtung der Auslenkungskraft weitgehend herabgesetzt wird.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die im kennzeichnenden Teil des Hauptanspruchs angege benen Merkmale gelöst.
Die erfindungsgemäße Anordnung bringt den Fortschritt, daß aufgrund der nunmehr mindestens hexagonalen Lagerstellenanordnung und wegen der Tatsache, daß die Rückstellkräfte zwischen dem Tasterhaltekörper und dem Zwischenkörper und zwischen dem Zwischenkörper und der Halterung praktisch gleich sind, die Richtungsabhängigkeit der erforderlichen Auslenkungskraft tatsächlich auf ein Minimum herabgesetzt ist.
Vorzugsweise weisen die halterungsseitige Lagerung und die zwischenkörperseitige Lagerung jeweils drei Lagerstellen auf, so daß die Abstützung des Tasterhaltekörpers in der Halterung die einer Dreipunktlagerung eigene Stabilität besitzt.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend mit Bezug auf die Zeichnungen im einzelnen beschrieben. Es zeigt
Fig. I einen Axialschnitt durch einen Tastkopf nach der Erfindung,
Fig.2 einen Querschnitt in der Ebene H-Il in Fig. 1, und
F i g. 2 einen abgewickelten Umfangsschnitt längs der Linie III in Fig.2.
Der in den Zeichnungen dargestellte Tastkopf weist einen Tasterhaltekörper 10, einen Zwischenkörper 11 und ein die Halterung bildendes Gehäuse 12 auf, die alle eine gemeinsame Achse Z aufweisen. Der Tasterhaltekörper 10 ist an drei Lagerstellen A, Bund Cauf einer axialen Seite tiA des Zwischenkörpers 11 abgestützt. Der Zwischenkörper 11 ist seinerseits mit seiner anderen axialen Seite lißan drei weiteren Lagerstellen D, E und F im Gehäuse- 12 abgestützt Die beiden genannten Lagerstellengruppen sind jeweils symmetrisch um die Tastkopfachse Z herum angeordnet, jedoch sind die Lagerstellen der beiden Lagerstdlengruppen winkelmäßig derart gegeneinander versetzt, daß, in Richtung der Tastkopfachse Z gesehen, jede der Lagerstellen A, B und C winkelmäßig zwischen zwei benachbarten Lagerstellen der Lagerstellengruppe D, E und Fgelegen ist.
Zwischen dem Gehäuse 12 und dem Tasterhaltekörper 10 ist eine Feder 13 angeordnet, die eine in Richtung der Tastkopfachse Z wirkende Vorspannkraft Pauf den Tasterhaltekörper 10 ausübt, welche diesen gegen die drei zwischenkörperseitigen Lagerstellen A, B und C und den Zwischenkörper 11 gegen die drei gehäuseseitigen Lagerstellen D, Euna Fdrängt Die auf diese Weise herbeigeführte Position der beiden beweglichen Tastkopfteile, nämlich des Tasterhaltekörpers 10 und des ZwiscSenkörpers 11, stellt die Nullstellung dar.
Zum Gebrauch wird der Tastkopf mit seinem Gehäuse 12 am Meükopf H einer an sich bekannten Koordinatenmeßmaschine befestigt und der Tasterhaltekörper 10 trägt einen Taster 14, mittels welchem ein auf dem Meßmaschinentisch montiertes Werkstück W antastbar ist.
Wenn der Meßkopf quer zur Tastkopfachse Z gegen das Werkstück Wbewegt wird, wird beim Antasten des Werkstücke* eine Kraft, beispielsweise Qi, auf den Taster 14 ausgeübt, wodurch der Tasterhaltekörper 10 und/oder der Zwisch»?nkörper 11 um eine oder zwei der Lagerstellen A bis Fherum kippt. Der Auslenkungskraft wirkt die Federkraft Pentgegen und beim Aufhören der Auslenkungskraft stellt die Feder 13 den Tasterhalte-
körper 10 in seine Nullstellung zurück.
Wie weiter unten noch im einzelnen erläutert wird, isi die zum Auslcnken des Tasters 14 erforderliche Kraft für verschiedene Angriffswinkel dieser Krafi um die Achse Zherum unterschiedlich. Diese Unterschiede sind eine Punktion der polygonalen Ordnung der Lagcrstcllen A bis F und führen zu Unterschieden der /war geringen, jedoch unvermeidlichen Durchbiegung des Tasters unter der Einwirkung der Auslenkungskraft. Dies bedeutet in der Praxis, daß die Ansprechempfindlichkeit des Tasters nicht in allen Richtungen um die Achse Z herum gleichförmig ist. Wie jedoch nachstehend gezeigt wird, bringt die Anordnung von sechs Lagerstellen A bis F eine beträchtliche Verbesserung gegenüber der bekannten Anordnung von nur drei Lagcrslcllcn und ist für praktische Zwecke ausreichend, um übermäßige Ansprcchempfindlichkcitsdifferenzen zu vermeiden.
ZuiiäciiM wciucii iiciuiMciicfiu liic kunsiiukiiveri Einzelheiten des Tastkopfes erläutert. Der Tasterhaltekörper 10 weist eine Scheibe 15 auf, die an jeder der Lagerstellen A. 0 und Γ des Zwischenkörpers Il mit einer zylindrischen Stützfläche 16 versehen ist, und das Gehäuse 12 weist einen ringförmigen Flansch 20 auf, der an jeder der gehäuseseitigen Lagerstellcn D. E und F ebenfalls mit einer zylindrischen Stützfläche 19 versehen ist. Der Zwischenkörper 11 weist einen Ring 21 auf. der auf der einen Seite WA des Zwischenkörpers mit kugeligen Stützflächen 17 und auf der anderen Seite WB mit kugeligen Stützflächen 18 ausgestattet ist. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß jede der zylindrischen Stützflächen 16 des Tasterhaltekörpers 10 mit jeweils einem Paar benachbarter kugeliger Stützflächen 17 des Zwischenkörpers 11 zur Abstützung des Tasterhaltekörpers 10 am Zwischenkörper 11 zusammenwirkt, und daß jedes Paar benachbarter kugeliger Stützflächen 18 des Zwischenkörpers 11 mit jeweils einer der zylindrischen Stützflächen 19 des Gehäuses 12 zur Abstützung des Zwischenkörpers 11 am Gehäuse 12 zusammenwirkt.
Der Tasterhaltekörper 10 und der Zwischenkörper 11 nehmen unter der Rückstellkraft der Feder 13 leicht ihre Nullstellung ein und werden formschlüssig in dieser gehalten. In diesem Zusammenhang ist zu bemerken, daß jedes Paar benachbarter kugeliger Stützflächen 17. mit denen eine komplementäre zylindrische Stützfläche 16 zusammenwirkt, so konvergiert, daß die Stützfläche 16 in eine Position gleiten kann, in welcher sie mit beiden benachbarten Stützflächen 17 Berührung hat. Außerdem sind die Stützflächen 17 jedes dieser Stützflächenpaar·» mit Bezug auf eine die Achse Z enthaltende Ebene symmetrisch, so daß sämtliche Stützflächen 17 der drei Lagerstellen A, B und C im Sinne einer formschlüssigen Festlegung des Tasterhaltekörpers 10 sowohl quer zur Achse Z als auch drehfest mit Bezug auf diese Achse miteinander zusammenwirken. Die Ein- bzw. Rückstellung des Tasterhaltekörpers 10 in eine präzise und stabile Nullsteilung auf dem Zwischenkörper 11 wird außerdem dadurch unterstützt, daß die miteinander zusammenwirkenden Stützflächen 16 und 17 in drei Dimensionen relativ zueinander konvex sind, d. h. daß im vorliegenden Falle jeweils eine zylindrische und eine kugelige Stützfläche miteinander zusammenwirken. Gleiches gilt für die Stützflächen 18, die jeweils paarweise zueinander konvergent sind und mit den komplementären Stützflächen 19 zusammenwirken.
Die Stützflächen 16 und die Stützflächen 19 sind jeweils durch drei gehärtete stählcrndc Zylinderkörper 22 bzw. 23 gebildet, die an der Scheibe 15 des Taslcrhaltekörpers 10 bzw. am flansch 20 dos Gehäuses 12 angeklebt sind. Die Scheibe 15 und der Flansch 20 bestehen jeweils aus Kunststoff. Die Stützflächen 17 und 18 sind durch sechs gehärtete und polierte Stuhlkugeln 24 gebildet, die an dem wiederum aus Kunststoff bestehenden Ring 21 angeklebt sind.
Der Tasterhallekörper 10 weist einen von seiner Scheibe 15 wegragenden Schaft 10/4 auf, der durch die mittigen Öffnungen 2M und 20/t des Ringes 21 und des ringförmigen Flansches 20 'los CJehäuses hindurchragt. Diese Gestaltung gestattet eine wirtschaftliche Anordnung der einzelnen Komponenten. Das freie Ende des Schaftes 10A ist mit einem Schraubgewinde 10/? versehen, um je nach der auszuführenden Meßaufgabe einen beliebigen faster 14 zu befestigen.
Der Ring 21 besitzt eine ringförmige Anordnung von
/Srr -.«
V/IIIIUI Igl-t I ΛΙΛΛ
Ig. -J/,
geneigten Abschnitten 21ß, 2IC des Ringes gebildet sind und jeweils zur Aufnahme einer der Kugeln 24 dienen. Durch die Neigung der einzelnen Ringabschnitte ist es möglich, alle Kugeln auf einem gemeinsamen Teilkreis anzuordnen, so daß sie in der vorgesehenen Weise mit den Zylinderkörpern 22 und 23 zusammenwirken können.
Obwohl vorzugsweise die jeweils konvergierenden StützflM.henpaare 17, 17 und 18, 18 am Ring 21 angeordnet werden, ist es möglich, diese konvergierenden Stützflächenpaare am Tastcrhaltekörper und am Gehäuse und damit zusammenwirkende komplementäre Stützflächen am Ring 21 anzuordnen. Außerdem können die Kugeln 24 des Ringes 21 auch durch andere Stützkörper mit kreisförmigem Querschnitt, beispielsweise durch Zylinderkörper ersetzt sein, die mit am Tasterhaltekörper bzw. am Gehäuse angeordneten Kugeln zusammenwirken.
Im Gebrauch des Tastkopfes kann die Kippauslenkung des Tasterhaltekörpers je nach Angriffsrichtung der Auslenkungskraft mit Bezug auf die Achse Z in unterschiedlicher Weise stattfinden. Zum Zwecke der Erläuterung dieser unterschiedlichen Kippauslcnkungsarten sei angenommen, daß die Resultierenden der zwischen den Stützflächen 16 und 19 wirkenden Kräfte jeweils durch Punkte a bis f hindurchverlaufen, die auf einem gemeinsamen Teilkreis 26 liegen und sich außerdem jeweils in der Mitte der jeweils die Mittelpunkte zweier benachbarter Kugeln 24 verbindenden Verbindungslinien befinden. Ferner sei angenommen, daß jede Kippauslenkung des Tasterhaltekörpers 10 mindestens bei Beginn der Kippauslenku. j um eine durch jeweils zwei der Punkte a bis /"verlaufende Kippachse erfolgt.
Es brauchen nur drei typische Auslenkungsarten betrachtet zu werden. Bei der ersten Auslenkungsart kippt die Auslenkungskraft Qi (Fig. 1 und 2) den Tasterhaltekörper 10 um die Achse a-b herum, wobei die Berührung zwischen den Stützflächen 16 und 17 an der Lagerstelle Cunterbrochen wird. Die Kraft Q 1 muß -i. ausreichend groß sein, um die auf den Hebelarm Z-g wirkende Rückstellkraft P zu überwinden. Bei der Kippbewegung verläuft die Resultierende der in den Punkten a und b wirkenden, nach unten gerichteten Kräfte durch den Punkt g, und da dieser Punkt g f-, innerhalb des Dreiecks d-e-f liegt, wirkt kein Kippmoment auf den Zwischenkörper i i.
Bei der zweiten Auslenkungsart versucht eine Auslenkungskraft Q 2 den Tasterhaltekörper um den
Punkt c herum zu kippen, aber da die durch den Punkt c verlaufende Reaktionskraftwirkungslinie außerhalb des genannten Dreiecks d-c-f liegt, wird nunmehr der Zwischenkörper 1! um die Achse d-e herum gekippt, die dann die Kippachsc bildet, um welche herum auch der Tastcrhaltekörper 10 kippt. Die Rückstellkraft wirkt (bin auf einen Hebelarm Zh. dessen Länge gleich der Large des Hebelarms Zg ist. so daß die Auslenkungskraft Q 2 gleich groß wie die Auslenkungskraft Q \ ist.
Bei der dritten Auslenkungsar' versucht eine Auslenkungskraft 03 den Tasicrhaltekörpcr 10 um den Punkt .; herum zu kippei. aber da die Wirkungslinic der Kraft Q λ bezüglich des Punktes a seitlich versetzt ist, neigt der Tasterhaltekörper 10 anfänglich dazu, um die Achse ii-c herum zu kippen. Da jedoch die Wirkungslinic der Auslenkungskraft Qi naher am Punkt α als am Punkt c'vorbeilauft, bewirkt die im Punkt a auftretende größere Kraftkomponentc eine Kippbewcnung um die Achse c-f. Der Tastcrhaltekörper 10 kippt also gleichzeitig um die Achse /i-rund die Achse c/herum, so daß im Zeitpunkt des Beginns der Kippbewegung die tatsächliche Kippachse durch den Schnittpunkt /dk scr beiden Achsen hindurchverläuft. Die Rückstellkraft P wirkt auf einen Hebelarm Zi, der um den Faktor 1.16 länger als die Hebelarme Zg und Z-h ist. Bei Vernachlässigung der Reibung muß demzufolge die Auslcnkungskraft ^3 um den Faktor 1.16 größer als die Auslcnkungskräfte Q 1 und Q2 sein. Der Faktor 1,16 stellt die größtmögliche auftretende Abweichung dar, so (':\ü keine weiteren Aiislcnkungsartcn mehr untersucht zu werden brauchen.
Der genannte Faktor 1,16 liegt innerhalb einer annehmbaren Toleranzgrenze für die Ansprechempfindlichkcit des Tasi kopfes und bringt gegenüber dem bei einem Tastkopf mit nur drei l.agerstellen auftretenden größten Abweichungsfaktor 2.0 eine beträchtliche Verbesserung.
Line Auslenkung des Tasters 14 bzw. des Tasterhaltekörpers 10 aus seiner Nullstellung wird mittels eines elektrischen Stromkreises 27 erfaßt, der über die Zylinderkörper 22 und 23 und die Kugeln 24 verläuft, die, wie aus F i g. J ersichtlich ist, eine Reihe von hintereinandergesehalteten Schaltkontakten bilden. Einer der Zylinderkörper 23 ist aus zwei voneinander elektrisch isolierten Hälften 23A gebildet, an welche jeweils einer von zwei elektrischen Anschlußleitern 27A und 27W angeschlossen ist. f's ist klar, daß jede Tasicrauslcnkung aus der Nullstellung zu einer Kom laklunterbrechung zwischen mindestens einem der mi leinander zusammenwirkenden Stützfiächcnpaare 16, 17 oder 18, IS führt, wobei die Zustandsänderung im Stromkreis 27 diese Auslenkung signalisiert.
Die Ansprcchempfindlichkcit des Taslkopfes kann nunmehr genauer als bei einer Dreipunktabstützung als das beim Antasten eines Werkstückes W auftretende Maß der Tasterdurchbiegung zwischen dem Beginn der Berührung mit dem Werkstück und der Unterbrechung des Stromkreises 27 definiert werden. Der Zeitpunkt tier Stromkreisunterbrechung kann als identisch mit dem Zeitpunkt des Beginns der Kippbewegung des Tastcrhaliekörpcrs 10 betrachtet werden. In der Praxis setzt sich die Kippbewegung natürlich während einer kurzen Zeit in einer in gewissem Maße zufälligen Weise fort, je nach dem. wie schnell der Meßkopf der Mcßmaschine zum Stillstand gebracht werden kann. Irgendwelche dabei auftretende Bedienungsänderungen. wie beispielsweise ein zufälliger Kippbewegungsablauf oder eine Zunahme der Reibung zwischen den Zylinderkörpern und den Kugeln, nach der Unterbrechung des Stromkreises 27 haben auf die Ansprechempfindlichkeit des Tasikopfcs keinen Einfluß.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
030 215/350

Claims (9)

Patentansprüche:
1. Tastkopf, insbesondere für Koordinatenmeßmaschinen, mit einem den Taster haltenden Tasterhaltekörper, der mittels einer Rückstellfeder in eine seine Nullstellung bestimmende, in einer Halterung gebildete Lagerung gedrängt wird, die eine Gruppe von mindestens drei um die Tastkopfachse herum winkelmäßig gegeneinander versetzten Lagerstellen aufweist und aus welcher heraus der Tasterhaltekörper allseitig kippbar und in Richtung seiner Achse abbhebbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstützung des Tasterhaltekörpers (10) in der in der Halterung (12) gebildeten Lagerung (D, E, F) mittelbar über einen mit ihm koaxialen ringförmigen Zwischenkörper (11) erfolgt, der auf einer axialen Seite in der genannten Lagerung (D, E F) abgestützt ist und auf der anderen axialen Seite mit einer weiteren Lagerung (A. B, C), die ebenfalls eine Gruppe von winkelmäßig einander versetzten Lagerstein aufweist, den Tasterhaltekörper (10) abstützt, wobei die beiden Lagerstellengruppen (A, B, C bzw. D, E, F) jeweils symmetrisch um die Tastkopfachse (Z) herum angeordnet sind, jedoch die Lagerstellen (A, B, C) der einen Lagerstellengruppe jeweils winkelmäßig zwischen zwei benachbarten Lagerstellen (D. E, F) der anderen Lagerstellengruppe gelegen sind.
2. Tastkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Lagerstellengruppcn (A, B, C bzw. D, E, F) jeweils drei Lagerstellen aufweisen, und daß die Lagerstellen (A, B, C) der einen Lagerstellengruppe winkelmi'iig jeweils in der Mitte zwischen zwei benachbarten Lagerstellen der anderen LagerstellengruppcfD, " F)gelegen sind.
3. Tastkopf nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenkörper (11) und die Halterung (12) jeweils ringförmig sind, und daß der Tasterhaltekörper (10) einen mittigen, durch den Zwischenkörper (11) und die Halterung (12) hindurchragenden Schaft (\0A) aufweist, an welchem der Taster (14) befestigt ist.
4. Tastkopf nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der ringförmige Zwischenkörper (11) eine kreisförmige Anordnung von öffnungen {1\A) und darin angeordnete Stützkörper (24) mit kreisförmigem Querschnitt aufweist, die innerhalb der Öffnungen am Zwischenkörper (11) befestigt sind und jeweils an beiden axialen Seiten des Zwischenkörpers (11) Flächenvorsprünge bilden, und daß die Flächenvorsprünge auf der einen Seite des Zwischenkörpers die eine Lagerstellengruppe (A, B, C) bilden und die Flächenvorsprünge auf der anderen Seite des Zwischenkörpers sich an den Lagerstellen (D, E, F) der anderen Lagerstellengruppe abstützen.
5. Tastkopf nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die im Zwischenkörper (11) angeordneten Slützkörper (24) mit gleichen gegenseitigen Winkelabständen auf einem gemeinsamen Teilkreis (26) angeordnet sind und daß der Zwischenkörper (11) die Form eines axial gewellten Ringes mit abwechselnd gegensinnig geneigten Ringabschnitten (21B, 21 Qhat sowie daß die öffnungen (2M;des Zwischenkörpers (11) mit den darin befestigten StUtzkörpern (24) jeweils innerhalb der geneigten Ringabschnitte (21B, 21 (^angeordnet sind.
6. Tastkopf nach einem der Ansprüche I bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß an jeder Lagerstelle (A, B, Cyder am Zwischenkörper (11) angeordneten weiteren Lagerung zwei an einer der Komponenten Zwischenkörper (11) oder Tasterhaltekörper (10) gebildete, zueinander konvergierende Stützflächen (17) mit einer an der jeweils anderen Komponente gebildeten komplementären Stützfläche zusammenwirken.
7. Tastkopf nach einem der Ansprüche ' bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß an jeder Lagerstelle (D, E, F) der in der Halterung (12) angeordneten Lagerung zwei an einer der Komponenten Zwischenkörper (11) oder Halterung (12) gebildete, zueinander konvergierende Stützflächen (18) mit einer an der jeweils anderen Komponente gebildeten komplementären Stützfläche (19) zusammenwirken.
8. Tastkopf nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerstellen beider Lagerstellengruppen (A, B, Cund D, E, F)elektrische Schaltkontakte bilden, die in einen elektrischen Stromkreis (27) zur Erfassung von Tasterauslenkungen geschaltet sind.
9. Tastkopf nach einem der Ansprüche I bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Tasterhaltekörper (10) und die Halterung (12) jeweils eine bestimmte gleiche Anzahl von Stützkörpern (22, 23) aufweisen und der Zwischenkörper (10) die doppelte Anzahl von Stützkörpern (24) aufweist, welche jeweils paarweise mit einem der Stützkörper (22, 23) des Tasterhaltekörpcrs bzw. der Halterung zusammenwirken, und daß der Tasterhaltekörper (10), der Zwischenkörper (K) und die Halterung (12) aus elektrisch isolierendem Material und sämtliche Stützkörper (22, 23, 24) aus elektrisch leitendem Material bestehen und zusammen eine Reihenschaltung von elektrischen Kontakten bitden, wobei einer (23) der Stützkörper in zwei elektrisch voneinander isolierte Hälften (23A) unterteilt ist, die jeweils an eine elektrische Anschlußieitung .(27/4, 27AJ angeschlossen sind.
DE2801656A 1977-01-20 1978-01-16 Tastkopf, insbesondere für Koordinatenmeßmaschinen Expired DE2801656C3 (de)

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