SE422996B - Sond - Google Patents

Sond

Info

Publication number
SE422996B
SE422996B SE7800602A SE7800602A SE422996B SE 422996 B SE422996 B SE 422996B SE 7800602 A SE7800602 A SE 7800602A SE 7800602 A SE7800602 A SE 7800602A SE 422996 B SE422996 B SE 422996B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
seats
probe
parts
probe according
ring
Prior art date
Application number
SE7800602A
Other languages
English (en)
Other versions
SE7800602L (sv
Inventor
D R Mcmurtry
Original Assignee
Rolls Royce
Renishaw Electrical Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rolls Royce, Renishaw Electrical Ltd filed Critical Rolls Royce
Publication of SE7800602L publication Critical patent/SE7800602L/sv
Publication of SE422996B publication Critical patent/SE422996B/sv

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/004Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points
    • G01B7/008Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
    • G01B7/012Contact-making feeler heads therefor

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Measuring Leads Or Probes (AREA)

Description

'7sooeo2-0 2 Enligt uppfinningen anordnas en sond för användning vid mätapparater av beskrivet slag, vilken innefattar en första, en andra och en tredje del, alla arrangerade på en gemensam axel, första säten anordnade på den andra delen på en axialsida av denna och med mellanrum runt axeln, varvid den första delen kan ingripa med de första sätena, andra säten anordnade pâ den tredje delen i sådana lägen, att det finns ett andra säte beläget i vinkelled mellan varje angränsande två första säten, varvid den andra sidan av den andra delen kan ingripa med de andra sätena, ett fjäderorgan för att trycka den första delen till ingrepp med de första sätena och trycka den andra delen till ingrepp med de andra sätena, varvid den första delen utgör en hållare för ett stift och är vippbar i motverkan mot fjäderorganet kring två godtyckliga angränsande av de första sätena och under mellankomst av den andra delen, kring två angränsande av de andra sätena.
Företrädesvis finns det endast tre första och tre andra säten. Där- igenom är den inneboende stabiliteten för en tresätesuppbärning till- gänglig för stifthållaren, medan samtidigt-det finns sex säten, kring vilka hållaren kan vippal Detta resulterar i en motsvarande förbättring i sondens känslighet.
Ett exempel på en sond enligt uppfinningen skall beskrivas med hänvis- ning till bifogade ritning.
Fig. 1 är en sektionsvy av sonden. Pig. 2 visar en sektion längs lin- jan 11-1: i fíg. 1. rig. 3 är en utbredd vy längs linjen In i fig. 2.
Den på ritningen visade sonden innefattar en första del eller stift- hållare 10, en andra eller mellandel 11 och en tredje del eller ett hus 12, alla arrangerade på en gemensam axel Z. Hållaren 10 kan ingripa med en axialsida 11A av mellandelen 11 på en serie om tre första säten A, B, C. Mellandelen kan ingripa vid den andra axialsidan 115 med huset 12 på en serie om tre andra säten D, E, F. De två satserna säten är anordnade symmetriskt kring axeln Z för sonden men är i vinkelled för- skjutna kring denna axel, så att sett i riktningen för axeln ett säte A, B eller C är beläget i vinkelled mellan två av sätena D, E eller F.
En fjäder 13 är förlagd mellan huset och hållaren och utövar en för- Kfspänningskraft P verkande utmed axeln Z, under vilken hållaren 10 blir uppburen på mellandelen 11 vid vart och ett av sätena A, B, C och mel- landelen 11 blir uppburen på huset 12 vid vart och ett av sätena D, B, F. Läget, som uppnås på detta sätt av de två rörliga delarna, benämnas noll-läget för hâllaren eller sonden alltefter sammanhanget. 3 7800602-o Vid användning fästes huset 12 vid huvudet, betecknat H, hos en i sig själv känd koordinatmätmaskin och hållaren har vídfäst ett stift 14 för att ingripa med ett arbetsstycke W monterat på maskinbordet. Då huvudet föres för att bringa stiftet i kontakt med arbetsstycket i en riktning i tvärled relativt axeln Z, utövas på stiftet en kraft, t.ex.
Q1, som orsakar att hållaren och/eller mellandelen vippar kring vissa av ställena A - F. Förskjutningskraften motverkas av kraften P för fjädern och då förskjutningskraften upphör återställer fjädern sonden till noll-läget.
Såsom senare i detalj skall förklaras är den kraft som erfordras för att förskjuta stiftet olika för olika vinklar av denna kraft kring axeln Z. Dessa skillnader är en funktion av polygonalordningen för sätena A - F och leder till skillnader i den lilla men oundvikliga böjningen av stiftet under förskjutningskraften. Detta betyder i prak- tiken att känsligheten för sonden icke är likformig i alla riktningar kring axeln Z. Såsom skall visas ger emellertid anordnandet av de sex sätena A - F en väsentlig förbättring relativt det kända arrangemanget med endast tre säten och är för praktiska ändamål tillräckligt för att undvika olämpliga skillnader i nämnda känslighet.
Beträffande sondens konstruktionsdetaljer innefattar hållaren 10 en skiva 15 försedd vid varje säte A, B, C hos mellandelen med en cylind- risk yta 16 och huset 12 innefattar en ringformad fläns 20 försedd vid varje säte D, E, F med en cylindrisk yta 19. Mellandelen 11 innefattar en ring 21 försedd på ena sidan 11A hos delen 11 med sfäriska ytor 17 och på den motsatta sidan 11B med sfäriska ytor 18. Arrangemanget är sådant, att godtycklig av ytorna 16 kan ingripa med ett par angränsande ytor 17 för att uppbära hållaren på mellandelen och varje par angränsan- de ytor 18 kan ingripa med en av ytorna 19 för att uppbära mellandelen på huset.
Hållaren och mellandelen uppnår lätt noll-läget och blir tvångsmässigt lokaliserade i detta under fjäderns kraft. I detta sammanhang skall observeras att varje par av ytor 17, som ingriper med den komplementära ytan 16, är konvergenta, så att ytan 16 kan glida in i ett ingreppsläge med båda ytorna 17. Vidare är varje sådant par ytor 17 symmetriskt i förhållande till ett plan innefattande axeln Z, så att ytorna 17 hos resp. säten A, B, C samverkar för att tvångsmässigt lokalisera hålla~ ren både i tvärled till och vridningsmässigt relativt axeln Z. Inställ- ningen av hållaren till ett exakt och stabilt läge på mellandelen under- lättas av att ytorna 16, 17 är konvexa mot varandra i tre dimensioner, o_7800602'-0 4 f dvs i detta fall är de cylindriska resp. sfäriska. Samma betraktelse gäller ytorna 18, som är inbördes konvergenta och samverkar med de komplementära ytorna 19.
Ytorna 16, 19 bildas av härdade och polerade stâlcylindrar 22, 23 fästa vid skivan 15 resp. flänsen 20, varvid sistnämnda komponenter är utförda av konstharts. Ytorna 17, 18 bildas av härdade och polerade stålsfärer 24 fästa vid ringen, som är gjord av konstharts.
Hâllaren 10 innefattar en förlängning 10A, som sträcker sig från ski- van 15 genom öppningar 21A och 20A bildade i ringen 21 resp. flänsen 20. Detta arrangemang innebär ett ekonomiskt arrangemang av komponená terna. Den fria änden av förlängningen 10A har en skruvgänga 108 för vid fästning av olika stift 14, som kan erfordras för olika typer av arbete.
Ringen 21 har en ringformíg serie öppningar 21A (fig. 3) anordnade i alternerande lutande partier 218, 21C av ringen, varvid varje öppning 21A innehåller en av sfärerna 24. De lutande partierna gör det möjligt för sfärerna att arrangeras på en gemensam delníngscirkel och ändå vara tillgängliga för cylindrarna 22, 23.
Ehuru det föredrages att anordna de konvergenta ytparen 17, 17 och 18, 18 på ringen 21, är det möjligt, ehuru icke lika ekonomiskt, att anordna konvergenta ytpar på hållaren och på huset för samverkan med komplementära ytor på ringen. Vidare kan sfärerna 24 i ringen 21 er- sättas av andra element med cirkulär sektion, t.ex. cylindrar, samver- -kande med sfärer anordnade på hållaren och på huset.
Vid funktion kan vippverkan av hållaren äga rum på olika sätt beroende på riktningen av förskjutningskraften kring axeln Z. För förklarings- ändamål vad beträffar dessa arbetssätt antages att resultanterna av krafterna mellan ytorna 16 - 19 går genom punkterna a - f, som är belägna på den gemensamma delningscirkeln 26 och var och en belägen mitt emellan änden av en rät linje, som förbinder centrana för två angränsande sfärer 24. Vidare kan antagas att varje vippning av hålla- ren, åtminstone i det ögonblick då vippningen börjar, sker kring en linje, som passerar genom två av punkterna a - f.
Endast tre typiska arbetssätt behöver beaktas. Vid det första sättet vippar kraften Q1 (fig. 1 och 2) hâllaren 10 kring linjen ab, varvid kontakten mellan ytorna 16, 17 upphör på sätet C. Kraften Q1 måste vara tillräcklig för att övervinna återställníngskraften P, som verkar 7800602-0 5 på armen Zg. Det skall observeras att vid vippning den generellt nedåt- riktade belastningen genom punkterna a och b har en resultant genom punkt g och att, eftersom punkt g ligger inuti triangeln def, det icke föreligger någon vippningskraft på mellandelen.
Vid det andra arbetssättet tenderar en kraft Q2 att vippa hållaren kring punkten c men, eftersom belastningen genom punkten c ligger utanför triangeln def, vippas mellandelen kring linjen de, som då effektivt är den linje kring vilken hållaren vippar. Ãterställnings- kraften verkar på en arm Zh, som har samma längd som armen Zg, så att kraften Q2 är samma som kraften Q1.
Vid det tredje arbetssättet tenderar kraften Q3 att vippa hållaren 10 kring punkt a men, eftersom kraften Q3 verkar på en linje förskjuten från punkten a, tenderar hållaren från början att vippa kring linjen ac. Men eftersom kraften Q3 ligger närmare punkten a än punkten c, åstadkommer den relativt större belastningen genom punkten a en vipp- ning kring linjen ef. Med andra ord vippar hållaren samtidigt kring linjerna ac och ef och den effektiva vippningsaxeln går, i det ögon- blick vippningen börjar, genom skärningen i för dessa båda linjer. Äter- ställningskraften verkar på en arm Zi, som är större än armarna Zg eller Zh med en faktor av cirka 1,16. Följaktligen och under försummande av friktionen måste kraften Q3 vara 1,16 gånger större än vardera av krafterna Q1, Q2. Faktorn 1,16 är den högsta som sannolikt påträffas, så att inga andra arbetssätt behöver beaktas.
Faktorn 1,16 anses ligga inom en acceptabel tolerans för sondkänslig- het och ställer sig gynnsam jämfört med faktorn 2,0, som föreligger i en sond, som har endast en serie om tre säten.
Förskjutning av stiftet 13 från noll-läget kan avkännas av en elektrisk krets 27, som går genom cylindrarna 22, 23 och sfärerna 24, vilka såsom särskilt framgår av fig. 3 utgör i serie samverkande kontakter. För att möjliggöra för cylindrarna och sfärerna att anslutas till strömkretsen är en av cylindrarna 23 utförd i inbördes isolerade halvor 23A (fig.3), till vilka två ledare 27A, 275 i kretsen är lödda. Det är uppenbart att varje förskjutning av stiftet från noll-läget måste resultera i att kontakten mellan den ena eller andra av ytorna 16, 17 och 18, 19 brytes, varigenom tillståndet för kretsen 27 ändras och det signaleras att en förskjutning har ägt rum.

Claims (9)

vsooeoz-o 6 Känsligheten för sonden kan nu mer specifikt definieras som storleken av böjningen av stiftet, som uppkommer mellan initialkontakt med arbets- stycket och det ögonblick kretsen 27 brytes. Sistnämnda ögonblick kan betraktas som samtidigt med det ögonblick då vippningen börjar. I praktiken kommer vippningen naturligtvis att fortsätta på ett något slumpartat sätt under ett kort ögonblick beroende på hur snabbt huvudet hos mätmaskinen kan bringas att stanna. Varje ändring i tillståndet, t.ex. varje slumpartad vippning eller ökning i friktionen mellan cylind- rarna och sfärerna, sedan kretsen 27 brutits, har ingen betydelse med avseende på sondens känslighet. PATBNTKRAV
1. Sond för användning vid mätapparater, innefattande en första och en andra del båda arrangerade på en gemensam axel, varvid åtminstone tre säten är anordnade på den andra delen på en axialsida av denna och fördelade runt axeln, samt den första delen kan ingripa med nämnda sä- ten, k ä n n e t e c k n a d av en tredje del (12), andra säten (D, E, F) anordnade på den tredje delen i sådana lägen, att det finns ett andra säte beläget i vinkelled mellan två angränsande av förstnämn- da säten (A, B, C), varvid den andra sidan av den andra delen (11) kan ingripa med nämnda andra säten, och ett fjäderorgan (13) för att trycka den första delen till ingrepp med de första sätena och trycka den andra delen till ingrepp med de andra av sätena, varvid den första delen (10) utgör en hållare för ett stift och kan vippa i motverkan mot fjäder- organet kring godtyckliga tvâ angränsande av nämnda första säten och med mellankomst av den andra delen kring tvâ angränsande av de andra sätena.
2. Sond enligt krav 1, k ä n n e t_e c kln a d av att antalet förs- ta säten (A, B, C) är tre och nämnda andra säten (D, E, F) är förlagda i vinkelled mellan de första sätena.
3. Sond enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att de andra och tredje delarna (11, 12) är ringformade och definierar resp. öppningar (21A, 20A), varvid den första delen (10) är belägen på sidan för den andra delen längst från den tredje delen och har en förlängning (1OA), som sträcker sig genom nämnda öppningar, och förlängningen har organ (105) för fastsättning vid densamma av ett stift (14).
4. Sond enligt krav 1, k ä n n e t e cyk n a d av att den andra delen (11) innefattar en ring (21), som har en ringformig serie öpp- ningar (21A), bärelement (24) av cirkulär tvärsektion, som är fästa 0 7800602-0 vid ringen 1 nämnda öppningar och vartdera har partier, som skjuter ut från motsatta axialsidor av ringen, varvid de utskjutande partierna på en sida av ringen definierar nämnda första säten (A, B, C) och de ut- skjutande partierna på den andra sidan av ringen kan ingripa med de andra sätena (D, E, F).
5. Sond enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda ele- ment med cirkulär sektion (24) är belägna i lika fördelat förhållande på en gemensam delningscirkel (26), varvid nämnda ring (21) har vågform definierande alternerande lutande partier (21B, ?1C) och nämnda öpp- ningar (21A) och elementen är belägna i nämnda lutande partier.
6. Sond enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att den innefat- tar par av konvergenta ytor (17, 17) anordnade på en av de första och andra delarna (10, 11) och komplementära ytor (16) anordnade på den andra av de första och andra delarna och ingripbara mellan de konver- genta ytorna hos resp. par, varvid nämnda ytor, då de är anordnade på den andra delen, utgör nämnda första säten (A, B, C)
7. Sond enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar par av konvergenta ytor (18, 18) anordnade på en av de andra och tredje delarna (11, 12) och komplementära ytor (19) anordnade på den andra av de andra och tredje delarna och ingripbar mellan de konvergenta ytorna hos resp. par, och nämnda ytor, då de är anordnade på den tredje delen, utgör nämnda andra säten (D, E, F).
8. Sond enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att de första och andra delarna (10, 11) bildar elektriska kontakter med nämnda säten (A, B, C, D, E, F) för de andra resp. tredje delarna (11, 12) och son- den innefattar elektriska strömkretsorgan (27) anslutna till kontakter- na för att ändra tillståndet, då någon av kontakterna brytes.
9. Sond enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att den första delen (10) har element (22), som kan ingripa med varje par av angrän- sande säten (A, B, C) hos den andra delen (11), varvid den andra delen har element (24), som kan ingripa med varje par av angränsande säten (D, E, F) hos den tredje delen (12 , samt alla element och säten är utformade av elektriskt ledande material och utgör i serie anslutna elektriska kontakter, varvid ett av elementen och sätena innefattar inbördes isolerade partier delar (23A) anslutna till resp. ledare (27A, 27B) hos en elektrisk strömkrets. ANFURDA PUBLIKATIONER:
SE7800602A 1977-01-20 1978-01-18 Sond SE422996B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB2255/77A GB1593682A (en) 1977-01-20 1977-01-20 Probe for use in mearusing apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE7800602L SE7800602L (sv) 1978-07-21
SE422996B true SE422996B (sv) 1982-04-05

Family

ID=9736338

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE7800602A SE422996B (sv) 1977-01-20 1978-01-18 Sond

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4138823A (sv)
JP (1) JPS5825202B2 (sv)
CH (1) CH617617A5 (sv)
DE (1) DE2801656C3 (sv)
FR (1) FR2378259A1 (sv)
GB (1) GB1593682A (sv)
IT (2) IT7820521V0 (sv)
SE (1) SE422996B (sv)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2712181C3 (de) * 1977-03-19 1981-01-22 Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim Tastsystem
SE406228B (sv) * 1977-09-20 1979-01-29 Johansson Ab C E Legesgivare avsedd for kontrollmetning av ytor
JPS5920642Y2 (ja) * 1979-08-28 1984-06-15 株式会社 三豊製作所 タツチ信号プロ−ブ
DE2947394A1 (de) * 1979-11-24 1981-05-27 Ernst Leitz Wetzlar Gmbh, 6330 Wetzlar Einrichtung zur messwerterfassung an prueflingen
US4364179A (en) * 1980-10-31 1982-12-21 Portage Machine Company Statically balanced inspection probe assembly
JPS57152663A (en) * 1981-03-18 1982-09-21 Mitsubishi Electric Corp Micro-wave electric-discharge light source device
JPS5834004U (ja) * 1981-08-31 1983-03-05 株式会社ミツトヨ タツチ信号プロ−ブ
DE3382579T2 (de) * 1982-03-05 1993-01-21 Sony Magnescale Inc Vorrichtung zum bestimmen der lage der oberflaechen eines festen objektes.
DE3229992C2 (de) * 1982-08-12 1986-02-06 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut Mehrkoordinaten-Tastkopf
DE3234851C2 (de) * 1982-09-21 1985-11-14 Mauser-Werke Oberndorf Gmbh, 7238 Oberndorf Dynamischer Tastkopf
DE3246252A1 (de) * 1982-11-05 1984-06-28 Traub Gmbh, 7313 Reichenbach Messtaster
DE3325287C2 (de) * 1983-07-13 1985-07-25 Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen Anordnung zum Registrieren eines Kontaktes zwischen einem Meßtaster und einem Objekt
IT1168698B (it) * 1983-11-21 1987-05-20 Finike Italiana Marposs Testa per il controllo di dimensioni lineari
US4523063A (en) * 1983-12-05 1985-06-11 Gte Valeron Corporation Touch probe having nonconductive contact carriers
US4553001A (en) * 1983-12-05 1985-11-12 Gte Valeron Corporation Touch probe having nonconductive contact carriers
US4786769A (en) * 1985-03-06 1988-11-22 Process Equipment Company Safety coupling device for robotic tooling
DE3604526A1 (de) * 1986-02-13 1987-08-20 Kurt Kern Gmbh & Co Kg Vorrichtung fuer das raeumliche abtasten von gegenstaenden
US4780961A (en) * 1986-11-10 1988-11-01 Shelton Russell S Probe assembly and circuit for measuring machine
CH672370A5 (sv) * 1987-09-15 1989-11-15 Tesa Sa
GB9004117D0 (en) * 1990-02-23 1990-04-18 Renishaw Plc Touch probe
US5253428A (en) * 1990-02-23 1993-10-19 Renishaw Plc Touch probe
US5491904A (en) * 1990-02-23 1996-02-20 Mcmurtry; David R. Touch probe
EP0465743A1 (en) * 1990-07-12 1992-01-15 British Aerospace Public Limited Company Teach and report probe for a robot arm
DE4209829A1 (de) * 1992-03-26 1993-09-30 Max Hobe Präzisions-Kupplung zum Einsatz in einem Tastkopf einer Meßeinrichtung
DE19517215C1 (de) * 1995-05-11 1997-02-06 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Mehrkoordinaten-Tastkopf
US5657549A (en) * 1995-10-04 1997-08-19 Shen; Yin-Lin Method of improving accuracy of touch trigger probe
JPH1062150A (ja) * 1996-08-19 1998-03-06 Mitsutoyo Corp ボールプローブおよびこれを用いた座標測定機
US6553682B1 (en) 1999-03-15 2003-04-29 Paradyne Touch probe
GB9907643D0 (en) * 1999-04-06 1999-05-26 Renishaw Plc Measuring probe
JP3352055B2 (ja) * 1999-06-16 2002-12-03 株式会社ミツトヨ タッチ信号プローブの着座機構
CN100395512C (zh) * 2004-07-02 2008-06-18 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 表面形貌测量用触针及其制备方法
CN104406614B (zh) * 2014-12-01 2017-07-11 哈尔滨同和光学精密机械有限公司 一种具有三维防碰撞功能的齿轮测量中心用自动旋转测头座
JP6730894B2 (ja) * 2016-09-20 2020-07-29 Dmg森精機株式会社 検出装置
CN112194046B (zh) * 2020-09-24 2021-04-02 济南金创机械制造有限公司 一种液压升降平台偏摆报警装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3122970A (en) * 1964-03-03 Certificate of correction
DE835545C (de) * 1943-03-31 1952-04-03 Friedrich Wilhelm Deckel Dipl Nachgiebig gelagerter Kopierstift fuer Kopierfraesmaschinen
BE504244A (sv) * 1950-07-12
DE1184972B (de) * 1962-07-13 1965-01-07 Hommelwerke Ges Mit Beschraenk Laengenmesstaster
US3250012A (en) * 1963-02-01 1966-05-10 Lockheed Aircraft Corp Inspection device and method
US3362076A (en) * 1966-03-14 1968-01-09 Computing Devices Canada Differential air gauge
DE2108632C3 (de) * 1971-02-24 1974-05-22 Heyligenstaedt & Co, Werkzeugmaschinenfabrik Gmbh, 6300 Giessen Fühler für Nachformwerkzeugmaschinen, insbesondere Nachformfräsmaschinen
US3766653A (en) * 1971-10-04 1973-10-23 Lockheed Missiles Space Three axis inspection probe
GB1445977A (en) * 1972-09-21 1976-08-11 Rolls Royce Probes
JPS4984370A (sv) * 1972-12-18 1974-08-13
GB1593050A (en) * 1976-09-30 1981-07-15 Renishaw Electrical Ltd Contact sensing probe
IT1088539B (it) * 1976-12-24 1985-06-10 Rolls Royce Sonda per l'uso in apparecchi di misura

Also Published As

Publication number Publication date
JPS5825202B2 (ja) 1983-05-26
JPS53112772A (en) 1978-10-02
DE2801656C3 (de) 1980-04-10
DE2801656B2 (de) 1979-07-26
SE7800602L (sv) 1978-07-21
FR2378259A1 (fr) 1978-08-18
GB1593682A (en) 1981-07-22
IT7819494A0 (it) 1978-01-20
IT1158443B (it) 1987-02-18
DE2801656A1 (de) 1978-10-19
CH617617A5 (sv) 1980-06-13
FR2378259B1 (sv) 1980-08-22
IT7820521V0 (it) 1978-01-20
US4138823A (en) 1979-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE422996B (sv) Sond
KR102091947B1 (ko) 프로브 핀, 검사 지그, 검사 유닛 및 검사 장치
CN106025626A (zh) 连接器装置
GB2141091A (en) Flexible support and carrier assembly
GB2141090A (en) Flexible support and carrier assembly
EP0299033B1 (en) Feeler device, particularly for copying machines
SE469878B (sv) Justerbar stoppanordning för industrirobot
CN112105476A (zh) 用于材料去除的可成形的热铲
US6684731B1 (en) Holding arm for energy supply
EP0276313A1 (en) Device for arranging cable of industrial robot
JP2003071636A (ja) ワイヤカット放電加工機のワイヤガイド垂直位置調整方法及び装置
US5166628A (en) Sliding contact electrical path or angle sensor
US2500850A (en) Tracer
JP2019084591A (ja) ハンド機構
US5074052A (en) Contact-sensing probe
JPH0239205Y2 (sv)
US1982000A (en) Electrical speed governor
US6006978A (en) Pressure head with pivot rod gimbal horn with zero adjust
US4656456A (en) Joystick control circuit
JP7304063B2 (ja) 生産装置及び部品支持装置
CN113454351B (zh) 接触垫片和包括这种垫片的用于电流传递的装置
JPH055442Y2 (sv)
CN112443544B (zh) 夹持装置
JP2007078410A (ja) 液位検出装置
SU1294602A1 (ru) Очувствленный схват

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 7800602-0

Effective date: 19920806

Format of ref document f/p: F