DE2750470A1 - Verfahren und vorrichtung zur regelung von beim betrieb eines kraftfahrzeugs auftretenden einflussgroessen - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur regelung von beim betrieb eines kraftfahrzeugs auftretenden einflussgroessen

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DE2750470A1 DE19772750470 DE2750470A DE2750470A1 DE 2750470 A1 DE2750470 A1 DE 2750470A1 DE 19772750470 DE19772750470 DE 19772750470 DE 2750470 A DE2750470 A DE 2750470A DE 2750470 A1 DE2750470 A1 DE 2750470A1
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Description

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Π. 9. 1977 - 10-
Stand der Technik
Dii' Erfindung geht ans von einem Verfahren nach der Gattung des Hauptanspruchs und einer Vorrichtung nach der Gattung des ersten Sachanspruchs. Es ist schon eine digitale Kennfeldsteuerung als Aufschaltung zur groben Vor steuerung durch einen Vergaser aus tier DT-OS 1 607 1 >J. bekannt. Bei dem bekannten System zur Zuführung eines eine gewünschte Genauigkeit aufweisenden Kraftstoff - Luftgemi st hes zu einer Γ> relink raftma schine mit Hilfe eines Vergasers wird ..o vorgegangen, daß der Vergaser so eingestellt ist, daß er dem Motor eine Kraftstoffmenge zuordnet, die in erster Näherung proportional zum angesaugten Luftstrom ist, wodurch sich eine zunächst nur grobe G rundanpa s sung ergibt. Die genaue Anpassung ties Vergasers wird dann durch ein elektrisch angesteuertes Stellglied erreicht, welche.'; so ausgebildet ist, daß der Luftdruck in einem Luftraum in der Schwimmerkammer zur Änderung des Kral'tslof fzut lusses durch die [ laupt du .->c im Saugrohr geregelt werden kann. Zur Regelung ist ein Lescspeicliei· vnrgesehen, der bei entsprechender Adressierung durch eine oder mehrere iiißere Betr iebspa rann; te r der Brennkraftmaschine ein Au sgang s si gn.i I liefert, welches die genaue; korrigierte Anpassung des Vergasers ermöglicht. Der Darstellung der Fig. *>, die in Weiterbildung des bekannten Grundgedankens der digitalen Kennfeldsteue rung ein Au sfüli rung sbei spiel der Erfindung darstellt, lassen sich auch Einzelheiten des bekannten Systems entnehmen.
Bei den heute üblichen Vergasern kann eine genaue Anpassung der Gemischzusammensetzung für alle Betriebspunkte einer Brennkraftmaschine nur ungenau durchgeführt werden, wobei sich besondere Schwierigkeiten ergeben, wenn durch harte Anforderungen (z. B. extrem magere
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Gemischanpassung) eine große Variation der Luftzahl Λ = I-(Ol, n, p...) notwendig ist. Bei dem bekannten System wird daher dem Vergaser mindestens ein Stellglied zugeordnet, welches der Kontrolle einer überlagerten Kennfeldsteuerung unterworfen ist und die Grundanpassung des Vergasers soweit korrigiert, daß die komplizierten Abhängigkeiten der Luftzahl sehr genau dargestellt werden können. Angesteuert wird das Stellglied vorzugsweise von zwei Einflußgrößen, beispielsweise Drosselklappenwinkel Of. und Drehzahl η oder Saugrohrdruck ρ und Drehzahl η oder auch die von der Brennkraftmaschine angesaugte Luitmenge C, wiederum in Verbindung mit der Drehzahl. Diese von Sensoren erfaßten und von einer elektronischen Schaltung entsprechend umgesetzten Einflußgrößen werden zur Abfrage eines entsprechenden Kennfeldes verwendet, welches in einem Lesespeicher abgespeichert ist. Zunächst sei angenommen, daß das von dem Lesespeicher abgespeicherte Kennfeld so beschaffen ist, daß es in allen Betriebspunkten der Brennkraftmaschine eine Ausgangsgröße liefern kann, die den Vergaser an jode gewünschte Luftzahl anpaßt. Da der Vergaser selbst schon in grober Grundanpassung arbeitet, ergibt sich hierdurch auch der Vorteil, daß bei Aus fall der Elektronik oder des Stellgliedes die Brennkraftmaschine über die grobe Anpassung des Vergasers noch betriebsbereit bleibt.
Vorteile der Erfindung
Das erfindungsgemäße Verfahren mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs und die dieses Verfahren durchführende Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des ersten Sachansprm hs haben gegenüber der bekannten überlagernden, digitalen Kennfeldkorrektursteuerung den Vorteil, daß sich durch die Rege-
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lung, also die Erfassung eine der jeweiligen Einflußgröße, beim Vergaser eines dem der Brennkraftmaschine eingangs zugeführten Mischungsverhältnisses, entsprechenden Istwert-Signals und dessen multiplikative Verknüpfung mit der Stellgröße, auch eine quantitative Anpassung an jeweilige Umweltbedingungen, Motorveränderungen u. dgl. vorgenommen werden kann. Es können daher auf einfache Art zusätzliche Korrekturen wie Warmlauf, Höheneinfluß u. dgl. elektrisch durchgeführt werden und Langzeiteinflüssen durch den Regeleingriff korrigierend entgegengewirkt werden. Die Notlaufeigenschaften bleiben bei Ausfall der Elektronik im Gegensatz zu vergleichbaren rein elektronischen Systemen, die mit Regelung arbeiten, voll erhalten.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der Erfindung möglich, wobei besonders vorteilhaft ist, daß sich Fehlanpassungen im Ubergangsverhalten dadurch vermeiden lassen, daß im Lesespeicher ein zweites Kennfeld abgespeichert werden kann, in dem - angewendet auf den Vergaserbereich ■ zu jeder Luftzahldifferenz ΛΛ auch der Gesamtwert von Grundanpassung der Luftzahl Ά dem A^--Wert enthalten ist. Durch eine Multiplikation dieses Gesamtwertes mit der Stellgröße am Ausgang des Reglers wird ein multiplikativer Regeleinfluß erzeugt.
Zeichnung
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung naher erläutert. Es zeigen: Die Fig. 1 und 2 Ausschnitte von Kennfeldern zweier Einflußgrößen als Betriebsparameter jeweils für eine konstante Drehzahl. Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel einer digitalen Korrekturschaltung eines Vergasers durch überlagerte Kennfeldsteuerung mit Regelung und Fig. 4 die Aus-
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wirkung des multiplikativ en Regeleinflusses auf die Regelabweichung, wiederum im Diagramm der Luftzahl λ über dem Drosselklappenwinkel OC.
Beschreibung der Erfindungsbeispiele
Die folgende, detaillierte Beschreibung bezieht sich auf den speziellen Anwendungsfall einer Gemischregelung durch Vorsteuerung durch Vergaser und Feinanpassung durch erfindungsgemäße Maßnahmen.
Die Fig. 1 und 2 zeigen in vereinfachter Form jeweils nur für eine konstante Drehzahl die Abhängigkeit der Luftzahl λ über dem Drosselklappen-Stellungswinkel OL und verdeutlichen, was durch die Erfindung erreicht werden soll. Die Fig. 1 und 2 sind Ausschnitte aus Kennfeldern, wobei der Verlauf von Λ die von dem Vergaser vorgegebene Grundanpassung (Stellgriff ohne Eingriff) und Λ die gewünschte Feinanpassung ist. Zwischen diesen beiden Kurven ergibt sich jeweils eine Differenz ΔÄ. , die über das Stellglied, welches dem Vergaser zugeordnet ist, erzeugt werden muß. Die Fig. 1 zeigt dabei einen Ausschnitt aus einem Kennfeld, bei dem die Luftzahl Abis zu sehr großen Drosselklappenwinkeln den Wert Λ = 1 aufweist und bei Voll-Last eine An fettung des Kraftstoff-Luftgemisches (A < 1) vorgenommen wird. Man erkennt, daß für jeden Drosselklappenwinkel Ot zur Erzielung des gewünschten Kurvenverlaufs von λ ein unterschiedliches ΔΛ. als
Funktion äußerer Einflußgrößen gefordert ist. Die elektronische Darstellung eines solchen Kennfeldes Δ Λ-f(Ot, n, p, Q . . . ) läßt sich besonders vorteilhaft digital realisieren, beispielsweise durch Abspeichern des Kennfeldes in einem Lesespeicher (ROM).
Die Fig. 2 zeigt den Verlauf eines Kennfeldes mit Mageranpassung. Die gewünschte Anpassung λ verläuft dabei nahe der mageren Laufgrenze
A. und geht erst für sehr große Drosselklappenwinkel in einen fette-L *
ren Bereich aber. Man erkennt, daß in beiden Kennfeldern der Fig. 1
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und 2 erhebliche korrigierende Einflüsse durch die Kennfeld steuerung mit Δ/ν. erforderlich sind.
Der Darstellung der Fig. 3 läßt sich ein Ausführungsbeispiel einer digitalen Kennfeldsteuerung zur Korrektur eines einfachen Vergasers mit Regelung und Abspeichern des Kennfeldes in einem ROM 20 entnehmen. Es sind zwei Geber 16 und 18 vorgesehen, die bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel als Drehzahlgeber 16 und als Drosselklappen-Stel lungswinkelgeber 18 ausgebildet sind. Die Geber liefern an ihrem Ausgang jeweils eine Frequenz, die der eingangs zugeführten Einflußgröße (Betriebsparameter n, Ot) proportional ist. Da die detaillierte Ausführungsform solcher Geber für sich gesehen bekannt ist - beispielsweise können Oszillatoren verwendet werden, deren Schwingfrequenz durch eine Wegabh.ingigkeit (Verstellung eines Drosselkerns) beeinflußt wird braucht auf die Realisierungsformen der verwendeten Bauelemente nicht näher eingegangen zu werden. Dies gilt im übrigen auch für die weiteren, im folgenden noch erwähnten Bauteile und Schaltungskomponenten.
Den Gebern 16 und 18 sind Frequenz/Zahlenwandler 17, 19 nachgeschaltet, die die eingangsmäßig zugeführte Frequenz in eine binär codierte Zahl umwandelt. Die am Ausgang der Frequenz/Zahlenwandler 17, 19 anstehenden binären ZiIi 1 en, die sich entsprechend der Änderung der äußeren Betriebsbedingungen und Einflußgrößen ebenfalls entsprechend ändern, dienen zur Ansteuerung des Festwertspeichers oder ROM's 20 im Sinne einer Adressierung. Der Festwertspeicher 20 gibt dünn den beiden äußeren Einflußgrößen zugeiührten Binärzahlen entsprechende Werte aus, die, wie weiter unten noch erläutert wird, zur Ansteuerung eines Stellgliedes dienen.
Es versteht eich, daß das ROM in beliebiger Weise ausgebildet sein
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kann; um Speicheraufwand zu sparen, kann hier mit Interpolationsverfahren gearbeitet werden.
Zunächst sei angenommen, daß der gestrichelt umrandete und mit 30 bezeichnete Rückführbereich, durch welchen sich der Regeleingriff realisieren läßt, nicht vorhanden ist. Es werden die vom Festwertspeicher 20 ausgegebenen Werte einem nachgeschalteten Digital -/Analogwandler 25 zugeführt und von diesem in eine analoge Größe (Spannung, Strom oder Zeit) umgewandelt, mit welcher sich über die Verbindungsleitung 31 ein Stellglied 8 ansteuern läßt. Denkbar sind hier eine Vielzahl möglicher Arten von Stellgliedern. Beim Ausführungsbeispiel mündet in den Venturibereich 32 im Saugrohr 2 der Brennkraftmaschine vor der ^Drosselklappe 5 die Hauptdüse 12 des Vergasers, dessen Schwimmerkammer bei 11 dargestellt ist. Zwischen der Düse 12 und dey Schwimmerkammer 11 ist beim Ausführungsbeispiel zur Einflußnahme durch das Stellglied ein Nadelventil 10 angeordnet, dessen Hub durch das Stellglied 8, beispielsweise über eine Spulenwicklung 9, elektromagnetisch betätigbar ist. Die Brennkraftmaschine selbst ist bei 1 angedeutet und verfügt neben Kolben und Ein- bzw. Auslaßventile noch über eine Zündkerze 15 und den Abgaskanal 3.
Vervollständigt wird dieses als Steuerung wirkende System dadurch, daß im Abgaskanal 3 eine Einrichtung angeordnet ist, die ein Ausgangssignal liefert, welches eine Angabe über das der Brennkraftmaschine eingangs zugeführte Kraftstoff-Luft-Mischungsverhältnis enthält. Es läßt sich dann eine Regelung verwirklichen, wobei die genaue Vorstcucrung die qualitative Anpassung und die Regelung die quantitative Anpassung an die jeweiligen Umweltbedingungen, an Motorveränderungen u. dgl. vornimmt. Der Regeleingriff geschieht ebenfalls über das Stellglied und
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kann beispielsweise durch Beeinflussung des vorhandenen Digital/Analogwandlers 2 S vorgenommen werden.
Als Einrichtung zur I st wert-Erzeugung ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine Λ-Sonde 4 im Abgaskanal vorgesehen, der in bekannter Weise ein Schwellwertschalter 21 nachgeschaltet ist. Es versteht sich, daß dann, wenn dies gewünscht ist, der dem Ausgangssignal der Λ-Sonde 4 entgcgengeschaltete Schwellwert in Abhängigkeit zur jeweiligen Arbeitstemperatur der Brennkraftmaschine oder der Temperatur im Abgaskanal eine Verschiebung erfahren kann. Das Ausgangssignal des Schwel !wert schal ter s 2 1 wird dem Aufwart s/Abwa rts - Zahl eingang 33 eines als Integrator wirkenden Vorwä rts/Rückwärts-Zahler s 22 zugeführt. Damit sich am Ausgang dieses Zahlers 22 eine der Stellgröße entsprechende Zahl ergibt, wird einem Zahleingang 34 des Z.ihlers noch eine konstante Z.ihlfrequenz f zugeführt. Die Ausgangszahl des Zahlers wird als erste Eingangsgrüße einer nachgeschalteten Multiplizier schaltung 2 5 zugeführt.
Es ist weiter vorn schon darauf hingewiesen worden, daß durch die überlagerte Kennfeld steuerung lediglich ein Zusatzluftzahlbereich von ^ft als Funktion äußerer Betriebsparameter beeinflußbar ist. Entsprechend kann der R egel eing ri ff, der multiplikativ wirken soll, auch nur auf den Δ A -Bereich und nicht auf die gesamte Anpassung einwirken. Es ergeben sich dann aber Fehlanpassungen im Ubergangsverhalten. Zur Vermeidung dieser dynamischen Fehlanpassungen ist im Festwertspeicher 20 ein zweites Kennfeld abgespeichert, welches zu jedem /\λ -Wert den zugehörigen Gesamtwert von An + Δ/V enthält. Es ist dieser jeweilige Gesamtwert von Λ + ΔΛ , der von der Multiplizier-
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schaltung 23 mit der Zahl am Ausgang des Zählers 22 multipliziert wird. Das Ergebnis am Ausgang· der Multiplizier schaltung 23 wird dann noch in einem nachgeschalteten Digital/Analogwandler 24 in eine Spannung oder Frequenz umgeformt und beeinflußt über den Digital/Analogwandler 25 das Stellglied 8.
Es wird also (bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel) die am Ausgang des Vorwärts/Rückwarts-Zählers 22 anstehende und die Stellgröße ρ bildende Zahl mit dem Gesamtwert von Λ +χ»Λ multipliziert, so daß sich ein multiplikativer Regeleinfluß ergibt. Entsprechend der Darstellung der Fig. 4 ergibt sich dann für die Regelabweichung bei einem Sprung vom Drosselklappenwinkel Ot nach Ot ?
h, = ρ· ( ΛΛ ,
1 r Ol 1 C · l)d Ϊ
Dabei ist im ersten Augenblick die Stellgröße ρ (am Ausgang des T-Reglers = Vorwärts/Rückwürts-Zähler 22 als Integrator) konstant. Damit wird:
*01 +Δ*1
Zur Abspeicherung der zwei K ennfelder im ROM 20 ergibt sich eine besonders einfache Rcalisierungsmöglichkeit dann, wenn ein Speicher mit einer Wortlänge von beispielsweise 8 bit verwendet und der erste Teil des Worts (3 bit) für das (A_ + ΔΑ.) -Kennfeld benutzt wird, während im zweiten Teil (5 bit) die ΔΑ-Werte gespeichert werden. Da das Stellglied nur die ΔΛ.-Werte beeinflußt, genügt hier eine gröbere Quantisierung. Dadurch ist dann auch nur ein Speicher für .die zwei hier
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verwendeten Kennfelder erforderlich.
Wie eingangs erwähnt, kann ein solches System auch für eine vollelektronische Zündverstellung oder die Steuerung der Abgasrückführrate mittels Konnfeldsteuerung verwendet werden, als nur einige weitere Anwendung s falle.
Besonders vorteilhaft ist in diesem Zusammenhang die Heranziehung von ohnehin schon aufbereiteten Signalen und/oder die Ausnutzung vorhandener Komponenten bei kombinierter Anwendung (gleichzeitige Regelung in ehr er er Kinflußgrößen).
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Claims (1)

  1. Dipl. mg. Peter OHe 7O33 Herrenb (Kuppingen)
    Patentanwalt Eife.straBe 7
    Telefon (O 70 32) 319 99
    ].'S9/;,t/hn .M. 10. 1777
    PATENTANSPRÜCHE
    Verfahren /.ar Ri-gHiing von Kiiifliißgrößen (Kraftstoff- Liiftgemisch, Zündwinkel 46 , AbgasriU kführrate ARF, die beim lietrieb eines Kraftfahrzeugs auftreten und die über eine üblicherweise vorhandene Steuerung in ihrer Größe, Zusammensetzung, zeitlichem Auftreten etc. bestimmt und über eine auf mindestens ein zusatzliches Stellglied einwirkende Steuerung im Sinne einer Feinanpassung einstellbar sind, wobei diese Feinsteuerung aufgrund äußerer Betriebsparameter (Drehzahl n, Saugrohrdruck p, angesaugte Luftmenge O, Drosselklappen-Stellungswinkel OC) und vorzugsweise unter Abrufung von dem jeweiligen Typ der Brennkraftmaschine zugeordneten entsprechenden Kennfelddaten aus einem Festwertspeicher (Lesespeicher, ROM) das mindestens eine Stellglied ansteuert, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung vorgesehen ist, die über Sensoren ein als Istwert für die jeweilige Einflußgröße auswertbares Signal erzeugt und/oder erfaßt und multiplikativ mit der Stellgröße am Ausgang des so gebildeten Reglers zur Bildung eines multiplikativ en Regeleingriffs verknüpft.
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    2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur
    Erzeugung des Istwert-Signals das Ausgangssignal einer im Abgaskanal der Brennkraftmaschine angeordneten 7l~Sondc und/oder eines Klopfsensors und/oder eines Optimizers (Extremwertregelung) und/oder die Laufruhe der Brennkraftmaschine erf£jß t und ausgewertet wird.
    i. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 zur Zuführung eines hochgenau bestimmbaren Kraftstoff-Luftgemi sches zu einer Brennkraftmaschine, bei dem ein in erster Näherung das gewünschte Mischungsverhältnis (Grundanpassung) erzeugender Vergaser und diesem zugeordnet mindestens ein über eine Steuerung betriebenes und die zugeführte Kraftstoffmenge ergänzend im Sinne einer Feinanpassung beeinflussendes Stellglied vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß als Istwert für das Mischungsverhältnis das Ausgangssignal einer Λ-Sonde abgetastet und multiplikativ mit der Stellgröße am Reglerausgang verknüpft wird.
    4. Verfahren nach Anspruch 5, wobei der Vergaser einen vorgegebenen Grundverlauf A der Luftzahl A. über dem Drosselklappenwinkel OC und die Steuerung einen Zusatz- Luftzahlber eich &Λ. erzeugt, auf den allein die Regelung einwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß zur Vermeidung von Fehlanpassungen im Ubergangsverhalten inn zweites, zu jedem ΑΛ. -Wert den zugehörigen Gesamtwert A f A Λ enthaltendes Kennfeld abgespeichert wird und daß der Gesamtwert multiplikativ mit der Stellgröße
    (p) am Ausgang des Reglers verknüpft wird.
    5. Vorrichtung zur Regelung von Einflußgrößen (Kraftstoff-Luftgemisch, Zündwinkel tC , Abgasrückführrate ARF, die beim Be-
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    trieb eint's Kraftfahrzeugs auftreten und die über eine üblicherweise vorhandene Steuerung in ihrer Größe, Zusammensetzung, zeitlichem Auftreten etc. bestimmbar und über eine auf mindestens ein zusätzliches (mechanisches) Stellglied einwirkende Steuerung im Sinne einer F"einanpassung einstellbar sind, wobei flie P'einsteuerung aufgrund äußerer Betriebsparameter (Drehzahl n, Saugrohrdruck p, angesaugte Luftmenge Q, Drosselklappen-Stellungswinkel OC ) und vorzugsweise unter Abrufung von dem jeweiligen Typ der Brennkraftmaschine und der jeweiligen Art der Finflußgröße zugeordneten, entsprechenden Kcnnfelddaten aus einem Festwertspeicher (Lesespeicher, ROM) das mindestens eine Stellglied ansteuert, zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche I bi s 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung vorgesehen ist. die ein als Istwert für die jeweils zu regelnde F.influßgröiJe interpretierba res Ausgangssignal abtastet und/oder erzeugt und daii der istwerterzeugenden Einrichtung eine Multiplizier schaltung (Z 3) nachgesch.'iltet ist, die die nach dem Vergleich des Istwert-Signals mit einem Sollwert gewonnenen Stellgröße multiplikativ mit der jeweiligen Ausgangsgröße des Festwertspeichers (ROM 20) verknüpft.
    6. Vorrichtung nach Anspruch S, dadurch gekennzeichnet, daß ;ils
    Istwert-Signal erzeugende Einrichtung eine Λ -Sonde, ein Klopfsensor, ein Optimizer (Extremwert-Regelung) und/oder eine die Lauf ruhe der Brennkraftmaschine abtastende Einrichtung vorgesehen ist.
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    7. Vorrichtung nach Anspruch S odor 6, zur Zuführung eines hochgenau bestimmbaren Kraftstoff- Luftgemi schs zu einer Brennkraftmaschine, mit einem in erster Näherung das gewünschte Mischungsverhältnis (Grundanpassung) erzeugenden Vergaser und mindestens einem, diesem zugeordneten und über die Steuerung betriebenen Stellglied, dadurch gekennzeichnet, daß zwei unabhängige Speicherbereiche des mindestens einen Festwertspeichors (ROM 20) vorgesehen sind zur Speicherung der Luftzahldifferenz (Δ/^-) zwischen dem Wert A der Grundanpassung und dem
    Wert Λ dor gewünschten Feinanpassung und des Gesamtwerts K
    Λ + ΛΑ und daß zur Erzeugung des Istwert-Signals eine A.Sonde (4) vorgesehen ist, deren Ausgangssignal zur Durchführung eines Sol 1 wert -I stwert- Vergl ei chs einem Schwellwertschalter (21) zuführbar ist. dessen die Stellgröße bildendes A u sgangssignal der null tipi ik.it i V(1Ti V e rknüpl ung ziifüh rbai* ist.
    8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche r-> bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zur Adressierung dos Festwertspeichers (LO) eine A u sgang sfr equ enz liefernde und eingang s .sei tig unmittolbni von den jeweiligen Betriebsparametern beaufschlagte Geber 'U, 18) vorgesehen sind, denen Frequenz/Zahl en wand I er (17, 19) n.irhgeschaltet sind.
    9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gokonnzeichm't, daß dem Schwellwertschalter (21) der % -Sonde (4) ein als Integrator wirkender Vnrwä rts-Rückwä rt szähl er (22) nachgeschaltet ist, dessen Ausgangszahl als Stellgröße der MuI tipi izi er schal tung (23) zusammen mit dem jeweils abgerufenen Gc4.samtwert von Δ -f Δα des Festwertspeichers (ROM 20) zugeführt ist.
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    10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9. dadurch ^'kennzeichnet, daß der Multiplizier schaltung (23) ein Digital-Analugwandler (24) zur Umformung dos Ergebnisses der Multiplikation iiachgeschaltet ist, der auf den mit dem Stellglied (8) verbundenen Digital-Analog-Wandler (25) einwirkt.
    11. Vor richtung nach einem oder mehreren der An&prüt he 1S bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß dem «las Stellglied (H) ansteuernden Digital-Analog-Wandler (25) der zu den jeweiligen Bet riebsp.irametern (n, 0( ) gehörende AA - Wert unmittelbar und zus.it/lwh die Ausgang s/.ahl der Multiplizier schaltung (2)) zugeführt ist
    12. Vorrichtung nach einem der .Ansprüche 5 bis II, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (U) eine elektromagnetische Schal tun·.'. anordnung (Spule 9) enthalt, die die Position eines Nadelventils (10) zwischen Düse (12) und Schwimmerkammer (11) des Vergasers beaufschlagt.
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