JPS61207868A - 内燃機関用燃料供給装置の制御方法 - Google Patents
内燃機関用燃料供給装置の制御方法Info
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- JPS61207868A JPS61207868A JP60047868A JP4786885A JPS61207868A JP S61207868 A JPS61207868 A JP S61207868A JP 60047868 A JP60047868 A JP 60047868A JP 4786885 A JP4786885 A JP 4786885A JP S61207868 A JPS61207868 A JP S61207868A
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- F02D41/0002—Controlling intake air
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- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B31/00—Modifying induction systems for imparting a rotation to the charge in the cylinder
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D19/00—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D19/02—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with gaseous fuels
- F02D19/021—Control of components of the fuel supply system
- F02D19/023—Control of components of the fuel supply system to adjust the fuel mass or volume flow
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- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02M21/02—Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form for gaseous fuels
- F02M21/0203—Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form for gaseous fuels characterised by the type of gaseous fuel
- F02M21/0209—Hydrocarbon fuels, e.g. methane or acetylene
- F02M21/0212—Hydrocarbon fuels, e.g. methane or acetylene comprising at least 3 C-Atoms, e.g. liquefied petroleum gas [LPG], propane or butane
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、自動車等の車輌に用いられる内燃機ｔ」の燃
料供給装置の制御方法に係り、特に可変ジェット方式の
燃料供給装置の空燃比ｉ、ｆｌａｌｌのための制御方法
に係る。
料供給装置の制御方法に係り、特に可変ジェット方式の
燃料供給装置の空燃比ｉ、ｆｌａｌｌのための制御方法
に係る。
従来の技術
自動車等の車輌に用いられる内燃機関の燃料供給装置の
一つとして、途中に可変ジェットを有し前記可変ジェッ
トにより定められた流量をもって燃料を吸気通路へ供給
するメイン燃料通路と、途中に開閉弁を有し前記開閉弁
が間かれている時にのみ所定流量をもって燃料を吸気通
路へ供給するパワー燃料通路とを有する燃料供給装置が
既に知られており、これはＬＰＧ機関用のものとして実
開昭５５−８３２４３号及び特開昭５７−１２２１５１
号の各公報及び本願出願人と同一の出願人による特願昭
５９−２４７９２３４の明細書及び図面に示されている
。
一つとして、途中に可変ジェットを有し前記可変ジェッ
トにより定められた流量をもって燃料を吸気通路へ供給
するメイン燃料通路と、途中に開閉弁を有し前記開閉弁
が間かれている時にのみ所定流量をもって燃料を吸気通
路へ供給するパワー燃料通路とを有する燃料供給装置が
既に知られており、これはＬＰＧ機関用のものとして実
開昭５５−８３２４３号及び特開昭５７−１２２１５１
号の各公報及び本願出願人と同一の出願人による特願昭
５９−２４７９２３４の明細書及び図面に示されている
。
メイン燃料通路より吸気通路へ供給される燃料の流量を
制御する可変ジェットは、ステップモータの如く、制御
信号の値に応じて比例的に作動する駆動手段により駆動
されてその開口度を定量的に制御されるようになってお
り、その制御精度と制御応答性の向上の観点から前記駆
動手段に与えられるＩｌｌ ａｌｌ信号の値が零である
時にも成る所定の開口度をもって最少開口状態を保つよ
うになっており、前記駆動手段に与えられる制御信号の
値の増大によって前記最少開口状態より開口度を増大す
るようになっている。
制御する可変ジェットは、ステップモータの如く、制御
信号の値に応じて比例的に作動する駆動手段により駆動
されてその開口度を定量的に制御されるようになってお
り、その制御精度と制御応答性の向上の観点から前記駆
動手段に与えられるＩｌｌ ａｌｌ信号の値が零である
時にも成る所定の開口度をもって最少開口状態を保つよ
うになっており、前記駆動手段に与えられる制御信号の
値の増大によって前記最少開口状態より開口度を増大す
るようになっている。
発明が解決しようとする問題点
上述の如き燃料供給装置に於ては、前記駆動装置に与え
られる制御信号により前記可変ジェットの開口度がｉｌ
ｌ ｔｉｌｌされて空燃比の制御が行われるが、前記制
御信号の値が零であっても前記可変ジェットは所定の開
口度をちった最少開口状態にあるから、またこれとは別
にパワー燃料通路より燃料が選択的に吸気通路へ供給さ
れるから、前記制御信号の値は吸気通路に供給された全
燃料量を示さ−ず、この制御信号の値と吸気通路に供給
された燃料量とは比例関係にない。
られる制御信号により前記可変ジェットの開口度がｉｌ
ｌ ｔｉｌｌされて空燃比の制御が行われるが、前記制
御信号の値が零であっても前記可変ジェットは所定の開
口度をちった最少開口状態にあるから、またこれとは別
にパワー燃料通路より燃料が選択的に吸気通路へ供給さ
れるから、前記制御信号の値は吸気通路に供給された全
燃料量を示さ−ず、この制御信号の値と吸気通路に供給
された燃料量とは比例関係にない。
このため吸気通路に供給される全燃料はを吸気温度、冷
却水温度、加速度等に応じて定められた比率をもって補
正、即ち乗算補正する場合に、前記制御信号の値に吸気
温度、冷却水温度、加速度等に応じて定められた補正係
数を乗算しても適切な乗算補正が行われず、所定の空燃
比によって内燃機関が運転されなくなる。
却水温度、加速度等に応じて定められた比率をもって補
正、即ち乗算補正する場合に、前記制御信号の値に吸気
温度、冷却水温度、加速度等に応じて定められた補正係
数を乗算しても適切な乗算補正が行われず、所定の空燃
比によって内燃機関が運転されなくなる。
本発明は上述の如き問題点に鑑みて内燃機関に供給され
る混合気の空燃比を吸気温度、冷却水温度、加速度等に
応じて常に適切に乗算補正することができる改良された
内燃Ｉ１ｇＱ用燃料供給装置のｔＡ１１１方法を提供す
ることを第一の目的としている。
る混合気の空燃比を吸気温度、冷却水温度、加速度等に
応じて常に適切に乗算補正することができる改良された
内燃Ｉ１ｇＱ用燃料供給装置のｔＡ１１１方法を提供す
ることを第一の目的としている。
本発明は、上述の如ぎ第一の目的を達成した上で前記空
燃比のフィードバックυＪｌｌｌと学ｍ ｌ１１１１ｕ
ｌｌとを行い、燃料供給装置の構成部品の製造ばらつぎ
、燃料供給装置の燃料供給特性の経時的変化及び気象条
件の変化による空燃比制御特性の初期設計特性よりのず
れを補償する内燃機関用燃料供給装置制御方法を提供す
ることをもう一つの目的としている。
燃比のフィードバックυＪｌｌｌと学ｍ ｌ１１１１ｕ
ｌｌとを行い、燃料供給装置の構成部品の製造ばらつぎ
、燃料供給装置の燃料供給特性の経時的変化及び気象条
件の変化による空燃比制御特性の初期設計特性よりのず
れを補償する内燃機関用燃料供給装置制御方法を提供す
ることをもう一つの目的としている。
問題点を解決するための手段 ′
上述の如き第一の目的は、本発明によれば、途中に可変
ジェットを有し前記可変ジェットにより定められた流量
をもって燃料を吸気通路へ供給するメイン燃料通路と、
途中に開閉弁を有し前記開閉弁が開かれている時にのみ
所定流量をもって燃料を吸気通路へ供給するパワー燃料
通路とを有し、前記可変ジェットは制御信号の値に応じ
て作動する駆動手段により駆動され前記駆動手段に与え
られる制御信号の値が零である時に最少開口状態になる
よう構成された内燃ｗｏｎ用燃料供給装置の制御方法に
於て、前記駆動手段により前記可変ジェットを仮想的に
最少開口状態より全問状態にするのに必要なｉ、ｌＪ
’ｇｏｌ信号の１ｉｔＩｓｎと前記パワー燃料通路より
の燃料供給による燃料増大量に相当する数値的１ｉＩＪ
ａｌｌ信号の値の差分Ｓｐとを痒出し、前記パワー燃
料通路より吸気通路へ燃料が供給されていない時には一
行程当りの吸入空気量に応じて定められた制御信号の基
本値Ｓｂに前記値Ｓｎを加算したものに対して各種の補
正係数を乗算し、その乗鋒値より前記値Ｓｎを減算して
実際に前記駆動手段へ出力するＩＩＪｖｓ信号の値ＳＴ
を決定し、前記パワー燃料通路より吸気通路へ燃料が供
給されている時には一行程当りの吸入空気ｍに応じて定
められた制御信号の基本値Ｓｂに前記値Ｓｎと前記差分
Ｓｐとを加拝したものに対して各種の補正係数を乗算し
、その乗算値より前記値Ｓｎと前記差分Ｓｐとを減算し
て実際に前記駆動手段へ出力する制御信号の値ＳＴを決
定することを特徴とする１１Ｊ ｉ１１方法によって達
成される。
ジェットを有し前記可変ジェットにより定められた流量
をもって燃料を吸気通路へ供給するメイン燃料通路と、
途中に開閉弁を有し前記開閉弁が開かれている時にのみ
所定流量をもって燃料を吸気通路へ供給するパワー燃料
通路とを有し、前記可変ジェットは制御信号の値に応じ
て作動する駆動手段により駆動され前記駆動手段に与え
られる制御信号の値が零である時に最少開口状態になる
よう構成された内燃ｗｏｎ用燃料供給装置の制御方法に
於て、前記駆動手段により前記可変ジェットを仮想的に
最少開口状態より全問状態にするのに必要なｉ、ｌＪ
’ｇｏｌ信号の１ｉｔＩｓｎと前記パワー燃料通路より
の燃料供給による燃料増大量に相当する数値的１ｉＩＪ
ａｌｌ信号の値の差分Ｓｐとを痒出し、前記パワー燃
料通路より吸気通路へ燃料が供給されていない時には一
行程当りの吸入空気量に応じて定められた制御信号の基
本値Ｓｂに前記値Ｓｎを加算したものに対して各種の補
正係数を乗算し、その乗鋒値より前記値Ｓｎを減算して
実際に前記駆動手段へ出力するＩＩＪｖｓ信号の値ＳＴ
を決定し、前記パワー燃料通路より吸気通路へ燃料が供
給されている時には一行程当りの吸入空気ｍに応じて定
められた制御信号の基本値Ｓｂに前記値Ｓｎと前記差分
Ｓｐとを加拝したものに対して各種の補正係数を乗算し
、その乗算値より前記値Ｓｎと前記差分Ｓｐとを減算し
て実際に前記駆動手段へ出力する制御信号の値ＳＴを決
定することを特徴とする１１Ｊ ｉ１１方法によって達
成される。
また上述の如きもう一つの目的は、本発明によれば、途
中に可変ジェットを有し前記可変ジェットにより定めら
れた流量をもって燃料を吸気通路へ供給するメイン燃料
通路と、途中に開閉弁を有し前記開閉弁が開かれている
時にのみ所定流量をもって燃料を吸気通路へ供給するパ
ワー燃料通路とを有し、前記可変ジェットは制御信号の
値に応じて作動する駆動手段により駆動され前記駆動手
段に与えられる制御信号の値が零である時に最少開口状
態になるよう構成された内燃機関用燃料供給装置の制御
方法に於て、前記駆動手段により前記可変ジェットを仮
想的に最少開口状態より全閉状態にするのに必要な制御
信号の値Ｓｎと前記パワー燃料通路よりの燃料供給によ
る燃料増大量に相当する数値的制御信号の値の差分Ｓｐ
とを算出し、前記パワー燃料通路より吸気通路へ燃料が
供給されていない時には一行程当りの吸入空気量に応じ
て定められた制御信号の基本値Ｓｂに前記値Ｓｎを加算
したものに対して各種の補正係数を乗算し、その乗算値
より前記値Ｓｎを減算して実際に前記駆動手段へ出力す
る制御信号の値ＳＴを決定し、前記パワー燃料通路より
吸気通路へ燃料が供給されている時には一行程当りの吸
入空気量に応じて定められた制御信号の基本値Ｓｂに前
記値Ｓｎと前記差分Ｓｐとを加算したものに対して各種
の補正係数を乗算し、その乗算値より前記値Ｓｎと前記
差分Ｓｐとを減算して実際に前記駆動手段へ出力する制
御信号の値ＳＴを決定し、前記パワー燃料通路より吸気
通路へ燃料が供給されている時と供給されていない時の
少なくともいずれか一方の時に空燃比センサにより検出
された中履比を用いて前記可変ジェットの開口度をフィ
ードバック制御し、そのフィードバック制御下の前記可
変ジェットの開口度とその初期設定値との比較により学
習補正係数を算出し、該学習補正係数を前記制御信号の
乗算補正係数の一つとすることを特徴とする制御方法に
よって達成される。この学習補正係数の算出はフィード
バック制罪下に於て行われ、この学習補正係数を用いて
行う学習制御はフィードバック制御中はもとより機関運
転状態に応じて選択的にフィードバック制御が行われる
場合にはフィードバック制御が行われていない時にも行
われて良い。
中に可変ジェットを有し前記可変ジェットにより定めら
れた流量をもって燃料を吸気通路へ供給するメイン燃料
通路と、途中に開閉弁を有し前記開閉弁が開かれている
時にのみ所定流量をもって燃料を吸気通路へ供給するパ
ワー燃料通路とを有し、前記可変ジェットは制御信号の
値に応じて作動する駆動手段により駆動され前記駆動手
段に与えられる制御信号の値が零である時に最少開口状
態になるよう構成された内燃機関用燃料供給装置の制御
方法に於て、前記駆動手段により前記可変ジェットを仮
想的に最少開口状態より全閉状態にするのに必要な制御
信号の値Ｓｎと前記パワー燃料通路よりの燃料供給によ
る燃料増大量に相当する数値的制御信号の値の差分Ｓｐ
とを算出し、前記パワー燃料通路より吸気通路へ燃料が
供給されていない時には一行程当りの吸入空気量に応じ
て定められた制御信号の基本値Ｓｂに前記値Ｓｎを加算
したものに対して各種の補正係数を乗算し、その乗算値
より前記値Ｓｎを減算して実際に前記駆動手段へ出力す
る制御信号の値ＳＴを決定し、前記パワー燃料通路より
吸気通路へ燃料が供給されている時には一行程当りの吸
入空気量に応じて定められた制御信号の基本値Ｓｂに前
記値Ｓｎと前記差分Ｓｐとを加算したものに対して各種
の補正係数を乗算し、その乗算値より前記値Ｓｎと前記
差分Ｓｐとを減算して実際に前記駆動手段へ出力する制
御信号の値ＳＴを決定し、前記パワー燃料通路より吸気
通路へ燃料が供給されている時と供給されていない時の
少なくともいずれか一方の時に空燃比センサにより検出
された中履比を用いて前記可変ジェットの開口度をフィ
ードバック制御し、そのフィードバック制御下の前記可
変ジェットの開口度とその初期設定値との比較により学
習補正係数を算出し、該学習補正係数を前記制御信号の
乗算補正係数の一つとすることを特徴とする制御方法に
よって達成される。この学習補正係数の算出はフィード
バック制罪下に於て行われ、この学習補正係数を用いて
行う学習制御はフィードバック制御中はもとより機関運
転状態に応じて選択的にフィードバック制御が行われる
場合にはフィードバック制御が行われていない時にも行
われて良い。
発明の作用及び効果
本発明による内燃機関用燃料供給装置の制御方法によれ
ば、各種の補正係数による空燃比の乗算補正が吸気通路
に供給される全燃料量に対する比率として常に適切に行
われ、内燃機関に供給される混合気の空燃比が制御目標
値より狂うことがない。
ば、各種の補正係数による空燃比の乗算補正が吸気通路
に供給される全燃料量に対する比率として常に適切に行
われ、内燃機関に供給される混合気の空燃比が制御目標
値より狂うことがない。
また、本発明による内燃機関用燃料供給装置の制御方法
によれば、空燃比の学習制御も上述の如き要領による乗
算補正によって適切に行われ、燃料供給装置の構成部品
の製造ばらつき、燃料供給装置の燃料供給特性の経時的
変化及び気象条件の変化等による空燃比特性の乱れが正
しく補償される。
によれば、空燃比の学習制御も上述の如き要領による乗
算補正によって適切に行われ、燃料供給装置の構成部品
の製造ばらつき、燃料供給装置の燃料供給特性の経時的
変化及び気象条件の変化等による空燃比特性の乱れが正
しく補償される。
実施例
以下に添付の図を参照して本発明を実施例について詳細
に説明する。
に説明する。
第１図は本発明による制御方法の実施に使用される内燃
機関用燃料供給装置の一つの実施例を示している。図に
於て、１はＬ Ｐガス式の内燃機関を示しており、該内
燃機関は、混合器５及び吸気マニホールド４より吸気ボ
ート３にＬＰガスと空気との混合気を供給され、該混合
気を吸気ボート３より燃焼室２内に吸入するようになっ
ている。
機関用燃料供給装置の一つの実施例を示している。図に
於て、１はＬ Ｐガス式の内燃機関を示しており、該内
燃機関は、混合器５及び吸気マニホールド４より吸気ボ
ート３にＬＰガスと空気との混合気を供給され、該混合
気を吸気ボート３より燃焼室２内に吸入するようになっ
ている。
混合器５は、吸気通路６の途中に設けられたベンチュリ
部７と、ベンチュリ部７にて吸気通路６へ向けて開口し
たメイン燃料ポート８及σパワー燃料ポート９と、ベン
チュリ部７より下流側の吸気通路６の途中に設けられた
吸入空気温石制御用のスロットル弁１０と、スロットル
弁１０をバイパスして設けられたアイドル運転用のバイ
パス空気通路１１とを有している。メイン燃料ボート８
はメイン燃料通路１２によって、またパワー燃料ポート
９はパワー燃料通路１３によって各々ＬＰＧレギュレー
タ１５に接続され、ＬＰＧレギュレータよりＬＰガスを
供給されるようになっている。
部７と、ベンチュリ部７にて吸気通路６へ向けて開口し
たメイン燃料ポート８及σパワー燃料ポート９と、ベン
チュリ部７より下流側の吸気通路６の途中に設けられた
吸入空気温石制御用のスロットル弁１０と、スロットル
弁１０をバイパスして設けられたアイドル運転用のバイ
パス空気通路１１とを有している。メイン燃料ボート８
はメイン燃料通路１２によって、またパワー燃料ポート
９はパワー燃料通路１３によって各々ＬＰＧレギュレー
タ１５に接続され、ＬＰＧレギュレータよりＬＰガスを
供給されるようになっている。
メイン燃料通路１２には該メイン燃料通路を流れるＬＰ
ガスの流出を制御する可変ジェット１６がａＱｔノられ
ている。可変ジェット１６は、ジェット要素１７と、計
邑弁要索１８とを有し、組量弁要素１日によりジェット
要素１７の実効開口面積、即ち開口度を＆ＩＪ御され、
その開口度の増大に応じてメイン燃料流間を増大するよ
うになっている。
ガスの流出を制御する可変ジェット１６がａＱｔノられ
ている。可変ジェット１６は、ジェット要素１７と、計
邑弁要索１８とを有し、組量弁要素１日によりジェット
要素１７の実効開口面積、即ち開口度を＆ＩＪ御され、
その開口度の増大に応じてメイン燃料流間を増大するよ
うになっている。
計量弁要素１８はステップモータ１９と駆動連結されて
該ステップモータにより駆動されるようになっている。
該ステップモータにより駆動されるようになっている。
ステップモータ１９は、電気式制御装置４０よりこれに
与えられる制御信号の値、例えばパルス信号のパルス数
に応じてステップ作動し、パルス数が零の時にはステッ
プ数が零の初期位置にあり、パルス数の増大に応じてパ
ルス数を増大して計量弁要素１８を開口度増大方向へ駆
動するようになっている。可変ジェット１６は、駆動装
置１９に与えられるパルス信号のパルス数が零である時
、即ちステップ数が零である時にも計量弁要素１８がジ
ェット要素１７より離れた位置にあることにより最少必
要限度の燃料流ｆｉｌＱｆｌｉｎ（第２図参照）を確保
する最少開口状態を維持し、通常作動下に於ては全問状
態にならないようになっている。これにより駆動装置１
９は可変ジェット１６を全問状態からではなくて最少開
口状態と最少開口状態の間でその開口度を制御信号の値
に実質的に比例した関係にて定置的に増減制御する。
与えられる制御信号の値、例えばパルス信号のパルス数
に応じてステップ作動し、パルス数が零の時にはステッ
プ数が零の初期位置にあり、パルス数の増大に応じてパ
ルス数を増大して計量弁要素１８を開口度増大方向へ駆
動するようになっている。可変ジェット１６は、駆動装
置１９に与えられるパルス信号のパルス数が零である時
、即ちステップ数が零である時にも計量弁要素１８がジ
ェット要素１７より離れた位置にあることにより最少必
要限度の燃料流ｆｉｌＱｆｌｉｎ（第２図参照）を確保
する最少開口状態を維持し、通常作動下に於ては全問状
態にならないようになっている。これにより駆動装置１
９は可変ジェット１６を全問状態からではなくて最少開
口状態と最少開口状態の間でその開口度を制御信号の値
に実質的に比例した関係にて定置的に増減制御する。
パワー燃料通路１３の途中には、該パワー燃料通路を開
閉するパワーバルブ２０と、該パワー燃料通路を流れる
燃料流量を所定の一定値Ｇｆｐ（第２図参照）に設定す
るジェット要素２１が設けられている。パワーバルブ２
０は駆動レバー２２によってダイヤフラム装置２３に駆
動連結されている。ダイヤフラム装置２３は、そのダイ
ヤフラム室２４に負圧が導入されている時にはパワーバ
ルブ２２を開弁駆動し、これに対しダイヤフラム室２４
に負圧が導入されていない時にはパワーパル７２０を開
弁駆動するようになっている。ダイヤフラム室２４は導
管２５によって電磁切換弁２６のボートａに接続されて
いる。
閉するパワーバルブ２０と、該パワー燃料通路を流れる
燃料流量を所定の一定値Ｇｆｐ（第２図参照）に設定す
るジェット要素２１が設けられている。パワーバルブ２
０は駆動レバー２２によってダイヤフラム装置２３に駆
動連結されている。ダイヤフラム装置２３は、そのダイ
ヤフラム室２４に負圧が導入されている時にはパワーバ
ルブ２２を開弁駆動し、これに対しダイヤフラム室２４
に負圧が導入されていない時にはパワーパル７２０を開
弁駆動するようになっている。ダイヤフラム室２４は導
管２５によって電磁切換弁２６のボートａに接続されて
いる。
電磁切換弁２６は、ポートａ以外に大気ボートｂと負圧
ボートＣとを有しており、電気式υ」御装置４０により
通電を制御され、通電時にはボートａを大気ボートｂに
接続し、非通電時にはボートａを負圧ボートＣに接続す
るようになっている。
ボートＣとを有しており、電気式υ」御装置４０により
通電を制御され、通電時にはボートａを大気ボートｂに
接続し、非通電時にはボートａを負圧ボートＣに接続す
るようになっている。
ボートｂは大気中に開放されており、ボートＣは、導管
２７、逆止弁２８及び導管２９を経て吸気マニホールド
４に設けられた吸気管負圧取出しボート３０に接続され
、該吸気管負圧取出しボートより吸気管負圧を及ぼされ
るようになっている。
２７、逆止弁２８及び導管２９を経て吸気マニホールド
４に設けられた吸気管負圧取出しボート３０に接続され
、該吸気管負圧取出しボートより吸気管負圧を及ぼされ
るようになっている。
吸気ボート３は、特開昭５８−２３２２４号の公報に示
されている如く、ヘリカル通路とストレー１−通路とを
互いに並列に有し、−ストレート通路が吸気制御弁３１
により選択的に開閉される所謂可変スワール型の吸気ボ
ートとして構成されている。吸気制御弁３１は、ダイヤ
フラム装置３２に駆動連結され、該ダイヤフラム装置に
より開開駆動されるようになっている。ダイヤフラム装
ｆ１３２は、そのダイヤフラム室３３に負圧が導入され
ている時には吸気制御弁３１を閉弁駆動し、これに対し
ダイヤフラム室３３に負圧が導入されていない時には吸
気制御弁３１を開弁駆動するようになっている。ダイヤ
フラム室３３は導管３４によって電磁切換弁３５のボー
トａに接続されている。
されている如く、ヘリカル通路とストレー１−通路とを
互いに並列に有し、−ストレート通路が吸気制御弁３１
により選択的に開閉される所謂可変スワール型の吸気ボ
ートとして構成されている。吸気制御弁３１は、ダイヤ
フラム装置３２に駆動連結され、該ダイヤフラム装置に
より開開駆動されるようになっている。ダイヤフラム装
ｆ１３２は、そのダイヤフラム室３３に負圧が導入され
ている時には吸気制御弁３１を閉弁駆動し、これに対し
ダイヤフラム室３３に負圧が導入されていない時には吸
気制御弁３１を開弁駆動するようになっている。ダイヤ
フラム室３３は導管３４によって電磁切換弁３５のボー
トａに接続されている。
電磁切換弁３５は、ボートａ以外に負圧ボートｂと大気
圧ボートＣとを有しており、電気式ラリ御装置４０によ
り通電を制御され、通電時にはボートａを負圧ボートｂ
に接続し、これに対し非通電時にはボートａを大気圧ボ
ートＣに接続するようになっている。負圧ボートｂは導
管３６によって吸気マニホールド４に設けられた吸気管
負圧取出しボート３７に連通接続されてこれより吸気管
負圧を及ぼされ、大気圧ボートＣは大気中に開放されて
いる。
圧ボートＣとを有しており、電気式ラリ御装置４０によ
り通電を制御され、通電時にはボートａを負圧ボートｂ
に接続し、これに対し非通電時にはボートａを大気圧ボ
ートＣに接続するようになっている。負圧ボートｂは導
管３６によって吸気マニホールド４に設けられた吸気管
負圧取出しボート３７に連通接続されてこれより吸気管
負圧を及ぼされ、大気圧ボートＣは大気中に開放されて
いる。
電気式制御装置４０は、一般的なマイクロコンピュータ
を含んでおり、圧力センサ４１より吸気管圧力に関する
情報を、機関点火系のディストリビュータに設けられた
クランク角センサ４２より機関回転数に関する情報を、
水温センサ４３より内燃機関１の冷却水温度に関する情
報を、吸気温センサ４４より吸入空気温度に関する情報
を各々与えられ、これら情報に従ってステップモータ１
９に出力するパルス信号のパルス数及び電磁切換弁２６
と３５に対する通電を制御するようになっている。
を含んでおり、圧力センサ４１より吸気管圧力に関する
情報を、機関点火系のディストリビュータに設けられた
クランク角センサ４２より機関回転数に関する情報を、
水温センサ４３より内燃機関１の冷却水温度に関する情
報を、吸気温センサ４４より吸入空気温度に関する情報
を各々与えられ、これら情報に従ってステップモータ１
９に出力するパルス信号のパルス数及び電磁切換弁２６
と３５に対する通電を制御するようになっている。
電磁切換弁２６に対する通電の制御、換言すればパワー
バルブ２０の開閉制御は基本的には機関負荷に応じて行
われれば良く、圧力センサ４１により検出された吸気管
圧力が所定値以上の高負荷運転時には電磁切換弁２６に
通電が行われてパワーバルブ２０が開弁されて良い。
バルブ２０の開閉制御は基本的には機関負荷に応じて行
われれば良く、圧力センサ４１により検出された吸気管
圧力が所定値以上の高負荷運転時には電磁切換弁２６に
通電が行われてパワーバルブ２０が開弁されて良い。
また電磁切換弁３５に対する通電の制御、換言すれば吸
気制御弁３１の開閉制御は、基本的には吸入空気流量に
応じて行われれば良く、圧力センサ４１により検出され
た吸気管圧力が所定値以下である時或いはクランク角セ
ンサ４３により検出された機関回転数が所定値以下であ
る時には電磁切換弁３５に対し通電が行われて吸気制御
弁３１が開弁されて良い。
気制御弁３１の開閉制御は、基本的には吸入空気流量に
応じて行われれば良く、圧力センサ４１により検出され
た吸気管圧力が所定値以下である時或いはクランク角セ
ンサ４３により検出された機関回転数が所定値以下であ
る時には電磁切換弁３５に対し通電が行われて吸気制御
弁３１が開弁されて良い。
本発明による制御方法に於て重要な事であるステップモ
ータ１９に出力するパルス信号のパルス数のＩＩＩＪＩ
ＩＩ１１即ちパルスモータ１９のパルス数の制御は下式
に従って行われる。
ータ１９に出力するパルス信号のパルス数のＩＩＩＪＩ
ＩＩ１１即ちパルスモータ１９のパルス数の制御は下式
に従って行われる。
（パワーバルブ閉弁時）
ステップ数５Ｔ−ＫＯ−Ｆａｔ−Ｆｉ （Ｓｂ ＋Ｓ
ｉ ＋Ｓｎ ） −Ｓｎ
−（１）（パワーバルブ開弁時） ステップ数５Ｔ−ＫＧ −Ｆａｔ−Ｆｉ （Ｓｂ ＋
Ｓｔ ＋３ａｆ＋Ｓｎ ＋５ｐ）−８ｎ −８ｐ ＝
（２）ＫＧ：空燃比学習値（学習補正係数） Ｆａｔ：吸入空気温度補正係数 トｉ ：各種の乗算補正係数（例えば、冷却水温度補正
係数、過渡運転時補正係数等）Ｓｉ ：各種の加惇補正
値 （例えば、パワーバルブの開閉過渡時の補正値） Ｓａｒ：空燃化のフィードバック補正値Ｓｂ：基本ステ
ップ数 Ｓｎ：仮想零点補正値 Ｓｐ：パワー燃料補正値 基本ステップ数Ｓｂは、圧力センサ４１により検出され
た吸気管圧力とクランク角センサ４２により検出された
機関回転数とにより決まる一行程当りの吸入空気量と、
パワーバルブ２０は開弁じているか否かと、吸気ｉｌｌ
Ｉｌｌ弁３１が開弁しているか否かという三つの条件
に応じて決定され、この基本ステップ数Ｓｂの計算はパ
ワーバルブ２０が開かれている時には制御値ＳＬを用い
て行われ、パワーバルブ２０が閉じられていて吸気制御
弁３１が開かれている時には制御値Ｓ２を用いて行われ
、パワーバルブ２０と吸気制御弁３１が共に閉じられて
いる時には制御値Ｓ３を用いて行われる。
ｉ ＋Ｓｎ ） −Ｓｎ
−（１）（パワーバルブ開弁時） ステップ数５Ｔ−ＫＧ −Ｆａｔ−Ｆｉ （Ｓｂ ＋
Ｓｔ ＋３ａｆ＋Ｓｎ ＋５ｐ）−８ｎ −８ｐ ＝
（２）ＫＧ：空燃比学習値（学習補正係数） Ｆａｔ：吸入空気温度補正係数 トｉ ：各種の乗算補正係数（例えば、冷却水温度補正
係数、過渡運転時補正係数等）Ｓｉ ：各種の加惇補正
値 （例えば、パワーバルブの開閉過渡時の補正値） Ｓａｒ：空燃化のフィードバック補正値Ｓｂ：基本ステ
ップ数 Ｓｎ：仮想零点補正値 Ｓｐ：パワー燃料補正値 基本ステップ数Ｓｂは、圧力センサ４１により検出され
た吸気管圧力とクランク角センサ４２により検出された
機関回転数とにより決まる一行程当りの吸入空気量と、
パワーバルブ２０は開弁じているか否かと、吸気ｉｌｌ
Ｉｌｌ弁３１が開弁しているか否かという三つの条件
に応じて決定され、この基本ステップ数Ｓｂの計算はパ
ワーバルブ２０が開かれている時には制御値ＳＬを用い
て行われ、パワーバルブ２０が閉じられていて吸気制御
弁３１が開かれている時には制御値Ｓ２を用いて行われ
、パワーバルブ２０と吸気制御弁３１が共に閉じられて
いる時には制御値Ｓ３を用いて行われる。
制御値５１１ＳＩ！及びＳ３は予めパワーバルブ２０及
び吸気制御弁３１の開閉状態に対する要求空燃比特性か
ら吸気管圧力と機関回転数とに対し各々−６的に決まる
関数或いはマツプとして与えられ、電気式制御装置４０
のＲＯＭの如き記憶装置に記憶されている。
び吸気制御弁３１の開閉状態に対する要求空燃比特性か
ら吸気管圧力と機関回転数とに対し各々−６的に決まる
関数或いはマツプとして与えられ、電気式制御装置４０
のＲＯＭの如き記憶装置に記憶されている。
第２図に示されている如く、仮想零点補正値Ｓｎはステ
ップモータ１９により可変ジェット１６を仮想的に最少
開口状態より全閉状態にするのに必要なステップ数であ
り、パワー燃料補正量Ｓｐはパワー燃料通路１３よりの
燃料供給による燃料増大ｆｆ１Ｇｆｐに相当するステッ
プ数の差分に等しく、これらは燃料供給装置の設計によ
り決まる。
ップモータ１９により可変ジェット１６を仮想的に最少
開口状態より全閉状態にするのに必要なステップ数であ
り、パワー燃料補正量Ｓｐはパワー燃料通路１３よりの
燃料供給による燃料増大ｆｆ１Ｇｆｐに相当するステッ
プ数の差分に等しく、これらは燃料供給装置の設計によ
り決まる。
空燃比Ａ／Ｆは（全吸入空気ＩＧａ）／（全燃料供給量
Ｇｆ）であり、Ｇｆは１／（Ａ／Ｆ）に比例する。この
１／（Ａ／Ｆ）をステップモータ１９のステップ数に対
し求めると、第２図のようになる。ステップ数ＳＴの全
燃料供給ｆｔｔＧｆに対する特性を全燃料ＩＧｆが零に
なるまで仮想的に延長し、Ｇｆ−０である時とＧｆ −
Ｇｆｍｉｎテある時とのステップ数の差をＳｎ１パワ一
燃料通路１゜３よりの燃料供給による燃料増大ｆｆ１Ｇ
ｆ＋）に相当するステップ数をＳｐとすると、パワーバ
ルブ２０が閑じられている時にはＳｂ＋Ｓｎが全燃料供
給ｆｆ１Ｇｆに相当し、パワーバルブ２０が開かれてい
る時にはＳｂ ＋Ｓｎ ＋ＳＤが全燃料供給ＪｉＧｆに
相当するステップ数になる。これにより全燃料供給量に
対応するｖＪ Ｉｌｌ信号の数値、即ち物理量が見出さ
れる。
Ｇｆ）であり、Ｇｆは１／（Ａ／Ｆ）に比例する。この
１／（Ａ／Ｆ）をステップモータ１９のステップ数に対
し求めると、第２図のようになる。ステップ数ＳＴの全
燃料供給ｆｔｔＧｆに対する特性を全燃料ＩＧｆが零に
なるまで仮想的に延長し、Ｇｆ−０である時とＧｆ −
Ｇｆｍｉｎテある時とのステップ数の差をＳｎ１パワ一
燃料通路１゜３よりの燃料供給による燃料増大ｆｆ１Ｇ
ｆ＋）に相当するステップ数をＳｐとすると、パワーバ
ルブ２０が閑じられている時にはＳｂ＋Ｓｎが全燃料供
給ｆｆ１Ｇｆに相当し、パワーバルブ２０が開かれてい
る時にはＳｂ ＋Ｓｎ ＋ＳＤが全燃料供給ＪｉＧｆに
相当するステップ数になる。これにより全燃料供給量に
対応するｖＪ Ｉｌｌ信号の数値、即ち物理量が見出さ
れる。
全燃料供給Ｍに対応する物１１１！！ｆｆｉが与えらる
ことにより燃料供給装置の構成部品の製造ばらつき、燃
料供給装置の燃料供給特性の経時的変化或いは気象条件
の変化等によりフィードバック制御時の要求ステップ数
ＳＴが初期設定値ＳＴａではなくてＳＴｂであるならば
、次式により空燃比学習値ＫＧが求められる。
ことにより燃料供給装置の構成部品の製造ばらつき、燃
料供給装置の燃料供給特性の経時的変化或いは気象条件
の変化等によりフィードバック制御時の要求ステップ数
ＳＴが初期設定値ＳＴａではなくてＳＴｂであるならば
、次式により空燃比学習値ＫＧが求められる。
ＫＧ−（ｓｒｂ ＋Ｓｎ ＋ＳＩ） ＞ ｙ （ＳＴａ
十Ｓｎ ＋Ｓｐ ） この空燃比学習値ＫＧを用いて行う空燃比の学習制御は
パワーバルブ２０が開かれている時に行われるフィード
バック制御中はもとよりパワーバルブ２０が閉じられて
いる時のオーブンループ制御時に於ても行われる。これ
により燃料供給装置の構成部品の製造ばらつき、燃料供
給装置の燃料供給特性の経時的変化或いは気象条件の変
化による空燃比の補正が内燃機関のあらゆる運転状態下
に於て適切に行われる。
十Ｓｎ ＋Ｓｐ ） この空燃比学習値ＫＧを用いて行う空燃比の学習制御は
パワーバルブ２０が開かれている時に行われるフィード
バック制御中はもとよりパワーバルブ２０が閉じられて
いる時のオーブンループ制御時に於ても行われる。これ
により燃料供給装置の構成部品の製造ばらつき、燃料供
給装置の燃料供給特性の経時的変化或いは気象条件の変
化による空燃比の補正が内燃機関のあらゆる運転状態下
に於て適切に行われる。
第３図は上述の如き要領にて行われるステップモータ１
９のステップ数の計算のルーチンを示している。
９のステップ数の計算のルーチンを示している。
以上に於ては、本発明を特定の実施例について詳細に説
明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、
本発明の範囲内にて種々の実施例が可能であることは当
業者にとって明らかであろう。
明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、
本発明の範囲内にて種々の実施例が可能であることは当
業者にとって明らかであろう。
第１図は本発明による制御方法の実施に使用される内燃
機関用燃料供給装置の一つの実施例をポリ概略構成図、
第２図はステップモータのステップ数と燃料供給量との
関係を示すグラフ、第３図は本発明によるルリ御方法に
於けるステップモータのステップ数の計算ルーチンを示
すフローチャートである。 １・・・内燃機関、２・・・燃焼室、３・・・吸気ボー
ト。 ４・・・吸気マニホールド、５・・・混合器、６・・・
吸気通路、７・・・ベンチュリ部、８・・・メイン燃料
ボート。 ９・・・パワー燃料ボート、１０・・・スロットル弁、
１１・・・バイパス空気通路、１２・・・メイン燃料通
路。 １３・・・パワー燃料通路、１５・・・ＬＰＧレギュレ
ータ、１６・・・可変ジェット、１７・・・ジェット要
素。 １日・・・計量弁要素、１９・・・ステップモータ、２
０・・・パワーバルブ、２１・・・ジェット要素、２２
・・・駆動レバー、２３・・・ダイヤフラムｌｌＦ、２
４・・・ダイヤフラム室、２５・・・導管、２６・・・
電磁切換弁、２７・・・導管、２８・・・逆止弁、２９
・・・導管、３０・・・吸気管負圧取出ボート、３１・
・・吸気制御弁、３２・・・ダイヤフラム装置、３３・
・・ダイヤフラム室、３４・・・導管、３５・・・電磁
切換弁、３６・・・導管、３７・・・吸気管負圧取出ボ
ート、３８・・・排気マニホールド。 ４０・・・電気式制御装置、４１・・・圧力センサ、４
２・・・クランク角センサ、４３・・・水温センサ、４
４・・・吸気温センサ、４５・・・酸素センサ 特 許 出 願 人 トヨタ自動車株式会社代
理 人 弁理士 明石 昌毅第２区 （自 発〉 手続補正内 昭和６１年２月６日
機関用燃料供給装置の一つの実施例をポリ概略構成図、
第２図はステップモータのステップ数と燃料供給量との
関係を示すグラフ、第３図は本発明によるルリ御方法に
於けるステップモータのステップ数の計算ルーチンを示
すフローチャートである。 １・・・内燃機関、２・・・燃焼室、３・・・吸気ボー
ト。 ４・・・吸気マニホールド、５・・・混合器、６・・・
吸気通路、７・・・ベンチュリ部、８・・・メイン燃料
ボート。 ９・・・パワー燃料ボート、１０・・・スロットル弁、
１１・・・バイパス空気通路、１２・・・メイン燃料通
路。 １３・・・パワー燃料通路、１５・・・ＬＰＧレギュレ
ータ、１６・・・可変ジェット、１７・・・ジェット要
素。 １日・・・計量弁要素、１９・・・ステップモータ、２
０・・・パワーバルブ、２１・・・ジェット要素、２２
・・・駆動レバー、２３・・・ダイヤフラムｌｌＦ、２
４・・・ダイヤフラム室、２５・・・導管、２６・・・
電磁切換弁、２７・・・導管、２８・・・逆止弁、２９
・・・導管、３０・・・吸気管負圧取出ボート、３１・
・・吸気制御弁、３２・・・ダイヤフラム装置、３３・
・・ダイヤフラム室、３４・・・導管、３５・・・電磁
切換弁、３６・・・導管、３７・・・吸気管負圧取出ボ
ート、３８・・・排気マニホールド。 ４０・・・電気式制御装置、４１・・・圧力センサ、４
２・・・クランク角センサ、４３・・・水温センサ、４
４・・・吸気温センサ、４５・・・酸素センサ 特 許 出 願 人 トヨタ自動車株式会社代
理 人 弁理士 明石 昌毅第２区 （自 発〉 手続補正内 昭和６１年２月６日
Claims (3)
- （１）途中に可変ジェットを有し前記可変ジェットによ
り定められた流量をもつて燃料を吸気通路へ供給するメ
イン燃料通路と、途中に開閉弁を有し前記開閉弁が開か
れている時にのみ所定流量をもつて燃料を吸気通路へ供
給するパワー燃料通路とを有し、前記可変ジェットは制
御信号の値に応じて作動する駆動手段により駆動され前
記駆動手段に与えられる制御信号の値が零である時に最
少開口状態になるよう構成された内燃機関用燃料供給装
置の制御方法に於て、前記駆動手段により前記可変ジェ
ットを仮想的に最少開口状態より全閉状態にするのに必
要な制御信号の値Ｓｎと前記パワー燃料通路よりの燃料
供給による燃料増大量に相当する数値的制御信号の値の
差分Ｓｐとを算出し、前記パワー燃料通路より吸気通路
へ燃料が供給されていない時には一行程当りの吸入空気
量に応じて定められた制御信号の基本値Ｓｂに前記値Ｓ
ｎを加算したものに対して各種の補正係数を乗算し、そ
の乗算値より前記値Ｓｎを減算して実際に前記駆動手段
へ出力する制御信号の値ＳＴを決定し、前記パワー燃料
通路より吸気通路へ燃料が供給されている時には一行程
当りの吸入空気量に応じて定められた制御信号の基本値
Ｓｂに前記値Ｓｎと前記差分Ｓｐとを加算したものに対
して各種の補正係数を乗算し、その乗算値より前記値Ｓ
ｎと前記差分Ｓｐとを減算して実際に前記駆動手段へ出
力する制御信号の値ＳＴを決定することを特徴とする制
御方法。 - （２）途中に可変ジェットを有し前記可変ジェットによ
り定められた流量をもつて燃料を吸気通路へ供給するメ
イン燃料通路と、途中に開閉弁を有し前記開閉弁が開か
れている時にのみ所定流量をもつて燃料を吸気通路へ供
給するパワー燃料通路とを有し、前記可変ジェットは制
御信号の値に応じて作動する駆動手段により駆動され前
記駆動手段に与えられる制御信号の値が零である時に最
少開口状態になるよう構成された内燃機関用燃料供給装
置の制御方法に於て、前記駆動手段により前記可変ジェ
ットを仮想的に最少開口状態より全閉状態にするのに必
要な制御信号の値Ｓｎと前記パワー燃料通路よりの燃料
供給による燃料増大量に相当する数値的制御信号の値の
差分Ｓｐとを算出し、前記パワー燃料通路より吸気通路
へ燃料が供給されていない時には一行程当りの吸入空気
量に応じて定められた制御信号の基本値Ｓｂに前記値Ｓ
ｎを加算したものに対して各種の補正係数を乗算し、そ
の乗算値より前記値Ｓｎを減算して実際に前記駆動手段
へ出力する制御信号の値ＳＴを決定し、前記パワー燃料
通路より吸気通路へ燃料が供給されている時には一行程
当りの吸入空気量に応じて定められた制御信号の基本値
Ｓｂに前記値Ｓｎと前記差分Ｓｐとを加算したものに対
して各種の補正係数を乗算し、その乗算値より前記値Ｓ
ｎと前記差分Ｓｐとを減算して実際に前記駆動手段へ出
力する制御信号の値ＳＴを決定し、前記パワー燃料通路
より吸気通路へ燃料が供給されている時と供給されてい
ない時の少なくともいずれか一方の時に空燃比センサに
より検出された空燃比を用いて前記可変ジェットの開口
度をフィードバック制御し、そのフィードバック制御下
の前記可変ジェットの開口度とその初期設定値との比較
により学習補正係数を算出し、該学習補正係数を前記制
御信号の乗算補正係数の一つとすることを特徴とする制
御方法。 - （３）途中に可変ジェットを有し前記可変ジェットによ
り定められた流量をもつて燃料を吸気通路へ供給するメ
イン燃料通路と、途中に開閉弁を有し前記開閉弁が開か
れている時にのみ所定流量をもつて燃料を吸気通路へ供
給するパワー燃料通路とを有し、前記可変ジェットは制
御信号の値に応じて作動する駆動手段により駆動され前
記駆動手段に与えられる制御信号の値が零である時に最
少開口状態になるよう構成された内燃機関用燃料供給装
置の制御方法に於て、前記駆動手段により前記可変ジェ
ットを仮想的に最少開口状態より全閉状態にするのに必
要な制御信号の値Ｓｎと前記パワー燃料通路よりの燃料
供給による燃料増大量に相当する数値的制御信号の値の
差分Ｓｐとを算出し、前記パワー燃料通路より吸気通路
へ燃料が供給されていない時には一行程当りの吸入空気
量に応じて定められた制御信号の基本値Ｓｂに前記値Ｓ
ｎを加算したものに対して各種の補正係数を乗算し、そ
の乗算値より前記値Ｓｎを減算して実際に前記駆動手段
へ出力する制御信号の値ＳＴを決定し、前記パワー燃料
通路より吸気通路へ燃料が供給されている時には一行程
当りの吸入空気量に応じて定められた制御信号の基本値
Ｓｂに前記値Ｓｎと前記差分Ｓｐとを加算したものに対
して各種の補正係数を乗算し、その乗算値より前記値Ｓ
ｎと前記差分Ｓｐとを減算して実際に前記駆動手段へ出
力する制御信号の値ＳＴを決定し、前記パワー燃料通路
より吸気通路へ燃料が供給されている時と供給されてい
ない時のいずれか一方の時に空燃比センサにより検出さ
れた空燃比を用いて前記可変ジェットの開口度をフィー
ドバック制御し、そのフィードバック制御下の前記可変
ジェットの開口度とその初期設定値との比較により学習
補正係数を算出し、フィードバック制御が行われている
時及びフィードバック制御が行われていない時のいずれ
の時にも前記学習補正係数を前記制御信号の乗算補正係
数の一つとして前記制御信号の補正計算を行うことを特
徴とする制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60047868A JPS61207868A (ja) | 1985-03-11 | 1985-03-11 | 内燃機関用燃料供給装置の制御方法 |
| US06/837,403 US4677954A (en) | 1985-03-11 | 1986-03-07 | Method and system incorporating zero-correction for fuel supply control for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60047868A JPS61207868A (ja) | 1985-03-11 | 1985-03-11 | 内燃機関用燃料供給装置の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61207868A true JPS61207868A (ja) | 1986-09-16 |
Family
ID=12787352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60047868A Pending JPS61207868A (ja) | 1985-03-11 | 1985-03-11 | 内燃機関用燃料供給装置の制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4677954A (ja) |
| JP (1) | JPS61207868A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5904131A (en) * | 1995-12-28 | 1999-05-18 | Cummins Engine Company, Inc. | Internal combustion engine with air/fuel ratio control |
| US7685993B2 (en) * | 2008-03-31 | 2010-03-30 | Cummins Inc. | Low cost variable swirl |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4140088A (en) * | 1977-08-15 | 1979-02-20 | The Bendix Corporation | Precision fuel injection apparatus |
| JPS6045300B2 (ja) * | 1977-10-07 | 1985-10-08 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の燃料供給装置 |
| DE2750470A1 (de) * | 1977-11-11 | 1979-05-17 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und vorrichtung zur regelung von beim betrieb eines kraftfahrzeugs auftretenden einflussgroessen |
| JPS5865946A (ja) * | 1981-10-14 | 1983-04-19 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の吸気装置 |
-
1985
- 1985-03-11 JP JP60047868A patent/JPS61207868A/ja active Pending
-
1986
- 1986-03-07 US US06/837,403 patent/US4677954A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4677954A (en) | 1987-07-07 |
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