DE2626658C2 - Hebezeug mit Steuergriff - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Hebezeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Ein eingangs genanntes Hebezeug ist beispielsweise mit der US-PS 16 90 181 bekanntgeworden. Bei dieser bekannten Anordnung ist nur ein einziger Freiheitsgrad des Steuerhebels vorhanden. Die zweite Steuerfunktion wird mit einem Druckknopf verwirklicht. Der Steuergriff bewegt sich nicht mit der Last mit, die Last folgt also nicht der Steuerhand, weil der Steuerhebel am starren Teil des Hebezeuges angeordnet ist.

Mit der US-PS 21 53 516 ist ein weiteres Hebezeug bekanntgeworden, bei der zwar die Richtung der Steuergriffbewegung der Richtung der Kolbenbewegung angepaßt ist, wo aber lediglich die Hubbewegung ein- und ausgeschaltet werden kann; eine stufcnlose Verstellung ist nicht möglich.

Mit der FR-PS 14 04 729 ist ein weiteres Hebezeug gezeigt, bei dem zwar eine stulenlose Verstellung der Fördermenge mit Hilfe eines Drosselhcbels möglich ist. Der Drosselhebel kehrt aber nicht selbsttätig in seine Ruhelage zurück und folgt auch nicht der Bewegung der Last.

Die Erfindung hat sich ausgehend von der US-PS 90 181 die Aufgabe gestellt, ein Hebezeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs I so weiterzubilden.

daß die Bedienung unter ergonomischen Gesichtspunkten erleichtert wird.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Erfindung

dadurch gekennzeichnet, daß in zwei Freiheitsgraden der Steuergriff beweglich ist, wobei dessen Bewegung in einem Freiheitsgrad über elektrische Steuermittel (Endschalter) den Elektromotor ein- und ausschaltet, während die Bewegung in dem zweiten Freiheitsgrad die Kolbengeschwindigkeit steuert

ίο Vorteil der gegebenen technischen Lehre ist, daß der

Bedienungshandgriff immer mit der Last mitfährt, so

daß sich die Bedienungsperson stets in Augenhöhe mit der Last befindet Mit der Last in Augenhöhe kann der

Bediener die Last genau beobachten, und mit der

anderen Hand manipulieren, wenn er beispielsweise eine schwere Welle zwischen die Spitzen einer

Drehbank bringen will. Eine schnelle Bewegung des Steuergriffs nach oben erbringt hierbei eine schnelle

Hubgeschwindigkeit, während umgekehrt eine langsa- me Bewegung des Steuergriffs eine entsprechende langsamere Hubgeschwindigkeit gewährleistet.

Mit der Betätigung des Steuergriffs in zwei unterschiedlichen Bewegungsrichtungen wird also der Motor sowohl ein- und ausgeschaltet, als auch die Fördermenge der Pumpe gesteuert. Dadurch kann mit einem einzigen Steuergriff das Aufnehmen, Heben, Senken, Führen und Absetzen einer Last erfolgen, wobei gleichzeitig der Pumpenmotor ein- und ausge schaltet wird und auch die Fördermenge geändert wird, ίο Weitere Merkmale der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindunsgegenstandes dargestellt. Es zeigt

F i g. 1 eine Seitenansicht des Kleinhebezeuges.
F i g. 2 dasselbe Gerät in der Aufsicht,

Fig. 3 einen Querschnitt nach Linie A-A von F i g. 2 durch den unteren Teil des Gerätes,

Fig.4 denselben Schnitt durch den oberen Teil des Gerätes,

■"' F i g. 5 einen Detailschnitt in größerem Maßstab nach Linie B-B von F i g. 3,

Fig.6 einen Detailschnitt ebenfalls in größcrem Maßstab nach Linie C-Cvon F i g. 3,

F i g. 7 einen Detailschnitt in größerem Maßstab nach Linie D-Dvon Fig. 3,

F i g. 8 einen Detailschnitt nach Linie E-E von F i g. 3.

Das Gerät besteht gemäß F i g. 1 und 2 in seinen Hauptteilen aus der Motorpumpeneinheit 1 und der Zylinderkolbeneinheit 2, welche fest miteinander verbunden sind. Es wird mittels Aufhängeöse 3 an einen nicht dargestellten Befestigungspunkt, beispielsweise einer Laufkatze, aufgehängt. Die Stromzuführung vom Netz erfolgt über das Netzkabel 4. welches zum Ausgleich der Längenänderungen der Zylinderkolbcneinheit 2 beim Heben und Senken zum Teil zur Spirale 5 gewendelt ist. Das Gerät wird durch den Sieuergriff 6 elektrisch und hydraulisch gesteuert. Die Last wird mittels Lasthaken 7 aufgenommen.

Das mit Hydraulikflüssigkeit 8 (Fig. 3) gelullte

M) Motorpumpengehäuse 1 (Fig. 1) besteht aus dem öldicht miteinander verschraubten Motorgehäuse 9 (Fig. 3). dem Pumpengehäuse 10. dem Verbindung flansch 11 und dem Abschlußdeckel 12. Der aiii das lampengehäuse 10 aufgeschraubte Vcrbindungsllansd¹

M 13 trägt den über das Drucklager 14 drehbar geladenen Lasthaken 7. Das Netzkabel 4 isl über die Stopfbuchse 15 in den Klemmkasten 16 eingeführt, welcher mit Klemmdeckel 17 abgedeckt ist. Im mit Kiil-

\ ersehenen Motorgehäuse 9 ist der Stator 19 des Elektromotors eingepreßt und dessen Rotor 20 im Lager 21 fliegend gelagert. Der auf das Motorgehäuse 9 aufgeschraubte Pumpenkörper 22 einer Flügelzellenpumpe trägt das zweite Lager 23 der gemeinsamen Motorpumpenwelle 24.

Die Motorpumpenwelle 24 ist in ansich bekannter Weise gleichzeitig als Rotor der Flügelzellenpumpe ausgebildet und trägt die Flügel 25 (Fig.5). Der Pumpenkörper 22 trägt weiter in bekannter Weise die Dichtplatte 26 (Fig.3) und die Steuerplatte 27. Der Hubring 28 ist seitlich durch die Stützschraube 29 (Fig. 5) abgestützt und kann zur Steuerung der Fördermenge der Pumpe mittels der Stützbolzen 30 und 31 aus der dargestellten Null-Hublage verschoben werden. Die Stützbolzen 30 und 31 sind mittels Steuerring 32 fest miteinander und über die Laschen 33 gelenkig mit dem Steuerbügel 34 verbunden, wobei das Einstellgewinde 83 mit nicht dargestellte;· Schraubensicherung eine spielfreie Justierung der Hubringführung erlaubt.

Der Steuerbügel 34 (Fig.3) ist um Achse 35 schwenkbar am Motorgehäuse 9 gelagert. Der Steuerbügel 34 trägt über dem Tragbolzen 36 den Steuergriff 6. Der Faltenbalg 37 dichtet das Gehäuse 10 auch bei Bewegung des Steuergriffs gegen den Austritt des Druckmittels 8.

Die auf der Steuerschraube 38 gelagerten Druckfedern 39 werden mittels Gewinde 84 derart eingestellt, daß bei unbelastetem Steuergriff 6 der Hubring 28 der Flügelzellenpumpe in der dargestellten Null-Hublage liegt, wodurch sie auch dann kein öl fördert, wenn der Rotor 20 des Elektromotors läuft. Zur Sicherstellung einer einwandfreien, definiert nicht reibungsabhängigen Nullage des Steuergriffs 6 sind, wie auf F i g. 7 im Detail dargestellt, die Druckfedern 39 unabhängig voneinander vorgespannt. Die in Ringnuten der Steuerschraube 38 eingesetzten Halbmondringe 81 sind im Durchmesser kleiner, die die Federn 39 abstützenden Beilagscheiben 80 dagegen größer als die Bohrung 82 des Steuergriffs 6. Bei Auslenkung des Steuergriffs 6 beispielsweise nach oben wirkt die obere der Federn 39 mit voller Vorspannkraft in Richtung der Rückführung in die Nullage, während die untere Feder 39 infolge ihrer Abstützung 80,81 keine Gegenkraft auf den Steuergriff 6 ausüben kann, solange dieser oberhalb der Nullage ausgelenkt ist. Die Abstände der Ringnuten für die Halbmondringe 81 sind so gewählt, daß de r Steuergriff 6 in der Nullage möglichst spielfrei zwischen den durch die Federn 39 auf die Halbmondringe 81 gepreßten Beilagscheiben 80 liegt.

Wird der Steuergriff 6 beispielsweise von Hand nach oben ausgelenkt, so ergibt sich über die gezeigte mechanische Verbindung eine ungefähr proportionale Auslenkung des Hubrings und damit bei laufender Pumpe eine ungefähr proportionale Erhöhung deren Fördermenge, worauf sich auf später dargestellte Weise das Motorpumpengehäuse so lange na<~h oben bewegt, bis entweder der Steuergriff 6 wieder in seine Nullage zurückgeführt oder aber die Kolbenzylindereinheit 2 (F i g. 2) ihren oberen Anschlag erreicht. Durch die beschriebene Anordnung wird also erreicht, daß beim Heben die am Lasthaken 7 hängende Last der Hubbewegung der den Steuergriff 6 umfassenden Hand feinfühlig mit stufenlos gesteuerter Geschwindigkeit folgt.

In der in F i g. 8 bezeichneten Ruhelage steht der auf dem Tragbolzen 36 drehbar gelagerte Griff 6 unter dem

Einfluß der Feder 40 leicht schräg, wodurch der den Motor steuernde Endschalter 41 ausgeschaltet ist. Wird der Steuergriff 6 von der Bedienungsperson ergriffen, so dreht sie diesen zum Einschalten des Gerätes in die griffgünstigere horizontale Lage. Dadurch wird über den Nocken 43 der Endschalter 41 betätigt, welcher über das Kabel 44 mit dem im Klemmenkasten 16 (F i g. 3) montierten Steuerrelais 45 des Motors verbunden ist und damit auf bekannter Weise die Wicklung des Stators 19 mit dem Netz verbindet ujid damit Motor und Pumpe in Betrieb setzt. Die elektrische und die hydraulische Steuerung erfolgt also durch den gleichen Steuergriff 6, indem dessen einer Freiheitsgrad »Drehen« für das Ein- und Ausschalten des Motors, dessen zweiter Freiheitsgrad »Heben/Senken« für die hydraulische Steuerung ausgenützt wird.

Der Endschalter 41 (Fig. 8) und die übrigen im Steuerraum 46 befindlichen Teile sind durch die verschiebliche Abdeckung 48,49 (F i g. 3) gegen Störung und Beschädigung geschützt. Das Steuerkabel 44 ist nach seinem Austritt aus dem Steuerraum 46 durch das Datenschild 50 und in seinem weiteren Verlauf in den Klemmkasten 16 durch den Verbindungsflansch 11 abgedeckt und damit ebenfalls gegen Beschädigung geschützt.

Der Druckraum der Flügelzellenpumpe ist über die Bohrungen 51 (F i g. 6) der mit dem Pumpenkörper 22 verschraubten Ventilplatte 52, das Rückschlagventil 53, das Verbindungsrohr 54, die Bohrungen 55 (F i g. 4) des Verbindungsflansches 11, den ringförmigen Hohlraum 56 zwischen der hohlen Kolbenstange 57 und dem Rücklaufrohr 58 und die Bohrungen 59 mit der Druckseite 60 des Hubzylinders 61 verbunden. Fördert die Pumpe Druckmittel, so wird der Kolben 62 nach oben bewegt und zieht über die mittels Kolbenbüchse 63 verschraubte Kolbenstange 57 und Verbindungsflansch 11 das Motorpumpengehäuse 1 (Fig. 1) mit dem daran befestigten Lasthaken 7 und der Last nach oben. Wird die Hubbewegung durch Auftreffen der Kolbenbüchse 63 (F i g. 4) auf den Zylinderkopf 64 begrenzt, so fließt das von der Pumpe allfällig weiter geförderte Druckmittel über das Druckbegrenzungsventil 65 (F i g. 6) in den Vorratsraum 8 zurück.

Der obere Zylinderraum 66 (Fig. 4) ist über das Rücklaufrohr 58 mit dem Vorratsraum 8 (Fig. 3) verbunden, so daß er ebenfalls als Druckmittelvorratsraum zur Verfügung steht und für den Volumenausgleich beim Ein- und Ausfahren der Kolbenstange 57, sowie der temperaturbedingten Volumensänderung des Druckmittels genutzt wird, wobei er zur Entlüftung in seinem höchsten Punkt über die Nut 85 mit dem Außenraum in Verbindung steht. An den beiden Enden des Zylinders 61 sind die elastischen Einlagen 78 und 79 eingesetzt, die ein hartes Aufschlagen des Kolbens 62 bzw. der Kolbenbüchse 63 verhindern.

Zum Senken des Geräts wird in analoger Weise wie für das Heben dargestellt, der Handgriff 6 (F i g. 3) von der Bedienungsperson nach unten bewegt. Über den Tragbolzen 36 in Steuerbügel 34, die Justierschraube 67 (F i g. 6) und die Gelenklaschenverbindung 68 wird der Senksteuerkolben 69 in der in die Steuerplatte 52 eingeschraubten Steuerbüchse 70 nach unten gezogen. Dadurch geben die Steuerschlitze 71 einen sich mit zunehmender Auslenkung vergrößernden Strömungs-Querschnitt frei, wodurch das Druckmittel aus dem Druckraum 69 (Fig.4) durch Bohrungen 59, Ringraum 56, Bohrungen 55, Verbindungsrohr 54 (Fig. 6), Bohrungen 72 und 73 in den Vorratsraum 8 zurückflie-

Ben kann. Dadurch folgt auch beim Senken die Last am Lasthaken 7 feinfühlig der Bewegung der den Steuergriff 6 umfassenden Hand mit stufenlos gesteuerter Senkgeschwindigkeit.

Das auf den Nocken 76 (F i g. 4) des Verbindungsflansches 11 zentrierte und mittels Einlagen 7 gegenüber dem Zylinderrohr 61 abgestützte Schutzrohr 75 schützt die Kolbenstange 57 gegen Verschmutzung und Beschädigung im rauhen Werkstattbetrieb.

Die Motorwicklung des Stators 19 (Fig.3) ist auf bekannte Weise durch nicht näher dargestellte Temperaturfühler gegen Überhitzung geschützt.

Hierzu 5 Blatt Zeichnungen

Claims (6)

Patentansprüche:

1. Hebezeug mit einem Druckmittelbehälter, einem Elektromotor, einer Pumpe, einem Steuergriff mit einem Freiheitsgrad, welche Bauelemente als kompakte Baueinheit an einem Ende einer Kolben-Zylindereinheit des Hebezeugs befestigt sind, wobei die Bewegung des Steuergriffs mit der Richtung der Kolbenbewegung übereinstimmt, dadurch gekennzeichnet, daß in zwei Freiheitsgraden der Steuergriff (6) beweglich ist, wobei dessen Bewegung in einem Freiheitsgrad über elektrische Steuermittel (Endschalter 41) den Elektromotor (9, 19, 20) ein- und ausschaltet, während die Bewegung in dem zweiten Freiheitsgrad die Kolbengeschwindigkeit steuert.

2. Hebezeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ruhelage des Steuergriffs (6) durch in ihrer Wirkrichtung verschiebbare Druckfedern (39) einstellbar ist.

3. Hebezeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckfedern (39) in ihrer Wirklage einstellbar sind.

4. Hebezeug nach einem der Ansprüche 1—3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Einschaltung des Elektromotors (9, 19, 20) der Steuergriff (6) um weniger als 90° um seine Längsachse drehbar ist und durch eine Feder (40) belastet in seine Ruhestellung rückführbar ist.

5. Hebezeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Einschaltstellung des Elektromotors (9, 19, 20) ungefähr der Horizontallage des Steuergriffs (6) entspricht.

6. Hebezeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubgeschwindigkeit des Kolbens (62) durch eine im Mengenstrom veränderliche Pumpe (10, 22, 25) slcuerbai ist und der Steuergriff (6) mechanisch mit dem Verstellglied (Hubring 28) der Pumpe (10,22,25) direkt gekoppelt ist.