JPS5848480B2 - 電気液圧式引張装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電気液圧式引張装置に関し、特に荷重の引張り
又は昇降用の巻上機関であって、シリンダピストン子ニ
ットと液圧タンクとシリンダピストンユニットと結合し
た電動機ポンプユニットと引張装置の電気的および液圧
的制御のための制御装置と荷重昇降装置とを有する奏上
機関に関する。

この種の小型巻上機関は公知である。

簡単で安価な電気機械的実施例においては、上昇および
下降の速さはほぼ一定であるかあるいは電動機の転極に
よって２階段に可変である。

空気式巻上機関あるいはつりあい装置は連続的速度制御
を可能とするが、非常にうるさい騒音を発したりあるい
は荷重が空気の圧縮率のために振動し易いという欠点を
有する。

液圧式装置は同様に速度の連続的変化さらには荷重の敏
感でかつ正確な位置設定をも可能とするが、公知の実施
例においては比較的複雑に構戒されているために高価で
ある。

本発明の目的は、荷重が制御者の手の鉛直方向運動に敏
感に追従する簡単でかつ安価な奏上装置を製造すること
である。

本発明の装置は、液圧タンクと電動機とポンプと制御装
置と荷重昇降装置とがコンパクトなユニットとして形威
されていてしかもこのコンパクトなユニットがシリンダ
ピストンユニットの一端に結合されていることによって
特徴づけられる。

本発明によれば、電気液圧式引張装置、特に荷重の引張
り又は昇降を行うための引張装置であって、シリンダピ
ストンユニット、液圧タンク、電動機と前記シリンダピ
ストンユニットに結合しているポンプ、引張装置の電気
的液圧的制御のための制御装置、荷重昇降部材、及び制
御装置と連結している制御ハンドル装置を含有し、制御
ハンドル装置は静止位置、および荷重昇降部材の動きと
実質的に一致する変位方向を有し、電気的液圧的制御の
ための制御装置は電動機を付勢するために制御ハンドル
装置を静止位置から変位させることによって作動する電
気スイッチ装置とポンプの液体排出量を調節する調節装
置を有し、調節装置は制御ハンドル装置を静止位置から
一方向に変位すると液体の流量を調節してシリンダピス
トンユニットに供給しうるように機構的に制御ハンドル
装置に結合され、調節装置は更に制御ハンドル装置を静
止位置から反対方向に変位すると液体をシリンダピスト
ンユニットから液圧タンクに調節しながら逆流するため
に制御ハンドル装置に機構的に連結される液体逆流装置
を有し、液圧タンク、電動機、ポンプ、制御装置、及び
荷重昇降部材は１個のコンパクトなユニットを形或し、
同ユニットはシリンダピストンユニットの一端に堅固に
結合される電気液圧式引張装置が与えられる。

以下に本発明の実施例を図面を参照して説明する。

本装置は，第１図および第２図に示したように、主要部
は相互に固く結合された電動機ポンプユニット１とシリ
ンダピストンユニット２とから或っている。

装置はつり輪３によって例えばクラブのような図示され
ていない固定点につるされる。

電流供給は電力コード４で行われるが、電力コード４は
巻上げおよび巻下げの際のシリンダピストンユニット２
の長さの変化に応ずるために一部がらせん５に巻かれて
いる。

装置はハンドル６によって電気的および液圧的に操作さ
れる。

荷重はフツク７によってつりあげられる。

液圧用液体８（第３図）を満された電動機ポンプユニッ
ト１（第１図）は、電動機ハウジング９（第３図）とポ
ンプハウジング１０と結合フランジ１１とカバープレー
ト１２とより或るが、これらはすべて相互に油密にねじ
で固定されている。

ポンプハウジング１０にねじしめされた結合フランジ１
３はスラスト軸受１４上に回転可能に配置されたフツク
７を担持している。

電力線４はパッキン箱１５をへて端子箱１６内に導入さ
れる。

端子箱１６はカバー１７で覆われている。

冷却ひれ１８を備えた電動機ハウジング９内には電動機
の固定子１９が押接固定され、またその回転子２０が軸
受２１内に運動可能に支持されている。

電動機ハウジング９にねじ固定された羽根セルポンプの
ポンプ本体２２は共通の電動機ポンプ軸２４の第２軸受
２３を担持している。

電動機ポンプ軸は羽根２５を具備する羽根セルポンプの
回転子と連結している。

羽根（ベーン）は回転子内の半径方向溝内に引っ込み得
るように設けられている。

ポンプ本体２２はさらに密閉板２６及び操作板２７を保
持する。

上昇リング２８は支持ねじ２９により側方から支持され
るとともに、２つの支持ボルト３０．３１によって上下
から支持されている。

支持ボルト３０．３１は操作リング３２に固着され、操
作Ｕリンク３４に曲折自在に連結している継目板３３に
接合している。

上昇リング２８の正確な位置調整はねじロツク装置（図
示せず）を具備する位置設定ねじ８３によって行なわれ
る。

第５図において、中性位置において上昇リング２８は回
転子２４と同軸的な位置にあり、加圧液体は流れない。

上昇リング２８を第５図の矢印Ａの方向に移動すると、
回転子２４と上昇リング２８とは偏心的位置関係となる
。

回転子２４は矢印の方向に回転しているので、加圧液体
はタンク８から吸込み路２０１及び制御スリット２０３
に開口する吸込みポート２０２を経て羽根２５間の空間
にり流入する。

これにより加圧液体はポンプの圧力側に移される。

圧力側（第５図の左側）において、加圧液体は制御スリ
ット２０４、吐出しポート２０６を経て吐出し路２０５
に排出される。

吐出し路２０５は弁板５２の孔５１に連通ずる（第６図
）。

ポンプにより排出される加圧液体の量は上昇リング２８
の中心軸と回転子２４の中心軸とのずれが大きくなるに
従って増大する。

逆に、上昇リング２８が矢印Ａと反対の方向に動かされ
ると、加圧液体の流れは逆になる。

上昇リング２８はＵリンク３４を介してハンドル６と連
結しているので、ハンドル６の上下により、上昇リング
２８の昇降を行うことができる。

操作Ｕ ＩＪンク３４（第３図）は電動機ハウジング９
上で車軸３５のまわりに回転可能に配置されている。

操作ＵＵンク３４は担持ボルト３６の上にハンドル６を
担持している。

蛇腹式連結部材３７はハンドルの運動中ハウジング１０
を密封し、加圧液体の流出を防止する。

操作ねじ３８に配置された圧力ばね３９はねじ山部８４
によって、ハンドルが無荷重のとき羽根セルポンプの上
昇リング２８が図示の零上昇位置にありそのために電動
機の回転子２０が回転してもポンプは油を排出しないよ
うに、位置設定されている。

まったく摩擦を伴うことなくハンドル６を零位置に保持
しうるように、第７図に詳細に示したように、圧力ばね
３９は互いに独立に張られている。

操作ねじ３８の環状みぞに挿入された半月形リング８１
の直径はハンドル６の孔８２の直径よりも小であるが、
圧力ばね３９を支えている厚さ調整用板８０は孔８２の
直径よりも犬である。

ハンドル６を例えば上方に偏らせると上方の圧力ばね３
９は零位置に戻る方向に十分な応力を及ぼすが、下方の
圧力ばね３９は厚さ調整用板８０および半月形リング８
１によって支持されているために零位置の上半分が偏っ
ているのである限りハンドル６に反作用力を及ぼすこと
はない。

半月形リング８１に対する環状みぞの距離は、零位置に
あるハンドル６が圧力ばね３９によって半月形リング８
１に押圧されている厚さ調整用板８０の間にできるだけ
遊びがないように選ばれる。

ハンドル６が例えば手によって上方に偏らせられると、
既述の機械的結合を通じてほぼ比例的な上昇リングの偏
り、したがってポンプが動いているとほぼ比例的な排出
量の増大が得られ、それによって電動機ポンプハウジン
グは、後述するようにハンドル６がその零位置に再び戻
るかあるいはシリンダピストンユニット２（第２図）が
その上方停止位置に達するかするまで、上方に運動する
，従って上述の配置によって、フツク７にかけラレた物
品を上昇する場合、物品はハンドル６をにぎってい、る
手の上昇運動に敏感にかつ連続的に制御された速度で上
昇することが可能となる。

第８図に示された静止位置においては、担持ボルト３６
に回転可能に配置されたハンドル６はばね４０の影響に
よってわずかに傾斜しており、これによって電動機操作
用のリミットスイッチ４１は開かれている。

ハンドル６が操作者によってつかまれると、該操作者は
ハンドル６を回転させて装置をにぎるのに好都合な水平
位置に入れる。

するとカム４３を通じてリミットスイッチ４１が作動す
るが、リミットスイッチ４１はケーブル４４を通じて端
子箱１６（第３図）内に装架された電動機制御リレー４
５と結合しており、従ってまた公知の仕方で固定子１９
の巻線は電力線と結合されすなわち電動機とポンプとは
駆動される。

第１の自由度である電動機の開閉用の「回転」と第２の
自由度である液圧的制御用の「上げ・下げ」が利用され
ることにより、同じハンドル６によって電気的および液
圧的制御が行われる。

リミットスイッチ４１（第８図）およびそれ以外の操作
室４６内に存在する部分は可動的カバープレート４８．
４９（第３図）によって妨害や損傷から保護されている
。

操作ケーブル４４は操作室４６から出た後は銘板５０に
よってまたさらに端子箱１６内に入ると結合フランジ１
１によって覆われることにより損傷から保護される。

羽根セルポンプの吐出し路２０５は、ポンプ本体２２の
弁板に設けられた孔５１、もどり止弁５３及び孔７２を
経て結合管５４と連通している。

結合管５４は結合フランジ１１の孔５５を経て、空洞ピ
ストン俸５７と逆流管５８との間の環状空洞５６と連通
し、さらに空洞ピストン俸５Ｔの孔５９を経て圧力室６
０と連通している。

圧力室６０は上昇シリンダ６１，空洞ピストン棒５７、
ピストン６２及び下部密封部材により形或されている。

ピストン６２は上昇シリンダ６１と摺動自在であり、圧
力室６０内の液体の量に応じて、昇降し得るようになっ
ている。

ピストン６２はピストン棒５７と固着しており、フツク
７はピストン棒５７と螺着した結合フランジ１１に結合
されている。

従って、加圧液体を羽根セルポンプから吐き出すことに
より、ピストン棒５７を上昇させ、もってフツク７を上
昇させることができる。

ピストン俸５７の上端にはピストンピンプッシュ６３が
設けられており、シリンダヘッド６４に設けられた弾性
片７８に当接することによりその上昇運動が制限される
。

上昇が制限されると、ポンプから排出される液体は調圧
弁６５（第６図）によりタンク８に戻される。

上方シリンダ室６６（第４図）は逆流管５８をへてため
８（第３図）と結合されているので究極的には加圧液体
のタンクとしての役割を果し、ピストン棒の出入の際の
あるいはまた加圧液体の温度による体積変化に対する体
積調整に利用されるが、また最高点においては排気のた
めにノツチ８５を通じて外気と連通ずる。

シリンダ６１の両端には弾性片７８．７９が装着されて
いて、ピストン６２およびピストンリングブシュ６３の
硬い衝撃をやわらげる。

装置を下降させるためには、上述した上昇の場合と同様
に、ハンドル６（第３図）が操作者によって下方に運動
される。

操作Ｕリンク３４内の担持ボルト３６、調整ねじ６７（
第６図）、および連結板６８を通じて、操作板５２内に
ねじこまれた操作ブシュ７０内の下降操作ピストン６９
が下方に引かれる。

これによって、操作みぞ孔７１は偏りの増大と共に大き
くなる流れ断面を提供するので、圧力室６０（第４図）
からの加圧液体は、孔５９、環状空洞５６、孔５５、結
合管５４（第６図）、および孔７２．７３を通ってタン
ク内に逆流することができる。

すなわち下降の際にも、フツク７の荷重はハンドル６を
にぎっている手の運動に連続的に制御された下降速度で
敏感に追従する。

結合フランジ１１の３つのカム７６（第４図）に心合せ
されかつ挿入片７７により上昇シリンダ６１に押接支持
された保護管１５はピストン俸５７を乱暴な工場運転に
おける汚染と破損から保護する。

固定子１９（第３図）の電動機巻線はここには詳述され
ない温度感知器により公知の仕方で過熱から保護されて
いる。

第９図および第１０図には、実施例の設計変更として、
部品１３．１４（第３図）の代りにフツク１の高速交換
のための高速交換結合が示されている。

中間フランジ８６および担持フランジ８７はポンプハウ
ジング１０にねじで固定されていて共同してすべり弁８
８を案内する。

すべり弁８８は圧力ばね８９によって図示の位置に押圧
されている。

この位置においてすべり弁８８はさらにフツク７のある
適当なみぞに係合している肩部９０によっても保持され
ており、またフツク７はボルト９１によってねじれるの
を阻止されている。

その時その時につりあげるべき荷重に公知のように適合
するように、かぎ、弓形金具、グラブ、等の荷重つりあ
げ装置を交換するためには、該荷重つりあげ装置は、肩
部９０がすべり弁８８内のみぞから出て圧力ばね８９の
作用のために押圧され荷重つりあげ装置１が孔９２を通
って下方に引出され得るまで、押上げられねばならない
。

対応した形状の出張り７′を備えて形成された荷重つり
あげ装置を導入するには、まずすベリ弁８８を押し入れ
、出張り７Ｉを完全に導入し、それからまずすべり弁８
８をついで荷重つりあげ装置を解放する。

すると荷重つり上げ装置はその固有の重さの作用のもと
ですべり弁８８の前記のみぞの中に嵌合され、不慮のず
れから保護される。

第１１図および第１２図には、ポンプ電動機に対する電
気的操作装置の簡単化された実施例を示す。

第８図にもとずいてすでに説明した実施例の設計変更の
うち、ここでは電動機を操作するリミットスイッチ４１
がハンドル６の回転によってではなく単なる持ち上げに
よって作動する。

第１２図から明らかなように、ハンドル６はもはや担持
ボルト３６に対して回転可能ではなく、ウオームねじ１
０１によって担持ボルト３６にしっかりと固定されてい
る。

ここには詳述されない仕方で担持ボルト３６に固く結合
された横ばり１０２が圧力ばね３９を装着した厚さ調整
用板８０によって既述のように図示の中心位置に保持さ
れており、また圧力ばね３９は操作ねじ３８のまわりに
配置されている（第１１図）。

他方、横ばり１０２は、ねじ１０３、厚さ調整用板１０
４およびばね１０５を通じてリミットスイッチ４１の引
はずしカム１０６と結合されている。

例えば蛇腹式連結具３７のような他の部分、可動式カバ
ープレート４８，４９、およびリミットスイッチ４１の
操作ケーブル４４は第３図および第８図に基いて前述し
た実施例におけると同様である。

図示の中心位置においてはリミットスイッチ４１は開か
れている。

ハンドル６を上方に動かすと，ハンドル６は図示の結合
１０３，１０４，１０５を通じてスイッチを閉じるが、
その際ばね１０５のためにハンドル６の上方への行路は
リミットスイッチ４１の送り行路によって限定されるこ
とはない。

ハンドル６が下方に運動するときには、引はずしカムは
前記の結合１０３，１０４，１０５を通じて下方に引か
れ、それによってリミットスイッチ４１の接点は強制的
に分離される。

第１３図にはシリンダピストンユニット（第４図）の上
方端の他の実施例を示すが、この実施例においては装置
の輸送の際の加圧液体の望ましくない流出が避けられる
。

この実施例にあっては上昇シリンダ６１の脱気が孔１１
０を通じて行われるが、孔１１０は図示の静止位置にお
いては板ばね１１３の影響下でＯ形リング１１１および
せん１１２によって閉鎖されており、その結果装置はど
んな位置においても加圧液体の流出（油流出）の危険な
しに輸送可能である。

また装置が装着状態かつ正常作動にあってせん１１２と
結合したつり輪３でつり下げられると、装置の固有重量
がシリンダヘッド６４に属するめねじ１１４を止めまで
下方に引き下げる。

これによって孔１１０は開放され、その結果、せん１１
２のつり輪３との結合部分に備えられた切欠き１１５を
通じての圧力平衡がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は小型巻上機関として形或された引張装置の側面
図、第２図は第１図の装置の上面図、第３図は第２図の
線Ａ−Ａに関する引張装置下部の断面図、第４図は引張
装置上部の同様断面図、第５図は第３図の線Ｂ−Ｈに関
する拡大詳細断面図、第６図は第３図の線Ｃ−Ｃに関す
る同様の拡大詳細断面図、第７図は第３図の線Ｄ−Ｄに
関する拡大詳細断面図、第８図は第３図の線Ｅ−Ｅに関
する詳細断面図、第９図は荷重受容装置に対する高速交
換結合の詳細断面図、第１０図は第８図の線Ｆ−Ｆに関
する詳細断面図、第１１図は第８図に対応する表現にお
いて簡単化された実施例の詳細断面図、第１２図は第３
図に対応する表現において第１１図の実施例の切欠き断
面図、第１３図は第４図に対応する表現において引張装
置の他の実施例の上部断面図である。 ２・・・・・・シリンダピストンユニット、１・・・〜
・・電動機ポンプユニット、６・・・・・・操作装置、
１・・・・・・荷重つり上げ装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電気液圧式引張装置、特に荷重の引張り又は昇降を
   行うための引張装置であって、シリンダピストンユニッ
   ト、液圧タンク、電動機と前記シリンダピストンユニッ
   トに結合しているポンプ、前記引張装置の電気的液圧的
   制御のための制御装置、荷重昇降部材、及び前記制御装
   置と連結している制御ハンドル装置を含有し、前記制御
   ハンドル装置は静止位置、および前記荷重昇降部材の動
   きと実質的に一致する変位方向を有し、前記電気的液圧
   的制御のための制御装置は前記電動機を付勢するために
   前記制御ハンドル装置を前記静止位置から変位させるこ
   とによって作動する電気スイッチ装置と前記ポンプの液
   体排出量を調節する調節装置を有し、前記調節装置は前
   記制御ハンドル装置を前記静止位置から一方向に変位す
   ると液体の流量を調節して液体を前記シリンダピス１・
   ンユニットに供給しうるように機構的に前記制御ハンド
   ル装置に結合され、前記調節装置は更に前記制御ハンド
   ル装置を前記静止位置から反対方向に変位すると液体を
   前記シリンダピストンユニットかラ前記液圧タンクに調
   節しながら逆流させるために前記制御ハンドル装置に機
   構的に連結される液体逆流装置を有し、前記液圧タンク
   、前記電動機、前記ポンプ、前記制御装置、及び前記荷
   重昇降部材は１個のコンパクトなユニットを形或し、該
   ユニットは前記シリンダピストンユニットの一端に堅固
   に結合される電気液圧式引張装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の電気液圧式引張装置
   において、前記ポンプは上昇リングを有し、前記上昇リ
   ングは結合装置を通じて前記制御ハンドル装置に結合し
   て前記ポンプの液体排出量を調節し、前記ポンプは羽根
   セルポンプとして設けられ、前記上昇リングの零上昇位
   置は前記制御ハンドル装置の前記静止位置に対応し、前
   記ポンプからの少くとも一方向の液体流が前記制御ハン
   ドル装置の変位に対応し、前記荷重昇降部材に対する前
   記ポンプの液体流出運動が前記制御ハンドル装置の変位
   方向に対応するように設けられることを特徴とする電気
   液圧式引張装置。 ３ 特許請求の範囲第１項に記載の電気液圧式引張装置
   において、前記ハンドルの静止位置は２つの互いに独立
   に張られたばねによって設定されることを特徴とする電
   気液圧式引張装置。 ４ 特許請求の範囲第３項に記載の電気液圧式引張装置
   において、前記制御ハンドル装置の静止位置を調整しう
   るように前記制御ハンドル装置に調整装置が設けられる
   ことを特徴とする電気液圧式引張装置。 ５ 特許請求の範囲第１項に記載の電気液圧式引張装置
   において、前記電動機ポンプのハウジングに空洞ピスト
   ン捧が固く結合されており、前記シリンダピストンユニ
   ットは液圧室を有し、液体は前記空洞ピストン俸を経て
   前記液圧タンクに供給されることを特徴とする電気液圧
   式引張装置。 ６ ％許請求の範囲第５項に記載の電気液圧式引張装置
   において、前記空洞ピストン俸は、前記シリンダピスト
   ンユニットの一側を前記電動機ポンプハウジングの無圧
   力の内側と結合する逆流管を有することを特徴とする電
   気液圧式引張装置。 ７ 特許請求の範囲第５項に記載の電気液圧式引張装置
   において、前記電動機ポンプハウジングの反対側に配置
   されたシリンダヘッドに近接して配置され前記液圧タン
   ク内の体積変化を調整するために外気との連通装置が備
   えられていることを特徴とする電気液圧式引張装置。 ８ 特許請求の範囲第７項に記載の電気液圧式引張装置
   において、前記連通装置を閉塞するためのばね装架棒装
   置、及ひ前記電気液圧式引張装置のつるし装置を有し、
   つるされた前記電気液圧式引張装置の固有重量が前記連
   通装置から前記ばね装架棒装置を分離するように前記ば
   ね装架俸装置が前記つるし装置に結合されていることを
   特徴とする電気液圧式引張装置。 ９ 特許請求の範囲第５項に記載の電気液圧式引張装置
   において、一方では前記シリンダピストンユニットの外
   側壁に、他方では前記電動機ポンプハウジングに心合せ
   られ前記空洞ピストン棒が延長した場合に前記ピストン
   棒が損傷しないように保護するための保護管が設けられ
   ることを特徴とする電気液圧式引張装置。 １０ 特許請求の範囲第１項に記載の電気液圧式引張
   装置において、前記荷重昇降部材は不慮の嵌脱に対して
   保護された早替え連結具を通じて電動機ポンプハウジン
   グと結合されていることを特徴とする電気液圧式引張装
   置。