DE2552219A1

DE2552219A1 - Haltevorrichtung fuer ein werkzeug mit motorischem drehantrieb

Info

Publication number: DE2552219A1
Application number: DE19752552219
Authority: DE
Inventors: Arne Erik Bergquist; Sven Peter Jonas Westerberg
Original assignee: Atlas Copco AB
Current assignee: Atlas Copco AB
Priority date: 1974-11-22
Filing date: 1975-11-21
Publication date: 1976-05-26
Also published as: DE2552219B2; GB1532963A; SE7414680L; DE2552219C3; US4033532A; IT1052347B; SE391144B

Description

Patentanwälte
Dipl.-Ing. W.Beyer Dipl.-Wirtsch.-Ing. B.Jochem

Frankfurt am Main S.taufenstrasse

In Sachen:

Atlas Copco Aktiebolag
Nacka / Schweden

Haltevorrichtung für ein Werkzeug mit motorischem Drehantrieb.

Die Erfindung bezieht sich auf einedas Drehmoment an einem Festpunkt abstützende Haltevorrichtung für ein Werkzeug mit motorischem Drehantrieb, insbesondere ein Handwerkzeug.

Die Bedienungsperson eines derartigen Handwerkζeugs, z.B. eines Schraubers, muß bei der Arbeit an einem Montageband täglich eine große Zahl Schrauben oder Muttern festziehen. Sie hat dabei jedesmal das Reaktionsmoment des Werkzeugs mit der Körperkraft aufzufangen. Dies bedeutet eine ständige, überaus anstrengende körperliche Belastung.

Bei den meisten schweren Schraubern der mit kontinuierlichem Drehmoment arbeitenden Art ist das Drehmoment an der Abtriebswelle und entsprechend auch das Reaktionsmoment zu groß, um von der Bedienungsperson abgefangen werden zu können. Aus diesem Grunde hat man bisher die schweren Schrauber mit davon abstehenden Stützarmen versehen, mit denen sich das Werkzeug während des Betriebs am Werkstück abstützt, um darüber das Reaktionsmoment abzufangen.

Derartige Vorrichtungen zur Abstützung des Reaktionsmoments

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^ ORIGINAL INSPECTED

müssen je nach der Form des Werkstücks speziell gestaltet und geformt werden, um an einem vorstehenden Teil des Werkstücks angreifen zu können. Die spezialisierten Vorrichtungen eignen sich deshalb nicht zur Verwendung bei andersartigen Werkstücken oder auch nur an anderen Stellen desselben Werkstücks. Für verschiedene Schraubenverbindungen müssen unterschiedliche Stützarme am Werkzeug angebracht werden.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Stützvorrichtungen besteht darin, daß der Eingriff am Werkstück während der Arbeit verloren gehen kann, indem z.B. während des Festziehens einer Schraube der Stützarm vom Werkstück abrutscht. Bei dieser Gelegenheit beginnt sofort das gesamte Werkzeug entgegengesetzt zu dessen Drehrichtung zu rotieren und kann dabei die Bedienungsperson verletzen.

Auch bei tragbaren Bohrmaschinen können Vorrichtungen zur Abstützung des Reaktionsmoments Verwendung finden, weil bei starkem Bohr-Drehmoment oder plötzlichem Festklemmen des Bohrers ebenfalls ein sehr großes Reaktionsmoment aufgefangen werden muß.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art zu schaffen, die unabhängig von der Form des Werkstücks ist und die Bedienungsperson wirksam entlastet.

Vorstehende Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Haltevorrichtung, welche aus zwei oder mehr Traggliedern besteht, die durch Gelenke miteinander sowie mit dem Werkzeug und dem Festpunkt verbunden sind, deren Achsen quer zur Lastrichtung und Drehachse des Werkzeugs liegen.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand von in der Zeichnung

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dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines von einer erfindungsgemäßen Haltevorrichtung getragenen, pistolenförmigen Schraubers;

Fig. 2 eine Rückansicht der Vorrichtung nach Fig. 1j

Fig. 3 Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Haltevorrichtung;

Fig. 4 eine Rückansicht der Vorrichtung nach Fig. 3,

In Fig. 1 und 2 ist ein pistolenförmiger, motorisch angetriebener Schrauber 11o gezeigt, der mittels einer Gelenkkette 111 an einem Festpunkt 112 aufgehängt ist. Die Kette bildet eine das Reaktionsmoment des Werkzeugs 11o am Festpunkt 112 abstützende Vorrichtung. Sie ist mittels eines Gelenkbolzens 116 mit dem Werkzeug und Über einen Gelenkbolzen 119 mit dem Festpunkt 112 verbunden. Die Achsen der Gelenkbolzen 116 und 119 liegen ebenso wie die Gelenkachsen der Kettenglieder quer zur Drehachse der Abtriebswelle des Werkzeugs.

Im Festpunkt 112 ist die Kette 111 an einer horizontalen Schwenkachse 121 angehängt, die drehbar in einem an der Decke angebrachten Lager 12o aufgenommen ist und ein gabelförmiges Ende hat, in das der Gelenkbolzen 119 und das oberste Kettenglied der Kette 111 eingreifen.

Durch einen mit dem Lager 12o und einem mittleren Kettenglied verbundenen Ausgleichsbbck 125 wird ein Federzug auf die Kette ausgeübt, so daß diese in der Ausgangsstellung in der in Hq, 1 gezeigten Z-fÖrmigen Lage gehalten wird. Bei der Arbeit mit dem Werkzeug kann die Bedienungsperson durch Ziehen am unteren Ende der Kette den Abstand zwischen dem Werkzeug 11o und dem Festpunkt 112 in einem bestimmten Arbeitsbereich vergrößern und somit in unterschiedlichen Höhen arbeiten.

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Der Ausgleichsblock 125 trägt auch das Gewicht des Werkzeugs 11o und desjenigen Teils der Kette 111, welcher nicht vom Gelenkbolzen 119 im Festpunkt 112 getragen wird. Die Kette hat also den doppelten Zweck, erstens die Bedienungsperson vom Reaktionsraoment zu entlasten, und zweitens das Gewicht des Werkzeugs zu tragen. Obgleich die Kette in der einen Querrichtung steif genug ist, um den auf sie ausgeübten Biegebeanspruchungen infolge des Reaktionsmoments zu widerstehen, ist sie andererseits in derjenigen Querrichtung sehr flexibel, die für die Handhabung des Werkzeugs gebraucht wird.

Anstatt, wie vorstehend beschrieben, einen Ausgleichsblock einzusetzen, könnte die Kette 111 auch von einem nicht gezeigten Kettenrad gehalten werden, welches z.B. am Lager 12o angebracht und durch eine Drehfeder vorbelastet sein könnte.

Fig. 3 und 4 zeigen eine alternative Ausführung einer Haltevorrichtung gemäß der Erfindung. Bei dieser Ausführung ist die Zahl der Tragglieder auf drei reduziert worden. Ein piste— lenförmiger Schrauber 21o ist über zwei stangenförmige kürzere Tragglieder 215, 214 und ein längeres stangenförmiges Tragglied 213 mit einem Festpunkt 212 gelenkig verbunden. Die Gelenkbolzen sind mit 216, 217, 218 und 219 bezeichnet. Ihre Gelenkachsen liegen sämtlich parallel und quer zur Drehachse des Schraubers. Durch die gezeigte Anordnung kann der Schrauber 21o vor und zurück, auf und nieder bewegt werden und außerdem in einer senkrechten Ebene gekippt werden.

Um das Werkzeug 21o auch seitlich bewegen zu können, kann der Festpunkt 212 auf einenquer zum Gelenkbolzen 219 liegenden Gelenkbolzen 221 gelegt werden. Diese beiden Gelenkbolzen bilden ein Universalgelenk.

Der Gelenkbolzen 221 ist drehbar in einem an der Decke angebrachten Lager 22o gelagert; Das letztere besteht aus einem

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unteren Teil 222 und einem oberen Teil 223. Die beiden Lagerteile sind über ein Drehgelenk 224 mit senkrechter Drehachse miteinander verbunden. Die Verwendung eines Drehgelenks 224 bietet die Möglichkeit, mit dem Schrauber 21ο in unterschiedlichen, auf eine waagerechte Ebene bezogenen Richtungen zu arbeiten.

Um die Bedienungsperson vom Gewicht des Schraubers und der stangenförmigen Tragglieder zu entlasten, ist das obere Ende der Stange 213 mit dem Zugdraht eines federnd vorbelasteten Ausgleichsblocks 225 verbunden, der am unteren Teil 222 des Lagers 22o angehängt ist.

Es versteht sich, daß die Tragglieder auch abweichend von den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen gestaltet

werden können, wobei im einfachsten Fall nur zwei Tragglieder verwendet werden können.

Patentansprüche /

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Claims

Patentansprüche

Λ J Das Reaktionsmoment an einem Festpunkt abstützende Haltevorrichtung für ein Werkzeug mit motorischem Drehantrieb, gekennzeichnet durch zwei oder mehr Tragglieder (111; 213, 214,215), welche durch Gelenke (116, 119; 216-219) miteinander sowie mit dem Werkzeug (11o; 21o) und dem Fest-' punkt (112; 212) verbunden sind/ deren Achsen quer zur Lastrichtung und Drehachse des Werkzeugs (11o; 21o) liegen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragglieder (111; 213, 214, 215) und das Werkzeug (11o; 2to) hängend angeordnet sind und an einem der Tragglieder (111; 213) ein der Lastrichtung entgegengerichteter Federzug (125; 225) angreift, welcher die Tragglieder und das Werkzeug über der gestreckten Kängelage hält.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Tragglieder (111) eine Gelenkkette bilden.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , daß der Federzug (125) an einem mittleren Kettenglied angreift und die Kette (111) in einer 2-förmigen Lage hält.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kette (111) über ein durch eine Drehfeder belastetes Kettenrad geführt ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dad u rch gekennzeichnet , daß die Tragglieder wenigstens

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drei Stangen (213,214, 215) sind, von denen die mit dem Werkzeug (21o) verbundene Stange (213) länger als die anderen
Stangen (214, 215) ist.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Festpunkt (112; 212) um eine oder zwei senkrecht zu den Gelenkachsen (116, 119; 216-219) liegende Achsen (221, 224) drehbar ist.

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