CN1323811C - 弹簧平衡器 - Google Patents

Abstract

本发明的弹簧平衡器可以实现作业空间等的确保及作业环境的改善，适用于具有安装转矩检测功能的气动工具的吊挂。具有：由第一软管(4a)和第二软管(4b)构成的软管构件(4)；用于卷绕该软管构件(4)的旋转卷筒(5)；由在内部具有第一空气通路(17)和第二空气通路(18)的支承轴(6)和可旋转地支承在该支承轴(6)上的、且与该旋转卷筒(5)一起进行旋转的圆筒状的旋转连接器(15)构成的支承构件(S1)；将用于卷绕上述软管构件(4)的转矩给予上述转卷筒的转矩赋予构件，上述旋转连接器(15)具有开口部(管连接器)(15c)，该开口部(15c)可以连接上述第一软管(4a)和上述第一空气通路(17)、而且，可以连接上述第二软管(4b)和上述第二空气通路(18)。

Description

弹簧平衡器

技术领域

本发明涉及一种弹簧平衡器(spring balancer)，特别涉及一种适用于具有安装转矩检测功能的气压工具的悬垂的弹簧平衡器。

背景技术

过去，在进行产品组装的作业现场等中，为了悬垂(吊挂保持)工具或作业用机器等，使用弹簧平衡器。通常，弹簧平衡器通过将卷绕用于吊挂工具或作业用仪器等的吊挂钢索的可旋转的转卷筒及将用于卷绕钢索的力(朝向卷取方向的转矩)施加于卷筒的弹簧内藏于壳体中而构成的。

由这样的弹簧平衡器吊挂保持以压缩空气为旋转动力源的气动工具时，在吊挂钢索上吊挂气动工具，从另外设置的线圈状软管等向气动工具供给压缩空气。因此，该线圈状软管在作业空间中成为杂乱状态，有软管相互纠缠在一起等的问题。

因此，在吊挂保持气动工具时，使用解决了这样的问题的气动工具用弹簧平衡器。气动工具用弹簧平衡器将用于对气动工具供给压缩空气的软管卷绕在卷筒上，通过将气动工具吊挂在该软管上，该弹簧平衡器可以兼用于压缩空气的供给和气动工具的吊挂保持。由此，软管不会变杂乱，可以消除软管产生纠缠等。

但是，近年来，为了由气动工具谋求提高例如拧紧螺钉时的安装转矩精度，而且为了防止忘记拧紧螺栓(由于马虎引起的错误)，多使用具有安装转矩检测功能的气动工具。该具有安装转矩检测功能的气动工具将转矩检测信息或安装完毕信息作为空气压力信号传递到另外设置的作业管理控制器。因此，在这样的气动工具上安装着用于供给作为旋转动力的压缩空气的软管和用于传递空气压力信号的软管。

但是，用上述现有的弹簧平衡器吊挂保持具有安装转矩检测功能的气动工具时，由弹簧平衡器吊挂气动工具，必须另外设置并连接将用于供给压缩空气的软管和用于传递空气压力信号的软管粘接的双软管等。

另外，在使用上述现有的气动工具用弹簧平衡器来吊挂保持具有安装转矩检测功能的气动工具时，必须另外设置并连接用于传递空气压力信号的线圈状软管等。

因此，在任何一种情况下，另行设置的软管比较繁杂，在作业中相邻的气动工具之间会产生软管彼此相互纠缠的情况等。因此，有不能充分地实现作业空间等的确保和作业环境的改善，其结果，存在作业效率降低的问题。

发明内容

因此，本发明是鉴于上述问题点而做出的，其目的是提供一种谋求确保作业空间等及改善作业环境等的、适用于具有安装转矩检测功能的气动工具的吊挂的弹簧平衡器。

为了解决上述问题，本发明的第一方案的弹簧平衡器，其特征在于，具有：由第一软管和第二软管构成的软管构件；用于卷绕该软管构件的旋转卷筒；由在内部具有第一空气通路和第二空气通路的支承轴和可旋转地支承在该支承轴上的、且与上述旋转卷筒一起进行旋转的圆筒状的旋转连接器构成的支承构件；将用于卷绕上述软管构件的转矩给予上述旋转卷筒的转矩赋予构件，

上述旋转连接器具有开口部，该开口部可以连接上述第一软管和上述第一空气通路、而且可以连接上述第二软管和上述第二空气通路。

本发明的第二方案的弹簧平衡器，其特征在于，在上述第一方案的弹簧平衡器中，上述软管构件是将上述第二软管内藏于上述第一软管中的双重管型软管，上述支承构件还具有用于将上述第二软管导引向上述第二空气通路的导引部，上述第二软管的长度比上述第一软管的长度长。

本发明的第三方案的弹簧平衡器，其特征在于，是在上述第一方案的弹簧平衡器中，上述开口部由第一开口部和第二开口部构成，该第一开口部可以连接上述第一软管和上述第一空气通路，上述第二开口部可以连接上述第二软管和上述第二空气通路。

本发明的第四方案的弹簧平衡器，其特征在于，是在上述第一～第三方案中的任何一方案的弹簧平衡器中，上述旋转连接器在上述第一空气通路与上述第二空气通路之间具有用于与上述支承构件的外部连通的外气连通部。

本发明的第五方案的弹簧平衡器，其特征在于，是在上述第一～第四方案中的任何一方案的弹簧平衡器中，上述弹簧平衡器在从该弹簧平衡器引出的上述软管构件的前端还具有联接器，上述联接器具有：用于连接上述第一软管的第一联接器空气通路；用于连接上述第二软管的第二联接器空气通路；分别独立地将上述第一联接器空气通路和上述第二联接器空气通路导引向上述联接器的外部的联接器导引构件。

本发明的第六方案的弹簧平衡器，其特征在于，是在上述第五方案的弹簧平衡器中，在上述连接器上形成有上述第一联接器空气通路用的多个出口，在上述多个出口上可有选择地安装吊挂构件。

本发明的第七方案的弹簧平衡器系统，其特征在于，由上述第五或第六方案的弹簧平衡器和工具构成，该工具具有旋转部和检测该旋转部的转矩信息的转矩检测部，形成有由上述第一空气通路、上述第一软管及上述第一联接器空气通路组成的上述旋转部驱动用的旋转动力供给回路，形成有由上述第二空气通路、上述第二软管及上述第二联接器空气通路组成的上述转矩信息传递用的信息传递回路。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施例的弹簧平衡器的剖面图。

图2是表示在本发明的第一实施例中使用的双重管型软管的剖面图。

图3是表示本发明的第一实施例中的旋转连接器及双重管型软管的放大剖面图。

图4是表示在本发明的第一实施例及第二实施例中使用的联接器的放大剖面图。

图5是表示本发明的第一实施例的弹簧平衡器系统的图。

图6是表示本发明的第二实施例的弹簧平衡器的剖面图。

图7是表示本发明的第二实施例中的旋转连接器及双重管型软管的放大剖面图。

图8是表示本发明的第二实施例的弹簧平衡器系统的图。

图9是表示本发明的第三实施例的粘连软管的剖面图。

图10是表示本发明的第三实施例的弹簧平衡器中的旋转连接器及粘连软管的放大剖面图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的各实施例的弹簧平衡器进行详细说明。

(第一实施例)

首先参照图5对本发明的弹簧平衡器的整体构造进行说明，然后，依次对各部分的构成进行详细说明。图5是表示本发明的弹簧平衡器系统(本发明的弹簧平衡器的使用例)的图。

在图5中，弹簧平衡器1通过钩3吊挂在例如设置在作业现场的天花板上的导轨等上。在联接器12上倒吊挂着气动工具34。气动工具34使用的是以压缩空气作为旋转动力的、具有安装转矩检测功能的空气压力工具。

另外，设置在弹簧平衡器1的两端的压缩空气的一次侧供给部10和转矩检测信号的取出部11分别与未图示的压缩空气供给源和作业管理控制器连接着。

以下，对本实施例的弹簧平衡器进行说明。图1(a)、(b)是表示本发明的第一实施例的弹簧平衡器的剖面图。

本实施例的弹簧平衡器1是适用于具有安装转矩检测功能的气动工具的吊挂保持的弹簧平衡器。

在图1中，本实施例的弹簧平衡器1在平衡器壳体2的上部具有钩3，在平衡器壳体2内部收容着卷绕后述的双重管型软管4的旋转卷筒5。该旋转卷筒5由贯通平衡器壳体2的中心的支承构件S1可旋转地支承着。而且，支承构件S1由后述的支承轴6、7和圆筒状的旋转连接器15构成。

另外，钩3是在设置在使用本实施例的弹簧平衡器1的例如作业现场的天花板上的导轨等上吊挂弹簧平衡器1本身的构件。

在旋转卷筒5内部形成着空间8，该空间8收容着弹簧构件，该弹簧构件用于将朝向卷取双重管软管4的方向的转矩施加到旋转卷筒5上。在本实施例中，在该空间8中收纳着作为弹性构件的弹簧(未图示)，弹簧的一端被挂定在旋转卷筒5上，弹簧的另一端被挂定在支承轴7上。这样，空间8内的弹簧朝向卷取双重管式软管4的方向对旋转卷筒5作用弹力。

在支承轴7上形成着蜗轮7a。在平衡器壳体2上设置从外部可操作的蜗杆9，该蜗杆9与上述蜗轮7a结合。由此，弹簧平衡器1的使用者通过使蜗杆9旋转可以调节弹簧的赋能力(弹力)，可以将旋转卷筒5止转地设定在所希望的调节位置上。

一次侧供给部10是被连接在用于供给作为气动工具的旋转动力的压缩空气的压缩空气供给源上而将从该压缩空气供给源供给的压缩空气导向弹簧平衡器1的部分。

另外，转矩检测信号的取出部11是连接在作业管理控制器上而将来自气动工具的转矩检测信息或安装完毕信息作为空气压力信号传递到作业管理控制器的部分。

在此，作为空气供给源使用供给作为气动工具的旋转动力的压缩空气的装置，作为作业管理控制器使用接受来自气动工具的转矩检测信息来判断转矩的紧固或的有无等的装置。

另外，以下，本实施例的弹簧平衡器是像作为旋转动力的压缩空气、作为转矩检测信息的空气压力信号那样地分别利用空气的构成，但是，也不限定于此，也可以利用雾状的油等。

如图1(b)所示，本实施例的弹簧平衡器1是在其两端设有压缩空气一次侧供给部10和转矩检测信号的取出部11的构造。

在此，对在本实施例使用的双重管式软管4进行说明。图2是表示在本实施例中使用的双重管式软管4的剖面图。

在图2中，双重管式软管4通过大直径的压缩空气供给用软管4a内藏小直径的转矩检测信号用软管4b而被构成。

压缩空气供给用软管4a是用于将压缩空气供给于气动工具的软管，它是压缩空气在该软管4a与转矩检测信号用软管4b之间移动的构造。而且转矩检测信号用软管4b是将来自气动工具的转矩检测信息或安装完毕信息作为空气压力信号传递到力矩检测信号的取出部11的软管。

返回到图1继续进行说明。双重管式软管4从平衡器壳体2的窗口2a被引出到平衡器壳体2的外部。在双重管式软管4的前端部分安装着后述的联接器12。

在双重管式软管4的前端部分设有缓冲橡胶件13，可以缓和卷取双重管式软管4时的行程末端的冲击。

在平衡器壳体2内具有防止落下装置14，该防止落下装置14用于防止空间8内的弹簧断了时的气动工具的落下。

以下对设置在支承轴6上的旋转连接器15的构造和该旋转连接器15与双重管14的连接方法进行说明。图3(a)、(b)是表示本实施例的旋转连接器15及双重管式软管4的放大剖面图。

如上所述，支承构件S1由支承轴6、7和圆筒状的旋转连接器15构成。如图3所示，支承轴6、7分别被支承在平衡器壳体2的一次供给部10侧和转矩检测信号的取出部11侧。而且，这些支承轴6、7在平衡器壳体2的中心部被嵌合，在该嵌合部分通过插入O形密封环16而保持密闭性(连通密封性)。

支承轴6在其内部具有后述的空气通路17和空气通路18。旋转连接器15可旋转地被支承在支承轴6上，与旋转卷筒5一起旋转。

一次侧供给部10内嵌在支承轴6上，与设在该支承轴6内部的空气通路17连接。另外，转矩检测信号的取出部11内嵌在支承轴7上，并且通过设在该支承轴7的内部的空气通路7b连接到设在支承轴6的内部的空气通路18。

在支承轴6上可旋转地安装着以下详述的双联式的圆筒形状的旋转连接器15。由该旋转连接器15将空气通路17及空气通路18分别连接在压缩空气供给用软管4a及转矩检测信号用软管4b上。

在旋转连接器15与支承轴6之间插入O形密封环19。由此，使旋转连接器15与支承轴6成为密闭构造。

另外，在旋转连接器15上，用于与外气连通的连通孔15a形成在空气通路17与空气通路18之间。由该连通孔15a将设有空气通路17和空气通路18的支承轴6的内部、即图3(b)中的旋转连接器15与支承轴6之间的间隙15b与支承构件S1的外部连通。由此，即使在由于O形密封环19的破损等而在间隙15b处产生了压缩空气或空气压力信号的泄漏时，也可以防止空气通路17、18的任何一方的空气进入到另一方的空气通路中。这对于防止从空气通路17泄漏高压力的压缩空气，该泄漏的压缩空气进入到空气通路18中，结果导致转矩检测误动作特别有效。

在此，对双重管式软管4和双联式旋转连接器15的连接方法进行说明。旋转连接器15具有开口部、即本实施例中的管连接器15c，该开口部是可以进行压缩空气供给用软管4a与空气通路17的连接、而且可以进行检测信号用软管4b与空气通路18的连接的开口部。通过在该管连接器15c上连接双重管式软管4而可以使空气通路17及空气通路18分别与压缩空气供给用软管4a及转矩检测信号用软管4b连接。

首先，压缩空气供给用软管4a的连接是通过将该软管4a穿套到设在旋转连接器15上的圆筒形状的管连接器15c上并用软管夹紧部件20固定而完成的。

接着，转矩检测信号用软管4b由以下的O形密封环21、专用连接器22及L型连接器23构成的导引部被导引到空气通路18上。转矩检测信号用软管4b在将该软管4b穿在管连接器15c内后，在软管4b上穿上O形密封环21。接着，由专用连接器22夹紧转矩检测信号用软管4b而压迫O形密封环21。这样，转矩检测信号用软管4b由O形密封环21气密性地保持在旋转连接器15上。转矩检测信号用软管4b的前端部气密性地安装在旋转连接器15的L形联接器23上。这样，完成了转矩检测信号用软管4b向旋转连接器15的连接，与旋转连接器15中的空气通路18连接。但导引部的构成不限定于以上的形式，也可以做成为将转矩检测信号用软管4b直接从支承轴6内导引到空气通路18的构造。

另外，考虑到大直径压缩空气供给用软管4a的延伸率与小直径的转矩检测信号用软管4b的延伸率不同等，转矩检测信号用软管4b使用长度比压缩空气供给用软管4a的长度长的软管。

另外，O形密封环21使用的是具有比转矩检测信号用软管4b的外径小一尺寸的内径的0形密封环。在双重管式软管4上由于旋转卷筒5的旋转而在牵拉该软管4的方向及与牵拉该软管4的方向的相反的方向上施加了力。因此，压缩空气供给用软管4a进行伸缩。转矩检测信号用软管4b可以对应于该伸缩在专用连接器22内滑动。因此，具体地讲是，在转矩检测信号用软管4b被以规定值以上的力拉时，O形密封环21使用的是保持相对于软管4b的密封性的同时可以将使软管4b滑动的程度的摩擦力作用在软管4b上的密封环。

在旋转卷筒5内设有用于规定从专用连接器22到L形联接器23之间的转矩检测信号用软管4b弯曲来确保该软管4b的最小弯曲半径(R)的软管接受导向部件5a。

根据以上的构成，专用连接器15内的转矩检测信号用软管4b可以与压缩空气供给用软管4a的伸缩对应地克服O形密封环21的摩擦力进行伸缩滑动。由此，在弹簧平衡器1卷取双重管式软管4时，转矩检测信号用软管4b不会直接受到旋转卷筒5的卷取力的影响。

另外，可以由软管接收件5a规定从专用连接器22到L形联接器23之间的转矩检测信号用软管4b弯曲来确保该软管的最小弯曲半径(R)。因此，可以防止转矩检测信号用软管4b从L形联接器23脱落、折断及压瘪等。

以下，对在本实施例中使用的联接器12进行说明。图4是表示在本实施例使用的联接器12的放大剖面图。

联接器12分支出来自弹簧平衡器1的双重管式软管4的压缩空气供给用软管4a和转矩检测信号用软管4b，用于与安装在弹簧平衡器1上的气动工具连接。

联接器12具有联接器上部12a、联接器导引构件(岐管板)26、联接器下部12b。而且，在其内部形成着用于连接压缩空气供给用软管4a的空气通路24和用于连接转矩检测信号用软管4b的空气通路25。联接器导引构件(操纵装置)26是用于分别独立地将空气通路24和空气通路25导引向联接器外部的构件。

设在从弹簧平衡器1引出的双重管式软管4前端上的软管管连接器27直接旋入在联接器上部12a上。由此，压缩空气供给用软管4a与空气通路24连接。

来自压缩空气供给用软管4a的压缩空气向空气通路24行进。该压缩空气通过形成在岐管板26上的多个贯通孔26a。而且，通过了岐管板26的压缩空气从后述的联接器下部12b的连接口28或连接口29被取出，作为旋转动力供给到未图示的气动工具。

另外，小直径的转矩检测信号用软管4b被连接在设于岐管板26上的L字形状的空气通路25(连接器30)上。设在岐管板26上的空气通路25与可摇动地设在联接器12侧面上的L形连接器31连接。该L形连接器31与未图示的气动工具的转矩检测信号的取出口连接。这样，转矩检测信号用软管4b通过空气通路25和L形连接器31被连接到未图示的气动工具的转矩检测信号的取出口。

如上所述，在本实施例中使用的联接器12是由岐管板26分支连接压缩空气供给用软管4a的空气通路24和连接转矩检测信号用软管4b的空气通路25的构成。由此，可以适当地确保联接器12内的来自压缩空气供给用软管4a的压缩空气的有效通过横截面积，可以将该压缩空气的流量损失抑制到最小限度。

联接器12在其联接器下部12b上形成有用于取出压缩空气的同直径的连接口28、29。对于该连接口28、29可装卸用于吊挂气动工具的吊件32和用于向气动工具供给压缩空气的连接部33。

图4(a)是表示在联接器下部12b的连接口29安装了吊件32、在连接口28上安装了连接部33的情形的图。另外，图4(b)是表示在联接器下部12b的连接口28上安装吊件32、在连接口29上安装了连接部33的情形的图。

根据这样的构成，可以与在联接器12上吊挂气动工具时的气动工具吊挂姿势相对应地交换吊件32的安装位置和与连接部33的安装位置。因此，气动工具的挂吊姿势不会被限定。

以下，说明由本实施例的弹簧平衡器1和气动工具组成的弹簧平衡器系统(本实施例的弹簧平衡器的使用例)。图5是表示本发明的弹簧系统的图。

在图5中，弹簧平衡器1的钩3被挂吊在例如作业现场的设置在天花板上的导轨等上。另外，在联接器12上倒吊着气动工具34。而且，设置在弹簧平衡器1的两端的压缩空气的一次侧供给部10和转矩检测信号的取出部11分别与未图示的压缩空气供给源和作业管理控制器连接。

气动工具34具有用于紧固螺栓等的旋转部35和安装转矩检测部(未图示)。在此，安装转矩检测部检测旋转部35的安装转矩信息(转矩信息)，将该信息作为空气压力信号传递到作业管理控制器。

气动工具34的压缩空气供给口36被直接连接在联接器下部12b的连接口29上。由此，可以将从压缩空气供给源供给并经过了弹簧平衡器1的压缩空气从压缩空气供给用软管4a供给到气动工具34。

另外，通过软管38将联接器12的L形连接器31与气动工具34的转矩检测信号的取出口37连接。由此，来自气动工具34的转矩检测信号通过L形连接器31传递到转矩检测信号用软管4b。而且，传递到转矩检测信号用软管4b的转矩检测信号经过了弹簧平衡器1后被传递到作业管理控制器。

另外，为了防止气动工具34的落下，由辅助钢索40连接安装在联接器下部12b的连接口28上的吊件32和设在气动工具34上的吊件39。另外，也可以由链代替辅助钢索40进行连接。

如上所述，本实施例的弹簧平衡器系统，形成由空气通路17和压缩空气供给用软管4a以及空气通路24组成的旋转部驱动用的旋转动力供给回路，形成由空气通路18和转矩检测信号用软管4b和空气通路25构成的转矩信息传递用的信息传递回路。

本实施例的弹簧平衡器可以吊挂保持具有安装转矩检测功能的气动工具，可以卷取由压缩空气供给用软管和转矩检测信号用软管构成的双重管式软管。因此，作为转矩检测信号用的软管不需要另外使用线圈状软管等。

因此，可以避免在另外使用了线圈状软管等时成为问题的相邻气动工具彼此间的干涉、使用的线圈状软管与作业者的干涉。因此，可以充分地确保作业空间等、可以充分改善作业环境，可以提高软管的寿命，而且可以防止转矩检测的误动作。其结果，可以实现组装作业效率的提高。

(第二实施例)

图6(a)、(b)是表示本发明的第二实施例的弹簧平衡器的剖面图。

以下，在图6所示的本实施例的弹簧平衡器中对与上述第一实施例同样构成的部分上标注相同的符号并省略其重复说明，对其具有特征的部分进行详细说明。

本实施例的弹簧平衡器41在该弹簧平衡器41的一端上并列设置压缩空气的一次侧供给部10和转矩检测信号的取出部11。

在此，对本实施例的弹簧平衡器41中的旋转连接器42的构造进行说明。图7(a)、(b)是表示本实施例的弹簧平衡器41的旋转连接器42的放大剖面图。

支承构件S2由支承轴43、44和圆筒状的旋转连接器42组成。支承轴43、44分别被支承在平衡器壳体2的一次侧供给部10侧及其相反侧。而且，这些支承轴43、44在平衡器壳体2的中心部被嵌合着。

而且，支承轴43在其内部具有后述的空气通路45和空气通路46。旋转连接器42可旋转地支承在支承轴43上，与旋转卷筒5一起旋转。

一次侧供给部10被内嵌于支承轴43中，与设置在该支承轴43的内部的空气通路45连接。另外，转矩检测信号的取出部11也内嵌于支承轴43，与设在该支承43的内部的空气通路46连接。

在支承轴43上可旋转地安装着以下详述的双联式圆筒形状的旋转连接器42。空气通路45及空气通路46借助该旋转连接器42分别与压缩供给用软管4a及转矩检测信号用软管4b连接。

在旋转连接器42与支承轴43之间插入O形密封环19。由此，将旋转连接器42与支承轴43构成为密闭构造。

另外，在旋转连接器42上，用于与外气连通的连通孔42a形成于空气通路45与空气通路46之间。由该连通孔42a使设有空气通路45与空气通路46的支承轴43的内部、即图7(b)中的旋转连接器42与支承轴43的间隙42b同支承轴43的外部连通。由此，即使由于O形密封环19的破损等在间隙42b处产生了压缩空气或空气压力信号的泄漏时，也可以防止空气通路45、46的任何一方的空气进入到另一方的空气通路。这对于防止从空气通路45泄漏高压力的压缩空气、并且该泄漏的压缩空气进入空气通路46从而导致转矩检测的误动作特别有效。

旋转连接器42具有可连接压缩空气供给用软管4a和空气通路45、而且可以连接转矩检测信号用软管4b和空气通路4b的开口部、即本实施例的管连接器42c。具有通过在该管连接器42c上连接双重管式软管4，空气通路45及空气通路46分别可以与压缩空气供给用软管4a及转矩检测信号用软管4b连接。

双重管式软管4与双联式的旋转连接器42的连接方法与上述第一实施例的弹簧平衡器相同。

本实施例的弹簧平衡器41与上述第一实施例相同，将图4所示的联接器12设置在双重管式软管4的前端。

接着，说明由本实施例的弹簧平衡器41和气动工具构成的弹簧平衡器系统(本实施例的弹簧平衡器的使用例子)。图8是表示本实施例的弹簧系统的图。

在图8中，气动工具34通过连接被安装在联接器下部12b的连接口29上的吊件32和气动工具34的吊件39而被吊挂在联接器12上。

另外，设置在弹簧平衡器41的一端上的压缩空气的一次侧供给部10和转矩检测信号的取出部11分别与未图示的压缩空气供给源和作业管理控制器连接。

联接器12的连接口28和气动工具34的压缩空气供给口36通过软管37被连接。由此，可以将从压缩空气供给源被供给并经由弹簧平衡器41的压缩空气从压缩空气供给用软管4a供给到气动工具34。

联接器12的L形连接器31与气动工具34的转矩检测信号的取出口37通过软管38被连接。由此，来自气动工具34的转矩检测信号通过L形连接器31传递到转矩检测信号用软管4b。然后，传递到转矩检测信号用软管4b的转矩检测信号在经过了弹簧平衡器41后可以被传递到作业管理控制器。

作为各软管38、47除了可以使用进行了用带结扎或用带缠缚的两根软管之外，还可以使用专用的工具软管等。

以上所述，本实施例的弹簧平衡器系统，可以形成由空气通路45和压缩空气供给用软管4a和空气通路24组成的旋转部驱动用旋转动力供给回路，可以形成由空气通路46和转矩检测信号用软管4b和空气通路25组成的转矩信息传递用的信息传递回路。

从以上可知，本实施例的弹簧平衡器可以获得与上述第一实施例所获得的效果相同的效果。另外，本实施例的弹簧平衡器通过在该弹簧平衡器的一端并列设置压缩空气的一次侧供给部和转矩检测信号的取出部，可以更加确保弹簧平衡器附近的空气配管空间等。因此，可以更加有效地利用作业空间。

(第三实施例)

上述各实施例的弹簧平衡器是在旋转卷筒上卷绕双重管式软管的构成。但是，本实施例不限于此，可以做成为用后述的粘连软管代替双重管式软管卷绕在旋转卷筒上的构成。

本发明的第三实施例的弹簧平衡器是具有将图9所示的粘连软管48卷绕在旋转卷筒5上的构成的弹簧平衡器。

以下，在本实施例的弹簧平衡器中，在与上述各实施例相同的构成的部分上标注相同的符号，省略其重复说明，对于具有特征的部分进行详细说明。

本实施例的弹簧平衡器与上述第一实施例相同，是在该弹簧平衡器的两端分别设置压缩空气的一次侧供给部10和转矩检测信号的取出部11的构造。

在此，对本实施例中使用的粘连软管48进行说明。图9(a)、(b)是表示本实施例中的粘连软管48的断面图。

在图9中，粘连软管48是通过粘合大直径压缩空气用供给用软管48a和小直径的转矩检测用软管48b而构成的。在此，该粘连软管48不仅是用粘接剂粘接的专用的双软管，而且也可以使用由结扎带或缠缚带将二根软管扎成一束的形式等。

接着，对本实施例的弹簧平衡器的旋转连接器49的构造进行说明。图10(a)、(b)是表示本实施例的弹簧平衡器的旋转连接器49的放大剖面图。

如图10所示，支承构件S3由支承轴50、51和圆筒形状的旋转连接器49构成。支承轴50、51分别被支承在平衡器壳体2的一次侧供给部10侧和其相反侧。而且，这些支承轴50、51在平衡器壳体2的中心部被嵌合，通过在该嵌合部分插入O形密封16而保持连通且密封性。

另外，支承轴50在其内部具有后述的空气通路52和空气通路53。旋转连接器49可旋转地被支承在支承轴50上，与旋转卷筒5一起旋转。

一次侧供给部10内嵌于支承轴50上，与设在该支承轴50的内部的空气通路52连接。另外，转矩检测信号的取出部11被内嵌在支承轴51上而与经由设在该支承轴51的内部的空气通路51b与设在支承轴50的内部的空气通路53连接。

在支承轴50上可旋转地安装着以下详述的双联式圆筒形状的旋转连接器49。空气通路52及空气通路53由该旋转连接器49分别连接在压缩空气供给用软管48a及转矩检测信号用软管48b。

在旋转连接器49与支承轴50之间插入O形密封环19。由此，将旋转连接器49与支承轴50做成为密闭构造。

在旋转连接器49上，用于与外气连通的连通孔49a形成在空气通路52与空气通路53之间。借助该连通孔49a，设有空气通路52和空气通路53的支承轴50的内部、即图10(b)中的间隙49b与支承轴50的外部连通。由此，即使在由于O形密封环19的破损等在间隙49b处产生了压缩空气或空气压力信号的泄漏时，也可以防止空气通路52、53中的任何一方的空气进入到另一方的空气通路中。这对于防止从空气通路52泄漏高压的压缩空气并且该泄漏的压缩空气进入到空气通路53而导致转矩检测的误动作特别有效。

旋转连接器49具有可以连接压缩空气供给用的软管48a与空气通路52的开口部和可连接转矩检测信号用软管48b和空气通路53的开口部、即本实施例中的管连接器49c和连接器49d。

因此，通过将压缩空气供给用软管48a连接在圆筒形状的管连接器49c上完成压缩空气供给用软管48a与空气通路52的连接。另外，通过将转矩检测信号软管48b连接在连接器49d上，完成转矩检测信号用软管48b与空气通路53的连接。

以上，即使由本实施例的弹簧平衡器也可以吊挂保持具有安装转矩检测功能的气动工具，可以卷取由压缩空气供给用软管和转矩检测信号用的软管组成的双管式软管。因此，可以充分确保作业空气间等、可以充分改善作业环境，可以提高软管的寿命，而且可以防止转矩检测的误动作。其结果，可以实现组装作业效率的提高。

根据本发明，可以提供确保作业环境等及改善作业环境的、适用于吊挂具有安装转矩检测功能的气动工具的弹簧平衡器。

Claims (7)

1.弹簧平衡器，其特征在于，具有：由第一软管和第二软管组成的软管构件(4)；用于卷绕该软管构件的旋转卷筒(5)；由在内部具有第一空气通路和第二空气通路的支承轴(6、7)和可旋转地支承在该支承轴(6、7)上的、且与该旋转卷筒(5)一起进行旋转的圆筒状的旋转连接器(15)构成的支承构件(S1)，所述支承构件(S1)以可旋转的方式支承所述旋转卷筒(5)；将用于卷绕上述软管构件的转矩赋予上述旋转卷筒的转矩赋予构件，所述转矩赋予构件设置在所述支承构件(S1)上的所述旋转卷筒(5)内，

上述旋转连接器具有开口部，该开口部可以连接上述第一软管和上述第一空气通路、而且，可以连接上述第二软管和上述第二空气通路。

2.如权利要求1所述的弹簧平衡器，其特征在于，上述软管构件是将上述第二软管内藏于上述第一软管中的双重管型软管，上述支承构件还具有用于将上述第二软管导引向上述第二空气通路的导引部，上述第二软管的长度比上述第一软管的长度长。

3.如权利要求1所述的弹簧平衡器，其特征在于，上述开口部由第一开口部和第二开口部组成，该第一开口部可以连接上述第一软管和上述第一空气通路，上述第二开口部可以连接上述第二软管和上述第二空气通路。

4.如权利要求1～3中的任何一项所述的弹簧平衡器，其特征在于，上述旋转连接器在上述第一空气通路与上述第二空气通路之间具有用于与上述支承构件的外部连通的外气连通部。

5.如权利要求1～3中的任何一项所述的弹簧平衡器，其特征在于，上述弹簧平衡器在从该弹簧平衡器引出的上述软管构件的前端还具有联接器，上述联接器具有：用于连接上述第一软管的第一联接器空气通路；用于连接上述第二软管的第二联接器空气通路；分别独立地将上述第一联接器空气通路和上述第二联接器空气通路导引向上述联接器的外部的联接器导引构件。

6.如权利要求5所述的弹簧平衡器，其特征在于，在上述连接器上形成有上述第一联接器空气通路用的多个出口，在上述多个出口上可选择地安装吊挂构件。

7.一种弹簧平衡器系统，其特征在于，由权利要求5或权利要求6所述的弹簧平衡器、和具有旋转部和检测该旋转部的转矩信息的转矩检测部的工具组成，形成有由上述第一空气通路、上述第一软管及上述第一联接器空气通路组成的上述旋转部驱动用的旋转动力供给回路，形成有由上述第二空气通路、上述第二软管及上述第二联接器空气通路组成的上述转矩信息传递用的信息传递回路。

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