JP4431434B2

JP4431434B2 - スプリングバランサー

Info

Publication number: JP4431434B2
Application number: JP2004121864A
Authority: JP
Inventors: 信一高橋
Original assignee: Endo Kogyo Co Ltd
Current assignee: Endo Kogyo Co Ltd
Priority date: 2004-04-16
Filing date: 2004-04-16
Publication date: 2010-03-17
Anticipated expiration: 2024-04-16
Also published as: JP2005305560A

Description

本発明はスプリングバランサー、特に締め付けトルク管理機能を有する空気圧と電気信号を利用した工具の懸垂に好適なスプリングバランサーに関する。

従来、製品の組み立てを行う作業現場等において、工具や作業用機器等を懸垂（吊り下げ保持）するためにスプリングバランサーが用いられている。一般にスプリングバランサーは、工具や作業用機器等を吊り下げるための吊り下げワイヤを巻き付けた回転可能な回転ドラムと、ワイヤを巻き付けるための力（巻き取る方向へのトルク）をドラムに付与するスプリングとをケースに内蔵することによって構成される。
このようなスプリングバランサーによって圧縮空気を回転動力源とする空気圧工具（エアツール）を吊り下げ保持する場合には、吊り下げワイヤにエアツールを吊り下げ、別途設けたコイルホース等からエアツールに圧縮空気を供給しなければならない。このため、このコイルホース等が作業スペースにおいて煩雑となり、ホースとコードの絡み合い等が発生してしまうという問題がある。

そこでエアツールを吊り下げ保持する場合には、斯かる問題を解決したエアツール用スプリングバランサーが用いられている。エアツール用スプリングバランサーは、エアツールに圧縮空気を供給するためのホースをドラムに巻き付け、このホースにエアツールを吊り下げることによって、圧縮空気の供給とエアツールの吊り下げ保持とを兼用する構成としたものである。これにより、ホースとコードが煩雑となることがなくなるため、ホースとコードの絡み合い等の発生を解消することができる。

しかし近年、エアツールによって例えばボルトを締める際の締め付けトルク精度の向上を図り、かつボルトの締め付けトルク値、総数又は残数を表示し、超過・適正・不足をランプ表示したり、それらのデータを判定・記録する締め付けトルク管理機能を備えたエアツールが多く用いられるようになっている。この締め付けトルク管理機能を備えたエアツールは、トルク管理情報および／もしくは締め付け完了情報等の情報を電気信号として、別途備えられた作業管理コントローラへ伝達する構成のものである。このため斯かるエアツールには、回転動力である圧縮空気を供給するためのホースと、電気信号を伝達するための電気コードとが取り付けられている（本明細書中、エアツールと作業管理コントローラとの間で伝達される、エアツールの管理および／もしくは制御に関する情報を制御情報と称する）。

しかしながら、上記従来のスプリングバランサーを用いて締め付けトルク管理機能を備えたエアツールを吊り下げ保持する場合には、スプリングバランサーによってエアツールを吊り下げ、圧縮空気を供給するためのホースと電気信号を伝達するための電気コードとを張り合わせたツインホース等を別途設けて接続しなければならない。
また、上記従来のエアツール用スプリングバランサーを用いて締め付けトルク管理機能を備えたエアツールを吊り下げ保持する場合には、電気信号を伝達するためのコイルホース等を別途設けて接続しなければならない。

従っていずれの場合においても、別途設けたホースやコードが煩雑となり、作業中に隣接するエアツール間でホースやコードどうしが絡まり合う等してしまう。従って、作業スペース等の確保及び作業環境の改善を十分に図ることができず、その結果作業能率が低下してしまうという問題がある。

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、作業スペース等の確保及び作業環境の改善を図り、例えばボルト締め付けトルク管理機能を備えた、エアツールの懸垂に好適なスプリングバランサーを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明の第１の態様は、
エアツールを移動自在に懸垂するスプリングバランサーにおいて、
エアツールに接続された一端と、他端を有し、エア供給源側に接続される、エアツールの駆動用エアを供給するための第１の長尺部材と、
該エアツールの制御情報を伝達するためにエアツールに接続する一端とエアツールコントローラ側に接続される他端との間に延びる第２の長尺部材と、
第１と第２の長尺部材を相互に相対運動可能にまとめて巻取るために巻取方向に付勢された巻取装置と、
巻取装置からエアツールコントローラ側に延びる第２の長尺部材の長さ部分を緩く所定回巻いた中間捨て巻部を形成した捨て巻き形成部とから成ることを特徴とするスプリングバランサーを提供する。

また本発明の第２の態様によれば、
本発明の第１の態様によるスプリングバランサーにおいて、
前記巻取装置はスプリングバランサーの固定軸に回転可能に支持され、第１と第２の長尺部材をまとめて巻き取るための回転ドラムと、該回転ドラムを巻取方向に付勢する付勢部材とから成ることが好ましい。

また本発明の第３の好ましい態様によれば、
前記第２の態様によるスプリングバランサーにおいて、
前記巻取装置は該回転ドラムを回転自在に支持し、前記固定軸に相対回転可能に支持され、前記付勢部材の一端を支持する軸部材と、該軸部材に係合して該軸部材の前記固定軸に対する回転位置を調整して前記付勢部材の巻取方向付勢力を調整する調整部材がさらに設けてあることを特徴とする。

また本発明の第４の好ましい態様によれば、
前記第１乃至３のいずれかの態様のスプリングバランサーにおいて、
前記固定軸にはエア供給源に連通する中空孔が形成されており、前記巻取装置は第１の長尺部材を気密に前記中空孔に連通させるための第１のカップリングが設けてあり、
前記捨て巻き形成部には前記第２の長尺部材を前記巻取装置に案内する第１の案内部と前記コントローラ側へ案内する第２の案内部が設けてあることを特徴とする。

また、本発明の好ましい第５の態様によれば、
前記第１の長尺部材はホースから成り、
前記第２の長尺部材は前記ホース内に通された電気コードから成り、前記第１のカップリングには、前記ホースを介して前記中空孔に導かれる前記電気コードを気密に取り出すための取り出し口が形成されていることを特徴とする。

また、本発明の第６の好ましい態様によるスプリングバランサーは、
請求項５に記載のスプリングバランサーにおいて、
前記中空ホースを気密にエアツールに接続する接続具をさらに有し、該接続具は前記ホース内の前記電気コードを気密に前記中空ホース外へ取り出し、エアツールに接続させるための案内部を有していることを特徴とする。

本発明によれば、作業スペース等の確保及び作業環境の改善を図り、エアツールの懸垂に好適なスプリングバランサーを提供することができる。

以下、本発明の各実施形態に係るスプリングバランサーを添付図面に基づいて詳細に説明する。
（第１実施形態）
まず図７を参照して本発明に係るスプリングバランサーの全体の構成を簡単に説明した後、各部の構成について順に詳述する。図５，図６は、本発明に係るスプリングバランサーシステム（本発明に係るスプリングバランサーの使用例）を示す図である。
図５において、スプリングバランサー１は、フック３を介して例えば作業現場の天井に備えられたレール等に吊り下げられる。カップリング１２には、エアツール３４が逆さまに吊り下げられている。エアツール３４には、圧縮空気を回転動力とし、締め付けトルク管理機能を備えた空気圧・電気工具が用いられる。
また、スプリングバランサー１の一端に設けられた圧縮空気の一次側供給部１０とエアツールの制御情報の取り出し部１１は、それぞれ圧縮空気供給源１００と作業管理用のコントローラ１０１に接続されている。コントローラ１０１は、キーボード、ディスプレイ及びプリンタ等の入出力装置が適宜接続されている。

次に、本実施形態に係るスプリングバランサーについて説明する。図１（ａ），（ｂ）は、本発明の第１実施形態に係るスプリングバランサーを示す断面図である。
本実施形態に係るスプリングバランサー１は、ボルト締め付けトルク管理機能を有するエアツールの吊り下げ保持に好適なスプリングバランサーである。
図１において本実施形態に係るスプリングバランサー１は、バランサーケース２の上部にフック３を備え、バランサーケース２内部には大径の可撓性ホース４ａと、ホース４ａ内を長さ方向に延びる小径の電気コード４ｂとから成る後述の二重管ホース４が巻き付けられた回転ドラム５が収容されている。この回転ドラム５は、概ね円錐台形状で、外周面に二重管ホース４を巻き取るための螺旋溝を形成しており、バランサーケース２の中心を貫通する支持部材Ｓ１によって回転可能に支持されている。支持部材Ｓ１は、後述する支持軸６，７と円筒状の回転継手１５とからなる。
フック３は、本実施形態に係るスプリングバランサー１が用いられる例えば作業現場の天井に備えられたレール等に、スプリングバランサー１自身を吊り下げるためのものである。
回転ドラム５内部には、二重管ホース４を巻き取る方向へのトルクを回転ドラム５に付与するための弾性部材を収納する空間８が形成されている。本実施形態では、この空間８に弾性部材としてスプリング１８が収納されており、スプリング１８の一端が回転ドラム５、もう一端が支持軸７にそれぞれ掛止されている。このようにして空間８内のスプリング１８は、二重管ホース４を巻き取る方向へ回転ドラム５を付勢している。
支持軸７にはウォームホイール７ａが形成されており、このウォームホイール７ａに係合するように、バランサーケース２には外部より操作可能なウォーム軸９が設けられている。これによりスプリングバランサー１の使用者は、ウォーム軸９を回転させることによってスプリングの付勢する力（スプリング力）を調節することが可能であり、所望の調節位置に回転ドラム５を回り止めするように設定することができる。支持軸７はこの調節時以外にはバランサーケースに固定関係にある。

一次側供給部１０は、エアツールの回転動力である圧縮空気を供給するための圧縮空気供給源１００に接続されて、該圧縮空気供給源１００から供給された圧縮空気をスプリングバランサー１へ導く部分である。
またエアツールの制御情報通信用の電気コード４ｂは、取り出し部１１を介して作業管理コントローラ１０１に接続されて、エアツールからの制御情報を電気信号として作業管理コントローラ１０１へ伝達する。
ここで、圧縮空気供給源１００として、エアツール３４の回転動力である圧縮空気を供給する装置、作業管理コントローラ１０１として、エアツールからのトルク管理情報を受けて締付トルク値や総数又は残数の有無等を判断する装置が用いられている。
また、以下本実施形態に係るスプリングバランサーは、回転動力としての圧縮空気、トルク管理情報としての電気信号のようにそれぞれ空気と電気を利用する構成であるが、これに限られずミスト状の油等を利用することもできる。
図１（ｂ）に示すように、本実施形態に係るスプリングバランサー１は、圧縮空気の一次側供給部１０とエアツールの制御情報取り出し部１１とを該バランサー１の一端に別々に設けた構成である。

ここで、本実施形態において用いられる二重管ホース４について説明する。図２は、本実施形態において用いられる二重管ホース４を示す断面図である。
図２において二重管ホース４は、前述の如く、大径の圧縮空気供給用ホース４ａが、トルク管理信号等のエアツールの制御情報通信用の、小径の電気コード４ｂを内蔵することによって構成されている。
圧縮空気供給用ホース４ａは、圧縮空気をエアツールに供給するためのホースであり、該ホース４ａの内周面と電気コード４ｂの外周面との間を圧縮空気が移動する構成としている。また電気コード４ｂは、エアツールからのトルク管理情報或いは締め付け完了情報等のエアツールの制御情報を電気信号として、スプリングバランサーのケース側板の取り出し部１１を介してコントローラ１０１へ通信するための電気コードである。

図１に戻り説明を続ける。二重管ホース４は、バランサーケース２の窓２ａからバランサーケース２の外部へ引き出されている。窓２ａは回転ドラム５の軸方向全長にわたり形成されていて、二重管ホース４のスムーズな出入りを許す（図５）。二重管ホース４の先端部分には、後述のカップリング１２が取り付けられている。
また、二重管ホース４の先端部分には緩衝ゴム１３が備えられており、ホース４を巻き取る際のストロークエンドにおける衝撃を緩和することができる。
バランサーケース２内には、空間８内のスプリング１８が破断した際にエアツールの落下を防ぐための落下防止装置１４を備えている。落下防止装置１４は本発明には直接関係がないので、これ以上の説明は省略する。
回転ドラム５の大径側外周部には、該回転ドラム５に巻かれている二重管ホース４を、支持軸６に備えられた回転継手１５に案内するためのガイド５ａが設けられている。

次に、支持軸６に備えられた回転継手１５の構造及び該回転継手１５と二重管ホース４との接続方法について説明する。図３（ａ），（ｂ）は、本実施形態における回転継手１５及び二重管ホース４を示す拡大断面図である。
上述のように支持部材Ｓ１は、支持軸６，７と、円筒状の回転継手１５とからなる。図３に示すように支持軸６，７は、それぞれバランサーケース２の一次側供給部１０側とその反対側とに支持されている。そして、これら支持軸６，７はバランサーケース２の中心部にて嵌合されている。
支持軸６は、後述の軸方向に延びる空気通路１７ａを内部に、及びこれに連通する環状空気通路１７ｂを外周部に備えている。円筒状の回転継手１５は、その両端が環状空気通路１７ｂをおおって支持軸６に回転可能に外嵌支持されており、回転ドラム５とともに回転するものである。
回転継手１５と支持軸６との間には環状空気通路１７ｂを間にしてＯリング１９が挿入されている。これにより、回転継手１５と支持軸６とを密閉構造としている。

ここで、二重管ホース４と回転継手１５との接続方法について説明する。回転継手１５は、圧縮空気供給用ホース４ａと空気通路１７ａ，１７ｂとの接続を可能とする開口部を形成するニップル１５ｃを、半径方向に備えている。該ニップル１５ｃに圧縮空気供給用ホース４ａを接続する。この接続は、まず圧縮空気供給用ホース４ａを、回転継手１５に設けられた円筒形状のニップル１５ｃに外嵌し、ホースクリップ２０にて外周側から締め付け固定することによってなされる。こうしてホース４ａは、気密にニップル１５ｃに接続され、回転継手１５の空気通路１７を経て支持軸６内の空気通路１７ｂ，１７ａに連通する。
回転継手１５には、ニップル１５ｃと径方向反対側に、筒状の継手部材１５ｄを一体に気密に固着しており、ニップル１５ｃの形成する開口部と同一直線上に電気コード挿通用の開口部を形成している。
圧縮空気供給用ホース４ａ内に延びる電気コード４ｂは、ニップル１５ｃ内及び空気通路１７内を通過し、継手部材１５ｄの開口部を経て更に延びている。
筒状の継手部材１５ｄにはコード案内用の継手２２が設けてあり、筒状の継手部材１５ｄの内周部のＯリング２１を締め付けて、気密に電気コード４ｂを案内している。電気コード４ｂは、ニップル１５ｃ，筒状の継手部材１５ｄ及びコード案内用の継手２２に対して摺動可能にされている。

一方、一次側供給部１０は支持軸６の他端に内嵌され、該支持軸６の内部に設けられた空気通路１７ａに接続される。またエアツールの制御情報の取り出し部を構成するグロメット１１は、バランサーケース２の内部に設けられた捨て巻き形成部２３を経由してバランサーケース２から取り出され、支持軸６に外嵌された回転継手１５の継手２２に接続される。
回転継手１５によって、空気通路１７及び電気コード通路２２ａはそれぞれ、圧縮空気供給用ホース４ａ及び電気コード４ｂに接続される。

回転継手１５を通過した電気コード４ｂは、回転ドラムの側板５ｂにあけられた長穴部５ｃにより、回転ドラムの外側に案内される。
バランサーケース２内には、回転ドラム５の側板５ｂに隣接して、カラー２３ａが支持軸６に回転自在に外嵌されている。支持軸６上で、カラー２３ａの端部に隣接してフランジ２３ｂが遊嵌されていて、これら回転ドラム５の側板５ｂ、カラー２３ａおよびフランジ２３ｂにより捨て巻き形成部２３を支持軸６上に確保している。捨て巻き形成部２３には、電気コード４ｂが所定回数巻かれており、回転ドラム５の回転により巻き締め及び巻戻しの動作が繰り返される。この時、フランジ２３ｂは、固定側の電気コード４ｂにより回転せず、カラー２３ａのみフリー嵌合となっている。また、回転ドラムの側板５ｂの長穴部５ｃとコード保護チューブ５ｄを介して案内された電気コード４ｂは捨て巻き形成部２３に所定回巻かれている。
捨て巻き形成部２３のフランジ２３ｂ及びバランサーケース２の側板２ｂには、対向してコード保護チューブ２３ｃ及びグロメット１１がそれぞれ設けてある。捨て巻き形成部２３上の電気コード４ｂの他端側はこれらコード保護チューブ２３ｃ及びグロメット１１により、軸方向にバランサーケース外へ案内されて、先端に取り付けられた接続具であるコネクタ３１を介してコントローラ１０１に接続される。
捨て巻き形成部２３上には、渦巻状にドラム回転数以上の巻き数が確保されており、回転ドラム５に二重管ホース４が巻き取られた状態で、電気コード４ｂは捨て巻き形成部２３に大きく余裕をもって巻かれている。このようにして、電気コード４ｂはエアツールから回転ドラム上までは圧縮空気供給用ホース４ａ内を通り、そして回転継手１５を経た後は、単体として所定巻き数の捨て巻きされた後、連続した一本状態でコネクタ３１で終端している。
大径の圧縮空気供給用ホース４ａの伸び率と、エアツールの制御情報通信用の、小径の電気コード４ｂの伸び率とが異なること等を考慮の上、電気コード４ｂは、その長さが圧縮空気供給用ホース４ａの長さよりも長いものが用いられている。
このような捨て巻きの存在により、電気コード４ｂはホース４ａに対して適宜巻き締まりによる長さの余裕があり、扱い易く、また損傷も起きにくい。

またＯリング２１は、制御情報通信用の電気コード４ｂとの材質を考慮し、低摩擦摺動性を有するものが用いられている。二重管ホース４には、回転ドラム５の回転により、該ホース４を引っ張る方向及び該ホース４を引っ張る方向とは逆の方向に力が加わる。従って、圧縮空気供給用ホース４ａは伸縮することとなる。電気コード４ｂは、この伸縮に対応するように継手２２内をスライドすることができる。従って詳細には、電気コード４ｂが所定の値以上の力で引っ張られた場合に、Ｏリング２１は電気コード４ｂに対するシール性を保ちつつ、電気コード４ｂをスライドさせることができる程度の摩擦力を電気コード４ｂに対して負荷するものが用いられている。
回転ドラム５内側板５ｂに設けられた長穴部５ｃと、コード保護チューブ５ｄにより、継手２２から捨て巻き形成部２３までの間の電気コード４ｂの湾曲を規制して、電気コード４ｂの最小曲げ半径を確保することができる。

以上の構成により、継手２２内の電気コード４ｂは、圧縮空気供給用ホース４ａの伸び縮みに対応するように、Ｏリング２１の摩擦力に打ち勝って伸縮スライドすることができる。これにより、スプリングバランサー１が二重管ホース４を巻き取る際に、電気コード４ｂは回転ドラム５の巻き取り力の影響を直接受けることがなくなる。
また、長穴部５ｃとコード保護チューブ５ｄによって、継手２２から捨て巻き形成部２３までの間の電気コード４ｂの湾曲を規制して、コードの最小曲げ半径を確保することができる。このため、電気コード４ｂの捨て巻き形成部２３までの間の折れ、及び潰れ等を防止することができる。

次に、本実施形態において用いられるカップリング１２について説明する。図４は、本実施形態において用いられるカップリング１２を示す拡大断面図である。
カップリング１２は、スプリングバランサー１からの二重管ホース４の圧縮空気供給用ホース４ａと、エアツールの制御情報通信用の電気コード４ｂとを分岐し、スプリングバランサー１に取り付けられるエアツールと接続するためのものである。
カップリング１２は、ホースニップル１２ａと、継手１２ｂとを有し、カップリング１２の内部には、圧縮空気供給用ホース４ａを接続するための空気通路２４が形成されている。カップリング１２は、空気通路２４をカップリング外部へ導くと共に、電気コード４ｂは空気通路２４から気密に外部取り出すためのものであり、カップリング１２には空気通路２４を外部へ案内する接続口２５ａと、電気コード４ｂを取り出し（分岐）するためのコード取り出し口２５ｂとが形成されている。

スプリングバランサー１から引き出され、カップリング１２の上部に直接差し込まれた二重管ホース４の圧縮空気供給用ホース４ａの先端は、これらホースニップル１２ａと継手１２ｂとにより、カップリング１２に接続され、圧縮空気供給用ホース４ａが空気通路２４と接続されている。圧縮空気供給用ホース４ａはここで終端する。
一方、空気通路２４内の電気コード４ｂは、ホース４ａとは分離し、コード取り出し口２５ｂを通って外部へ案内されている。コード取り出し口２５ｂには空気通路２４を密封するためのＯリングが設けてある。
圧縮空気供給用ホース４ａからの圧縮空気は、空気通路２４へ進行する。そして空気通路２４を通過した圧縮空気は、後述する如く、カップリング１２の下部の接続口２５ａから取り出され、回転動力としてエアツール３４に供給される。

また、エアツールの制御情報通信用の電気コード４ｂは、カップリング１２に設けられた継手１２ｂのコード取り出し口２５ｂを通じて、カップリング外部へ導かれ、電気コード４ｂの先端に取り付けられた接続具であるコネクタ１３１を介してエアツール３４の情報入出力部３７に接続される。このようにしてカップリング１２内の圧縮空気は、継手１２ｂ内のＯリング１２ｃにより、電気コード４ｂに対して密封され、電気コード４ｂは継手１２ｂに対しスライドさせることもできる。

上述のように本実施形態において用いられるカップリング１２は、圧縮空気供給用ホース４ａが接続された空気通路２４と、エアツールの制御情報通信用の電気コード４ｂが接続されたコード取り出し口２５ｂとが分岐される構成である。これにより、カップリング１２内における圧縮空気供給用ホース４ａからの圧縮空気の有効通過断面積を適切に確保し、該圧縮空気の流量損失を最小限に抑えることができる。

図４（ａ）の場合、カップリング１２は、この接続口２５ａには、Ｔ継手２６が接続されている。このＴ継手２６には、エアツールを吊り下げるためのハンガー３２と、エアツールに圧縮空気を供給するためのホース４７の接続具３３が取り付けられている。
斯かる構成により、カップリング１２にエアツールを吊り下げる際のエアツールの吊り下げ姿勢に合わせて、ハンガー３２の取り付け位置と接続具３３との取り付け位置とを変更することによって、エアツールの吊り下げ姿勢が限定されることがない。また図４（ｂ）の場合、カップリング１２の下部接続口２５ａにエア供給用ホースの接続具３３を直接取り付けた様子を示す図である。

次に、本実施形態に係るスプリングバランサー１とエアツールとからなるスプリングバランサーシステム（本実施形態に係るスプリングバランサーの使用例）を説明する。図５は、本実施形態に係るスプリングバランサーシステムを示す図である。
図５において、スプリングバランサー１のフック３は、例えば作業現場の天井に備えられたレール等に吊り下げられる。またカップリング１２には、エアツール３４が逆さまに吊り下げられている。また、スプリングバランサー１の一端に設けられた圧縮空気の一次側供給部１０とトルク管理信号等の制御情報の取り出し部のグロメット１１は、それぞれ圧縮空気供給源１００と作業管理コントローラ１０１とに接続されている。作業管理コントローラ１０１にはパソコンやプリンタ等の入出力装置１０２が接続されている（図７参照）。

エアツール３４は、ボルト等を締め付けるための回転部３５と、締め付けトルク検出部（不図示）とを備える。ここで締め付けトルク検出部は、回転部３５の締め付けトルク情報（回転トルク情報）を検出し、該情報を電気信号として、電気コード４ｂを介して作業管理コントローラ１０１へ伝達するものである。

エアツール３４の圧縮空気供給口３６は、カップリング１２の下部接続口２５ａに接続具３３を介して直接接続されている。これにより、圧縮空気供給源から供給されてスプリングバランサー１を経由した圧縮空気を、圧縮空気供給用ホース４ａからエアツール３４に供給することができる。
また、カップリング１２の継手１２ｂを通った電気コード４ｂは、先端のコネクタ１３１を介して、エアツール３４の情報入出力部３７に接続されている。これにより、エアツール３４からのトルク管理信号は、コネクタ１３１を介して電気コード４ｂへ伝達される。そして、電気コード４ｂへ伝達されたトルク管理信号等のエアツールの制御情報は、スプリングバランサー１を経由した後、作業管理コントローラ１０１へ伝達される。
またエアツール３４の落下防止のために、カップリング１２の上部ホースニップル１２ａに嵌合されたハンガー３０と、エアツール３４に設けられたハンガー３９とが補助ワイヤロープ４０によって連結されている。尚、補助ワイヤロープ４０の替わりにチェーンによって連結してもよい。
以上のように本実施形態に係るスプリングバランサーシステムは、空気通路１７ａ，１７ｂと圧縮空気供給用ホース４ａと空気通路２４とからなる回転部駆動用の回転動力供給回路と、コントローラ１０１へのコネクタ３１と、電気コード４ｂと、エアツールへのコネクタ１３１とからなる回転トルク情報伝達用の情報伝達回路を形成することができる。

以上より、本実施形態に係るスプリングバランサーは、締め付けトルク管理機能を備えたエアツールを吊り下げ保持し、圧縮空気供給用のホースと、エアツールの制御情報通信用の電気コードとからなる二重管ホースを巻き取ることができる。従って、電気のコードとして別途コイルホース、コード等を用いる必要がなくなる。
このため、別途コイルホース、コード等を用いた場合に問題となってしまう隣接するエアツールどうしの干渉や、用いたコイルホース、コードの作業者への干渉を回避することができる。従って、作業スペース等の確保及び作業環境の改善を十分に図ることができ、ホース、コードの寿命の向上、さらにはトルク管理の誤動作を防止することができる。その結果、組み立て作業能率の向上を達成することができる。

（第２実施形態）
図６は、本実施形態に係るスプリングバランサーシステムを示す図である。
図６においてエアツール３４は、カップリング１２の下部接続口２５ａにＴ継手２６を取り付け、Ｔ継手２６を介してハンガー３２と、エアツール３４のハンガー３９とを連結することによって、カップリングの下部Ｔ継手２６に吊り下げられている。
また、スプリングバランサー１の一端に設けられた、圧縮空気の一次側供給部１０とトルク管理信号等のエアツールの制御情報取り出し部のグロメット１１は、それぞれ圧縮空気供給源１００と作業管理コントローラ１０１に接続されている。作業管理コントローラ１０１には、パソコンやプリンタ等の入出力装置１０２が接続されている（図７参照）。

Ｔ継手２６の接続口２８と、エアツール３４の圧縮空気供給口３６とは、ホース４７を介して接続されている。これにより、圧縮空気供給源から供給されてスプリングバランサー１を経由した圧縮空気を、圧縮空気供給用ホース４ａからエアツール３４に供給することができる。
また、カップリング１２の継手１２ｂと、エアツール３４の情報入出力部３７とは電気コード４ｂを介して接続されている。これにより、エアツール３４からの制御情報は、コネクタ１３１を介して電気コード４ｂへ伝達される。そして、電気コード４ｂへ伝達されたトルク管理信号等の制御情報は、スプリングバランサー１を経由した後、作業管理コントローラ１０１へ伝達することができる。
尚、圧縮空気供給用のホース４７と電気コード４ｂは、本実施形態の如く、結束バンド或いはテーピング１０５により緩くまとめた状態で使用することもできる。
以上のように本実施形態に係るスプリングバランサーシステムは、圧縮空気供給用ホース４７を含む回転部駆動用の回転動力供給回路を形成し、電気コード４ｂを含む回転トルク情報伝達用の情報伝達回路を形成することができる。

以上より、本第２実施形態に係るスプリングバランサーは、上記第１実施形態の奏する効果と同様の効果を奏することができる。また、本第２実施形態に係るスプリングバランサーは、圧縮空気の一次側供給部とトルク管理信号の取り出し部とを該バランサーの一端に併せて設けたことにより、スプリングバランサー近傍の空圧配管スペース等の確保をより図ることができる。従って、作業スペースのさらなる有効利用を図ることが可能となる。

以上、本実施形態に係るスプリングバランサーによっても、締め付けトルク管理機能を備えたエアツールを吊り下げ保持し、圧縮空気供給用のホースとエアツールの制御情報通信用の電気コードとからなる二重管ホースをまとめて巻き取ることができる。従って、作業スペース等の確保及び作業環境の改善を十分に図ることができ、ホース、コードの寿命の向上、さらにはトルク管理の誤動作を防止することができる。その結果、組み立て作業能率の向上を達成することができる。

本発明の第１実施形態に係るスプリングバランサーを示す断面図である。本発明の第１実施形態に係るスプリングバランサーを示す要部断面図である。本発明の第１実施形態において用いられる二重管ホースを示す断面図である。本発明の第１実施形態における回転継手と二重管ホース部を示す拡大横断面図である。本発明の第１実施形態における回転継手と二重管ホース部および電気コードの中間捨て巻き形成部を示す拡大軸方向断面図である。本発明の第１実施形態及び第２実施形態において用いられる二重管ホースをエアツールへ接続するためのカップリングを示し、エアツール用ハンガーを取り付けた場合の拡大断面図である。本発明の第１実施形態及び第２実施形態において用いられる二重管ホースをエアツールへ接続するためのカップリングを示し、エア供給用ホース接続具を直接取り付けた場合の拡大断面図である。本発明の第１実施形態に係るスプリングバランサーシステムを示す図である。本発明の第２実施形態に係るスプリングバランサーシステムを示す図である。本発明の第１および第２実施形態に係るスプリングバランサーの基本システムの構成の例を示す図である。

符号の説明

１スプリングバランサー
４二重管ホース
４ａ圧縮空気供給用ホース
４ｂ制御情報通信用の電気コード
５回転ドラム
５ｂ側板
Ｓ１支持部材
６，７支持軸
１２カップリング
１５回転継手
１５ｃニップル
１７ａ，１７ｂ空気通路
３１，３３，１３１コネクタ又は接続具
３２ハンガー
３４エアツール
１００圧縮空気供給源
１０１作業管理コントローラ
１０２パソコン/プリンタ等の入出力装置

Claims

エアツールを移動自在に懸垂するスプリングバランサーにおいて、
エアツールに接続された一端と、エア供給源側に接続される、他端を有し、エアツールの駆動用エアを供給するための第１の長尺部材と、
該エアツールの制御情報を伝達するためにエアツールに接続する一端とエアツールコントローラ側に接続される他端との間に延びる第２の長尺部材と、
第１と第２の長尺部材を相互に相対運動可能にまとめて巻取るために巻取方向に付勢された巻取装置と、
巻取装置からエアツールコントローラ側に延びる第２の長尺部材の長さ部分を緩く所定回巻いた中間捨て巻部を形成した捨て巻き形成部とから成ることを特徴とするスプリングバランサー。
前記巻取装置はスプリングバランサーの固定軸に回転可能に支持され、第１と第２の長尺部材をまとめて巻き取るための回転ドラムと、該回転ドラムを巻取方向に付勢する付勢部材とから成ることを特徴とする請求項１に記載のスプリングバランサー。
前記巻取装置は該回転ドラムを回転自在に支持し、前記固定軸に相対回転可能に支持され、前記付勢部材の一端を支持する軸部材と、該軸部材に係合して該軸部材の前記固定軸に対する回転位置を調整して前記付勢部材の巻取方向付勢力を調整する調整部材がさらに設けてあることを特徴とする請求項２に記載のスプリングバランサー。
前記固定軸にはエア供給源に連通する中空孔が形成されており、前記巻取装置は第１の長尺部材を気密に前記中空孔に連通させるための第１のカップリングが設けてあり、
前記捨て巻き形成部には前記第２の長尺部材を前記巻取装置に案内する第１の案内部と前記コントローラ側へ案内する第２の案内部が設けてあることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のスプリングバランサー。
前記第１の長尺部材はホースから成り、
前記第２の長尺部材は前記ホース内に通された電気コードから成り、前記第１のカップリングには、前記ホースを介して前期中空孔に導かれる前記電気コードを気密に取り出すための取り出し口が形成されていることを特徴とする請求項４に記載のスプリングバランサー。
前記中空ホースを気密にエアツールに接続する接続具をさらに有し、該接続具は前記ホース内の前記電気コードを気密に前記中空ホース外へ取り出し、エアツールに接続させるための案内部を有していることを特徴とする請求項５に記載のスプリングバランサー。