DE2552219B2 - Aufhaengevorrichtung fuer ein werkzeug mit motorischem drehantrieb - Google Patents

Aufhaengevorrichtung fuer ein werkzeug mit motorischem drehantrieb

Info

Publication number
DE2552219B2
DE2552219B2 DE19752552219 DE2552219A DE2552219B2 DE 2552219 B2 DE2552219 B2 DE 2552219B2 DE 19752552219 DE19752552219 DE 19752552219 DE 2552219 A DE2552219 A DE 2552219A DE 2552219 B2 DE2552219 B2 DE 2552219B2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
tool
chain
rotary drive
suspension device
motorized rotary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19752552219
Other languages
English (en)
Other versions
DE2552219C3 (de
DE2552219A1 (de
Inventor
Arne Erik Stockholm; Westerberg Sven Peter Jonas Saltsjö-Boo; Bergquist (Schweden)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Atlas Copco AB
Original Assignee
Atlas Copco AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atlas Copco AB filed Critical Atlas Copco AB
Publication of DE2552219A1 publication Critical patent/DE2552219A1/de
Publication of DE2552219B2 publication Critical patent/DE2552219B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2552219C3 publication Critical patent/DE2552219C3/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25HWORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/0021Stands, supports or guiding devices for positioning portable tools or for securing them to the work
    • B25H1/0028Tool balancers
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/91Machine frame
    • Y10T408/92Machine frame with counterweight mechanism

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine das Reaktionsmoment eines Werkzeugs mit motorischem Drehantrieb an einem festen Teil abstützende Aufhängevorrichtung, bestehend aus mehreren gelenkig miteinander verbundenen Traggliedern und einem der Last des Werkzeugs entgegenwirkenden Federzug.
Eine derartige Aufhängevorrichtung ist z. B. aus der US-PS 22 12 696 bekannt, wobei die Tragglieder ein Teleskoprohr bilden. Ergänzend zum Teleskoprohr oder an dessen Stelle sind z. B. durch die GB-PS 2 92 227 und die CH-PS 3 49 469 auch Doppellenker bekannt, welche das Werkzeug halten und das Reaktionsmoment aufnehmen. Bei allen bekannten Ausführungen sind jedoch die Tragglieder verhältnismäßig groß und schwer, worunter die Handlichkeit der Werkzeuge leidet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine die Handhabung des Werkzeugs erleichternde Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, und diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Tragglieder eine Gelenkkette bilden, deren Gelenkbolzen quer zur Lastrichtung und Drehachse des Werkzeugs liegen. Die Ketten sind wesentlich beweglicher als bisher bekannte Tragkonstruktionen, in der bezeichneten Anordnung der Gelenkbolzen jedoch durchaus geeignet, das Reaktionsmoment des Werkzeugmotors abzustützen.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt
F i g. 1 eine Seitenansicht eines von einer erfindungs-
gemäßen Haltevorrichtung getragenen, pistolenförmigen Schraubers;
F i g. 2 eine Rückansicht der Vorrichtung nach Fig. 1.
In Fig. 1 und 2 ist ein pistolenförmiger, motorisch
angetriebener Schrauber 110 gezeigt, der mittels einer
Gelenkkette 111 an einem Festpunkt 112 aufgehängt ist. Die Kette 111 bildet eine das Reaktionsmoment des Werkzeugs HO am Festpunkt 112 abstützende Vorrichtung. Sie ist mittels eines Gelenkbolzens 116 mit dem Werkzeug und über einen Gelenkbolzen 119 mit dem
Festpunkt 112 verbunden. Die Achsen der Gelenkbolzen 116 und 119 liegen ebenso wie die Gelenkachsen der Kettenglieder quer zur Drehachse der Abtriebswelle des Werkzeugs.
Im Festpunkt 112 ist die Kette 111 an einer
horizontalen Schwenkachse 121 angehängt, die drehbar in einem an der Decke angebrachten Lager 120 aufgenommen ist und ein gabelförmiges Ende hat, in das der Gelenkbolzen 119 und das oberste Kettenglied der Kette 111 eingreifen.
Durch einen mit dem Lager 120 und einem mittleren Kettenglied verbundenen Ausgleichsblock 125 wird ein Federzug auf die Kette ausgeübt, so daß diese in der Ausgangsstellung in der in F i g. 1 gezeigten Z-förmigen Lage gehalten wird. Bei der Arbeit mit dem Werkzeug
kann die Bedienungsperson durch Ziehen am unteren Ende der Kette den Abstand zwischen dem Werkzeug UO und dem Festpunkt 112 in einem bestimmten Arbeitsbereich vergrößern und somit in unterschiedlichen Höhen arbeiten.
Der Ausgleichsblock 125 trägt auch das Gewicht des Werkzeugs UO und desjenigen Teils der Kette 111, welcher nicht vom Gelenkbolzen 119 im Festpunkt 112 getragen wird. Die Kette 115 hat also den doppelten Zweck, erstens die Bedienungsperson vom Reaktions-
moment zu entlasten, und zweitens das Gewicht des Werkzeugs zu tragen. Obgleich die Kette in der einen Querrichtung steif genug ist, um den auf sie ausgeübten Biegebeanspruchungen infolge des Reaktionsmoments zu widerstehen, ist sie andererseits in derjenigen Querrichtung sehr flexibel, die für die Handhabung des Werkzeugs gebracht wird.
Anstatt, wie vorstehend beschrieben, einen Ausgleichsblock 125 einzusetzen, könnte die Kette 111 auch von einem nicht gezeigten Kettenrad gehalten werden,
welches z. B. am Lager 120 angebracht und durch eine Drehfeder vorbelastet sein könnte.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

Patentansprüche:
1. Das Reaktionsmoment eines Werkzeugs mit motorischem Drehantrieb an einem festen Teii abstützende Aufhängevorrichtung, bestehend aus mehreren gelenkig miteinander verbundenen Traggliedern und einem der Last des Werkzeugs entgegenwirkenden Federzug, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragglieder eine Gelenkkette (111) bilden, deren Gelenkbolzen quer zur Lastrichtung und Drehachse des Werkzeugs (110) liegen.
2. Aufhängevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Federzug (125) an einem mittleren Kettenglied angreift und die Kette (111) in einer 2-förmigen Lage hält
3. Aufhängevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kette (111) über ein durch eine Drehfeder belastetes Kettenrad geführt ist.
DE2552219A 1974-11-22 1975-11-21 Aufhängevorrichtung für ein Werkzeug mit motorischem Drehantrieb Expired DE2552219C3 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7414680A SE391144B (sv) 1974-11-22 1974-11-22 Mothallsanordning for upptagande av en mutterdragares reaktionsvridmoment

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2552219A1 DE2552219A1 (de) 1976-05-26
DE2552219B2 true DE2552219B2 (de) 1977-11-03
DE2552219C3 DE2552219C3 (de) 1978-06-22

Family

ID=20322785

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2552219A Expired DE2552219C3 (de) 1974-11-22 1975-11-21 Aufhängevorrichtung für ein Werkzeug mit motorischem Drehantrieb

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4033532A (de)
DE (1) DE2552219C3 (de)
GB (1) GB1532963A (de)
IT (1) IT1052347B (de)
SE (1) SE391144B (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2830906A1 (de) * 1978-07-13 1980-01-31 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Schraubvorrichtung zum einschrauben und festziehen von schrauben mit hohem anzugsmoment
DE2847364A1 (de) * 1978-10-31 1980-05-08 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Schraubvorrichtung zum einschrauben und festziehen von schrauben mit hohem anzugsmoment
DE9005779U1 (de) * 1990-05-21 1991-03-28 Siemens Ag, 8000 Muenchen, De
DE19902206A1 (de) * 1999-01-21 2000-08-03 Audi Ag Aufhängevorrichtung für ein Werkzeug

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4895336A (en) * 1987-05-20 1990-01-23 Lieberman Richard G Improved power tool
US6431514B1 (en) 1999-03-12 2002-08-13 George B. Ailing Support ring for tool
DE10025355C2 (de) * 2000-05-23 2002-12-12 Deckel Maho Geretsried Gmbh Vorrichtung zum Gewichtsausgleich
CN1323811C (zh) * 2003-04-29 2007-07-04 远藤工业株式会社 弹簧平衡器
US7794183B2 (en) * 2007-01-25 2010-09-14 The Boeing Company Burrless flexible track drilling system and method having counterweight tool balancing system
US20140145033A1 (en) * 2012-11-28 2014-05-29 Moog Inc. Tensioning device for aircraft refueling boom hoist
DE102014116560A1 (de) * 2014-11-12 2016-05-12 Airbus Operations Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Befestigen eines Luftfahrzeug- oder Raumfahrzeug-Bauteils an einer Rumpfsektion eines Luftfahrzeugs oder Raumfahrzeugs

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE14122C (de) * N. THOMPSON in Brooklyn, New-York (V. St. A.) Neuerungen an Verbindungsbolzen und deren Herstellung
US371195A (en) * 1887-10-11 Machine for boring
US1256073A (en) * 1916-03-04 1918-02-12 American Car & Foundry Co Side reaming-machine.
US2837307A (en) * 1954-01-27 1958-06-03 Franklin X Ray Corp Supports
US2983199A (en) * 1957-05-29 1961-05-09 Giddings & Lewis Machine tool counter-balance
US3281121A (en) * 1963-11-26 1966-10-25 Ralph A Ratcliff Dielectric chain
US3397749A (en) * 1967-03-21 1968-08-20 Gen Electric Tool support arrangement

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2830906A1 (de) * 1978-07-13 1980-01-31 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Schraubvorrichtung zum einschrauben und festziehen von schrauben mit hohem anzugsmoment
DE2847364A1 (de) * 1978-10-31 1980-05-08 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Schraubvorrichtung zum einschrauben und festziehen von schrauben mit hohem anzugsmoment
DE9005779U1 (de) * 1990-05-21 1991-03-28 Siemens Ag, 8000 Muenchen, De
DE19902206A1 (de) * 1999-01-21 2000-08-03 Audi Ag Aufhängevorrichtung für ein Werkzeug
DE19902206C2 (de) * 1999-01-21 2001-09-20 Audi Ag Aufhängevorrichtung für ein Werkzeug

Also Published As

Publication number Publication date
SE391144B (sv) 1977-02-07
SE7414680L (sv) 1976-05-24
DE2552219C3 (de) 1978-06-22
GB1532963A (en) 1978-11-22
IT1052347B (it) 1981-06-20
DE2552219A1 (de) 1976-05-26
US4033532A (en) 1977-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2552219C3 (de) Aufhängevorrichtung für ein Werkzeug mit motorischem Drehantrieb
DE2841183C2 (de) Handhabungsgerät mit einem Auslegerarm
DE3050793C2 (de) Kreiselheuwerbungsmaschine
DE3601455A1 (de) Roboter mit einer armvorrichtung und einem ausgleichsmechanismus
CH621286A5 (de)
DE1431899B2 (de) Manipulator
EP1483057B1 (de) Anlage zum behandeln, insbesondere zum kataphoretischen tauchlackieren, von gegenst nden, insbesondere von fahrzeugkarosserien
EP1234642A1 (de) Handhabungsvorrichtung mit zwei Gelenkarmen
EP0118845A1 (de) Arbeitsgerät zum Bewegen von Gegenständen
DE1935619C3 (de) Greifvorrichtung für Langgut
DE2640447A1 (de) Vorrichtung zum gewichtsentlasteten halten eines handschraubers
DE3312483A1 (de) Greifer fuer industrieroboter
DE19945189B4 (de) Hebezeug
DE1959456C3 (de) Im Gleichgewicht bleibende Lasttrag- und Einstellvorrichtung
DE2648950C2 (de) Ausleseeinrichtung für körniges Gut
DE2408318A1 (de) Tragvorrichtung fuer einen von hand gefuehrten, motorisch betriebenen hammer
DE2652543C2 (de) Hebevorrichtung mit einem Auslegerarm und einer Gegengewichtsauflage mit jeweils einstellbaren Positionen
AT502741B1 (de) Lasthebevorrichtung
DE2939686A1 (de) Hubbalken fuer eine einschienenhaengebahn
DE3640075A1 (de) Ausgleichseinrichtung fuer einen roboterarm
DE2019794B2 (de) Hochlöffelbagger
DE2617536C3 (de) Drehwerksanordnung für einen Kran o.dgl
DE2902512A1 (de) Umschlaggeraet mit einer hydraulischen verriegelungsvorrichtung zum ankuppeln eines pendelnd aufhaengbaren werkzeuges an einen werkzeugstiel
DE2725585C2 (de) Plattentragezange
CH683157A5 (de) Einrichtung zum Biegen von Metallblechen und Vorrichtung zum Manipulieren von Metallblech.

Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
8339 Ceased/non-payment of the annual fee