DE2536161C2 - Fernwirkeinrichtung mit einer Zentralstation und einer Vielzahl von zusammen mit der Zentralstation an ein und denselben Signalübertragungsweg angeschlossenen Stationen - Google Patents

Description

Allerdings kann bei Anwendung des reinen Abfrageprinzips bei großen Fernwirknetzen eine beträchtliche Zeit vergehen, bis eine anstehende Meldungsänderung in die Zentrale übertragen wird. Tritt z. B. an einer eben abgefragten Unterstation eine Meldung'änderung auf, so wird diese erst nach einem vollen Abfragezyklus zur Zentrale übertragen.

Um diesen Nachteil zu beseitigen, kann man ein kombiniertes Abfrage-Anreiz-Prinzip verwenden. Solange keine Meldungsänderungen anstehen, arbeitet das System nach dem Abfrageverfahren. Steht dagegen eine Meldungsänderung in einer Unterstation an, so geht diese auf Anreizbetrieb, d. h. sie sendet, auch wenn sie nicht von der Zentrale aufgerufen wurde, ein Meldetelegramm. Dazu muß die meldende Unterstation allerdings zeitlich richtig in eine dafür bereitgestellte Einspring-Zeit-Lücke einspringen. Es muß dabei verhindert werden, daß mehr als eine Station gleichzeitig auf Anreizbetrieb gehen kann, da sonst die Informationsübertragung gestört wird. Haben mehr ah eine Station eine Meldungsänderung und wollen sie auf Anreizbetrieb gehen, so muß dafür gesorgt werden, daß dies nacheinander geschieht. Dies ist möglich, indem man z. B. eine Staffelung einführt, d. h. jeder Station eine andere Wartezeit zuordnet. Da die maximale Wartezeit in diesem Fall gleich der Mindestwartezeit, multipliziert mit der Anzahl der Unterstationen ist, kann sich dabei eine zu große maximale bzw. Gesamtwartezeit ergeben. Ferner ergibt sich ein hoher Einstellaufwand, da in jeder Unterstation eine andere Wartezeit eingestellt werden muß.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Fernwirkeinrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art so auszubilden, daß sich im Anreizbetrieb zu ein und demselben Zeitpunkt mit sehr großer Wahrscheinlichkeit nur eine einzige Station meldet und daß die Stationen möglichst einander gleichen.

Gemäß der Erfindung wird die Fernwirkeinrichtung zur Lösung dieser Aufgabe entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 ausgebildet. Dabei wird das Senden der Unterstation um eine praktisch zufällige Zeit innerhalb der Einspring-Zeit-Lücke verzögert. Ist eine Station eingesprungen, so werden weitere aktive Zufallszeitgeber bis zur nächsten Einspring-Zeit-Lücke dadurch gesperrt, daß sie angehalten oder zurückgestellt werden. Durch diese Maßnahmen ergibt sich in vorteilhafter Weise, daß keine von Station zu Station unterschiedlichen Schaltoder Einschaltmaßnahmen erforderlich sind, da nicht in jeder Station eine andere Wartezeit eingestellt werden muß. Ferner kann die Gesamtwartezeit kürzer werden, da im allgemeinen eine oder nur wenige Stationen im Netz gleichzeitig auf Anreizbetrieb gehen.

Andererseits kann auch überwacht werden, ob auf dem Signalkanal gleichzeitig eine Meldung einer anderen Station empfangen wird. Das Fehlen einer derartigen Meldung kann dann andererseits als Kriterium für eine Rückstellung des Anreizspeichers dienen. Durch diese Maßnahmen ist in vorteilhafter Weise dafür gesorgt, daß selbst in dem sehr unwahrscheinlichen Fall zweier gleicher Zufallszeiten die beiden betroffenen Stationen erneut ihre Zeitgeber starten, wobei sich diesmal höchstwahrscheinlich unterschiedliche Zufallszeiten ergeben und nur eine Station einspringt.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird die Fernwirkeinrichtung derart ausgebildet, daß der Quasi-Zufalls-Zeitgeber den vorgegebenen Zeitraum in ein Zeitraster unterteilt und von den durch das Zeitraster bestimmten Zeitpunkten nach Art eines Zufallsgenerators einen Zeitpunkt für das Einspringen der Station auswählt

Man kann zu diesem Zweck von mehreren Zeitgliedern jeweils eines mit Hilfe eines Zufallsgenerators auswählen. Als besonders zweckmäßig hat es sich andererseits erwiesen, die Fernwirkeinrichtung dabei derart auszubilden, daß der Quasi-Zufalls-Zeitgeber ic einen als Vorwärtszähler und einen als Rückwärtszähler ausgebildeten Impulszähler und einen an die beiden Impulszähler angeschlossenen Vergleicher enthält und daß einer der beiden Impulszähler unmittelbar und der andere Impulszähler über eine Torschaltung an einen Taktgeber angeschlossen ist, und daß an den Ausgang des Vergleichers eine weitere Torschaltung angeschlossen ist und daß die Torschaltungen durch den Startzeitgeber einschaltbar und durch das Ausgangssignal des Quasi-Zufalls-Zeitgebers sperrbar sind, und daß die Impulsgeber mit verschiedenen Taktflanken des Steuertaktes fortschaltbar sind.

In Weiterbildung der Erfindung wird die Fernwirkeinrichtung derart ausgebildet, daß die beiden Torschaltungen durch eine bistabile Kippstufe steuerbar sind, die durch den Startzeitgeber setzbar und vom Ausgang des Quasi-Zufalls-Zeitgebers her rücksetzbar ist. Dabei kann die Rücksetzung des Zeitgebers vom Ausgang her unmittelbar oder über eine dem Ausgang nachgeschaltete Einrichtung erfolgen, die das Ausgangssignai mit 3» weiteren Kriterien verknüpft. Ein solches Kriterium kann insbesondere die Aktivierung der gesteuerten Sendeeinrichtung sein.

Das Weiterschalten der beiden Impulszähler mit

unterschiedlichen Flanken des Fortschaltetaktes läßt

ΐϊ sich in weiterer Ausbildung der Fernwirkeinrichtung vorteilhaft in der Weise erzielen, daß die dem einen der beiden Impulszähler vorgeschalteten Torschaltungen ein Nand-Glied ist, das außer durch den Taktgeber durch einen Speicher für das Anreizkriterium und die bistabile Kippstufe steuerbar ist.

Die Erfindung wird anhand des in der Figur dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.

Die Figur zeigt einen Ausschnitt aus einer Station einer Fernwirkeinrichtung, die im Aufruf- und Anreizbetrieb arbeitet.

Die Station gehört zu einer Fernwirkeinrichtung, bei der eine Zentralstation über ein und denselben Signalkanal mit einer großen Zahl von Stationen verbunden ist. Mit Rücksicht auf den gemeinsamen W Signalkanal kann immer nur eine Station senden, während alle anderen empfangen.

Die Fernwirkanlage arbeitet im Aufrufbetrieb, wobei

die Stationen zyklisch abgefragt, bzw. zur Abgabe von Meldungen aufgefordert werden. Zusätzlich kann die Fernwirkeinrichtung auch im Anreizbetrieb arbeiten.

Dabei kann eine Station, bei der mit Hilfe einer Anreizschaltung eine Meldungsänderung festgestellt wird, veranlaßt werden, von sich aus Meldungen abzugeben. Zu diesem Zweck sind im Aufrufzyklus Zeitspannen freigehalten, während derer jeweils eine Station von sich aus senden kann.

Die freigehaltenen Zeitspannen können insbesondere jeweils mit dem Ende eines Stationstelegramms beginnen, wobei im Anschluß an Telegramme, die von &5 eii.2r Zentralstation stammen, keine Einspring-Zeit-Lücken vorgesehen zu sein brauchen. Der Startzeitgeber ermittelt aus dem Anfangszeitpunkt eines empfangenen Stationstelegramms und der Telegrammdauer

den Zeitpunkt, zu dem das Telegramm endet. Zu diesem Zeitpunkt veranlaßt er das Anlaufen des Quasi-Zufalls-Zeitgebers.

An eine in der Figur nicht näher dargestellte Anreizschaltung ist der Setzeingang 31 eines Speichers

6 für das Anreizkriterim angeschlossen. Dieser Anreizspeicher 6 besteht aus den Nand-Gliedern 41 und 42, die zu einer bistabilen Kippstufe zusammengeschaltet sind.

Der Anreizspeicher 6 wird andererseits mit Hilfe einer in der Figur nicht näher dargestellten, dem Rücksetzeingang des Anreizspeichers vorgeschalteten Auswerteeinrichtung, die an die Empfangseinrichtung der Station angeschlossen ist, bei Empfang eines von der Zentrale gesendeten Quittiersignals in seine Ruhelage gesetzt.

Der in der Figur gezeigte Quasi-Zufalls-Zeitgeber enthält den Vorwärtszähler 1 und den Rückwärtszähler 3. An diese beiden als umlaufende Zähler Impulszähler, die als 4-Bit-Binärzähler ausgebildet sind, ist der Vergleicher 2 angeschlossen. Einer der beiden Impulszähler, und zwar der Vorwärtszähler 1, ist unmittelbar, der andere Impulszähler, nämlich der Rückwärtszähler 3, über die durch das Nand-Glied 45 gebildete Torschaltung an einen Taktgeber 5 angeschlossen. Dieser Taktgeber 5 besteht aus dem Schmitt-Trigger 40, dem Widerstand 11 und dem Kondensator 21. Gegebenenfalls kann als Takt ein systemeigener Takt Verwendung finden.

An den Ausgang des Vergleichers 2 ist eine weitere Torschaltung angeschlossen, die durch das Nand-Glied 46 gebildet ist. Die Nand-Glieder 45 und 46 sind mit jeweils einem ihrer Eingänge an den Ausgang der aus den Nand-Gliedern 43 und 44 bestehenden bistabilen Kippstufe 7 angeschlossen. Diese Kippstufe 7 wird von einem in der Figur nicht näher dargestellten Startzeitgeber gesetzt, der den Anfang der Einspring-Zeit-Lücken feststellt und jeweils zu diesem Zeitpunkt einen Impuls an den Eingang 33 der Kippstufe 7 abgibt und diese setzt.

Eine in der Figur nicht näher dargestellte Auswerteeinrichtung der Station, die von anderen Stationen empfangene Nachrichten auswertet, gibt für den Fall, daß eine Fremdstation sendet, an den Rücksetzeingang 34 der bistabilen Kippstufe 7 einen Impuls ab und sperrt damit den Zeitgeber bis zur nächsten Einspring-Zeit-Lücke. Die Nand-Glieder 45 und 46 lassen sich über die bistabile Kippstufe 7 durch den Startzeitgber einschalten.

Außerdem wird die bistabile Kippstufe 7 vom Ausgang 35 des Zeitgebers her zurückgesetzt, wenn der Zeitgeber einen Impuls bzw. einen Sendebefehl abgibt. Zu diesem Zweck ist der Ausgang 35 des Zeitgebers über das Negationsglied 47 und den Kondensator 22 an einen Eingang des Nand-Gliedes 44 geführt, der einen Rücksetzeingang der bistabilen Kippstufe 7 bildet und der am Abgriff eines aus den Widerständen 12 und 13 bestehenden mit Gleichspannung + beaufschlagten Spannungsteilers Hegt

Das dem Rückwärtszähler 3 vorgeschaltete Nand-Glied 45 ist mit einem Eingang an die bistabile Kippstufe

7 angeschlossen.

In jeder Unterstation, die auf Anreizbetrieb gehen will, läuft bei Beginn der vorgesehenen Einspring-Zeit-Lücke der Zufalls-Zeitgeber bzw. Quasi-Zufalls-Zeitgeber an, welcher das Senden der Unterstation um eine zufällige Zeit innerhalb der Einspring-Zeit-Lücke verzögert. Die zunächst sendende bzw. eingesprungene Station sperrt die andere Station brw. die anderen Stationen, bis das Senden beendet ist. Danach laufen deren Zufallsgeneratoren weiter bzw. wieder an und geben bei mehr als einer wartenden Station wieder einer davon den Vorrang. Sobald eine Station im Fernwirknetz ein Telegramm sendet, werden eventuell aktive Zufalls-Zeitgeber in anderen Stationen angehalten. Diese Station bzw. Stationen warten dann bis zur nächsten Einspring-Zeit-Lücke.
Ein Anreizspeicher 6 in jeder Station, der bei einer

ίο Meldungsänderung durch einen an den Eingang 31 gelegten Anreizimpuls in die Arbeitslage gestellt wird, wird nach dem Aussenden des Stationstelegramms und nach dem Empfang eines Quittiertelegramms aus der Zentralstation, das den richtigen Empfang des Stationstelegramms bestätigt, durch einen an den Eingang 32 gelegten impuls einer das Quiitierieiegraiiim auswertenden Auswerteschaltung wieder in seine Ruhelage gestellt. Damit ist sichergestellt, daß bei einem unwahrscheinlichen gleichzeitigen Einspringen zweier Unterstationen die Anreizspeicher nicht gelöscht werden, da die Zentralstation dann ein gestörtes Telegramm empfängt und nicht quittiert.

Bei der nächsten Zeit-Lücke springt dann eine Station höchstwahrscheinlich früher ein, sperrt damit die andere

2^r> Station bis zur übernächsten Zeit-Lücke und überträgt ihre Meldungsänderung.

Sind Stationen im Netz, deren Meldungsänderungen nicht sofort übertragen werden müssen, so kann durch Sperrung des Anreizteiles dieser Stationen erreicht

jo werden, daß sie nur auf Abfrage senden. Andererseits ist es auch möglich, daß nur die wichtigen Meldungen in einer Station diese auf Anreizbetrieb schalten können. Änderungen der übrigen Meldungen werden dann im Abfragebetrieb übertragen.

J5 Die beschriebene Steuerung der Stationen bei Anreizbetrieb durch einen Zufalls-Zeitgeber in Verbindung mit einem kombinierten Abfrage-Anreiz-Betrieb eignet sich besonders für Fernwirkeinrichtungen mit vielen Stationen.

Der Zufalls-Zeitgeber soll während einer bestimmten Zeit, nämlich innerhalb der Einspring-Zeit-Lücke, möglichst statistisch verteilt einen Impuls abgeben. Der in der Figur gezeigte Zufalls-Zeitgeber unterteilt daher die Einspring-Zeit-Lücke in acht gleiche Teile. Eine Erhöhung oder Verringerung der Teilung ist durch Einsatz anderer Zähler mit größerer oder kleinerer Zählkapazität ohne weiteres möglich. Die Schaltung läßt sich vorteilhaft und mit einem geringen Aufwand mit TTL-Schaltkreisen verwirklichen.

so Ein über ein ÄC-GIied 11, 21 rückgekoppelter Schmitt-Trigger 40 arbeitet als freilaufender Taktgeber. Die Täktfolgezeit des Taktgebers ist höchstens der π te Teil der Einspring-Zeit-Lücke, wobei η die halbe Zählkapazität eines der Zähler ist, d-h. bei den bis 16 zählenden 4-Bit-Zählern den Wert 8 hat. Der Takt schaltet den Vorwärtszähler ständig weiter. Der zweite, beliebig stehende Rückwärtszähler 3 wird über das Nand-Glied 45 nur dann an den Takt gelegt, wenn

ι. ein Anreiz am Anreizspeicher ansteht und 2. eine Einspring-Zeit-Lücke beginnt

Beide Kriterien bereiten außerdem das Nand-Glied 46 zum Schalten vor.

Zweckmäßigerweise ist im Hinblick auf das gewünschte Zufallsverhalten einer der beiden Impulszähler nicht rücksetzbar. Im Ausführungsbeispiel trifft dies für beide Impulszähler zu.

Die beiden entgegengesetzt Lullenden Zähler 1 ιιπιΙ 5 !üben spätestens η Lieh Lieht Taktinipulsen den gleichen ■\usgangszustand. worauf der Vergleicher 2 einen Impuls abgibt, der über das Nand-Cilied 46 tins Kriterium» Senden« bildet.

Dieses löst in der Unterstation das Aussenden eines Meldetelegramms aus und stellt außerdem über das NegLitionsglied 47 nut der Rückflanke die Kippstufe 7 wieder in die Ruhelage. Springt eine andere SmIe früher ein. so wird diese Kippstufe durch einen an den Eingang 34 gelegten Impuls einer den Empfang von Signalen auswertenden Auswerteeiiiriihlung für den l-'all. daß eine I remdstation sendet, in die Ruhelage gestellt und

damit der Zuiiillszeilgeber bis /ur nächsten l'.mspring Zeit-Lücke gesperrt.

Der Anrei/impuls wird in der Kippstufe 6 bis /ur Quittierung durch die Zentralstation /wisehengespcichert.

Dli das den Rückwärtszahler i vorgeschaltete Tor ein Niind-Cilicil ist, wird einer der beiden Zähler durch den negierten Takt gegenüber dem anderen Zahler zeillich versetzt geschaltet.

Schaltet der Vorwärtszähler z. B. von 4 auf '"> und der Rückwäilszähler von 3 auf 4, so gibt der Vergleicher auch dann einen Impuls ab, da die Zähler mit verschiedenen Taktflanken geschaltet werden.

Hierzu 1 Blatt Zeichnunpen

Claims (5)

Patentansprüche:

1. Fernwirkeinrichtung mit einer Zentralstation und einer Vielzahl von zusammen mit der Zentralstation an ein und denselben Signalübertragungsweg angeschlossenen Stationen, wobei die Stationen im Aufrufbetrieb zyklisch aufrufbar sind und die Stationen jeweils eine Anreizschaltung enthalten, die auf Meldungsänderungen anspricht und dabei jeweils ein Anreizkriterium abgibt, das die betreffende Station zu einer durch ein Steuersignal auslösbaren Meldungsabgabe außerhalb der Ubertragungszeiten des Aufrufzyklus veranlaßt, wobei im Aufrufzyklus Zeitspannen freigehalten sind, innerhalb derer eine der Stationen durch ein Anreizkriterium gesteuerte Meldungen abgeben kann, und daß die Stationen jeweils einen Zeitgeber enthalten, der boi Ansprechen der Anreizscnaltung und Aktivierung eines den Beginn der freigehaltenen Zeitspannen signalisierenden Startzeitgebers startbar und durch eine Empfangseinrichtung beim Empfang von Meldungen einer anderen Station sperrbar ist, wobei der Zeitgeber innerhalb einer vorgegebenen, auf den Startzeitpunkt folgenden Zeitraumes, der höchstens gleich der freigehaltenen Zeitspanne ist, ein Steuersignal abgibt, dadurch gekennzeichnet, daß der Zeitgeber als Quasi-Zufalls-Zeilgeber ausgebildet ist, der innerhalb des vorgegebenen Zeitraumes zu einem praktisch zufälligen Zeitpunkt das Steuersignal zur Auslösung der Meldungsabgabc abgibt.

2. Fern Wirkeinrichtung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet daß der Quasi-Zufalls-Zeitgeber den vorgegebenen Zeitraum in ein Zeitraster unterteilt und von den durch das Zeitraster bestimmten Zeitpunkten nach Art eines Zufallsgenerators einen Zeitpunkt für das Einspringen der Station auswählt.

3. Fernwirkeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Quasi-Zufalls-Zeitgeber einen als Vorwärtszähler (1) und einen als Rückwärtszähler (3) ausgebildeten Impulszähler und einen an die beiden Impulszähler (1,3) angeschlossenen Vergleicher (2) enthält, und daß einer der beiden Impulszähler (1) unmittelbar und der andere Impulszähler (3) über eine Torschaltung (45) an einen Taktgeber (5) angeschlossen ist, und daß an den Ausgang des Vergleichers (2) eine weitere Torschaltung (46) angeschlossen ist, und daß die Torschaltungen (45, 46) durch den Startzeitgeber einschaltbar und durch das Ausgangssignal des Quasi-Zufalls-Zeitgebers sperrbar sind, und daß die Impulszähler (1, 3) mit verschiedenen Taktflanken des Steuertaktes fortschaltbar sind.

4. Fernwirkeinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Torschaltungen (45, 46) durch eine bistabile Kippstufe (7) steuerbar sind, die durch den Startzeitgeber setzbar und vom Ausgang (35) des Quasi-Zufalls-Zeitgebers her rücksetzbar ist.

5. Fernwirkeinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die dem einen der beiden Impulszähler (3) vorgeschaltete Torschaltung (45) ein Nand-Glied ist, das außer durch den Taktgeber (5) durch einen Speicher (6) für das Anreizkriterium und die bistabile Kippstufe (7) steuerbar ist.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fernwirkeinrichtung nach dem Oberbegriff des P: tentanspruches 1. Bei der Fernwirkeinrichtung ist die Zentralstation eine Zentrale oder eine solche Station, die die Funktion einer Zentrale übernimmt. Der zyklische Aufruf der Stationen kann dadurch erfolgen, daß die Zentralstation die Stationen einzeln aufruft Der Aufruf kann andererseits beispielsweise auch so vorgenommen werden, daß die Zentrale einen Aufrufzyklus auslöst und der Aufruf von ίο einer Station zur nächsten weitergegeben wird.

Eine Fernwirkeinrichtung nach dem Oberbegriff ist bereits aus der DE-OS 23 54 067 bekannt. Die bekannte Fernwirkeinrichtung soll Schwierigkeiten beseitigen, die darin liegen, daß bei Funkfernsteuersystemen mehrere Einzelsysteme mit j·-veils einer Geberstation und einer Empfangsstation im gegenseitigen Einflußbereich liegen können, wobei sich mehrere Sender bei Verwendung der gleichen vorgegebenen Übertragungsfrequenz gegenseitig überlagern und stören würden.

Dabei werden die an den Geberstationen anstehenden Eingabebefehle von Station zu Station abgefragt. Weiterhin wird der Übertragung einer Änderung eines Eingabebefehls gegenüber der Abfragung und Zustandsübertragung eine Priorität zugeteilt, die eine Unterbrechung der zyklischen Abfragung bewirkt. Zur zeitlich gestaffelten Signalgabe sind in den Stationen Zähler vorgesehen, die über einen nachgeschalteten Umsetzer mehrere Ausgänge ansteuern. Die Ansteuerung erfolgt nacheinander in verschiedenen Zählstellun-

i<) gen, die für jeden Sender unterschiedlich codiert werden. Es ist daher erforderlich, daß in jeder Station eine andere Wartezeit eingestellt wird.

Andererseits ist es aus der DE-OS 22 49 670 bekannt. jedem Geber eines Übertragungskanals — zum

>^rj Vermindern der Wahrscheinlichkeit einer gleichzeitigen Belegung — Mittel zuzuordnen, die nach einer zeitlichen Wahrscheinlichkeitsfunktion den Übertragungskanal für die einzelnen Geber mit zeitlicher Versetzung freigeben.

Eine im Aufrufbetrieb arbeitende Fernwirkeinrichtung ist bereits aus der DE-AS 11 69 009 bekannt. Bei dieser Fernwirkeinrichtung werden Signale von einer unter mehreren, einander gleichartigen Stationen zu allen anderen Stationen über einen gemeinsamen Signalkanal übertragen. Auf diesem Kanal darf immer nur ein Gerät senden, wahrend alle anderen empfangen. Die eigentlichen Nachrichten der Stationen, also die Meldungen und Befehle, werden in der Regel nur bei Zustandsänderungen übertragen, damit der allen Geräten gemeinsam zur Verfügung stehende Signalkanal nicht unnötig belegt wird.

Es ist ferner bereits bekannt, in Fernwirkanlagen, die aus einer Zentrale und mehreren Unterstationen bestehen, Veränderungen dann an die Zentrale zu melden, wenn die entsprechende Meldeeinrichtung einer Unterstation durch eine Meldeanreizschaltung dazu veranlaßt wird (vgl. DE-AS 20 07 398).

In Fernwirksystemen nach dem Abfrageprinzip werden in jedem Abfragezyklus von einer Zentrale nacheinander die Unterstationen abgefragt. Dieses Prinzip arbeitet sehr zuverlässig, da die Unterstationen laufend abgefragt werden und bei jeder Abfrage ihren gesamten Meldezustand der Zentrale übermitteln. Eine bei der Übertragung verlorengegangene Nachricht über eine Meldungsänderung liegt dann beim nächsten Abfragezyklus in der Zentrale vor. Außerdem werden das Netz und die Stationen im Netz durch die Abfrage laufend überwacht.