JPS5824000B2 - １つの中央局と複数の下位局とを有する遠隔制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、局が、呼出し操作において循環的に呼出すこ
とができ、かつ局がそれぞれ１つの起動回路を含み、こ
の起動回路が、通信情報変化に応動しかつその都度起動
を表わす信号を送出し、この起動を表わす信号により当
該の局が、呼出しサイクルの伝送時間でない時に、制御
信号により開始できる通信情報送出を行う、１つの中央
局とこの中央局と共に同一の信号伝送路に接続された複
数の局とを有する遠隔制御装置に関する。

このような遠隔制御装置は、例えば遠距離通信伝送また
は例えば辻ネルギ供給の際に、通信情報を伝送するため
に使用すると有利である。

遠隔制御装置において中央局は、中央処理装置、または
中央処理装置の機能を受持つ局である。

局の循環的な呼出しは、中央局か局を個別的に呼出すこ
とによって行われる。

他方において例えば中央局が呼出しを開始し、かつ呼出
しを１つの局から次の局へと移行することによって呼出
しを行うこともできる。

呼出し操作において動作する遠隔制御装置は、昭和３８
年特許出願第３３９９５号明細書に既に提案されている
。

この遠隔制御装置においては信号は、互いに同様な複数
の局の１つから別の全ての局へ共通の信号路を介して伝
送される。

この伝送路において常に１つの装置しか送信できず、残
りの全ての装置は受信を行う。

局本来の通信情報、従って通報情報および命令は、通常
状態変イヒのあつた際にしか伝送されず、それにより全
ての装置が、共通に使用できる信号路を不必要に占有す
ることはない。

さらに１つの中央処理装置と複数の下位局とから成る遠
隔制御装置において、下位局の通報装置が通報起動回路
によって通報される時に、中央処理装置に変化を通報す
ることがすでに公知である。

質問方式による遠隔制御装置においてその都度の質問サ
イクルに中央処理装置から下位局か順次質問される。

この方式は非常に確実に動作する。何となれば下位局は
連続して質問され、かつその都度の質問の際にこの局の
全ての通報状態を中央処理装置に伝送するからである。

この時伝送の際失われた通報変化に関する通信情報は、
次の質問サイクルの際に中央処理装置に達する。

その上通信網および網内の局は、質問によって連続的に
監視される。

もちろん大きな遠隔制御網において純粋な質問方式を適
用する際に、生じた通報情報変化が中央処理装置に伝送
されるまでにかなりの時間がかかる。

例えばちょうど質問されたばかりの下位局に通報情報変
化が生じたならば、この通報情報の変化は、全質問サイ
クルの後に初めて中央処理装置に伝送される。

この欠点を除去するために、質問・起動組合せ方式を適
用することができる。

通報情報変化か生じない限り系は質問方式によって動作
する。

これに反して下位局に通報情報変化が生じたならば、こ
の下位局は、中央処理装置から呼出されなくても起動操
作になり、すなわち通報情報信号を送信する。

このため通報を行う下位局は、もちろん時間的に正確に
このために準備された飛込み応動時間スロット内で応動
しなければならない。

その際複数の局が同時に起動操作になることは避けなけ
ればならない。

何となればさもないと通報情報の伝送が妨害されるから
である。

複数の局に通報情報の変化があり、かつこれらの局を起
動操作にしたいならば、このことが順次行われるように
しなければならない。

これは、例えば時間区分ずつずらすことによって、すな
わちそれぞれの局に異った待ち時間を対応させることに
よって可能である。

この場合最大待ち時間は、最小待ち時間に下位局の数を
掛けたものに等しいので、その際あまりに長い最大待ち
時間または総合待ち時間か生じることがある。

さらにそれぞれの下位局において異った待ち時間を設定
しなければならないので、高価な設定費用を生じる。

それ故に本発明の課題は、同一の時点に起動操作におい
て非常に経済的に１つの局だけが通報を行う呼出しおよ
び起動操作による遠隔制御装置を、局ができるだけ互い
に均等になるように構成することにある。

本発明によれば、この課題を解決するために遠隔制御装
置は次のように構成される。

すなわち呼出しサイクル内に自由な時間間隔があけられ
ており、これらの時間間隔内において局の１つが、起動
を表わす信号により制御された情報を送出することかで
き、また局か、それぞれに１つのタイマを含み、このタ
イマか、起動回路が応動し、かつ自由な時間間隔の開始
を信号表示する始動タイマが動作する際に始動でき、か
つ別の局の情報を受信した際に受信装置によって停止で
き、またタイマか、擬似ランダムタイマとして形成され
ており、このタイマが、始動時点に続く所定の時間間隔
内において実際にランダムな時点に、情報の送出を開始
するための制御信号を送出し、また所定の時間間隔が、
自由な時間間隔に等しい。

その際下位局の送信は、飛込み応動時間スロット内にお
ける実際にランダムな時間だけ遅らされる。

１つの局が飛込み応動したならば、別の動作中のランダ
ムタイマは、停止またはリセットされることによって、
次の飛込み応動時間スロットまで停止される。

この処置により有利にも周毎に異った接続または設定処
理か不要になる。

何となればそれぞれの局において異った待ち時間を設定
する必要がないからである。

さらに総合待ち時間を短くすることができる。

何となれば一般に通信網において１つまたはわずかな局
しか同時に起動操作にならないからである。

本発明の別の実施例において遠隔制御装置は次のように
構成される。

すなわち起動回路が、それぞれ起動を表わす信号の記憶
装置を有し、この記憶装置か、局の受信装置の後に接続
された評価装置によって、例えば受領信号を受信した際
に不動作状態にセットされる。

その除屑から送信された情報か別の局から同時に送信さ
れた別の情報によって誤りを生じなかったことが検出さ
れた時に、起動を表わす信号の記憶装置は不動作状態に
セットされる。

情報が指定された局から送信か行われて受信された受領
信号が、情報の正しい受信を確認することによって、こ
の検出が行われる。

他方において信号路上で同時に別の局の情報が受信され
たかどうかを監視することもできる。

この時他方においてこのような情報の誤りは、起動記憶
装置をリセットするための信号として使うことができる
。

このようにすれば、次の点で有利である。すなわちたま
たま２つのランダム時間か同じであった場合に当該の両
方の局のタイマは新たに始動し、その際今度は非常に高
い確率で異ったランダム時間を発生し、かつ１つの局だ
けが飛込み応動する。

さらに送信しようとする局の数を減少するために、起動
を表わす信号を形成するための起動回路に所定の緊急度
の通信情報変化だけを供給すると有利であることがわか
った。

本発明の別の実施例において遠隔制御装置は次のように
構成される。

すなわちタイマが、所定の時間間隔を時間区分に分割し
、かつ時間区分によって決められ時点から乱数発生器の
形式で局の飛込み応動用の時点を選び出す。

このため乱数発生器により複数の時限素子から１つを選
び出すことができる。

その際他方において遠隔制御装置を充のように構成する
と特に有利であると４つかった。

すなわちタイマが、加算カウンタとして形成されたパル
スカウンタおよび減算カウンタとして形成されたパルス
カウンタ、および両方のパルスカウンタに接続された比
較器を含み、また両方のパルスカウンタのうち一方が直
接、他方のパルスカウンタがゲート回路を介して、クロ
ック発生器に接続されており、また比較器の出力端子に
別のゲート回路が接続されており、またゲート回路を、
始動タイマによって開くことができ、かつ出力信号によ
り閉じることができ、またパルスカウンタが、制御クロ
ックの異ったクロック縁によって歩進できる。

本発明の別の実施例において遠隔制御装置は次のように
構成される。

すなわち両方のパルスカウンタのうち一方の前に接続さ
れたゲート回路か、双安定マルチバイブレークによって
制御でき、このマルチバイブレークか、始動タイマによ
ってセットでき、かつタイマの出力端子からリセットで
きる。

その際タイマのリセットは、出力端子から直接、または
出力端子の後に接続されて出力信号を別の信号と論理結
合する接置を介して行われる。

このような信号は、例えば被制御送信装置を動作させる
ことができる。

遠隔制御装置の別の構成において有利にも歩進クロック
の異った縁による両方のパルスカウンタの歩進は次のよ
うにして行われる。

すなわち両方のパルスカウンタのうち一方の前に接続さ
れたゲート回路がＮＡＮＤ素子であり、このＮＡＮＤ素
子が、クロック発生器の他に起動を表わす信号の記憶装
置および双安定マルチバイブレークによって制御できる
。

本発明の実施例を以下図面によって説明する。

図は、呼出しおよび起動操作で動作する遠隔制御装置の
局の一部を示している。

局は、遠隔制御装置に属しており、この遠隔制御装置に
おいて中央局は、同一の信号路を介して多数の局に接続
されている。

共通の信号路に関して常に１つの局しか送信できず、一
方別の全ての局は受信できる。

遠隔制御装置は呼出し操作で動作し、その除屑は循環的
に質問され、または情報を発信するためデマンドされる
。

付加的に遠隔制御装置は起動操作において動作すること
ができる。

その際起動回路によって情報変化を検出した局は、自分
から情報を発信するようになされる。

このため呼出しサイクルにおいて自由な時間間隔があけ
られており、この時間間隔の間にその都度１つの局か送
信を行うことができる。

自由な時間間隔は、特にその都度局信号の終了と共に開
始することができ、その際中央局から出る信号に続いて
応答過渡時間のス田ントを設ける必要はない。

始動タイマは、受信された局信号の開始時点および信号
長から、信号の終了する時点を検出する。

この時点において始動タイマは、擬似ランダムタイマを
始動する。

図中詳細に示されていない起動回路に、起動を表わす信
号用の記憶装置６のセット入力端子３１が接続されてい
る。

この起動記憶装置６は、双安定マルチバイブレークにな
るように接続されたＮＡＮＤ））パ−ト４１および４２
から成っている。

他方において起動記憶装置６は、中央処理装置から送信
される受領信号を受信した際、局の受信装置に接続され
かつ起動記憶装置のりセント入力端子の前に接続された
図中詳細に示されていない評価装置によって不動作位置
にセットされる。

図示された擬似ランダムタイマは、加算カウンタ１およ
び減算カウンタ３を含んでいる。

４ビツト２カウンタとして形成されかつ循環カウンタと
して接続されたこれら両方のパルスカウンタに比較器２
が接続されている。

両方のパルスカウンタのうち一方、しかも加算カウンタ
１の一方は直接、また他方のパルスカウンタすなわち減
算カウンタ３はＮＡＮＤ素子４５によって形成されたゲ
ート回路を介して、クロック発生器５に接続されている
。

このクロック発生器５は、シュミットトリガ４０、抵抗
１１およびコンデンサ２１から成っている。

場合によってはクロックとして、系自身のクロックを使
用することもできる。

比較器２の出力端子に、ＮＡＮＤ素子４６によって形成
された別のゲート回路が接続されている。

ＮＡＮＤ素子４５および４６のそれぞれ１つの入力端子
は、ＮＡＮＤ素子４３および４４から成る双安定マルチ
バイブレーク７の出力端子に接続されている。

このマルチバイブレーク７は、図中詳細に示されていな
い始動タイマによってセットされ、この始動タイマは、
飛込み応動時間−スロットの開始を検出し、かつこの時
点にその都度マルチバイブレーク７の入力端子３３にパ
ルスを発生し、かつこのマルチバイブレークをセットす
る。

別の局から受信した情報を評価する図中詳細に示されて
いない局の評価装置は、自分以外の局が送信している場
合、双安定マルチバイブレーク７のリセット入力端子３
４にパルスを発生し、かつそれにより次の飛込み応動時
間−スロットまでタイマを停止する。

それ故にＮＡＮＤ素子４５および４６は、双安定マルチ
バイブレーク７を介して始動タイマによって開くことか
できる。

その上タイマかパルスまたは送信命令を発生した時に、
双安定マルチバイブレーク７は、タイマの出力端子３５
からリセットされる。

このためタイマの出力端子３５は、否定素子４７および
コンデンサ２２を介してＮＡＮＤ素子４４の入力端子に
接続されており１．この入力端子は、双安定マルチバイ
ブレーク７のリセット入力端子を形成しており、かつこ
の入力端子は、抵抗しておよび１３から成りかつ直流電
圧子が加えられた分圧器の端子に接続されている。

減算カウンタ３の前に接続されたＮＡＮＤ素子４５の入
力端子は双安定マルチバイブレーク７に接続されている
。

起動操作にしたいそれぞれの下位局において、飛込み応
動時間スロットが始まる際にランダムタイマまたは擬似
ランダムタイマが始動し、このタイマは、飛込み応動時
間−スロット内でランダムな時間だけ下位局の送信を遅
らせる。

まず送信するまたは飛込み応動する局は、送信が終了す
るまで別の局を遮断する。

それからこの局の乱数発生器がひき続きまたは再び動作
し、かつ複数の局が待っている際にこれらの局のうち１
つに優先順位を与える。

遠隔制御網内の局が信号を送信すると、すぐに別の局に
おいて動作しているかもしれないランダムタイマは停止
される。

それからこのまたはこれらの局は、次の飛込み応動時間
スロットまで待つ。

情報が変化した際に入力端子３１に加えられる起動パル
スによって動作状態にされるそれぞれの局における起動
記憶装置６は、局信号を送信した後に、またこの局信号
を正しく受信したことを確認する受領信号を中央局から
受信した後に、受領信号を評価する評価回路から入力端
子３２に加えられるパルスによって、再び不動作状態に
される。

それにより２つの下位局がたまたま同時に飛込み応動し
た際に、起動記憶装置の消去か確実に防止されるように
なっている。

伺となればこの時中央局は、誤りを含んだ信号を受信し
、かつ受領できないからである。

それから次の時間スロットにおいて１つの局が必然的に
一層早く飛込み応動し、それによりその次の時間スロッ
トまで別の局を遮断し、かつこの局の情報変化を伝送す
る。

網内に情報変化をすぐに伝送する必要のない局があった
ならば、これらの局の起動部分を遮断することによって
、これらの局は質問のあつ時にだけ送信を行うようにす
ることができる。

他方において局内の重要な情報によってこの局を起動操
作に切換えられるようにすることもできる。

この時残りの情報の変化は、質問操作において伝送され
る。

質問・起動組合せ操作と結び付けてランダムタイマによ
る起動操作の際に局を前記のように制御することは、特
に多くの局を有する遠隔制御網に対して適している。

ランダムタイマは、所定の時間の間、すなわち飛込み応
動時間スロット内においてできるだけ統計的に分散して
パルスを発生するようにする。

それ故に図示されたランダムタイマは、飛込み応動時間
スロットを８つの均一な部分に分割する。

分割数の増加または減少は、一層大きなまたは小さな計
数容量を有する別のカウンタを使用することによってそ
くざに可能である。

回路は、好都合にもわずかな費用′でＴＴＬスイッチン
グ回路によって実現できる。

ＲＣ素子１１，２１を介して帰還結合されたシュミット
トリガ４０は、自走クロック発生器として動作する。

クロック発生器のクロックくり返し時間は、飛込み応動
時間スロットの高々１ ／ ｎであり、その際ｎは、カ
ウンタの計数容量の半分であり、すなわち１６まで計数
する４ビツトカウンタにおいて値８を有する。

クロックは、加算カウンタを常に歩進させる。

任意の状態にある第２の減算カウンタ３には、ＮＡＮＤ
素子４５を介して次の場合にだけクロックが加えられる
。

すなわち１、起動記憶装置か起動状態にあり、かつ２、
飛込み応動時間スロットが始まっている時。

その上上記両状態を表わす信号は、ＮＡＮＤ素子４６を
開くように準備する。

所望のランダム動作に関して両方のパルスカウンタのう
ち少なくとも１つがリセットできないと有利である。

このことは、本実施例において両方のパルスカウンタに
あてはまる。

逆向きに動作する両方のカウンタ１および３は、おそく
とも８つのクロックパルスの後に同一の出力状態になり
、それにより比較器２は、ＮＡＮＤ素子４６を介して「
送信」を表わすパルスを送出する。

これにより下位局において情報信号の送信が開始され、
かつその上否定素子４７を介して後縁によりマルチバイ
ブレーク７が再び不動作状態にされる。

別の局がこれより早く飛込み応動したならば、このマル
チバイブレークは、自分以外の局か送信する場合に信号
発信を評価する評価回路から入力端子３４に加えられる
パルスによって不動作状態にされ、従ってランダムタイ
マは、次の飛込み応動時間スロットまで遮断される。

起動パルスは、中央局による受領されるまでマルチバイ
ブレーク６内に一時記憶される。

減算カウンタ３の前に接続されたゲートはＮＡＮＤ、素
子なので、両方のカウンタのうち１つは、反転されたク
ロックによって他方のカウンタに対して時間的にずらさ
れて操作される。

例えは加算カウンタか４から５へ歩進し、かつ減算カウ
ンタが５から４へ歩進すると、この時にも比較器はパル
スを発生する。

何となればカウンタは、異ったクロック縁によって操作
されるからである。

【図面の簡単な説明】

図は、呼出しおよび起動操作で動作する遠隔制御装置の
局の一部を示すブ冶ツク図である。 １．３・・・・・・パルスカウンタ、２・・・・・・比
較器、５・・・・・・クロック発生器、６・・・・・・
記憶装置、７・・・・・・マルチバイブレーク、３５・
・・・・・出力端子、４５，４６・・・・・・ゲ゛−ト
回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １１つの中央局およびこの中央局と共に同一信号伝送路
   に接続された複数の下位局が設けられており、その際下
   位局は、中央局からの呼出し電文によって下位局からの
   送信が行われる呼出し動作で、中央局から呼出し可能で
   あり、かつ下位局かそれぞれ１つの自己起動回路を含み
   、この自己起動回路が、自局の情報変化に応動し、かつ
   その際にそれぞれ起動を表わす信号を送出し、この信号
   によって当該の下位局か、一連の呼出し電文と応答電文
   を含む呼出しサイクルの伝送時間以外の時に情報送出の
   ため起動される、遠隔制御装置において、 応答電文と呼出し電文の間に、それぞれ起動を表わす信
   号によって制御される情報用に空き時間間隔が設けられ
   ており、また下位局かそれぞれタイマを含み、このタイ
   マは、起動回路が応動しなおかつそれぞれ応答電文の最
   後を知らせる始動タイマが始動した際に始動可能であり
   、かつ別の下位局の情報を受信した際受信装置によって
   停止可能であり、またタイマが、擬似ランダムタイマと
   して構成されており、このタイヤが、始動時点に続く所
   定の期間内の実質的にランダムな時点に、情報送出を開
   始する制御信号を発生し、またこの所定の期間が、高々
   空き時間間隔に等しいことを特徴とする、１つの中央局
   と複数の下位局とを有する遠隔制御装置。