SU842913A2 - Диспетчерский полукомплект телеме-ХАНичЕСКОгО уСТРОйСТВА - Google Patents

Description

(54) ДИСПЕТЧЕРСКИЙ ПОЛУКОМПЛЕКТ ТЕЛЕМЕХАНИЧЕСКОГО

УСТРОЙСТВА

1

Изобретение относитс  к телемеханике и может быть применено дл  сбора информации и управлени  объектами в угольных шахтах и рудниках.

По основному авт. св. № 556479 известен диспетчерский полукомплект телемеханического устройства, содержащий формирователь тактов, один выход которого непосредственно , а другой через блок автозапуска подключены к тактовым входам распределител , адресные  чейки распределител  подключены в каждом информационном канале к первому входу адресного элемента И, второй вход которого соединен с первым выходом триггера вызова, первый вход которого соединен с первым выходом триггера вызова, первый вход которого подключен к выходу управл ющего элемента И, первый вход управл ющего элемента И предыдущего информационного канала подключен к адресной  чейке распределител  последующего информационного канала, выход адресного элемента И соединен с первыми входами блока регистрации и триггера управлени , выход которого подключен к первым входам сигнальных элементов И,

выходы сигнальных элементов И подключены к информационным входам блока регистрации и через соответствующие элементы ИЛИ объектов соединены с первыми входами соответствующих триггеров объектов, выходы которых подключены к входам третьего элемента ИЛИ, выход третьего элемента ИЛИ соединен с входом элемента НЕ и первым входом элемента И вызова, выход которого подключен к второму входу регистра , один выход регистра подключен к

первому входу счетчика, входу ограничител  и к вторым входам триггеров объектов, а также к третьему входу регистра, второй выход которого соединен с первым входом элемента И сброса, второй вход которого подключен к выходу элемента НЕ, выход

элемента И сброса, выход ограничител  и выход счетчика подключены к вторым входам триггеров вызова и к первому входу регистра, первые выходы триггеров вызова соединены с входами первого элемента ИЛИ, выходы адресных элементов И и общевызывного элемента И подключены к входу второго элемента ИЛИ, одна  чейка распределител  соединена с первым входом общевызывного элемента И и с первым входом управл ющего элемента И последнего информационного канала, вторые выходы триггеров вызова подключены ко входу элемента И запрета, выход которого соединен со вторыми входами управл ющих элементов И, один выход блока приема сигналов соединен с третьими входами управл ющих элементов И, другой подключен к вторым входам сигнальных элементов И, функциональные  чейки распределител  и выход второго элемента ИЛИ соединены со вторым входом элемента И вызова и с одним входом блока передачи команд, другой вход которого подключен к выходу блока ключей управлени , кажда  рабоча   чейка распределител  соединена с третьими входами соответствующих сигнальных элементов И каждого информационного канала, выходы блока передачи синхроимпульса и блока передачи команд соединены с входом блока приема сигналов и линией св зи, выход первого элемента ИЛИ подключен к второму входу общевызывного элемента И и к второму входу счетчика, выход последней  чейки распределител  соединен с входом блока передачи синхроимпульса и с вторыми входами триггеров управлени  1. Однако в данном устройстве не обеспечиваетс  контроль св зи . между диспетчерским и контролируемыми пунктами, в результате в случае обрыва линии св зи с одним из контролируемых пунктов будет происходить его м огократный вызов - сиетема зацикливаетс  на вызове данного контролируемого пункта, что ограничивает функциональные возможности устройства. Цель изобретени  - расщирение функциональных возможностей устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в известный диспетчерский полукомплект телемеханического устройства, содержащий формирователь тактов, один выход которого непосредственно, а другой через блок автозапуска подключены к тактовым входам распределител , адресные  чейки распределител  подключены в каждом информационном канале к первому входу адресного элемента И, второй вход которого соединен с первым выходом триггера вызова, первый вход которого подключен к выходу управл ющего элемента И, первый вход управл ющего элемента И предыдущего информационного канала подключен к адресной  чейке распределител  последующего информационного канала, выход адресного элемента И соединен с первыми входами блока регистрации и триггера управлени , выход которого подключен к первым входам сигнальных элементов И, выходы сигнальных элементов И подключены к информационным входам блока регистрации и через соответствующие элементы ИЛИ объектов соединены с первыми входами соответствующих триггеров объектов, выходы которых подключены к входам третьего элемента ИЛИ, выход третьего элемента ИЛИ соединен со входом элемента НЕ и первым входом элемента И вызова , выход которого подключен к второму входу регистра, один выход регистра подключен к первому входу счетчика, входу ограничител  и ко вторым входам триггеров объектов и к третьему входу регистра, второй выход которого соединен с первым входом элемента И сброса, второй вход которого подключен к выходу элемента НЕ, выход элемента И сброса, выход ограничител  и выход счетчика подключен к первому входу регистра, первые выходы триггеров вызова соединены с входами первого элемента ИЛИ, выходы адресных элементов И подключены ко входу второго элемента ИЛИ, одна  чейка распределител  соединена с первым входом общевызывного элемента И и с первым входом управл ющего элемента И последнего информационного канала, вторые выходы триггеров вызова подключены к входу элемента И запрета , выход которого соединен со вторыми входами управл ющих элементов И, один выход блока приема сигналов соединен с третьими входами управл ющих элементов И, другой подключен к вторым входам сигнальных элементов И, функциональные  чейки распределител  соединены со вторым входом элемента И вызова и с одним входом блока передачи команд, другой вход которого подключен к выходу блока ключей управлени , кажда  рабоча   чейка распределител  соединена с третьими входами соответствующих сигнальных элементов И каждого информационного канала, выходы блока передачи синхроимпульса и блока передачи команд соединены с входом блока приема сигналов и линией св зи, выход первого элемента ИЛИ подключен к второму входу общевызывного элемента И к второму входу счетчика, выход последней  чей распределител  соединен с входом блока передачи синхроимпульса и с вторыми входами триггеров управлени , введены дополнительные триггеры, элементы И, четвертый и п тый элементы ИЛИ и элементы И контрол , четвертый элемент ИЛИ подключен между выходами второго элемента ИЛИ и общевызывного элемента И и входом передатчика команд, с выходами распределител , со вторым входом элемента И вызова и третьими входами дополнительных элементов И, первые входы, первого и второго дополнительных триггеров соединены соответственно с выходом второго элемента ИЛИ и выходом первого дополнительного элемента И, выход элемента НЕ соединен с третьими входами первого и втоР° ° дополнительных элементов И, выход первого дополнительного элемента И подключен к первому входу второго дополнительного триггера, выход которого подключен к первому входу третьего дополнительного элемента И, п тый элемент ИЛИ подключен между выходом счетчика и выходами элементов И контрол  и вторыми входами триггеров вызова, выходы первого дополнительного триггера соединены соответственно с вторыми входами первого и второго элементов И, выход второго дополнительного элемента И подключен ко второму входу третьего дополнительного элемента И, выход которого соединен с первыми входами элементов И контрол , со вторым входом п того элемента ИЛИ, выходы триггеров управлени  соединены со вторыми входами соответствующих элементов И контрол , выходы которых подключены к дополнительным входам соответствую(цих блоков регистрации .

На чертеже дана блок-схема предлагаемого устройства.

Диспетчерский полукомплект содержит распределитель 1, блок 2 автоматического запуски, формирователь 3 тактов, блок 4 передачи синхроимпульса, блок 5 передачи команд, блок 6 ключей управлени , блок 7 приема сигналов, триггеры 8 вызова, управл ющие элементы И 9, элемент И 10, адресные элементы И 11, общевызывной элемент И 12, первый элемент ИЛИ 13, второй элемент ИЛИ 14, блоки 15 регистрации , сигнальные элементы И 16, триггеры 17 управлени , элементы ИЛИ 18 объектов, триггеры 19 объектов, третий элемент ИЛИ 20, элемент И 21 вызова, элемент НЕ 22, элемент И 23 сброса, регистр 24, ограничитель (диода) 25, счетчик 26, элементы И 27 контрол , второй триггер 28, третий элемент И 29, первый элемент И 30, второй элемент И 31, первый триггер 32, четвертый элемент ИЛИ 33 и п тый элемент ИЛИ 34.

Устройство работает следующим образом, В первую  чейку распределител  1 записываетс  единица блоком 2 автозапуска. Продвижение единицы осуществл етс  формирователем 3 тактов. На последнем такте работы распределител  1 выдаетс  импульс на блок 4 передачи синхроимпульса. Синхроимпульс поступает в линию св зи, принимаетс  на контролируемых пунктах и записывает единицу 3 первую  чейку распределителей контролируемых пунктов (схема контролируемого пункта на чертеже не показана ). С контролируемых пунктов в дежурном режиме поступают дежурные импульсы, а в рабочем режиме - импульсы сигнализации 6 состо нии объектов на вызванном контролируемом пункте. Отсутствие импульса дежурного режима на каком-либо такте адресной части распределител  1 говорит о том, что на соответствующем контролируемом пункте произощло изменением состо ни  объектов. Вызов контролируемого пункта осуществл етс  автоматически с помощью блока 5 передачи команд или с помощью блока 6 ключей управлени , которые воздействуют на блок 5 передачи команд. Например, произощло изменение состо ни  объектов на первом контролируемом

5 пункте. Тогда на такте работы второй  чейки распределител  1 на входе блока 7 приема сигналов отсутствует импульс дежурного режима первого контролируемого пункта. На первом выходе блока 7 приема сигналов на втором такте (первому контролируемому

пункту соответствует второй такт работы распределител  1, второму контролируемому пункту - третий и т. д.) по вл етс  импульс , который взводит первый триггер 8 вызова через первый управл ющий элемент

5 И 9. В результате через элемент И 10 запрещаетс  взвод остальных триггеров 8 вызова на других тактах работы распределител  1.

Первый триггер 8 вызова подготавливает к срабатыванию первый адресный элемент И 11 и общевызывной элемент И 12 через элемент ИЛИ 13. На с.ледующем цикле работы распределител  1 в линию св зи от первого элемента И 11 через элементы ИЛИ 14 и ИЛИ 33 и общевызывного элемента И 12 через элемент ИЛИ 33 и блок 5 передачи команд поступает сери  вызывных импульсов, котора  состоит из импульсов номера первого контролируемого пункта и общевызывного импульса. Вследствие этого первый контролируемый пункт переводитс  в рабочий режим и выдает в линию св зи импульсы сигнилизации о состо нии объектов. Импульсы сигнализации о состо нии объектов на первом контролируе MOM пункте принимаютс  блоком 7 приема

5 сигналов на тактах работ г р бочей части распределител  1 и записываютс  в первый блок 15 регистрации через первые сигнальные элементы И 16. Сигнальные элементы И 16 подготовлены к срабатыванию первым триггером 17 управлени , который взвелс  от импульса с выхода первого адресного элемента И 11. Импульсы сигнализации о состо нии объектов первого контролируемого пункта с выходов первого сигнального элемента И 16 подаютс  также через соответствующие элементы ИЛИ 18 объектов на счетные входы триггеров 19 объектов, которые до этого находились в исходном сброц енном состо нии и своими нулевыми выходами воздействовали на входы третьего элемента ИЛИ 20. Триггеры 19 объектов,

соответствующие включенным объектам, взвод тс д, а соответствующие отключенным объектам остаютс  в сброщенном состо нии. В результате- на выходе элемента ИЛИ 20 оказываетс  едцничный потенциал, который подготавливает к срабать1ванию по первому входу элемент И 21 вызова и воздействует на вход элемента НЕ 22. На входе элемента НЕ 22 будет нулевой потенциал, который подаетс  на второй вход элемента И 23 сброса и первые входы первого элемента И 30 и второго элемента И 31. Элемент И 23 не срабатывает, и первый триггер 8 вызова остаетс  во взведенном состо нии . Это приводит к тому,.что на следующем цикле работы распределител  1 происходит повторный вызов первого контролируемого пункта. Импульс номера первого контролируемого пункта сбрасывает первый блок 15 регистрации в исходное состо ние . Кроме того, импульс номера первого контролируемого пункта от первого адресного элемента И 11 через элементы ИЛИ 14 и ИЛИ 33 и импульс общевызывного элемента И 12 через элемент ИЛИ 33 поступают на второй вход элемента И 21 вызова. Элемент И 21 повторного вызова, подготовленный элементом ИЛИ 20, дважды срабатывает и выдает два импульса в регистр 24. В исходном состо нии Б первой  чейке регистра записана единица. На выходе третьей  чейки по вл етс  единичный потенциал, который подготавливает к срабатыванию по первому входу элемент И 23 сброса. На тактах работы рабочей части распределител  1 и-мпульсы сигнализации с выходов первых сигнальных элементов И 16 через элементы ИЛИ 18 объектов снова воздействуют на счетные входы тригеров 19 объектов.

Если импульсы сигнализации повторного вызова идентичны импульсам первого вызова , то все триггеры 19 объектов возвращаютс  в исходное сброшенное состо ние. На всех входах третьего элемента ИЛИ 20 оказываютс  нулевые потенциалы и на его выходе тоже нулевой потенциал. Этот нулевой потенциал запрещает срабатывание элемента И 21 вызова и воздействует на вход элемента НЕ 22, на выходе которого по вл етс  единичный потенциал, привод щий к срабатыванию элемента И 23 сброса . Элемент И 23 срабатывает и сбрасывает регистр 24 и через п тый элемент ИЛИ 34 первый триггер 8 вызова. Вьшов первого контролируемого пункта прекращаетс , и в первом блоке 15 регистрации остаетс  запись состо ни  объектов при повторном вызове, идентична  записи при первом вызове.

Если импульсы сигнализации повторного вызова не идентичны импульсам сигнализации первого вызова, то какие-то из триггеров 19 объектов остаютс  во взведенном состо нии. На выходе третьего элемента ИЛИ 20 также остаетс  единичный потенциал , а на выходе элемента НЕ 22 - нулевой . Элемент И 23 сброса не срабатывает, и сброса триггеров 8 вызова не происходит . Первый контролируемый пункт вызываетс  в третий раз. Импульсы вызова первого контролируемого пункта снова воздействуют через элемент И 21 на вход регистра 24, и в нем осуществл етс  сдвиг еще не две  чейки. Импульс с выхода п той  чейки регистра 24 сбрасывает триггеры 19 и записывает единицу в счетчик и первую  чейку регистра 24. Сброс триггеров 8 вызова предотвращаетс  ограничителем 25. На тактах работы рабочей части распределител  1 импульсы сигнализации от первого контролируемого пункта снова воздействуют на счетные входы триггеров 19 объектов. Триггеры объектов, соответствующие включенному , состо нию объектов, взвод тс . На выходе элемента ИЛИ 20 по вл етс  единичный потенциал, который запрещает через элемент НЕ 22 срабатывание элемента И 23 сброса. Первый триггер 8 вызова не сбрасываетс , и осуществл етс  четвертый раз вызов первого контролируемого пункта. При вызове первого контролируемого пункта в четвертый раз импульсы от первого адресного элемента И 12 через элемент ИЛИ 33 и элемент И 21 вызова оп ть воздействуют на вход регистра 24. В регистре 24 единица сдвигаетс  на две  чейки. В результате на выходе третьей  чейки регистра 24

0 по вл етс  единичный потенциал, который подготавливает к срабатыванию по первому входу элемент И 23 сброса. На тактах работы рабочей части распределител  1 принимаютс  импульсы сигнализации. Если

5 импульсы сигнализации четвертого вызова идентичны импульсам сигнализации третьего вызова, то триггеры 19 объектов устанавливаютс  в исходное нулевое состо ние, срабатывает элемент И 23 и происходит сброс регистра 23 и через п тый элемент

0 ИЛИ 34 первого триггера 8 вызова. Вызов первого контролируемого пункта прекращаетс , а в первом блоке 15 регистрации остаетс  запись состо ни  объектов при четвертом вызове, котора  идентична записи при третьем вызове. Если же импульсы Сигнализации четвертого и третьего вызова не идентичны , то вызываетс  первый контролируемый пункт в п тый и щесгой раз и т. д. Счетчик 26 служит дл  отсчета повторных вызовов контролируемого пункта. Если это

Q количество достигает заданного числа, например пйти, достаточного дл  достоверного суждени  о том, что данный контролируемый пункт выдает ложную информацию, счетчик срабатывает. В результате срабаты-. вани  счетчика происходит сброс триггеров

5 8 вызова через п тый элемент ИЛИ 34 и триггеров 19 объектов, сброс в исходное положение регистра 24, сам счетчик 26 устанавливаетс  в исходное нулевое состо ние. Установка счетчика 26 в исходное состо ние также происходит от выхода первого элемента ИЛИ 13 после того, как произойдет сброс триггеров 8 вызова от элемента И 23 сброса через п тый элемент ИЛИ 34.

При срабатывании счетчика 26 производитс  регистраци  неисправного состо ни  вызванного контролируемого пункта.

Контроль св зи между диспетчерским и контролируемым пунктами осуществл етс .

исход  из того, что на контролируемом пункте всегда имеетс  хот  бы один объект, наход щийс  во включенном состо нии. Если технологическим процессом допускаетс , что все объекты контрол  могут находитьс  в отключенном состо нии, то тогда дл  сигнализации наличи  св зи с данным контролируемым пунктом необходимо на такте работы одной из  чеек рабочей части распределител  посылать с данного контролируемого пункта импульс включенного состо ни  объекта.

Например, отсутствует св зь диспетчерского пункта с первым контролируемым пунктом. Тогда на такте второй адресной  чейки не будет приниматьс  дежурный импульс . В результате взведетс  первый триггер 8 вызова, и на следующем цикле работы распределител  1 произойдет вызов первого контролируемого пункта. При этом импульс номера первого контролируемого пункта через второй элемент ИЛИ 14 поступит на счетный вход первого триггера 32, Дл  этого первый триггер 32 и второй триггер 28 находились в сброшенном состо нии , которое устанавливаетс  импульсом с выхода элемента И 23 сброса или счетчика 26, при этом единичный потенциал будет на вторых выходах первого триггера 32 и второго триггера 28). Первый триггер 32 взведетс  и своим первым выходом, на котором по витс  единица, разрешит срабатывание первого элемента И 30 по второму входу. Так как св зи с объектами первого контролируемого пункта нет, сигнализаци  с них поступать не будет, и триггеры 19 объектов не взведутс  и через элемент НЕ 22 будет подаватьс  единичный потенциал на первые входы первого элемента И 30 и второго элемента И 31. На такте работы  чейки разрешени  исполнени  импульс с ее выхода воздействует на третьи входы первого элемента И 30 и второго элемента И 31.Сработает только первый элемент И 30 и произведет взвод второго триггера 28, на его выходе по витс  единица, котора  подготовит к срабатыванию третий элемент И 29.

На следующем цикле оп ть происходит вызов первого контролируемого пункта. Импульс номера первого контролируемого пункта снова поступит на счетный вход первого триггера 32 и сбросит его в исходное состо ние. На его втором выходе по витс  единичный потенциал, разрешающий срабатывание второго элемента И 31. Так как св зи с первым контролируемым пунктом нет, то триггеры 19 объектов не будут взводитьс  и через элемент НЕ 22 будет подаватьс  единичный потенциал на первые входы первого элемента И 30 и второго элемента И 31. На такте работы  чейки разрешени  исполнени  импульс с ее выхода поступит на третьи входы первого элемента И 30 и второго элемента И 31, сработает второй

элемент И 31, и импульс с его выхода поступит на второй вход третьего элемента И 29, который подготовлен по первому входу взведенным вторым триггером 28. Третий элемент И 29 срабатывает, импульс с его выхода произведет сброс первого триггера 8 вызова через п тый элемент ИЛИ 34, а также поступит на первые входы элементов И 27 контрол . Сработает элемент И 27 контрол  первого информационного канала,

который был подготовлен по второму входу первым триггером 17 управлени  и импульс с его выхода поступит на второй вход первого блока регистрации. В блоке регистрации зафиксируетс  неисправность первого контролируемого пункта. Кроме того, с выхода первого блока регистрации будет поступать запрещающий нулевой потенциал на четвертый вход первого элемента И 9 управлени . Следовательно, исключаетс  из работы данный контролируемый пункт.

При восстановлении св зи с данным контролируемым пунктом диспетчер снимает запрет с четвертого входа соответствующего управл ющего элемента И 9, вручную вызывает этот пункт, и происходит опрос состо ни  объектов на данном контролируемом

пункте.

Таким образом, предлагаемое устройство осуществл ет контроль св зи между диспетчерским и контролнруемыми пунктами, производит регистрацию ее отсутстви , исключает неисправный контролируемый пункт из работы, предотвраща  тем самым зацикливание системы на вызове данного контролируемого пункта.

35

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Диспетчерский полукомплект телемеханического устройства по авт. св. № 556479, отличающийс  тем, что, с целью расширенй  функциональных возможностей устройства , в него введены дополнительные триггеры , элементы И, четвертый и п тый элементы ИЛИ и элементы И контрол , четвертый элемент ИЛИ подключен между выходами второго элемента ИЛИ и общевызывного элемента И и входом передатчика команд , выходами распределител , вторым входом элемента И вызова и третьими входами дополнительных элементов И, первые входы первого и второго триггеров соединены соотвественнр с выходом второго элемента ИЛИ и выходом первого дополнительного элемента И, выход элемента НЕ соединен с третьими входами первого и второго дополнительных элементов И, выход первого дополнительного элемента И подключен к первому

   входу второго дополнительного триггера, выход которого подключен к первому входу дополнительного третьего элемента И, п тый элемент ИЛИ подключен между выходом счетчика и выходами элементов И контрол  и вторыми входами триггеров вызова, выходы первого дополнительного триггера соединены соответственно с вторыми входами первого и второго дополнительных элементов И, выход второго дополнительного элемента И подключен ко второму входу третьего дополнительного элемента И, выход которого соедгчен с первыми входами элементов И контрол , со втбрым входом -I №Ф Ф Ф Ф ж А Ш ПП «Щ

   п того элемента ИЛИ, выходы триггеров управлени  соединены со вторыми входами соответствующих элементов И контрол , выходы которых подключены к дополнительным входам соответствующих блоков регистрации .

   Источники информации, прин тые во внимание при эксоертизе 1. Авторское свидетельство СССР №556479, кл. G 08 С 19/28 (прототип). тч I