DE2523972A1 - Manipulator zum ferngesteuerten greifen eines gegenstandes - Google Patents

Manipulator zum ferngesteuerten greifen eines gegenstandes

Info

Publication number
DE2523972A1
DE2523972A1 DE19752523972 DE2523972A DE2523972A1 DE 2523972 A1 DE2523972 A1 DE 2523972A1 DE 19752523972 DE19752523972 DE 19752523972 DE 2523972 A DE2523972 A DE 2523972A DE 2523972 A1 DE2523972 A1 DE 2523972A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
axis
signals
gripper
axes
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19752523972
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Alan Robert Dr Johnston
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
National Aeronautics and Space Administration
Original Assignee
National Aeronautics and Space Administration
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by National Aeronautics and Space Administration filed Critical National Aeronautics and Space Administration
Publication of DE2523972A1 publication Critical patent/DE2523972A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02—Sensing devices
    • B25J19/021—Optical sensing devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
DE19752523972 1974-05-31 1975-05-30 Manipulator zum ferngesteuerten greifen eines gegenstandes Withdrawn DE2523972A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US47533674A 1974-05-31 1974-05-31

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE2523972A1 true DE2523972A1 (de) 1975-12-18

Family

ID=23887132

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19752523972 Withdrawn DE2523972A1 (de) 1974-05-31 1975-05-30 Manipulator zum ferngesteuerten greifen eines gegenstandes

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JPS5746999B2 (enExample)
CA (1) CA1035444A (enExample)
DE (1) DE2523972A1 (enExample)
FR (1) FR2275285A1 (enExample)
GB (1) GB1511265A (enExample)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2735632A1 (de) * 1976-08-13 1978-02-16 Asea Ab Verfahren und anordnung zum steuern eines industrie-roboters
DE3145878A1 (de) * 1980-11-20 1982-06-03 Tokico Ltd., Kawasaki, Kanagawa Roboter
DE3303588A1 (de) * 1982-02-03 1983-08-11 Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg Einrichtung zur automatischen betaetigung von bedienungshebeln eines kraftfahrzeugs auf einem rollenpruefstand
DE3246828A1 (de) * 1982-12-17 1984-06-20 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V., 8000 München Mobile transport- und handhabungseinrichtung
DE3445849A1 (de) * 1984-12-15 1986-06-19 Dürr Automation + Fördertechnik GmbH, 7889 Grenzach-Wyhlen Industrie-roboter
DE3714776A1 (de) * 1987-05-04 1988-11-24 Dietmar Klinger Optoelektronische messanordnung
DE19740044A1 (de) * 1997-09-12 1999-03-18 Heraeus Kulzer Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bearbeitung von Werkstücken bei der Herstellung von Schmuck oder Designer-Ware

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2405459A1 (fr) * 1977-10-07 1979-05-04 Secretary Industry Brit Perfectionnements aux appareils de detection de position
FR2485978A1 (fr) * 1980-07-04 1982-01-08 Souriau & Cie Organe de prehension a capteurs optiques et appareil en faisant application
JPS59353B2 (ja) * 1980-07-24 1984-01-06 ファナック株式会社 把持装置
JPS6231221Y2 (enExample) * 1980-10-16 1987-08-11
JPS5786162A (en) * 1980-11-17 1982-05-29 Sony Corp Tape loading device
DE3237439T1 (de) * 1981-03-16 1983-12-01 Mitsubishi Denki K.K., Tokyo Laufsteuereinrichtung fuer ein laufendes bewegbares objekt
JPS58217005A (ja) * 1982-06-11 1983-12-16 Fujitsu Ltd ロボツトの原点検出装置
JPS5966600U (ja) * 1982-10-25 1984-05-04 日立造船株式会社 容器における把持具自動位置合わせ装置
US4818173A (en) * 1983-04-12 1989-04-04 Polaroid Corporation Robot arm member relative movement sensing apparatus
GB2144290B (en) * 1983-07-08 1987-05-28 Univ Surrey Measuring system
JPS60141438A (ja) * 1983-12-27 1985-07-26 Nitto Seiko Co Ltd 自動ねじ締め機
JPS6120103A (ja) * 1984-07-06 1986-01-28 Nissan Motor Co Ltd ロボツトの制御装置
JPS61256316A (ja) * 1985-05-10 1986-11-13 Power Reactor & Nuclear Fuel Dev Corp 遠隔点検装置
DE3531156C1 (de) * 1985-08-31 1986-09-04 Deutsche Forschungs- und Versuchsanstalt für Luft- und Raumfahrt e.V., 5000 Köln Verfahren zum Ausrichten der Achse eines zweiten Halters in bezug auf die Achse eines ersten Halters bei einer Pruef- oder Bearbeitungsmaschine
FR2591929A1 (fr) * 1985-12-19 1987-06-26 Photonetics Procede et dispositif de positionnement d'un robot a l'aide de moyens optiques
JPH0719412B2 (ja) * 1985-12-26 1995-03-06 松下電器産業株式会社 ピンチロ−ラ−移動装置
FR2601443B1 (fr) * 1986-07-10 1991-11-29 Centre Nat Etd Spatiales Capteur de position et son application a la telemetrie, notamment pour la robotique spatiale
JPS6367296A (ja) * 1986-09-02 1988-03-26 株式会社　富永製作所 給油口検出機能を備えた給油装置
JPS6366616A (ja) * 1987-04-18 1988-03-25 Yuji Nakajima 可動機械の制御方法
JPH01274981A (ja) * 1988-04-26 1989-11-02 Fuji Heavy Ind Ltd 工業用ロボットの位置補正装置
FR2658602B1 (fr) * 1990-02-21 1994-01-28 Joel Moreau Dispositif de commande manuelle pour machines de mesure tridimensionnelle a deplacements motorises.
FR2664525A1 (fr) * 1990-07-16 1992-01-17 Villejuif Etudes Ind Robot de manutention de tranche a capteur optique.
JPH0656896U (ja) * 1993-01-04 1994-08-05 克人 清水 交通信号の同時表示装置
DE102007038905A1 (de) * 2007-08-17 2009-04-02 Siemens Ag Optischer Positionssensor auf organischer Basis
CN108328015B (zh) * 2017-03-10 2024-03-22 嘉善铂汉塑胶五金有限公司 一种物体转移装置及方法
CN106976084A (zh) * 2017-03-28 2017-07-25 深圳市源畅通科技有限公司 一种生产设备机械智能控制系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3007097A (en) * 1959-07-02 1961-10-31 Us Industries Inc Automatic handling and assembly servosystem
DE2132624B2 (de) * 1971-06-30 1973-11-15 Siemens Ag, 1000 Berlin U. 8000 Muenchen Anordnung zur Ausrichtung eines schwenkbaren Gerates auf ein sich be wegendes Objekt

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3007097A (en) * 1959-07-02 1961-10-31 Us Industries Inc Automatic handling and assembly servosystem
DE2132624B2 (de) * 1971-06-30 1973-11-15 Siemens Ag, 1000 Berlin U. 8000 Muenchen Anordnung zur Ausrichtung eines schwenkbaren Gerates auf ein sich be wegendes Objekt

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2735632A1 (de) * 1976-08-13 1978-02-16 Asea Ab Verfahren und anordnung zum steuern eines industrie-roboters
DE3145878A1 (de) * 1980-11-20 1982-06-03 Tokico Ltd., Kawasaki, Kanagawa Roboter
DE3303588A1 (de) * 1982-02-03 1983-08-11 Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg Einrichtung zur automatischen betaetigung von bedienungshebeln eines kraftfahrzeugs auf einem rollenpruefstand
DE3246828A1 (de) * 1982-12-17 1984-06-20 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V., 8000 München Mobile transport- und handhabungseinrichtung
DE3445849A1 (de) * 1984-12-15 1986-06-19 Dürr Automation + Fördertechnik GmbH, 7889 Grenzach-Wyhlen Industrie-roboter
DE3714776A1 (de) * 1987-05-04 1988-11-24 Dietmar Klinger Optoelektronische messanordnung
DE19740044A1 (de) * 1997-09-12 1999-03-18 Heraeus Kulzer Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bearbeitung von Werkstücken bei der Herstellung von Schmuck oder Designer-Ware

Also Published As

Publication number Publication date
FR2275285A1 (fr) 1976-01-16
FR2275285B1 (enExample) 1978-10-13
CA1035444A (en) 1978-07-25
JPS5746999B2 (enExample) 1982-10-06
GB1511265A (en) 1978-05-17
JPS515771A (enExample) 1976-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2361155C2 (de) Vorrichtung zum Positionieren eines ersten Gegenstandes in bezug auf einen zweiten Gegenstand
EP2435217B1 (de) Verfahren und system zum hochpräzisen positionieren mindestens eines objekts in eine endlage im raum
DE2657261C2 (de) Verfahren, um bei einem Wärmebildgerät, welches für die Nachtlenkung von selbstangetriebenen und eine Infrarotquelle tragenden Flugkörpern dient, die Abbildung einer verhältnismäßig intensiven Störstrahlungsquelle abzudecken, und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE3742553A1 (de) Licht-, insbesondere laserstrahlrichtvorrichtung und -verfahren sowie laserarbeitsplatzsystem
EP3182193B1 (de) Optisches system
DE102013213547A1 (de) Kalibriereinrichtung und Kalibrierverfahren für eine Vorrichtung zum schichtweisen Herstellen eines Objekts
DE102004026814A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Verbessern der Positioniergenauigkeit eines Handhabungsgeräts
DE102019219951A1 (de) Laser-Nivelliergerät und Verfahren zum Nivellieren
DE2202172C3 (de) Anordnung zum automatischen Nachführen
AT16975U1 (de) System zur Bestimmung und/oder Vorhersage einer Position und/oder einer Flugbahn von orbitalen Objekten im Weltraum
DE2728534A1 (de) Optoelektrisches winkelortungssystem fuer leuchtende objekte
DE4002370B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Justieren der optischen Kopplung von Lichtwellenleitern und optischen Bauelementen
DE69115307T2 (de) Einrichtung für das Entfernen von Fremdkörpern für ein Kernkraftwerksbrennelement
DE102022202145A1 (de) Roboter und Verfahren zum Steuern eines Roboters
DE102007058293A1 (de) Kalibriervorrichtung und Verfahren zum Abgleichen eines Roboterkoordinatensystems
EP3036845A1 (de) Wirksystem zur erfassung eines zielobjektes
EP2813807A1 (de) Erfassungsvorrichtung von Drehwinkeln einer Stechkanüle
EP2869034B1 (de) Vorrichtung zur Positionsbestimmung
DE1473931A1 (de) Einrichtung zur fortwaehrenden Ermittlung der Istlage eines beweglichen Geraetes in einem Bezugskoordinatensystem
DE10118514B4 (de) Verfahren zur Arbeitspunktstabilisierung bei berührungsloser 3D- Positionserkennung eines zu vermessenden Objektes mittels Digitalkameras
DE3246828C2 (de) Mobile Transport- und Handhabungseinrichtung
EP0092504A2 (de) Faseroptische Messanordnung mit einem Geber und einer Messelektronik zur Lagemessung
DE102019219953A1 (de) Laser-Nivelliergerät und Verfahren zum Nivellieren
DE10130423B4 (de) Optisches 3D-Positionsmesssystem für die simultane Erfassung von sechs Freiheitsgraden
DE3830520A1 (de) Vorrichtung zur erzeugung von steuerspannungen

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8139 Disposal/non-payment of the annual fee