JPS60141438A - 自動ねじ締め機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、所定の作業位置であるねじ締め箇所にねじ締
めツールの先端を位置決めして調心を行なう自動調心Ｉ
！ｉ置を有する自動ねじ締め機に関゛４る。

従来、第１図及び第２図に示づように、多軸ねじ締め機
（１）においては、エアーシリンダ（２）により昇降自
在に構成し１＝複数のブ１？ツクユニツ１〜（３）がＣ
シけられている。前Ｎａチャックユニツ１〜（３）は取
イ・ＪＧノブ【−１ツク（５）に押通されてＪ３す、そ
の取イリ（ノブロック（５）は長穴（４）を通しＣ″Ｉ
Ｉ・ツク台（６）にポル１−（７）により固定されてい
る。

上記多軸ねじ締めｌｊｌ　（１）にＪ３い−（、所定の
作業位置ぐあるねじ締め箇所にチ１１ツクユニツ１〜（
５）の先端を位置決めして調心を（ｉなう場合、まず、
その作業者がチャック台（６）から取イ」（ノブロック
（５）のポル１−（７）を緩め、チ１？ツクユニツｈ（
３）の先端を取イ」けブ［ｌツク（５）の長穴（４）に
お番プる長軸方向の径に沿って移動さけ、チャックユニ
ット（３）の先端が所定の作業位置に達した時、その取
付１ノブロツク（５）のボルト（７）を締め、そのチャ
ックユニット（３）をチ１ｔツク台（６）に固定づるよ
うになっている。

ところが、このような調心方法では、移動の範囲が取付
はブロック（５）の長穴（４）に拘束されるため、その
移動距離と移動方向において調心範囲が非常に限定され
、所定作業位置の位置決めに時間を要する等の欠点が生
じている。しかも、この調心作業が作業者の直接作業で
あるため、特に、微調整を髄りる場合には、その調心作
業が所定作業位置の位置決め精度を欠き、作業効率が低
下づる等の欠点も生じている。

水元明番よ、上記欠点を除去することを目的とし、以下
実施例を図面に基づいて説明Ｊる。第３図及び第４図に
おいて、（２８）は自動ねじ締め機であり、調心装置（
８）とねじ締めツール（２１）とからなっている。前記
調心装ｖ１（８）は移動テーブル（９）、アーム（１０
）及び原点センサ（１１ａ、　１１ｂ）を有している。

前記移動テーブル（９）は取イ」【ノブロック（５）を
有し、イの取付はブロック（５）上の後部にはブラケッ
ト（１４）が固着されている。前記ブラケッート（１４
）には、Ｘ軸出モータ（１５）の伝達軸（１６）に連接
されたリードスクリュ（１７）の軸端がカップリング（
１８）を介して　。

回転自在に挿入されている。また、前記取付はブロック
（５）上の前部には、回転センタ（１３）を右づるスラ
イドベース（１９）が取付はブロック（５）上をＸ軸方
向に摺動自在に段けられ、そのスライドベース（１９）
に固着されたリードナツト（２０）には、リードスクリ
ュ（１７）のねじ部が螺合するように構成されている。

前記アーム（１０）の先端にはねじ締めツール（２１）
が取付けられており、その後端には回転センタ（１３）
に対応して回転穴（２２）が穿設されている。前記回転
穴（２２）上方には、回転センタ（１３））に対応して
取付は板（２５）が！ｉ！１ノられている。また、前記
アーム（１０）は回転穴（２２）からスライドベース（
１９）上の回転［ンタ（１３）に回転自在に挿入され、
スライドベース（１９）上に付設されている。前記取付
は板（２５）はハウジング（２４）内に配置されており
、そのハウジング（２４）上には、θ軸用モータ（２３
）が取付けられている。しかも、そのθ軸用モータ（２
３）と取付は板（２５）との間には、ハーモニックドラ
イブ〈２６）が組込まれており、そのハーモニックドラ
イブ（２６）ににすθ軸用−［−タ（２３）の回転が減
速されて取ＦＪ　Ｌｊ板り２５）に伝達され、アーム（
１０）の先端がθ軸方向に円弧運動Ｊるように構成され
ている。

更に、前記原点センサ（１１ａ、１１ｂ　）はＸ軸出の
原点センサ（Ｈａ）とθ軸用の原点センサ（１１ｂ）と
からなつ°（いる。ＩｙＩ記原点センリ（ｌｌａ　）は
ブラケット（１４）上に付設されており、その原点セン
＋Ｊ（１１ａ）に対応してハウジング（２４Ｈ１１部に
パイロット（２７）が付設され、かつ、その原点センサ
（１１ａ）とパイロット（２７）とはＸ軸上の原点位置
で抵触するように構成されている。一方、前記原点セン
サ（ｉｌｂ　＞はハウジング（２４）前部に４１段され
ており、その原点センサ（ｌｌｂ　）の先端にはバイ［
１ツト（２７）がアーム（１０）のθ軸上の原点位置で
抵触するように構成されている。

上記のように構成した自動ねじ締め機を用いて調心作−
を行なう場合、第３図及び第４図に示すように、まず、
移動テーブル（９）のＸ軸原点（ｘＯ）及びアーム（１
０）のθ軸原貞（θ０）を各原点レン４Ｊ（１１ａ、１
１ｂ　）により確認したのち、所定作業位置のねじ締め
箇所の設定を制御装置（図示せず）により行なう。

そこで、所定作業位置のねじ締め箇所を制御装置にＸ軸
方向に（ＸＯ）から（Ｘ＋）までの直線とθ軸方向に（
θ０）から（θ＋）までの円弧線との範囲において教示
づると、移動テーブル（９）では、Ｘ軸周モータ（１５
）が作動し、そのＸ軸周モータ（１５）の回転にＪ：リ
−ドスクリュ（１１）は回転しはじめ、スライドへ−ス
（１９）が取付はブロック（５）上をＸ軸方向に摺動し
、そのスライドベースク１９）上のアーム（１０）はス
ライドベース（１９）と一体に移動し、そのアーム（１
０）の移動とともにツール原点（０）は、第５図に示す
ように、Ｘ軸方向に（ＸＯ）から（ｘ＋）までの範囲を
移動し、所定の位ｌに停止する。

一方、上記Ｘ軸方向の移動とともに、θ軸用モータ（２
３）が作動しはじめると、そのθ軸用モ−タ（２３〉の
回転がハーモニックドライブ（２６）を介しＣアーム（
１０）の取トｊけ板（２５）に減速して伝達され、アー
ム（１０）はθ軸方向に円弧運動し、その円弧運動にに
つ−Ｃツール原点（０）は、第５図に示１ように、Ｘ軸
方向に（ｘＯ）から（×＋）まＣの範囲を移動しながら
、θ軸り向に〈θ　０）から（０−１−）までの範囲を
移動し、所定の位置に停止する。

従って、上記Ｘ−θｈ式ににる自動調心装置のＸ軸とθ
軸どの範囲は、第５図に示すように、長方形をなし、自
動段取り替えによる所定作業位置の高精度な多点位置決
めが可０しとなるのである。

以上、説明したように、本発明は、Ｘ軸方向に移動づる
移動テーブルとθ軸方向に移動するアームとを備えてね
じ締めツールの先端を任意の所定作業位置に調心するの
であり、かつ、各移動体の原点を検出づる原点検出手段
を設ける構成としたことを特徴どづるものであって、Ｘ
−θ軸の移動範囲においての所定作業位置の多点位置決
めをＸ−θ軸それぞれの原点からの距離及び方向を制御
装・置に教示さえづれば、ねじ締め作業における調心作
業が全く作業者の手を煩わＪことなく、その調心作業に
Ｊ３ける自動段取り替えと高精度な多点位置決めが可能
となり、ねじ締め作業の作業効率を＾める等の効果を有
するものである。また、−イのθ方向移動体の構成は部
品点数が少なく、しかも、Ｘ−Ｙ方式によるＹ方向移動
体に比べて横面積が小さくなり、調心装置全体の小型化
、軽量化が可能となり、従って、多情ねじ締め機に必要
なだけのねじ締めツールに対応して調心装置の設置が可
０ヒどなるため、ねじ締め作業における多点位置決めが
一層可能となる等の効果を有するしのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来例の多軸ねじ締め機の正面図、第２図は
、第１図のＡ−Ａ線に沿った要部断面図、第３図は、水
元叫の自動ねじ締め機の平面図、第４図は、第３図のＢ
−８ＩＩＡに沿った要部側面断面図、第５図は、第３図
のアームにお１ノるツール原点のＸ軸、θ軸上の移動範
囲を示づ。 く１）多軸ねじ締め機　く２）エアーシリンダ（３）チ
ャックユニット （４）長穴　（５）取付はブロック （６）チ１７ツク台　（７）ポル１− （８）調心装置　（９）移動テーブル （１０）７−ム　（Ｉｌａ、ｌｌｂ　）原点センサ（１
３）回転レンツ　（１４）ブラケット（１５）Ｘ軸用モ
ータ　（１６）伝達軸（１７）リードスクリュ　（１８
）カップリング（１９）スライドベース　（２０）リー
ドナツト（２１）ねじ締めツール　（２２）回転穴〈２
３）θ軸用モータ　（２４）ハウジング（２５）取付ｔ
ノ板 （２６）ハーモニックドライブ （２７）バイロンｌ−（２８）自動ねじ締め機特γＦ出
願人　日東精工株式会社 第１ｖ！１ 第２図 ｔ１イ５し１ ０　−一 手続’？’ｌｌ］　ｊＥ内　（方式〉 特許庁長官　殿 １、事件の表示 昭和５８年待Ｂｒ（願第２４５８２３８２、発明の名称 自動ねじ締め機 ３、？１１１正をづる者 事１′１との関係　特ｖ１出願人 京都府綾部市井愈町梅ケ畑２０番地 ニットウ　セイコウ （・６２３　５０７７３　４２＝”’３１１１）４、補
正命令の日イリ 昭和５９年３月　７日 ５、補正の対象 明細書 ６、補正の内容 明細内のｆｆｌ！（内容に変更なし）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ｊ′−シリンダにＪ：リツ？降自在のチｌ！ツク台（
   ６）を有し、そのチャック台（６）にチャックユニツ］
   へ（３）を取イリ【プた自動ねじ締め機において、 チ１１ツク台（６）上にＸ方向に移動覆る移動テーブル
   （９）を設（）、その移動テーブル（９）のスライドベ
   ース（１９）上にアーム（１０）を回動自在にイリ段し
   、そのアーム（１０）をθ軸用モータ（２３）によりθ
   方向に円弧運動りるように構成し、前記アーム（１０）
   の先端にねじ締めツール（２１）を取（Ｊ−Ｇプたこと
   を特徴とづる自動ねじ締め礪。