FR2275285A1 - Detecteur multiaxe pour l'operation a distance d'un dispositif pour manipuler un objet - Google Patents

Detecteur multiaxe pour l'operation a distance d'un dispositif pour manipuler un objet

Info

Publication number
FR2275285A1
FR2275285A1 FR7516954A FR7516954A FR2275285A1 FR 2275285 A1 FR2275285 A1 FR 2275285A1 FR 7516954 A FR7516954 A FR 7516954A FR 7516954 A FR7516954 A FR 7516954A FR 2275285 A1 FR2275285 A1 FR 2275285A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
multiaxis
handling
detector
remote operation
remote
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR7516954A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2275285B1 (fr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
National Aeronautics and Space Administration NASA
Original Assignee
National Aeronautics and Space Administration NASA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by National Aeronautics and Space Administration NASA filed Critical National Aeronautics and Space Administration NASA
Publication of FR2275285A1 publication Critical patent/FR2275285A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2275285B1 publication Critical patent/FR2275285B1/fr
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02Sensing devices
    • B25J19/021Optical sensing devices
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/002Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
FR7516954A 1974-05-31 1975-05-30 Detecteur multiaxe pour l'operation a distance d'un dispositif pour manipuler un objet Granted FR2275285A1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US47533674A 1974-05-31 1974-05-31

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2275285A1 true FR2275285A1 (fr) 1976-01-16
FR2275285B1 FR2275285B1 (fr) 1978-10-13

Family

ID=23887132

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR7516954A Granted FR2275285A1 (fr) 1974-05-31 1975-05-30 Detecteur multiaxe pour l'operation a distance d'un dispositif pour manipuler un objet

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JPS5746999B2 (fr)
CA (1) CA1035444A (fr)
DE (1) DE2523972A1 (fr)
FR (1) FR2275285A1 (fr)
GB (1) GB1511265A (fr)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2405459A1 (fr) * 1977-10-07 1979-05-04 Secretary Industry Brit Perfectionnements aux appareils de detection de position
FR2485978A1 (fr) * 1980-07-04 1982-01-08 Souriau & Cie Organe de prehension a capteurs optiques et appareil en faisant application
EP0045174A1 (fr) * 1980-07-24 1982-02-03 Fanuc Ltd. Pince de préhension
EP0125775A2 (fr) * 1983-04-12 1984-11-21 Polaroid Corporation Contrôle de mouvement pour un bras de robot
FR2591929A1 (fr) * 1985-12-19 1987-06-26 Photonetics Procede et dispositif de positionnement d'un robot a l'aide de moyens optiques
FR2601443A1 (fr) * 1986-07-10 1988-01-15 Centre Nat Etd Spatiales Capteur de position et son application a la telemetrie, notamment pour la robotique spatiale
EP0339560A1 (fr) * 1988-04-26 1989-11-02 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Dispositif et procédé de l'ajustage d'une position pour un robot industriel
FR2658602A1 (fr) * 1990-02-21 1991-08-23 Moreau Joel Dispositif de commande manuelle pour machines de mesure tridimensionnelle a deplacements motorises.
FR2664525A1 (fr) * 1990-07-16 1992-01-17 Villejuif Etudes Ind Robot de manutention de tranche a capteur optique.

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE402540B (sv) * 1976-08-13 1978-07-10 Asea Ab Forfarande och anordning for att vid en givarstyrd industrirobot astadkomma en approximativ transformation mellan givarens och robotarmens olika koordinatsystem for styrning av roboten inom ett forutbestemt ...
JPS6231221Y2 (fr) * 1980-10-16 1987-08-11
JPS5786162A (en) * 1980-11-17 1982-05-29 Sony Corp Tape loading device
US4468695A (en) * 1980-11-20 1984-08-28 Tokico Ltd. Robot
WO1982003283A1 (fr) * 1981-03-16 1982-09-30 Fujiwara Kunio Controleur de mouvement pour corps mobile
DE3303588A1 (de) * 1982-02-03 1983-08-11 Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg Einrichtung zur automatischen betaetigung von bedienungshebeln eines kraftfahrzeugs auf einem rollenpruefstand
JPS58217005A (ja) * 1982-06-11 1983-12-16 Fujitsu Ltd ロボツトの原点検出装置
JPS5966600U (ja) * 1982-10-25 1984-05-04 日立造船株式会社 容器における把持具自動位置合わせ装置
DE3246828A1 (de) * 1982-12-17 1984-06-20 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V., 8000 München Mobile transport- und handhabungseinrichtung
GB2144290B (en) * 1983-07-08 1987-05-28 Univ Surrey Measuring system
JPS60141438A (ja) * 1983-12-27 1985-07-26 Nitto Seiko Co Ltd 自動ねじ締め機
JPS6120103A (ja) * 1984-07-06 1986-01-28 Nissan Motor Co Ltd ロボツトの制御装置
DE3445849A1 (de) * 1984-12-15 1986-06-19 Dürr Automation + Fördertechnik GmbH, 7889 Grenzach-Wyhlen Industrie-roboter
JPS61256316A (ja) * 1985-05-10 1986-11-13 Power Reactor & Nuclear Fuel Dev Corp 遠隔点検装置
DE3531156C1 (de) * 1985-08-31 1986-09-04 Deutsche Forschungs- und Versuchsanstalt für Luft- und Raumfahrt e.V., 5000 Köln Verfahren zum Ausrichten der Achse eines zweiten Halters in bezug auf die Achse eines ersten Halters bei einer Pruef- oder Bearbeitungsmaschine
JPH0719412B2 (ja) * 1985-12-26 1995-03-06 松下電器産業株式会社 ピンチロ−ラ−移動装置
JPS6367296A (ja) * 1986-09-02 1988-03-26 株式会社 富永製作所 給油口検出機能を備えた給油装置
JPS6366616A (ja) * 1987-04-18 1988-03-25 Yuji Nakajima 可動機械の制御方法
DE3714776A1 (de) * 1987-05-04 1988-11-24 Dietmar Klinger Optoelektronische messanordnung
JPH0656896U (ja) * 1993-01-04 1994-08-05 克人 清水 交通信号の同時表示装置
DE19740044A1 (de) * 1997-09-12 1999-03-18 Heraeus Kulzer Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bearbeitung von Werkstücken bei der Herstellung von Schmuck oder Designer-Ware
DE102007038905A1 (de) * 2007-08-17 2009-04-02 Siemens Ag Optischer Positionssensor auf organischer Basis
CN108328015B (zh) * 2017-03-10 2024-03-22 嘉善铂汉塑胶五金有限公司 一种物体转移装置及方法
CN106976084A (zh) * 2017-03-28 2017-07-25 深圳市源畅通科技有限公司 一种生产设备机械智能控制系统

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL253341A (fr) * 1959-07-02
DE2132624C3 (de) * 1971-06-30 1974-06-12 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Anordnung zur Ausrichtung eines schwenkbaren Gerätes auf ein sich bewegendes Objekt

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2405459A1 (fr) * 1977-10-07 1979-05-04 Secretary Industry Brit Perfectionnements aux appareils de detection de position
FR2485978A1 (fr) * 1980-07-04 1982-01-08 Souriau & Cie Organe de prehension a capteurs optiques et appareil en faisant application
EP0044245A1 (fr) * 1980-07-04 1982-01-20 SOURIAU & Cie (S.A.) Organe de préhension à capteurs optiques et appareil en faisant application
EP0045174A1 (fr) * 1980-07-24 1982-02-03 Fanuc Ltd. Pince de préhension
EP0125775A2 (fr) * 1983-04-12 1984-11-21 Polaroid Corporation Contrôle de mouvement pour un bras de robot
EP0125775A3 (en) * 1983-04-12 1984-12-27 Polaroid Corporation Controlling movement of a robot arm
FR2591929A1 (fr) * 1985-12-19 1987-06-26 Photonetics Procede et dispositif de positionnement d'un robot a l'aide de moyens optiques
FR2601443A1 (fr) * 1986-07-10 1988-01-15 Centre Nat Etd Spatiales Capteur de position et son application a la telemetrie, notamment pour la robotique spatiale
EP0339560A1 (fr) * 1988-04-26 1989-11-02 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Dispositif et procédé de l'ajustage d'une position pour un robot industriel
FR2658602A1 (fr) * 1990-02-21 1991-08-23 Moreau Joel Dispositif de commande manuelle pour machines de mesure tridimensionnelle a deplacements motorises.
EP0443968A1 (fr) * 1990-02-21 1991-08-28 Referenz New Company Dispositif de commande manuelle des déplacements motorisés d'un organe de machine
US5237253A (en) * 1990-02-21 1993-08-17 Joel Moreau Manual control device for the motor-assisted displacements of a machine element
FR2664525A1 (fr) * 1990-07-16 1992-01-17 Villejuif Etudes Ind Robot de manutention de tranche a capteur optique.

Also Published As

Publication number Publication date
JPS515771A (fr) 1976-01-17
DE2523972A1 (de) 1975-12-18
JPS5746999B2 (fr) 1982-10-06
GB1511265A (en) 1978-05-17
FR2275285B1 (fr) 1978-10-13
CA1035444A (fr) 1978-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2275285A1 (fr) Detecteur multiaxe pour l'operation a distance d'un dispositif pour manipuler un objet
FR2315747A1 (fr) Dispositif pour la mise en place d'un capteur
FR2284470A1 (fr) Dispositif a depression pour manipulation de decalcomanies
CH468591A (fr) Dispositif de purge intermittente d'un récipient
FR2291488A1 (fr) Dispositif de mesure du degre d'encrassement d'un tuyauterie
BE835617A (fr) Dispositif pour mesurer et recueillir l'urine d'une miction
FR2294429A1 (fr) Dispositif magnetique indiquant un cap donne
BE829146A (fr) Dispositif a bobines
IT1031647B (it) Dispositivo per la rivelazione di peroite di un segnale video
BE831636A (fr) Dispositif d'arret pour l'evant d'un moule
FR2290384A1 (fr) Dispositif de commande de rotation d'un engin de manutention
BE834445A (fr) Dispositif d'arret superieur pour fermetures a curseur
FR2293366A1 (fr) Dispositif pour etiqueter deux faces d'un objet
FR2287741A1 (fr) Dispositif d'affichage a plasma
BE825170A (fr) Dispositif pour explorer un objet tridimensionnel
FR2291480A1 (fr) Dispositif pour corriger automatiquement le decalage d'un appareil de mesure
SE403191B (sv) Sett och anordning for bestemning av ett fartygs rorelse
BE823753A (fr) Dispositif d'alarme
FR2289903A1 (fr) Revelateur pour analyseur a rayons infrarouges
FR2289827A1 (fr) Dispositif pour la transmission d'un signal de commande
BE829003A (fr) Dispositif de commande d'un transporteur pneumatique de particules
BE830983A (fr) Dispositif pour la manutention de pieces
FR2275398A1 (fr) Dispositif d'entrainement d'un guide d'un bobinoir
FR2274083A1 (fr) Dispositif de coupure d'un systeme de sonnerie pour reveil fonctionnant sur pile
FR2291473A1 (fr) Dispositif de mesure du perimetre d'un produit filiforme tel qu'un cable

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse