DE2516455C3 - Vorrichtung zum Be- und Entladen von Stückgütern - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Be- und Entladen von Stückgütern, bestehend aus einem auf einer Rampe oder einem Fahrzeug angeordneten Grundgestell und auf diesem mittels Laufrollen ausfahrbar und einziehbar gelagerten, die Stückgüter tragenden Elementen, die jeweils aus hintereinander angeordneten, gelenkig miteinander verbundenen Abschnitten bestehen, von welchen die an dem einen Ende der Elemente befindlichen keilförmige Abschrägungen aufweisen.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der US-PS 37 066 bekannt. Die bekannte Vorrichtung ist zwischen einem zu beladenden Fahrzeug und einer Laderampe quer verfahrbar angeordnet. Nachdem die Vorrichtung vor die auf der Laderampe auf Paletten befindliche Last gefahren ist, werden seitlich an der Vorrichtung angeordnete Ketten der Vorrichtung in Bewegung gesetzt, wodurch die Paletten von der Laderampe auf die Vorrichtung überführt werden. Nachdem die gewünschte Anzahl von Paletten auf die Vorrichtung überführt ist, wird diese vor das zu beladende Fahrzeug gefahren. Daraufhin werden die das Stückgut tragenden Elemente in das Fahrzeug hineingefahren und diese Elemente verbindende endlose Ketten werden angetrieben, so daß die Paletten von den seitlich angeordneten Ketten herunter auf die Elemente bewegt werden. Die endlosen Ketten bewegen die Paletten dann über die Elemente in das Fahrzeug.

Die bekannte Vorrichtung weist einen komplizierten und somit störanfälligen Antrieb auf, um die Lasten auf das ausfahrbare Bauteil und von diesem herunterzubefördern. Weiterhin sind bei der bekannten Vorrichtung zum Be- und Entladen mehrere Arbeitsgänge erforderlich, da die Paletten nacheinander in das zu beladende Fahrzeug bewegt werden. Infolge dieser Betriebsweise ist das Be- und Entladen zeitaufwendig.

Aus der US-PS 21 86 463 ist auch eine Vorrichtung bekannt, mit der Lasten verschoben werden können, die direkt, d. h. ohne Abstand, auf der sie tragenden Fläche angeordnet sind Es ist daher bei dieser Vorrichtung erforderlich, daß die zu verschiebende Last auf einer Unterlage aus flexiblem Material abgestellt wird. Bei dieser Vorrichtung wird die Last über ein angetriebenes Band befördert

Auch diese Vorrichtung weist eine relativ auFwendige Antriebseinrichtung für die Bewegung der Last auf.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, die bekannte Vorrichtung dahingehend zu verbessern, daß ihr mechanischer Aufbau vereinfacht wird und daß der Be- bzw. Entladevorgang mit einer einzigen Ausfahr- bzw. Rückzugsbewegung erfolgt.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Elemente mit antriebslosen Laufrollen und mit einschwenkbaren Anschlägen zum Halten der Stückgüter versehen sind, wobei dem Grundgestell eine entfernbare, die abzusetzenden Stückgüter beim Einziehen der Elemente zurückhaltende Einrichtung zugeordnet ist und das Grundgestell mit Haltevorrichtungen versehen ist, die ein Ausknicken der Abschnitte der Elemente nach oben verhindern, wenn diese unter die Stückgüter gekeilt werden.

Durch die Erfindung wird eine Vorrichtung zum Be- und Entladen von Stückgütern geschaffen, bei der keine besondere Antriebseinrichtung erforderlich ist, um die Lasten von der Vorrichtung herunterzubewegen. Die Lasten werden miteinander in das zu beladende Fahrzeug hinein- bzw. aus diesem herausbewegt, wobei die die Stückgüter tragenden Elemente keinen besonderen Antrieb benötigen, so daß die Vorrichtung sehr einfach und wenig störanfällig ist.

Für einen sicheren Übergang der zu verschiebenden Last bzw. der Bewegung des ausfahrbaren Bauteils sind in den Ansprüchen 2 und 3 weitere Ausgestaltungen der Erfindung vorgesehen, die einp Bewegung der Last von dem ausfahrbaren Bauteil herunter verhindern, wenn dieses mit der Last bewegt wird.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden erläutert. Es zeigt

Fig. la bis Ic schematisch den Arbeitsablauf der auf einer Laderampe angebrachten Vorrichtung zum Beladen und Entladen,

F i g. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung,

Fig. 3 eine Ansicht entsprechend der Linie 3-3 in Fig. 2,

Fig.4 eine Ansicht entsprechend der Linie 4-4 in Fig.2,

Fig. 5 eine Ansicht entsprechend der Linie 5-5 in Fig.2,

F i g. 6 einen Schnitt längs der Linie 6-6 in F i g. 3,

F i g. 7 einen Schnitt längs der Linie 7-7 in F i g. 3,

Fig. 8 eine Draufsicht auf die Greifelemente, die verwendet werden, um das ausfahrbare Element der Vorrichtung zu bewegen,

Fig. 9 eine Seitenansicht der Greifelemente nach Fig.8,

Fig. 10 eine Teilseitenansicht eines Abschnitts der

Greifelemente nach den Fig.8 und 9, wobei die Anordnung der Feder gezeigt ist, die die Backen der Greifelemente in die vorgegebene Stellung drückt,

F i g. 11 eine Draufsicht auf die vordere Kante eines der Rollenträger des ausfahrbaren Elements,

F i g. 12 eine Seitenansicht der in F i g. 11 gezeigten Bauteile,

F i g. 13 eine Vorderansicht der vorderen Kante eines der Rollenträger des ausfahrbaren Elements,

Fig. 14a bis 14c schematisch die Lade- und Entladevorgänge einer im Fahrzeug angeordneten Vorrichtung, und

Fig. 15a bis 15c perspektivische Ansichten von unterschiedlichen Ausführungsformen von Lastaufnahmeträgern, die entweder in einem Fahrzeug oder auf einer Laderampe angeordnet sein können.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung ergibt sich am deutlichsten aus den Fi g. la bis Ic und 14a bis 14a Die Fi g. la bis Ic zeigen die Arbeitsweise der Vorrichtung zum Beladen und Entladen, wobei sich die Vorrichtung auf einer Laderampe befindet Die Laderampe 10 ist in den Zeichnungen nur schematisch dargestellt Ein Fahrzeug, beispielsweise ein Anhänger 12 eines Lastzuges, ist rückwärts an die Laderampe 10 herangefahren. Die Vorrichtung 14 zum Beladen und Entladen weist ein ortsfestes Gestell 16 auf, das an der Laderampe befestigt ist sowie ein ausfahrbares Element 18, das auf dem Gestell 16 läuft und in das Fahrzeug 12 hinein ausfahrbar ist Auf Paletten angeordnete Lasten 20 werden von dem ausfahrbaren Element 18 getragen.

Wie man aus Fig. la erkennt, sind die auf Palettet.-angeordneten Lasten 20 zum Beladen des Fahrzeugs 12 bereitgestellt. Wie später noch näher erläutert wird, ist die obere Fläche des ausfahrbaren Elements 18 mit Rollen versehen, und die Lasten 20 stehen auf den Rollen. Anschläge sind auf dem ausfahrbaren Element an jedem Ende der Reihe von Palettenlasten 20 angeordnet um diese in ihrer Stellung auf dem ausfahrbaren Element 18 zu halten. Mittels einer Antriebseinrichtung wird das ausfahrbare Element in das Fahrzeug 12 hinein bis zu der in Fig. Ib gezeigten Stellung ausgefahren. Mit anderen Worten, die gesamte Last wird unmittelbar zusammen mit dem ausfahrbaren Element in das Fahrzeug hineinbewegt. Das Fahrzeug ist mit Lastaufnahmeträgern 22 versehen, um die Paletten mit flachem Boden zu tragen. Es versieht sich, daß Paletten, die mit Bodenbalken oder Füßen versehen sind, die in ausreichendem Abstand angeordnet sind, um die Einführung des ausfahrbaren Elements 18 zu ermöglichen, verwendet werden können. In der in Fig. Ib gezeigten Stellung ist die Bodenfläche der Palettenlasten etwas über den oberen Flächen der Lastaufnahmeträger oder Balken 22, da die Höhe des ausfahrbaren Elements 18 etwas größer ist als die der Lastaufnahmeträger oder Balken 22. Wie in Fig. Ic gezeigt wird ein hinterer Halter 24 für die Last, der bei 25 an der Laderampe gelagert ist, nach vorn geschwenkt bis zur Berührung mit der Rückseite der Reihe von Lasten 20. Andere Anschläge können verwendet werden, beispielsweise eine Stange, die einfach in Bügeln angeordnet ist und quer über die Rückseite des Lastwagens verläuft. Der Zweck dieser Halteeinrichtungen ist, die Last an einer Bewegung nach hinten zu hindern, wenn das ausfahrbare Element 18 aus seiner Stellung unter den Lasten zurückgezogen wird. Das ausfahrbare Element 18 läuft auf Rollen, die die Balken und dann den Fahrzeugboden berühren; wie vorher erwähnt, ist die obere Fläche mit Rollen versehen, auf denen Lasten ruhen. Wenn das Element 18 zurückgezogen wird, wie in Fig. Ic gezeigt so erfolgt dies wie das Zurückziehen eines Keils, wobei die Lasten sanft auf die Tragbalken 22 abgesenkt werden.

Zum Entladen des Fahrzeugs erfolgt der Arbeitsgang umgekehrt Ausgehend von der Stellung nach Fig. Ic wird der Lasthalter 24 in die mit ausgezogenen Linien dargestellte neutrale Stellung gebracht und das ausfahrbare Element wird in das Fahrzeug hinein

ίο ausgefahren, wie in F i g. 1 b dargestellt Das ausfahrbare Element keilt sich unter die Last und hebt die Last von den Tragbalken 22 während seiner Vorwärtsbewegung ab. Dieser Vorgang wird durch die Rollen und eine keilförmige vordere Kante 36Λ erleichtert Die Lasten werden an einer Vorwärtsbewegung bei der Bewegung des Elements 18 in das Fahrzeug hinein entweder durch die Vorderwand des Fahrzeugs oder durch eine andere Halteeinrichtung auf dem Lastwagen gehindert Nachdem das Element 18 vollständig ausgefahren ist und sich

-») unter den Lasten befindet werden Anschläge am vorderen Ende des Elements betätigt um zu verhindern, daß die Lasten von dem Element 18 herunterrollen, wenn es in die in F i g. la gezeigte Stellung zurückgezogen wird, wo der Lastwagen im vollständig entladenem

.'". Zustand dargestellt ist

Die Fig. 14a bis 14c zeigen schematisch die Arbeitsweise der Vorrichtung zum Beladen und Entladen, wenn diese in einem Fahrzeug angebracht ist. Die Arbeitsweise ist im wesentlichen die gleiche wie die

s" in den Fig. la bis Ic, wobei der einzige wesentliche Unterschied darin besteht, daß Halteeinrichtungen vorgesehen werden müssen, die in der entgegengesetzten Richtung wirken, weil die einzelnen Teile umgekehrt angeordnet sind. Nachfolgend werden einzelne Bauele-

i· mente der Vorrichtung näher erläutert, und zwar zunächst das ausfahrbare Element und das Gestell.

Der Rahmen und der Aufbau des Gestells und des ausfahrbaren Elements sind am besten aus den F i g. 2,3, 4, 6, 7, 11 und 12 zu erkennen. Wie in Fig. 2 gezeigt,

in weist das Gestell 16 der Vorrichtung 14 zum Beladen und Entladen mehrere »!«-Träger 30 auf, die seitlich nebeneinander angeordnet sind, wie man aus den F i g. 6 und 7 erkennt. Die vollständige, in F i g. 2 dargestellte Einrichtung, die zwei Reihen von Paletten auf einen

r, Lastwagen mit üblichen Abmessungen gleichzeitig laden bzw. von diesem entladen kann, ist mit acht Trägern 30 versehen, die in vier Paaren angeordnet sind. Die Träger jedes Paares sind miteinander durch Querbügel 32 verbunden. Die Träger sind ortsfest an der

•in Laderampe oder bei der alternativen Ausführungsform am Fahrzeugboden befestigt. Aus F i g. 2 erkennt man, daß die Trägerpaare, die das Gestell bilden, selbst wieder in zwei Paaren A und B angeordnet sind, die jeweils das Traggestell für die Lade- und Hntladevor-

)-> richtung für eine einzelne Reihe von Palettenladungen bilden, die auf ein Fahrzeug geladen oder von diesem abgeladen werden sollen. Die Abschnitte A und B sind seitlich miteinander durch Bauteile verbunden, die den dazwischenliegenden Abstand überbrücken und die

«ι Anschnitte in einem an die Größe des Fahrzeugs und den Abstand der Reihen angepaßten Abstand halten.

In dem Gestell laufen zwei Paare von Rollenträgern 34, die zusammen das ausfahrbare Element 18 der Belade- und Entladevorrichtung bilden. Vier Rollenträ-

' i ger sind vorgesehen und weisen jeweils (F i g. 3 und 4) mehrere Abschnitte 36 auf, die in Längsrichtung miteinander fluchten und miteinander an Gelenkstellen 38 wie eine Gliederkette verbunden sind. Die Abschnitte

sind ungefähr 90 cm lang und bestehen aus U-Schienen 40, die miteinander mittels quer verlaufender, umgekehrter T-Schienen 42 verbunden sind. Die U-Schienen sind am deutlichsten in F i g. 6 dargestellt. Es versteht sich, daß die Rollenträger untereinander gleich sind, so daß nur ein Rollenträger beschrieben wird. Wichtig ist, daß alle Rollenträger im Gleichlauf als ein einziges ausfahrbares Element beim Ladevorgang betätigt werden; sie sind jedoch in Paaren A und B angeordnet, um eine einzelne Lastenreihe aufzunehmen, und können auch für jeweils eine einzelne Reihe betätigt werden (dazu gehört ein Paar von Rollenträgern), indem eine gesonderte Antriebseinrichtung für jedes Paar vorgesehen wird. Statt eines Paares von Rollenträgern kann auch ein einzelner Träger mit Rollen von ausreichender Länge verwendet werden. Es hat sich als praktisch erwiesen, ein Paar von Trägern mit kürzeren Rollen zu verwenden, die eine stabilere und weniger durchbiegende Unterstützung für die Lasten darstellen.

Die die Last tragenden Rollen 44 sind in den U-Schienen 40 jedes Abschnitts 36 gelagert und ragen etwas über die Oberfläche der U-Schienen 40 heraus, um eine die Last tragende Fläche zu bilden. Das heißt, die Lasten werden jederzeit umittelbar von den frei drehbaren Rollen 44 getragen. Ein zweiter Satz von Rollen, der als bodenberührende Rollen oder untere Rollen 46 bezeichnet wird, ist an den Gelenk-Verbindungsstellen 38 der Abschnitte 36 vorgesehen. Wie am besten aus F i g. 6 zu ersehen, laufen diese Rollen auf den oberen Flächen 48 der I-Träger 30, die das Gestell 16 bilden, bzw. sie laufen, wenn sie sich im Fahrzeug befinden, auf dem Fahrzeugboden. Auf diese Weise wird das ausfahrbare Element durch die Rollen beweglich gestützt während dieser Bewegung aus dem Gestell heraus und in das Fahrzeug und zurück.

Die Rollenträger bestehen aus gelenkig miteinander verbundenen Abschnitten, um sich an die Unebenheiten oder Wellen in der Bewegungsbahn von dem Gestell zum Fahrzeug anzupassen. Um zu verhindern, daß die Rollenträger nach oben ausknicken, wenn sie in der beschriebenen Weise unter die Lasten geschoben werden, sind begrenzende U-Schienen 52 als Haltevorrichtungen auf jeder Seite jedes Rollenträgers 34 vorgesehen. Die rollentragenden U-Schienen 40 haben obere und untere Flansche 41 und 43, die sich seitlich von den Rollenträgern weg erstrecken. Die begrenzenden U-Schienen 52 haben ebenfalls obere und untere Flansche 53 und 55. Die U-Schienen 52 sind so im Abstand zu den Rollenträgern angeordnet, daß die oberen Flansche 53 über den unteren Flanschen 43 der U-Schienen 40 liegen und dadurch verhindern, daß die Rollenträger ausknicken oder sich nach oben in wesentlichem Maße relativ zu dem Traggestell bewegen. Nachdem das Element 18 das Gestell verlassen hat und unter die Lasten gedrückt wurde, verhindert das Gewicht der Lasten ein Ausknicken. Diese begrenzenden U-Schienen 52 dienen auch als seitliche Führungen.

Der vorderste Abschnitt 36a jedes Rollenträgers ist keilförmig ausgeführt, wie in Fig.3 gezeigt, und die Rollen sind darin so angeordnet, daß sie eine schräge Fläche bilden, so daß ein Keil entsteht, um das Einführen oder Eindrücken der Rollenträger unter die Lasten zu erleichtern, wenn das ausfahrbare Element in das Fahrzeug hinein ausgefahren wird.

Wie nachfolgend noch in genaueren Einzelheiten beschrieben wird, weist das Gestell einen vorderen Abschnitt 19 auf, der schwenkbar bei 21 mit den I-Schienen verbunden ist, die das tragende Gestell bilden. Eine Antriebseinrichtung 64 hebt und senkt den vorderen Abschnitt 19 relativ zu dem Gestell und der tragenden Laderampe an, um Unterschiede in der Oberfläche des Bodens des zu beladenden oder zu ■i entladenden Fahrzeugs relativ zu der Laderampe auszugleichen. Diese Einzelheiten werden später noch näher erläutert.

Jedes Paar A bzw. B der Rollenträger 34 ist mit gleichen Antriebseinrichtungen versehen; deshalb wird

ίο nur eine Antriebseinrichtung nachfolgend näher erläutert. Wie F i g. 2 xeigt, ist ein Paar von hydraulischen Zylindern 66 schwenkbar in ihren hinteren Enden mit ortsfesten, sich quer erstreckenden Trägern 68 mittels Gelenkverbindungen 70 verbunden. Die Druckmittelan schlus.se für die Zylinder sind nicht dargestellt, es versteht sich jedoch, daß hierfür herkömmliche Bauteile, wie Leitungen, Pumpen und Steuereinrichtungen, verwendet werden können, um die Arbeitsweise zu erreichen. Wesentlich ist, daß die Zylinder 66 zyklisch betätigt werden, um abwechselnd die Kolbenstange 72 kontinuierlich auszufahren und zurückzuziehen, um das ausfahrbare Element 18 intermittierend in das Fahrzeug hineinzubewegen. An den vorderen Enden der Kolbenstange 72 sind Greifeinrichtungen 74 angebracht, die mit der Unterseite der jeweiligen Rollenträger in Eingriff treten, um die Rollenträger intermittierend entweder auszufahren oder zurückzuziehen. Die Greifeinrichtungen sind in Einzelheiten in den Fig.3 und 8 bis 10 dargestellt Sie weisen jeweils ein Tragbauteil 76 auf, in dem zwei Backen 78 schwenkbar um horizontale Achsen gelagert sind. Das Tragbauteil hat Rollen 80, die — wie am besten aus Fig.6 zu ersehen — auf Profilschienen 82 laufen, die an der Innenfläche der einander gegenüberliegenden Wände eines Paares von I-Trägern 30 angeschweißt sind, die das Gestell bilden. Das Tragbauteil 76 ist rechteckig (Fig.8) und weist Seitenwände 86 und Endwände 88 auf. Die Backen 78 sind gleich in ihrem Aufbau und weisen hakenförmige Enden 90 auf. Die Backen sind auf Achsen 92 schwenkbar gelagert, die sich zwischen den Seitenwänden des Tragbauteils erstrecken. Die Tragbauteile sind mit den Kolbenstangen durch Gelenkverbindungen 94 verbunden. Wie in den F i g. 3 und 9 gezeigt, sind die hakenförmigen Enden der Backen 78 so ausgelegt, daß sie mit den Querträgern 42 jedes Rollenträgers 34 in Eingriff treten können. Die Betätigung der Rollenträger kann in zwei Richtungen erfolgen, indem entweder die eine oder die andere Backe zum Eingriff mit den Trägern 42 angehoben wird. In der in F i g. 3 gezeigten Stellung ist die Backe links in der Zeichnung in der oberen oder Betriebsstellung, während die rechte Backe außer Betrieb ist Wenn die Kolbenstange 72 ausgefahren wird, erfolgt demzufolge keine Bewegung des Rollenträgers, weil der gekrümmte vordere Abschnitt 100 der Backen bewirkt, daß die Backen nach unten schwenken und unter den Querstangen 42 entlanggleiten. Wenn jedoch die Kolbenstange zurückgezogen wird, tritt die Backe in Eingriff mit einem der Querträger 42 in der gezeigten Weise, um den Rollenträger zurückzuziehen oder nach rechts zu bewegen, wie in Fig.3 gezeigt, und zwar um eine Hublänge. Wenn die rechte Backe in der Betriebsstellung ist, und wenn die Kolbenstange ausgefahren wird, werden die Rollenträger ausgefahren. Die Backen werden normalerweise in die obere oder Betriebsstellung mittels einer Schraubenfeder 102 gedrückt, die in entsprechenden Ausnehmungen 104 des Backenpaares 78 angeordnet ist, wie in Fig. 10 dargestellt Die

Betätigungseinrichtung für die Backen weist einen kleinen Hydraulikzylinder 106 auf, dessen Kolbenstange 108 sich durch längliche Ausnehmungen 110a und ί 10b der Backen und die Freier 102 erstreckt. Die Kolbenstange ist mit einer Mutter oder mit einem Anschlag 112 an ihrem äußeren Ende versehen. Ein ähnlicher Anschlag 114 ist zwischen der ersten Backe und dem Zylinder vorgesehen. Durch Ausfahren und Zurückziehen der Kolbenstange 108 wird ermöglicht, daß die eine oder die andere Backe in die Betriebsstellung bewegt wird In Fig.9 ist der Zylinder 106 beispielsweise in der zurückgezogenen Stellung gezeigt, wobei der Anschlag 112 die äußere Fläche 113 berührt, die die Ausnehmung HOa der linken Backe begrenzt. Die Stellung des Anschlags ist so, daß die linke Backe in is die untere Stellung außer Betrieb gezogen wird, während die Anordnung des Anschlags 114 relativ zu der äußeren Fläche 115 des Anschlags 112 der die Ausnehmung begrenzenden Wände so ist, daß sich die rechte Backe in die Betriebsstellung bewegen kann. Wenn die Kolbenstange 108 des Zylinders 106 ausgefahren ist, drückt der Anschlag 114 die rechte Backe nach unten, wie in F i g. 9 gezeigt, während die Bewegung des Anschlags 112 nach links ermöglicht, daß die linke Backe in die obere Stellung bewegt wird. Auf diese Weise kann der Rollenträger intermittierend ausgefahren oder zurückgezogen werden. Es versteht sich, daß bei der Ausführungsform gemäß F i g. 2 jeder Rollenträger eine Antriebseinrichtung hat, wie sie eben beschrieben wurde, und daß alle Antriebseinrichtungen, insgesamt vier, im Gleichlauf betätigt werden können. Es versteht sich auch, daß die Paare von Führungseinrichtungen für jede Reihe A und ßim Gleichlauf betätigt werden.

Nachfolgend wird die Hubvorrichtung 64 zur Höheneinstellung beschrieben. Wie vorher erwähnt, ist das vordere Ende der Ladevorrichtung vertikal verstellbar, damit man Unterschiede zwischen der Höhe des Fahrzeugbodens und der Laderampe ausgleichen kann. Dies wird mittels einer Hydraulikzylinder-Antriebseinrichtung 120 bewirkt, die schwenkbar an der Laderampe bei 122 angebracht und zwischen benachbarten Rollenträgern in jedem Paar A und B angeordnet ist, wie man am besten aus Fig.2 erkennt. Ein keilförmiges Tragbauteil 124 ist am äußeren Ende einer Kolbenstange 126 angebracht und wird von Rollen 128 auf einer Bahn 130 getragen, die an der Laderampe angebracht ist Das Tragbauteil 124 weist zwei Seitenwandelemente 134 auf, deren schräge obere Flachen als Führungskurven dienen und zwei Rollen 132 so berühren, die an der Unterseite einer sich quer erstreckenden Tragplatte 136 gelagert sind. Die sich quer erstreckende Tragplatte ist an benachbarten I-Schienen befestigt, die unter benachbarten Rollenträgern eines Paares in der in Fig.6 gezeigten Weise liegen. Die gesamte Hubeinrichtung steht in Wirkverbindung mit dem früher beschriebenen Schwenkabschnitt 19 des Gestells 16, wie in den Fig.3 und 4 dargestellt Wenn die Kolbenstange 126 ausgefahren wird, um das Tragbauteil 124 aus der in Fig.5 mit gestrichelten Linien gezeigten Stellung zu bewegen, stützt der schwenkbare Abschnitt 19 ein Paar von Rollenträgern und bewirkt eine Bewegung zu der mit gestrichelten Linien dargestellten angehobenen Stellung (Fig.5). Mit anderen Worten, eine einzige Hubeinrichtung hebt die vorderen Abschnitte des untenliegenden Traggestells eines Paares von Rollenträgern an, nämlich des Paares A und Ä

Anschließend werden die Einrichtungen zum Halten der Last, insbesondere die Anschläge, näher beschrieben. Wie schon früher erwähnt, wird die Last jederzeit auf frei drehbaren Rollen auf dem ausfahrbaren Element 18 getragen; wenn die Lasten von einer Stellung zu einer anderen durch Bewegungen des ausfahrbaren Elements verschoben werden, müssen Einrichtungen vorgesehen werden, die ein Herunterrollen der Last verhindern. Deshalb sind Anschläge 140(Fig. 11 bis 13) am vorderen Ende jedes Rollenträgers in Form einer Lasche vorgesehen, die schwenkbar an der vorderen Wand 142 jedes Rollenträgers gelagert ist und die in die obere oder Betriebsstellung und die untere Stellung außer Betrieb mittels eines Seilzugs 144 geschwenkt werden kann, der an gegenüberliegenden Seiten des Anschlags J4C angebracht ist und sich um Seilrollen 145 und durch (nicht dargestellte) Führungseinrichtungen zum hinteren Ende der Ladevorrichtung erstreckt. Durch Verschiebung des Seilzugs kann der Anschlag in die obere oder Betriebsstellung oder in die untere Stellung außer Betrieb geschwenkt werden. Wenn im Betrieb ein Fahrzeug entladen werden soll, wird der Anschlag 140 in die Betriebsstellung bewegt, nachdem das ausfahrbare Element unter eine Last gekeilt wurde und zurückgezogen werden soll, um eine Last mitzunehmen. Ein ähnlicher Anschlag ist am hinteren Ende jedes Rollenträgers angeordnet

Wie früher erwähnt, sind Halteeinrichtungen entweder auf der Laderampe oder auf dem Fahrzeug vorgesehen, die verhindern, daß sich die Last zurück mit der Fördereinrichtung bewegt, wenn das ausfahrbare Element aus seiner Stellung unter der Last zurückgezogen wird, um die Last auf den Trägern 22 abzusetzen. Hierzu kann eine entsprechende Einrichtung verwendet werden. Eine der einfachsten Einrichtungen hierfür weist eine Stange auf, die in geeigneten Bügeln angeordnet ist und sich quer über den hinteren Abschnitt des Fahrzeugs erstreckt wie eine sich quer über eine Tür erstreckende Stange. Bügel können in den Seitenwänden des Fahrzeugs in bestimmten Abständen vorgesehen werden, um eine Anpassung an nicht vollständige Beladung zu ermöglichen.

Nachfolgend wird die Arbeitsweise der Vorrichtung beschrieben, ohne daß hierbei auf besondere Einzelheiten der Arbeitsweise jedes Bauteils eingegangen wird. Wenn ein Fahrzeug beladen werden soll, werden die Palettenladungen auf die Rollenträger 34 gesetzt wobei im allgemeinen ein Paar von Rollenträgern eine einzelne Reihe von Palettenladungen stützt, wie vorher beschrieben. Die Lasten können auf die Rollenträger entweder durch Gabelstapler abgesetzt werden, oder herkömmliche Förderer, die aus dem Inneren des Lagerhauses herausführer., können mit der Ladevorrichtung verbunden werden, so daß die Lasten unmittelbar auf die Rollenträger bewegt werden können. Die Lasten stehen dann zum Beladen bereit Die Anschläge an jedem Ende werden betätigt Die (in F i g. 3) rechte Backe 78 ist angehoben, und die linke ist gesenkt Dann wird der Zylinder 66 in kontinuierlicher Bewegung ausgefahren und zurückgezogen, wobei die rechte Backe 78 intermittierend in die Querträger 42 eingreift um das Paar von Rollenträgern vorwärtszubewegen. Vor diesem Arbeitsgang wurde der schwenkbare Abschnitt 19 des Gesteiis in der Höhe eingestellt um Änderungen in der Höhe des Lastwagens gegenüber der Laderampe auszugleichen. Dann werden die schwenkbaren Rampen 23 nach unten geschwenkt um den Spalt zwischen der Laderampe und dem Fahrzeug

zu überbrücken, wie in F i g. 2 gezeigt.

Wenn sich die Last vollständig innerhalb des Fahrzeugs befindet, wird der vordere Anschlag zurückgezogen, und die Lasthalteeinrichtungen werden quer über die Rückseite des Fahrzeugs angebracht, um mit der Last in Eingriff zu treten. Wie in F i g. 3 gezeigt, wird die linke Backe angehoben und die rechte abgesenkt, und mittels kontinuierlicher Ausfahr- und Rückzugbewegungen der Kolbenstangen 72 werden die Rollenträger intermittierend aus dem Fahrzeug und aus der Stellung unter der Last zurückgezogen. Infolge der schrägen Vorderkante des vorderen Abschnitts der Rollenträger werden die Lasten sanft auf die die Last tragenden Balken 22 oder einen ebenen Boden abgesenkt.

Beim Entladen wird ein Paar von Rollenträgern für jede Reihe intermittierend in das Fahrzeug vorgeschoben und unter die Last gekeilt und hebt bei kontinuierlicher Bewegung die Last von den Tragbalken 22 ab. Diese Keilwirkung wird durch die abgeschrägte Vorderkante 36a und die Rollenflächen unterstützt. Wenn die Endstellung der Bewegung erreicht ist, wird der vordere Anschlag angehoben, um die Last am entgegengesetzten Ende zu erfassen und zu verhindern, daß die Lastenreihe von dem ausfahrbaren Element herunterrollt, wenn das ausfahrbare Element zurückgezogen wird.

Abwandlungen der dargestellten Ausführungsbeispiele sind möglich. Es versteht sich, daß zwar eine besondere Antriebseinrichtung gezeigt wurde, daß aber andere Antriebseinrichtungen verwendet werden können. Beispielsweise ist es möglich, einen Antriebsmechanismus mit einem endlosen Seilzug zu verwenden, an dem Backen angebracht sind, die mit der Unterseite der Rollenträger in Eingriff treten, um die Rollenträger vorzuschieben oder zurückzuziehen. Außerdem können andere Ausführungsformen von Halteeinrichtungen oder Anschlageinrichtungen verwendet werden, solange sie den Zweck erfüllen, die Lasten zu halten, v> enn die Rollenträger zurückgezogen werden sollen, und ein Herunterfallen der Lasten von den Rollenträgern zu verhindern. Die Fig. 14a und 14c zeigen die Ladevorrichtung, die auf einem Fahrzeug angebracht ist im Gegensatz zu der Anbringung auf der Laderampe. Diese Arbeitsweise ist im wesentlichen die gleiche, wie bei der auf der Laderampe angebrachten Vorrichtung beschrieben.

Die Aufnahme der Lasten kann — wie vorher erwähnt — in verschiedener Art erfolgen. Die Erfindung kann beispielsweise bei Paletten oder anderen Lasten angewendet werden, die Füße oder Stützbalken an der Unterseite haben. Es sind statische Lasttragbalken gezeigt, die in dem Fahrzeug oder alternativ auf der Laderampe angebracht sind, um Lasten mit flachen

to Böden im Abstand zu dem Boden zu tragen. Abwandlungen von statischen Tragbalken sind in den F i g. 15a bis 15e dargestellt

Fig. 15a zeigt einen üblichen hölzernen Baiken 200; Fig. 15b zeigt eine metallische, C-förmige U-Schiene 202, und F i g. 15c zeigt einen metallischen I-Träger 204. Die Fig. 15d und 15e zeigen zurückziehbare statische Lasttragbalken, die in einer Stellung außer Betrieb bewegt werden können, in der sie mit dem Boden des Fahrzeugs oder der Laderampe bündig sind und eine glatte Fläche bilden. Dies ist erwünscht in Bereichen, wo Gabelstapler regelmäßig verwendet werden.

Die in F i g. 15d gezeigte Ausführungsform weist zwei Schenkel 206 und 208 auf, die bei 210 gelenkig miteinander verbunden sind. Ein Ende des Schenkels 208 ist gelenkig mit dem Fahrzeugboden bei 212 in einer Ausnehmung 214 verbunden. Die Längen der Schenkel und die Gelenkpunkte sind so gewählt bzw. angeordnet daß der Schenkel 206 nach außen geschwenkt werden kann und gegen eine der Seitenwände 216 der Ausnehmung 214 gekeilt wird zur Bildung eines nach oben ragenden statischen Trägers, wie gezeigt jedoch kann er vollständig unter den Schenkel 208 gefaltet werden in eine vollständig zusammengelegte Stellung innerhalb der Ausnehmung 214, um eine ununterbrochene Bodenfiäche zu schaffen. Fig. 15e zeigt eine U-Schiene 220, die an einer Seite mit dem Boden 222 innerhalb einer Ausnehmung 224 über eine Gelenkverbindung 226 verbunden ist Die Schiene kann in die obere Stellung geschwenkt werden (wie gezeigt), um eine Last abzustützen, oder sie kann in die untere Stellung außer Betrieb geschwenkt werden, wobei sie vollständig in der Ausnehmung 224 untergebracht ist um einen im wesentlichen glatten und ununterbrochenen Boden zu bilden.

Hierzu S Blatt Zeichnungen

Claims (3)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Be- und Entladen von Stückgütern, bestehend aus einem auf einer Rampe oder einem Fahrzeug angeordneten Grundgestell und auf diesem mittels Laufrollen ausfahrbar und einziehbar gelagerten, die Stückgüter tragenden Elementen, die jeweils aus hintereinander angeordneten, gelenkig miteinander verbundenen Abschnitten bestehen, von welchen die an dem einen Ende der Elemente befindlichen keilförmigen Abschrägungen aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß die Elemente (18) mit antriebslosen Laufrollen (44) und mit einschwenkbaren Anschlägen (140) zum Halten der Stückgüter versehen sind, '5 wobei dem Grundgestell (16) eine entfernbare, die abzusetzenden Stückgüter beim Ein»ieher der Elemente zurückhaltende Einrichtung (24) zugeordnet ist und das Grundgestell mit Haltevorrichtungen (52) versehen ist, die ein Ausknicken der Abschnitte (36) der Elemente nach oben verhindern, wenn diese unter die Stückgüter gekeilt werden.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Grundgestell (16) an dem das Ausfahren und Einziehen der Elemente (18) zulas- -'"> senden Ende angelenkte Abschnitte (19) aufweist, deren freie Enden durch Hubvorrichtungen (64) höhenverstellbar sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stückgüter auf Lastaufnah- '>'> meträgern (22) absetzbar sind, die als feste oder in Ausnehmungen (214, 224) des Bodens zusammenfalt- bzw. umklappbare Balken (200-204, 208, 220) ausgebildet sind.