DE2504238C3

DE2504238C3 - Vorrichtung zum einzelweisen Ausgeben gestapelter Körper vom Boden des Stapels

Info

Publication number: DE2504238C3
Application number: DE19752504238
Authority: DE
Inventors: Jean-Claude Sevres Desvigne; Jacques Joinville Chatillonsurbagneux Kramer (Frankreich)
Original assignee: MATENIN PARIS Ets
Current assignee: MATENIN PARIS Ets
Priority date: 1974-02-08
Filing date: 1975-02-01
Publication date: 1978-12-14
Also published as: FR2260521B1; BE823033A; GB1467941A; DE2504238A1; NL7500031A; DE2504238B2; FR2260521A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum einzelweisen Ausgeben gestapelter Körper vom Boden des Stapels, mit einem Speicherbehälter ohne Boden für den Stapel, mit einem Schieber, der in Schubrichtung einen längs verlaufenden Ausschnitt aufweist und unterhalb des Speicherbehälters zwischen einer zurückgezogenen und einer Ausgabestellung bewegbar ist, mit einem unter dem Speicherbehälter angeordneten Träger für den Stapel, der in dem Ausschnitt des Schiebers zwischen einer unteren Stellung unterhalb des Schiebers und einer oberen Stellung in Höhe der Oberfläche des Schiebers bewegbar ist, und .mit einer Steuereinrichtung zum Regeln der Bewegungen des Schiebers und des Trägers.

Bei einer bekannten Vorrichtung der vorgenannten Art sind im Bereich des zweituntersten Körpers mittels eines Elektromagneten steuerbare Halteklauen vorgesehen, welche den zweituntersten Körper in seiner Lage halten, wenn der unterste Körper verschoben ist und nach dessen Verschieben Raum für die Aufnahme des zweituntersten Körpers vorhanden ist. Zur Steuerung der Elektromagente der Halteklauen ist eine besondere Steuereinrichtung notwendig (FR-PS 15 81 025).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ohne Verwendung von Halteklauen und zugehöriger Steuereinrichtung ein Fallen der Körper unmittelbar nach dem Zurückziehen des Schiebers und vor dem Abschieben des untersten Körpers aus dem Stapel zu vermeiden. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Schieber an seiner freien Vorderseite eine Aufnahmekammer zur Aufnahme eines Körpers aus dem Speicherbehälter aufweist, die mit einem längs verlaufenden Ausschnitt in Verlängerung des Ausschnittes des Schiebers versehen ist, und daß die Steuereinrichtung zum Abschieben des Körpers aus der Aufnahmekammer den Träger nach oben bewegt, bevor der Schieber zurückgezogen wird. Während des Ausschiebens verhindert der Schieber selbst das Sinken des zweituntersten Körpers. Durch die Anordnung der bodenfreien Aufnahmekammer kann nach dem Ausschieben des Körpers aus dem Stapel der Träger durch den Schieber hindurch nach oben bewegt werden und den auf dem Schieber aufliegenden Körper übernehmen. Der Schieber kann dann zurückgezogen werden, bis die Aufnahmekammer unterhalb des Trägers liegt und dieser dann den unmittelbar auf ihm aufliegenden Körper in die Aufnahmekammer bringt Besondere Halteklauen samt zugehöriger Steuereinrichtung könn> nen somit entfallen, was zu einer bedeutenden Vereinfachung der Vorrichtung führt Der unterste Körper im Speicherbehälter kann sanft in die Aufnahmekammer an der Vorderseite des Schiebers eingebracht werden, da der Träger ein gleichmäßiges '*> Senken des Körpers ermöglicht Außerdem kann der Schieber erschütterungsfrei bewegt werden, wodurch der darin enthaltene Körper erschütterungsfrei in die Ausgabelage gebracht wird. Die Vorrichtung nach der Erfindung kann also für das Vereinzeln sehr zerbrechli-2» eher Körper verwendet werden.

Die Zeichnungen stellen ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der vorliegenden Erfindung dar. Es zeigt

F i g. 1 einen Schnitt nach Linie I-I in F i g. 2,

Fig.2 eine Draufsicht auf den Gegenstand der .'ϊ vorliegenden Erfindung,

Fig.3 einen vergrößert dargestellten Schnitt nach Linie HI-III in F ig.l und

Fig.4 bis 8 schematische Darstellungen im Schnitt zur Erläuterung der Funktionsweise des Gegenstandes in der vorliegenden Erfindung.

Die Vorrichtung hat einen bodenlosen Speicherbehälter 1, in dem Körper 2a, 2b, 2c... aufgestapelt sind, sowie einen Schieber 3 zum Entnehmen der Körper aus dem Speicherbehälter 1 und zum Schieben in eine >> Auslaufrutsche 4.

Der in den F i g. 4 bis 8 dargestellte Speicherbehälter 1 weist an seiner Vorderseite die Auslaufrutsche 4 und an seiner Rückseite eine waagerechte Verlängerung 5 auf.

ι» Der Schieber 3 ist unterhalb des Speicherbehälters 1 mit Hilfe eines Arbeitszylinders 6 verschiebbar, dessen Zylindermantel 7 durch eine nicht dargestellte Einrichtung auf einem waagerechten Unterbau 8 befestigt ist, der die Vorrichtung trägt und dessen Kolbenstange 9 an 4^r> der hinteren Wand 10 des Schiebers 3 befestigt ist. Der Schieber 3 befindet sich in einer zurückgezogenen Stellung, wenn die Kolbenstange des Arbeitszylinders 6 in den Zylindermantel 7 eingefahren ist und in einer vorderen Ausgabestellung, wenn die Kolbenstange des « Arbeitszylinders 6 aus dem Zylindermantel 7 ausgefahren ist.

Aus den F i g. 1 bis 3 geht hervor, daß an lotrechten, am Unterbau 8 befestigten Laschen 12 vier Rollen 11 angebracht sind, die den Schieber 3 tragen und dessen ^r>"> Verschieben in Längsrichtung unter der Wirkung des Arbeitszylinders 6 erleichtern. Die Rollen 11 wirken mit zwei Führungsschienen 13 zusammen, die an der Unterseite des Schiebers 3 vorgesehen sind und parallel zu dessen Längswänden verlaufen.

h(i Zwei Rollen 14, die an am Unterbau 8 befestigten Laschen 15 angebracht sind, laufen auf zwei an den Längswänden des Schiebers 3 vorgesehenen Rollflächen 16. Durch diese Rollen ist das Zusammenwirken der Rollen 11 und der Schiene 13 dauernd gesichert und h"> die Stabilität des Schiebers verbessert.

Erfindungsgemäß trägt der Schieber 3 an seiner Vorderseite eine Aufnahmekammer 17, deren Abmessungen so gewählt sind, daß sie einen Körper aus dem

Speicherbehälter 1 aufnehmen kann. Der Schieber 3 und seine Aufnahmekammer 17 weisen außerdem einen längs verlaufenden Ausschnitt 18 auf, so daß eine innerhalb des Speicherbehälters 1 angeordnete Trägerplatte 19 durch die Aufnahmekammer bewegt werden kann.

Die Aufnahmekammer 17 ist durch zwei abgewinkelte Teile 20 gebildet, deren Schenkel 21 und 22 jeweils die Verlängerung der Seitenwände und der Unterseite des Schiebers bilden. Die Trägerplatte 19 ist am Ende einer Kolbenstange 23 eines Arbeitszylinders 24 angebracht und zwischen einer unteren Stellung in Höhe der Aufnahmekammer 17 und einer oberen Stellung in Höhe des Schiebers 3 bewegbar.

Die horizontalen Schenkel 22 der abgewinkelten Teile 20 und die Oberseite des Schiebers 3 sind mit Gleitbändern 25 versehen, die aus einem Werkstoff bestehen, der die beim Abstreifen der Körper vom Schieber darauf wirkende Reibungskraft vermindert

Die Arbeitsweise der Vorrichtung wird nachfolgend mit Bezug auf die F i g. 4 bis 8 beschrieben.

Gemäß F i g. 4 ist die Kolbenstange des Arbeitszylinders 6 eingefahren und der Schieber 3 befindet sich unterhalb der Verlängerung 5 des Speicherbehälters 1 in seiner hinteren Schubstellung. Der Körper 2a liegt in der Aufnahmekammer 17, wobei sich die Trägerplatte 19 in ihrer untersten Stellung befindet

Zum Bewegen des Körpers 2a in die Auslaufrutsche 4 wird der Arbeitszylinder 6 so betätigt, daß die Kolbenstange 9 ausfährt und den Schieber 3 in die in Fig.5 dargestellte Stellung bringt. In dieser Stellung wird der Körper 2a in der Aufnahmekammer IJ

gehalten, die sich jetzt in der Auslaufrutsche befindet, während der Körper 2b jetzt auf der oberen Fläche des Schiebers 3 ruht, die ihn im Speicherbehälter 1 zurückhält

Da sich die Oberseiten des Schiebers und des Körpers 2a in derselben Ebene befinden, wird der Körper 2b während des Abschiebens des Körpers 2a nicht erschüttert

Daraufhin wird der Arbeitszylinder 24 betätigt, der die Trägerplatte 19 in ihre obere Stellung bringt (F i g. 6), dann wird der Arbeitszylinder 6 betätigt, um den Schieber 3 in seine hintere Schubstellung zu bringen. Hierbei ersetzt die Trägerplatte 19 den Schieber 3, hält den Körper 2b im Speicherbehälter 1 und streift den Körper 2a aus der zurückgehenden Aufnahmekammer 17 (F i g. 7) ab.

Befmdet sich der Schieber 3 wieder in seiner hinteren Stellung und hat der Körper 2a die Aufnahmekammer 17 verlassen, wird der Arbeitszylinder 24 betätigt und die Trägerplatte 19 in ihre untere Stellung gebracht Dadurch wird der Körper 2b seinerseits in die Aufnahmekammer 17 zur späteren Abgabe in die Auslaufrutsche 4 gebracht (F i g. 8).

Die Arbeitsgänge zum Ausbringen des Körpers 2b in die Auslaufrutsche entsprechen denen zum Ausbringen des Körpers 2a und brauchen deshalb nicht beschrieben zu werden.

Selbstverständlich kann die Steuerung der Arbeitszylinder 6 und 24 entsprechend einem Zyklus programmiert werden, der von einer regelmäßigen und automatischen Ausgabe der im Speicherbehälter 1 gestapelten Körper bestimmt ist.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentanspruch:

Vorrichtung zum einzelweisen Ausgeben gestapelter Körper vom Boden des Stapels, mit einem Speicherbehälter ohne Boden für den Stapel, mit einem Schieber, der in Schubrichtung einen längs verlaufenden Ausschnitt aufweist und unterhalb des Speicherbehälters zwischen einer zurückgezogenen und einer Ausgabestellung bewegbar ist, mit einem unter dem Speicherbehälter angeordneten Träger für den Stapel, der in dem Ausschnitt des Schiebers zwischen einer unteren Stellung unterhalb des Schiebers und einer oberen Stellung in Höhe der Oberfläche des Schiebers bewegbar ist, und mit einer Steuereinrichtung zum Regeln der Bewegungen des Schiebers und des Trägers, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (3) an seiner freien Vorderseite eine Aufnahmekammer (17) zur Aufnahme eines Körpers (2a, 2t,...) aus dem Speicherbehälter (1) aufweist, die mit einem längs verlaufenden Ausschnitt (18) in Verlängerung des Ausschnittes des Schiebers versehen ist, und daß die Steuereinrichtung zum Abschieben des Körpers aus der Aufnahmekammer den Träger nach oben bewegt, bevor der Schieber zurückgezogen wird.