DE2441080B1 - Vorrichtung zum Verstellen und Arretieren von entlang Führungen bewegbaren Schlitten o.dgl - Google Patents

Description

Die Hauptpatentanmeldung betrifft eine Vorrichtung zum Verstellen und Arretieren von entlang Führungen bewegbaren Schlitten od. dgl. in vorgewählte Positionen, wobei an jedem Schlitten eine Arretiervorrichtung zum Koppeln mit einem wenigstens eine entlang einer ortsfesten Führung hin- und herbewegliche Stange od. dgl. aufweisenden Verstellelement vorgesehen ist und wobei nach Erreichen einer vorgewählten Position der Schlitten von dem Verstellelement entkoppelt und mit der Führung gekoppelt wird.

Diese Vorrichtung kann beispielsweise zum Einstellen von Schneidwerkzeugen in gewünschte Positionen über die Breite einer beweglichen Bahn benutzt werden.

Es ist eine Klemmvorrichtung zum Feststellen eines Übertragungsgliedes, insbesondere des Kolbens druckmediumbetätigter Aggregate, während diese außer Betrieb sind, bekannt, bei der zwei relativ zueinander bewegbare Kolben vorgesehen sind, von denen der eine mit Elementen zum Angreifen an einen Deckel und der andere mit Elementen zum arretierenden Angreifen an einem verstellbaren Element versehen ist, wobei die beiden Kolben so ausgebildet und aufeinander abgestimmt sind, daß sie, wenn ein Druckmedium zwischen dieselben eingeleitet wird, sich so relativ zueinander bewegen, daß der eine Kolben an den Deckel angreift und sich der andere Kolben gleichzeitig vom zu verstellenden Element löst. Der mit dem zu verstellenden Element zusammenwirkende Kolben steht unter Einfluß einer Feder, welche diesen Kolben normalerweise in die das zu verstellende Element festhaltende Position drückt, d. h. die Arretierung erfolgt unter Federdruck, während für die Lösebewegung das Druckmedium benutzt wird. Dies ist insofern nachteilhaft, als die Arretierkraft von der Federkraft abhängig ist und mit Ermüden der Feder nachläßt.

ίο Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Vorrichtung aus der Hauptpatentanmeldung derart zu verbessern, daß ohne die Gefahr von Fehlbedienungen der Schlitten vom bewegbaren Verstellelement verfahren und an vorgegebenen Positionen exakt arretiert wird.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird die Vorrichtung aus der Hauptpatentanmeldung dadurch verbessert, daß sie zwei relativ zueinander bewegbare Kolben aufweist, von denen der eine mit Elementen zum arretierenden Angreifen an die Führung und der andere mit Elementen zum arretierenden Angreifen an das Verstellelement versehen ist und daß zwischen den Kolben ein Kanal für Druckmedium mündet, wobei die beiden Kolben so ausgebildet und aufeinander abgestimmt sind, daß sie sich derart relativ zueinander bewegen, daß, wenn Druckmedium zwischen dieselben eingeleitet wird, der eine Kolben arretierend an die Führung angreift und sich der andere Kolben von dem Verstellelement löst, wobei der durch Einwirkung des Druckmediums sich lösende Kolben unter Federkraft steht, die diesen in die Arretierposition drückt, wenn der Druck des Druckmediums aufgehoben ist.

Mit einer derartigen Vorrichtung wird der Schlitten an das bewegbare Verstellelement durch Federkraft dann angekoppelt, wenn die beiden Kolben nicht unter Einfluß des Druckmediums stehen, während das Druckmedium die Arretierung an der feststehenden Führung besorgt und dabei die Verbindung zum bewegbaren Verstellelement aufhebt. Dies hat den Vorteil, daß die Arretierkraft nicht von einer mechnischen Feder, die mit der Zeit ermüden kann, abhängt, sondern hydraulisch, nämlich mittels eines Druckmediums erzeugt wird. Normalerweise ist der Schlitten dabei an der feststehenden Führung arretiert und wird nur für einen Verstellvorgang freigegeben und dadurch mit dem bewegbaren Verstellelement gekoppelt.

Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung befindet sich wenigstens am Ende eines Kolbens ein Friktionsbelag, mit dem dieser Kolben mit der Führung in arretierenden Kontakt kommt. Auf diese Weise wird eine feste und dauerhafte Arretierung des Schlittens an der feststehenden Führung weiter verbessert.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt, und zwar zeigt

F i g. 1 eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung, wobei in vollen Linien an stangenartigen bewegbaren Verstellelementen arretierte Arretiervorrichtungen und in unterbrochenen Linien von diesen Verstellelementen gelöste Arretiervorrichtungen angedeutet sind,

F i g. 2 einen Querschnitt durch eine Ausführungsform der Arretiervorrichtung und

F i g. 3 einen Querschnitt durch eine andere Ausführungsform der Arretiervorrichtung.

In F i g. 1 sind entlang einer hier nicht dargestellten, als Schiene ausgebildeten Führung bewegbare Schlitten 5 angedeutet, die beispielsweise als Träger für die Messer eines Papierbahn-Längsschneiders dienen. Die-

se Schlitten 5 können in verschiedene Positionen I bis VI eingefahren und aus diesen Positionen verfahren werden. Die gewünschten Positionen I bis VI werden mittels Vorwahleinheiten 14 festgelegt, die man entlang einer Führung in gewünschten Positionen einstellen kann, die z. B. nach einer Skala festgelegt sind. Jede Vorwahleinheit hat drei Schaltkontakte 18a, 186 und 18c. Der Schaltkontakt 18;; gibt die gewünschte genaue Endposition des Schlittens 5 an, während die Schaltkontakte 186 und 18c den Bereich begrenzen, in welchem der Schlitten mit verlangsamter Geschwindigkeit verstellt wird.

In F i g. 1 ist durch Pfeile die jeweilige Richtung angedeutet, in welcher der betreffende Schlitten verstellt werden soll. Als Verstellelemente dienen zwei Stangen 20 und 21, deren Enden mittels Drähten 22, Seilen oder Ketten verbunden sind, die über Räder 23 laufen. Das eine dieser Räder wird von einem Motor 24 angetrieben, wobei der Endschalter 25 und 26, die von jeweils einem Ende der Stangen 20 bzw. 21 betätigt werden, eine Richtungsänderung der Bewegungen der Stangen 20 und 21 hervorrufen, so daß diese Stangen zwischen zwei Endstellungen vom Motor- hin- und herbewegt werden.

Jeder Schlitten 5 ist mit zwei Arretiervorrichtungen 7 und 8 ausgerüstet, mit deren Hilfe dieser Schlitten an der einen oder anderen Stange 20 bzw. 21 arretiert werden kann, je nachdem in welcher Richtung dieser Schlitten verstellt werden soll. Die Arretiervorrichtungen stehen mit der betreffenden Vorwahleinheit in der Weise in Signalverbindung, daß der Schlitten von der betreffenden Stange dann gelöst wird, wenn er den Schaltkontakt 18a erreicht hat.

Falls die »Hublänge« einer Stange für die gewünschte Verstellung eines Schlittens nicht ausreicht, kann vorgesehen sein, daß im Augenblick der Änderung der Bewegungsrichtung der Stangen beide als Kupplungen ausgebildete Arretiervorrichtungen ihre Funktion umkehren, so daß der Schlitten von der einen Stange abgekuppelt und an die andere angekuppelt wird und sich somit mit dieser anderen Stange in derselben Richtung weiterbewegt.

In F i g. 1 sind die eingekuppelten Arretiervorrichtungen in vollen Linien und schraffiert und die ausgekuppelten Arretiervorrichtungen gestrichelt angedeutet.

F i g. 2 zeigt eine Ausführungsform der Arretiervorrichtung, mit der ein Schlitten wahlweise an einer feststehenden Schiene 1 oder an einer zum Verstellen dienenden Stange 20 arretiert, d. h. also wahlweise an eine Schiene 1 oder eine Stange 20 angekuppelt werden kann. Die am Schlitten befindliche Arretiervorrichtung ist mittels Lagern 2 und 32 gegenüber der feststehenden Schiene 1 verschiebbar gelagert. Die Arretiervorrichtung besitzt einen Kolben 34, der an einem Ende einen Bremsbelag 35 trägt, während in das andere Ende eine Druckfeder 36 eingelassen ist. Dieser Kolben 34 ist axial verschiebbar in einen ringförmigen Bremskolben

37 eingepaßt, dessen eine Stirnfläche einen Bremsbelag

38 oder in sonstiger Weise als Friktionsfläche ausgebildet ist. Zwischen die beiden Kolben 34 und 37 kann Druckmedium eingeleitet werden, wodurch sich die beiden Kolben in entgegengesetzter Richtung bewegen. Die Kolben tragen Dichtungsringe 42, 43, 44 und 45, mit deren Hilfe verhindert wird, daß Druckmedium aus dem zwischen den Kolben vorgesehenen Druckraum austreten kann.

Innerhalb einer in der Schiene 1 befindlichen und am Boden einen Gleitbelag 40 tragende Nut ist die Stange 20 axial bewegbar.

ίο Die Vorrichtung arbeitet folgendermaßen: Wenn durch eine Bohrung 39 Druckmedium zwischen die beiden Kolben 34 und 37 eingleitet wird, wird der Bremskolben 37 mit seinem Bremsbelag 38 gegen die feststehende Schiene 1 gedrückt. Gleichzeitig wird der KoI-ben 34 von der Stange 20 wegbewegt, so daß er diese nicht berührt. Befindet sich die Stange 20 in Bewegung, so ist der Schlitten von dieser nunmehr gelöst und durch Reibungsschluß an der Schiene 1 arretiert, so daß er weiteren Bewegungen der Stange 20 nicht mehr folgt.

Wenn der Druck zwischen den beiden Kolben 34 und 37 entlastet wird, drückt die in den Kolben 34 eingelassene Druckfeder 36 den Kolben 34 mit seinem Bremsbelag 35 bzw. einer an ihm angebrachten entsprechenden Bremsbacke gegen die Stange 20. Befindet sich die Stange 20 in Bewegung oder wird dieselbe in Bewegung gesetzt, so nimmt sie jetzt den Schlitten 5 mit, weil dieser mittels Reibungsschluß über den Kolben 34 an ihr arretiert ist. Die Arretierung gegenüber der feststehenden Schiene 1 ist hingegen aufgehoben, weil der Bremskolben 37 nicht mehr gegen die Schiene 1 gedrückt wird.

F i g. 3 zeigt eine ähnliche Arretiervorrichtung wie F i g. 2, jedoch wird die Arretierung an der Stange 20 hierbei mit Hilfe eines am Kolben 34 befindlichen Zapfens 41 erzielt, der in an der Stange 20 befindliche Kerben 30 eingreifen kann. Im übrigen arbeitet diese Arretiervorrichtung ebenso wie die in F i g. 2 dargestellte, kraftschlüssig arbeitende Arretiervorrichtung. Bei Druckentlastung drückt die Druckfeder 36 den Zapfen 41 gegen die Unterseite der Stange 20 und gleitet auf dieser, bis er eine Kerbe trifft und in diese einrastet, wodurch der Schlitten 5 an der Stange 20 arretiert ist.

Eine derartige formschlüssige Verbindung läßt sich auch mit einer mechanischen Druckfeder, selbst wenn dieselbe mit der Zeit ermüdet, immer wieder für die notwendigen Verstellbewegungen herstellen.

Damit der Schlitten 5 nicht schon bewegt wird, solange der Zapfen 41 des Kolbens 34 noch nicht in eine Kerbe 30 der Stange 20 eingerastet ist, sondern noch über die Unterseite der Stange 20 gleitet, wird eine minimale Bremskraft dadurch erzeugt, daß man hydraulische Druckmittel wie Öl mit konstantem Vordruck in die Vorrichtung einleitet, so daß die dadurch entstehende Bremskraft etwas geringer als die Kraft der Druckfeder 36 ist. Die Stange 20 enthält in regelmäßigen Abständen mehrere Kerben 30.

Die Arretiervorrichtung aus F i g. 3 eignet sich auch für Verstellvorrichtungen gemäß F i g. 5 der Hauptpatentanmeldung.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Verstellen und Arretieren von entlang Führungen bewegbaren Schlitten od. dgl. in vorgewählte Positionen, wobei an jedem Schlitten eine Arretiervorrichtung zum Koppeln mit einem wenigstens eine entlang einer ortsfesten Führung hin- und herbewegliche Stange od. dgl. aufweisenden Verstellelement vorgesehen ist und wobei nach Erreichen einer vorgewählten Position der Schlitten von dem Verstellelement entkoppelt und mit der Führung gekoppelt wird, nach Patentanmeldung P 24 08 513.0-12, dadurch gekennzeichnet, daß sie zwei relativ zueinander bewegbare Kolben (34; 37) aufweist, von denen der eine (37) mit Elementen (38) zum arretierenden Angreifen an die Führung (1) und der andere (34) mit Elementen (35; 41) zum arretierenden Angreifen an das Verstellelement (20) versehen ist und daß zwischen den Kolben ein Kanal (39) für Druckmedium mündet, wobei die beiden Kolben so ausgebildet und aufeinander abgestimmt sind, daß sie sich derart relativ zueinander bewegen, daß, wenn Druckmedium zwischen dieselben eingeleitet wird, der eine Kolben arretierend an die Führung angreift und sich der andere Kolben von dem Verstellelement löst, wobei der durch Einwirkung des Druckmediums sich lösende Kolben unter Federkraft steht, die diesen in die Arretierposition drückt, wenn der Druck des Druckmediums aufgehoben ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich wenigstens am Ende des einen Kolbens (37; 34) ein Friktionsbelag (38; 35) befindet, mit dem dieser Kolben mit der Führung (1) in arretierenden Kontakt kommt.