EP0058828B1 - Hebelwerkzeug mit progressiver Übersetzung - Google Patents

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EP0058828B1
EP0058828B1 EP82100471A EP82100471A EP0058828B1 EP 0058828 B1 EP0058828 B1 EP 0058828B1 EP 82100471 A EP82100471 A EP 82100471A EP 82100471 A EP82100471 A EP 82100471A EP 0058828 B1 EP0058828 B1 EP 0058828B1
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EP
European Patent Office
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lever
tool
pivot
tool part
ram
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EP82100471A
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EP0058828A3 (en
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Zoltan Laszlofalvi
Heinrich Dr. Kunkel
Armin Olschewski
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SKF GmbH
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SKF GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/10—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18992—Reciprocating to reciprocating
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20558—Variable output force
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20576—Elements
    • Y10T74/20582—Levers
    • Y10T74/20588—Levers toggle

Definitions

  • the invention relates to a lever tool with progressive translation to increase the force in presses and the like. Consisting of a holding plate fastened to the ram of the machine, an associated movable tool part and a receiving plate for a stationary tool part.
  • a press for punching, embossing, deep drawing and the like consists, among other things, of a ram driven in various ways and of a base plate which is firmly connected to the frame.
  • the ram and base plate have facilities for holding interchangeable tools.
  • the usability of the press is limited, among other things, by the maximum pressing force and the stroke.
  • the machines required by industry are usually purchased in accordance with the current products in terms of their performance. It is not uncommon for products to be produced that can no longer be processed with the existing machine equipment because the requirements exceed the technical data of the press. This is particularly often the case with regard to the available pressing force.
  • a high-pressure press is known from CH-A75 027, in which a toggle lever system is used which generates a high pressure, particularly at the end of the pressing process.
  • the stroke between the movable and the stationary tool plate of this known embodiment is very small and must in any case be generated by a much larger stroke movement of the drive piston. As a result, this press cannot be used for the intended purpose.
  • the object of the invention is to provide a lever tool as an auxiliary device for presses, with which the pressing force can be increased without having to make major changes to the press itself and without significantly reducing the stroke of the ram.
  • the object is achieved by an essentially triangular lever rocker with pivot points provided in the region of the corners of this triangle, of which the lower pivot point is articulated via a compensating arm with the movable tool part, the internal articulated with the holding plate and the outer articulated via a further compensating arm with the Recording plate are connected, wherein the lower pivot point is arranged in the starting position inside and with the plunger lowered outside the connecting line between the pivot point and that on the movable tool part, and by an axial guide extending in the direction of the plunger for the movable tool part.
  • the lever tool is provided with an additional axial guide for the movable tool part.
  • a guide pin can be attached in the extension of the plunger, on which the movable tool part can slide in the axial direction. The levers then only have the task of power transmission.
  • the receiving plate for the fixed tool part is made separately from the frame.
  • the stability of the press frame is often not sufficient, so that this must be reinforced by suitable measures.
  • One possibility is to provide a separate plate corresponding to the requirements for receiving the fixed tool part.
  • the second corner pivot point of the lever arm is attached to this via the compensating arm.
  • the mounting plate itself is detachably anchored to the press frame. In this case, the pressing force obtained by the lever tool according to the invention is transmitted as a tensile force via the compensating arm to the separate mounting plate, so that no overloading of the press frame occurs.
  • At least two lever systems arranged symmetrically to the axis of the tool parts are provided.
  • the forces can be sensibly divided at relatively high forces, so that the individual pivot points only have to transmit a corresponding proportion of the total force and can therefore also be made weaker.
  • Another advantage is that with a uniform arrangement of several lever systems around the axis of the tools, the movable tool part is guided well at the same time.
  • the holding plate, the receiving plate, the two tool parts, the lever arms and the compensating arms form an exchangeable unit.
  • This preferred version can be installed in the press in a few simple steps. The balance of forces is matched to the two tool parts and the workpiece to be manufactured.
  • an optimized lever tool can be provided as an interchangeable component.
  • the invention shows a solution which can be used for many cases and which is economically effective in particular when the existing mechanical devices are overwhelmed with regard to power reserves.
  • lever tool shown in FIG. 1 only the essentials for the function are shown.
  • Two lever systems of the same design are arranged symmetrically to the axis of the tool parts. In the right half of the picture, the plunger 1 is lowered, while the left half of the picture shows the starting position.
  • the lever tool essentially consists of a holding plate 2, a movable tool part 3, a receiving plate 4 and the two lever systems 6, 9, 12.
  • the lever arms 6 are essentially triangular, a pivot point 7, 8, 11 being arranged at each corner.
  • the inner corner pivot 7 shown in the right half of the figure is articulated to the holding plate 2
  • the lower corner pivot 8 is articulated to the movable tool part 3 via a compensating arm 9
  • the outer corner pivot 11 is also articulated to the mounting plate 4 via a further compensating arm 12.
  • the compensating arms 9, 12 have the task of compensating for the horizontal displacement of the other corner pivot points 8, 11 when the lever rockers 6 move about their inner pivot point 7. This is clear from the comparison - the right half with the left half.
  • the mounting plate 4 is here firmly connected to the frame of the press and receives a fixed (not shown) tool part.
  • the holding plate 2 is firmly connected to the plunger 1 of the press.
  • the plunger 1 is axially extended by sliding bolts 13 on which the movable tool part 3 is guided axially.
  • this corner pivot 8 moves outwards and first reaches the connecting line between the corner pivot 7 located on the inside (in the left half of the figure) and the pivot point on the movable tool part 3.
  • this additional movement is added to the downward movement of the plunger 1, as a result of which the tool holder 3 covers a greater distance than the plunger 1.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Hebelwerkzeug mit progressiver Übersetzung zur Steigerung der Kraft bei Pressen und dgl., bestehend aus einer am Stössel der Maschine befestigten Halteplatte, aus einem damit verbundenen beweglichen Werkzeugteil und aus einer Aufnahmeplatte für ein feststehendes Werkzeugteil.
  • Eine Presse zum Stanzen, Prägen, Tiefziehen und dgl. besteht unter anderem aus einem auf verschiedene Art angetriebenen Stössel und aus einer mit dem Gestell fest verbundenen Grundplatte. Stössel und Grundplatte haben Einrichtungen zur Aufnahme von auswechselbaren Werkzeugen. Die Nutzbarkeit der Presse wird unter anderem begrenzt durch die maximale Presskraft und den Hub. Die von der Industrie benötigten Maschinen werden aus Kostengründen bezüglich ihrer Leistungsfähigkeit meist den laufenden Produkten gemäss angeschafft. Nicht selten fallen Produkte an, die mit den vorhandenen maschinellen Einrichtungen nicht mehr bearbeitet werden können, weil die Anforderungen die technischen Daten der Presse überschreiten. Dies ist besonders oft bezüglich der verfügbaren Presskraft der Fall.
  • Durch die CH-A75 027 ist eine Hochdruckpresse bekannt, bei der ein Kniehebelsystem verwendet wird, das insbesondere zum Schluss des Pressvorganges einen hohen Druck erzeugt. Der Hub zwischen der beweglichen und der feststehenden Werkzeugplatte dieser bekannten Ausführung ist jedoch sehr gering und muss in jedem Fall durch eine um ein Vielfaches grössere Hubbewegung des Antriebskolbens erzeugt werden. Diese Presse ist dadurch grundsätzlich nicht für den beabsichtigten Zweck einsetzbar.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein Hebelwerkzeug als Hilfseinrichtung für Pressen zu schaffen, mit der die Presskraft erhöht werden kann, ohne grössere Veränderungen an der Presse selbst vornehmen zu müssen und ohne den Hub des Stössels wesentlich zu verkürzen.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch eine im wesentlichen dreieckige Hebelschwinge mit im Bereich der Ecken dieses Dreiecks vorgesehenen Drehpunkten, von denen der untere Drehpunkt über einen Ausgleichsarm gelenkig mit dem beweglichen Werkzeugteil, der innenliegende gelenkig mit der Halteplatte und der aussenliegende über einen weiteren Ausgleichsarm gelenkig mit der Aufnahmeplatte verbunden sind, wobei der untere Drehpunkt in der Ausgangsposition innerhalb und bei abgesenktem Stössel ausserhalb der Verbindungslinie zwischen dem Drehpunkt und dem am beweglichen Werkzeugteil angeordnet ist, und durch eine in Richtung des Stössels verlaufende Axialführung für das bewegliche Werkzeugteil.
  • Mit dieser einfachen Ausführung wird nach dem Hebelgesetz eine Erhöhung der Presskraft erzielt. Die Krafteinleitung erfolgt durch den Stössel über die daran befestigte Halteplatte auf einen der Eckdrehpunkte der Hebelschwinge. Da der zweite Eckdrehpunkt der Hebelschwinge über einen Ausgleichsarm mit der Aufnahmeplatte verbunden ist, schwenkt der dritte Drehpunkt um den zweiten und bewegt über einen Ausgleichsarm das bewegliche Werkzeugteil. Während der gleichförmigen Hubbewegung des Stössels ergeben sich durch die sich ständig ändernden Hebelverhältnisse des Hebelsystems unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse für den zurückgelegten Weg des beweglichen Werkzeugteiles. Daraus resultiert vorteilhafterweise eine von der Position des beweglichen Werkzeugteiles abhängige Übersetzung der Presskraft, die durch Veränderung der Hebelverhältnisse so gewählt werden kann, dass eine sehr grosse Krafterhöhung nur bei der eigentlichen Bearbeitung des Werkstückes, nämlich im letzten Teil des Hubbereiches auftritt. Während das bewegliche Werkzeugteil an das Werkstück herangeführt wird, ist praktisch keine Kraft erforderlich, so dass dieser Vorgang auch schneller ablaufen kann. Aus diesem Grund können die Hebelverhältnisse so gewählt werden, dass in diesem Bereich von dem beweglichen Werkzeugteil ein gegenüber dem Stössel grösserer Weg zurückgelegt wird. Auf diese Weise ist der Hubverlust infolge Krafterhöhung während der Arbeitsphase der Werkzeugteile vorteilhafterweise kompensiert durch die Verlängerung des Hubes während des Heranführens des beweglichen Werkzeugteiles an das Werkstück. Je nach Auslegung des Hebelsystems kann dadurch erzielt werden, dass der von der Presse vorgegebene, maximale Hub des Stössels nur geringfügig verkürzt wird, obwohl durch das erfindungsgemässe Hebelwerkzeug eine Erhöhung der Presskraft um ein Vielfaches erreicht wird.
  • Für Anwendungsfälle, bei denen die beiden Werkzeugteile sehr genau achsgleich miteinander zusammen arbeiten müssen, beispielsweise beim Stanzen, ist das Hebelwerkzeug mit einer zusätzlichen Axialführung für das bewegliche Werkzeugteil versehen. Beispielsweise kann in der Verlängerung des Stössels ein Führungsbolzen angebracht werden, auf dem das bewegliche Werkzeugteil in axialer Richtung gleiten kann. Die Hebel haben dann nur noch die Aufgabe der Kraftübertragung.
  • Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die Aufnahmeplatte für das feststehende Werkzeugteil getrennt vom Gestell ausgeführt.
  • Oftmals ist die Stabilität des Pressengestelles nicht ausreichend, so dass dieses durch geeignete Massnahmen verstärkt werden muss. Eine Möglichkeit besteht darin, für die Aufnahme des feststehenden Werkzeugteiles eine getrennte, den Anforderungen entsprechende Platte vorzusehen. An dieser ist der zweite Eckdrehpunkt der Hebelschwinge über den Ausgleichsarm befestigt. Die Aufnahmeplatte selbst ist lösbar am Pressengestell verankert. Die durch das erfindungsgemässe Hebelwerkzeug gewonnene Presskraft wird in diesem Fall als Zugkraft über den Ausgleichsarm auf die getrennte Aufnahmeplatte übertragen, so dass keinerlei Überlastung des Pressengestelles auftritt.
  • Bei einem anderen bevorzugten Ausführungsbeispiel sind mindestens zwei symmetrisch zur Achse der Werkzeugteile angeordnete Hebelsysteme vorgesehen. Dadurch kann bei relativ hohen Kräften eine sinnvolle Aufteilung der Kräfte erfolgen, so dass die einzelnen Drehpunkte nur einen entsprechenden Anteil der Gesamtkraft übertragen müssen und deshalb auch schwächer ausgeführt werden können. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass bei gleichmässiger Anordnung mehrerer Hebelsysteme um die Achse der Werkzeuge gleichzeitig eine gute Führung des beweglichen Werkzeugteiles erfolgt.
  • Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung bilden die Halteplatte, die Aufnahmeplatte, die beiden Werkzeugteile, die Hebelschwingen und die Ausgleichsarme eine auswechselbare Einheit. Diese bevorzugte Ausführung kann mit wenigen Handgriffen in die Presse eingebaut werden. Die Kräfteverhältnisse sind auf die beiden Werkzeugteile und auf das herzustellende Werkstück abgestimmt. Somit kann ein optimiertes Hebelwerkzeug als Wechselkomponente vorgesehen werden.
  • Die Erfindung zeigt eine für viele Fälle einsetzbare Lösung, die insbesondere dann wirtschaftlich wirksam ist, wenn die vorhandenen maschinellen Einrichtungen hinsichtlich Kraftreserven überfordert sind.
  • Die Erfindung wird im folgenden anhand des in der Zeichnung dargestellten Beispiels beschrieben.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1 ein Hebelwerkzeug mit zwei Hebelsystemen in Seitenansicht in verschiedenen Arbeitsstellungen und
    • Fig. 2 ein Presskraft/Hub-Diagramm.
  • Bei dem in der Fig. 1 dargestellten Hebelwerkzeug ist nur das für die Funktion Wesentliche gezeigt. Es sind zwei Hebelsysteme in gleicher Ausführung symmetrisch zur Achse der Werkzeugteile angeordnet. In der rechten Bildhälfte ist der Stössel 1 abgesenkt, während die linke Bildhälfte die Ausgangsposition darstellt.
  • Das Hebelwerkzeug besteht im wesentlichen aus einer Halteplatte 2, einem beweglichen Werkzeugteil 3, einer Aufnahmeplatte 4 und den beiden Hebelsystemen 6, 9, 12.
  • An der Halteplatte 2 sind zwei gegenüberliegende Drehpunkte 7 vorgesehen, die über Bolzen die Lagerstellen von zwei gleichen Hebelschwingen 6 bilden. Die Hebelschwingen 6 sind im wesentlichen dreieckig ausgeführt, wobei an jeder Ecke ein Drehpunkt 7, 8, 11 angeordnet ist. Der in der rechten Bildhälfte dargestellte, innenliegende Eckdrehpunkt 7 ist dabei gelenkig mit der Halteplatte 2, der untere Eckdrehpunkt 8 über einen Ausgleichsarm 9 gelenkig mit dem beweglichen Werkzeugteil 3 und der aussenliegende Eckdrehpunkt 11 über einen weiteren Ausgleichsarm 12 ebenfalls gelenkig mit der Aufnahmeplatte 4 verbunden. Die Ausgleichsarme 9, 12 haben die Aufgabe, bei Bewegung der Hebelschwingen 6 um ihren innenliegenden Drehpunkt 7 die horizontale Verlagerung der anderen Eckdrehpunkte 8, 11 auszugleichen. Dies geht deutlich beim Vergleich - der rechten mit der linken Bildhälfte hervor. Die Aufnahmeplatte 4 ist hier fest mit dem Gestell der Presse verbunden und nimmt ein feststehendes (nicht näher dargestelltes) Werkzeugteil auf. Die Halteplatte 2 ist fest mit dem Stössel 1 der Presse verbunden. Der Stössel 1 ist axial durch Gleitbolzen 13 verlängert, auf denen das bewegliche Werkzeugteil 3 axial geführt ist.
  • Während des Betriebes wirkt, hervorgerufen durch den Stössel 1 der Presse, die Presskraft über die Halteplatte 2 auf die innenliegenden (in der linken Bildhälfte obenliegend) Eckdrehpunkte 7 der Hebelschwingen 6 ein. Da die aussenliegenden Eckdrehpunkte 11 über die Ausgleichsarme 12 mit der Aufnahmeplatte 4 verbunden sind und ihre Lage in Richtung der Presskraft nicht verändern können, schwenken die untenliegenden Eckdrehpunkte 8 der Hebelschwingen 6 um die aussenliegenden Eckdrehpunkte 11. Über die Ausgleichsarme 9 erfolgt dadurch eine zusätzliche axiale Bewegung des Werkzeugteiles 3 relativ zur Halteplatte 2, beziehungsweise relativ zum Stössel 1 der Presse, wobei sich die zusätzliche Bewegung zur Stösselbewegung vektoriell addiert. In der in der linken Bildhälfte dargestellten Ausgangsposition befindet sich der untere Eckdrehpunkt 8 der Hebelschwinge 6 noch innen. Beim Absenken des Stössels 1 bewegt sich dieser Eckdrehpunkt 8 nach aussen und erreicht zunächst die Verbindungslinie zwischen dem innenliegenden (in der linken Bildhälfte obenliegenden) Eckdrehpunkt 7 und dem Drehpunkt am beweglichen Werkzeugteil 3. Während dieser Bewegung hat sich der Abstand des beweglichen Werkzeugteiles 3 von der Halteplatte 2 stetig vergrössert. Diese zusätzliche Bewegung addiert sich in diesem Fall zur Abwärtsbewegung des Stössels 1, wodurch der Werkzeughalter 3 eine grössere Strecke als der Stössel 1 zurücklegt. Daraus ergibt sich nach dem Hebelgesetz, dass die auf das bewegliche Werkzeugteil 3 einwirkende Presskraft in diesem Teilbereich des Stösselhubes kleiner ist als die maximale Presskraft des Stössels 1.
  • Beim weiteren Absenken des Stössels 1 entfernt sich der untere Eckdrehpunkt 8 der Hebelschwinge 6 von der Verbindungslinie «innenliegender (obenliegender) Eckdrehpunkt 7 - Drehpunkt am beweglichen Werkzeugteil 3" nach aussen. Dadurch wird der Abstand des beweglichen Werkzeugteiles 3 von der Halteplatte 2 stetig kleiner. Diese Bewegung wirkt in diesem Fall der Abwärtsbewegung des Stössels 1 entgegen, wodurch das bewegliche Werkzeugteil 3 eine kleinere Strecke als der Stössel 1 zurücklegt. Dadurch ergibt sich nach dem Hebelgesetz, dass die auf das bewegliche Werkzeugteil 3 einwirkende Presskraft in diesem Teilbereich des Stösselhubes grösser ist als die maximale Presskraft des Stössels 1. Die rechte Bildhälfte zeigt gegenüber der linken deutlich den nach aussen bewegten unteren Eckdrehpunkt 8 der Hebelschwinge 6.
  • Im dargestellten Beispiel wird der durch die Erhöhung der Presskraft im zweiten. Teilbereich auftretende Hubverlust durch einen relativ zum Stössel 1 grösseren Hub im ersten Teilbereich kompensiert, so dass nahezu der gesamte maximale Hub der Presse erhalten bleibt.
  • Fig. 2 zeigt den Verlauf der sich mit dem erfindungsgemässen Hebelwerkzeug ergebenden Presskraft (Kurve B). Der übersichtlichen Darstellung wegen, wurde von einer über den gesamten Hub s des Stössels 1 gleichbleibenden Presskraft der Presse ausgegangen (Kurve A). Im ersten Teilbereich bis zum Punkt B1 ergibt sich eine geringere Presskraft, während im zweiten Teilbereich bis zum unteren Umkehrpunkt B2 des Stössels 1 die Presskraft stetig ansteigt.
  • Die beschriebene und dargestellte Ausführung ist ein Beispiel des erfindungsgemässen Hebelwerkzeuges. Es ist jedoch jederzeit möglich, durch Abändern der Hebelverhältnisse und -Formen sich dem jeweiligen Anwendungsfall anzupassen.

Claims (4)

1. Hebelwerkzeug mit progressiver Übersetzung zur Steigerung der Kraft bei Pressen und dgl., bestehend aus einer am Stössel der Maschine befestigten Halteplatte (2), aus einem damit verbundenen Werkzeugteil (3) und aus einer Aufnahmeplatte für ein feststehendes Werkzeugteil, gekennzeichnet durch eine im wesentlichen dreieckige Hebelschwinge (6) mit im Bereich der Ekken dieses Dreiecks vorgesehenen Drehpunkten (7, 8, 11) von denen der untere Drehpunkt (8) über einen Ausgleichsarm (9) gelenkig mit dem beweglichen Werkzeugteil (3), der innenliegende (7) gelenkig mit der Halteplatte (2) und der aussenliegende (11) über einen weiteren Ausgleichsarm (12) gelenkig mit der Aufnahmeplatte (4) verbunden sind, wobei der untere Drehpunkt (8) in der Ausgangsposition innerhalb und bei abgesenktem Stössel (1) ausserhalb der Verbindungslinie zwischen dem Drehpunkt (7) und dem am beweglichen Werkzeugteil (3) angeordnet ist und durch eine in Richtung des Stössels (1) verlaufende Axialführung (13) für das bewegliche Werkzeugteil (3).
2. Hebelwerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeplatte (4) für das feststehende Werkzeugteil getrennt vom Gestell ausgeführt ist.
3. Hebelwerkzeug nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei symmetrisch zur Achse der Werkzeugteile angeordnete Hebelsysteme (6, 9, 12) vorgesehen sind.
4. Hebelwerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteplatte (2), die Aufnahmeplatte (4), die beiden Werkzeugteile (3), die Hebelschwingen (6) und die Ausgleichsarme (9, 12) eine auswechselbare Einheit bilden.
EP82100471A 1981-02-07 1982-01-23 Hebelwerkzeug mit progressiver Übersetzung Expired EP0058828B1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP82100471A Expired EP0058828B1 (de) 1981-02-07 1982-01-23 Hebelwerkzeug mit progressiver Übersetzung

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US (1) US4449421A (de)
EP (1) EP0058828B1 (de)
JP (1) JPS57146497A (de)
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