JPS608835Y2 - 自動清掃装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は自動清掃装置の改良に関するものである。

まず、第１〜３図によって従来の自動清掃装置を説明す
る。

図中、１は建物の外壁面、２は外壁面１より後退した位
置にある窓ガラス、３はこの窓ガラス２の４隅にフラン
ジ状に設けられたサツシ、４は清掃ヘッドのケースで、
４ａはこれの開口部、５は側板、６は背板、７は天板、
８は底板、９はブラシ回転装置、１０はブラシ前後駆動
装置で、１１は背板６に固定されたエアーシリンダ、１
２はエアーシリンダ１１のロッドｌｌａと案内軸１３を
連結するジヨイント、１４は背板６に固定され、案内軸
１３を支承する軸受で、案内軸１３の他端部はブラシ回
転装置に固定されており、エアーシリンダ１１の駆動に
より、ブラシ回転装置９は窓ガラス２に対して前進、後
退可能となる。

１５は開口部４ａの閉成装置で、１６は背板６に固定さ
れたエアーシリンダ、１７はエアーシリンダ１６のロッ
ド１６ａと案内軸１８を連結するジヨイント、１９は背
板６に固定され、案内軸１８を支承する軸受、２０は案
内軸１８の端部に固定されたプレート、２１はこのプレ
ート２０の案内４２０ａに沿って摺動可能なピンで、リ
ンク板２２に固定されている。

このリンク板２２は側板５に固定されたピン２３のまわ
りに回動でき、リンク板２２の上端面２２ａにはスクィ
ジ支持金具２４が固定されており、プレート２５および
プレート２６を介して窓ガラス２に撓屈して当接したス
クィジ２７が支持されている。

２８はスクィジ支持金具２４に固定されたヒンジ、２９
はこのヒンジ２４に固定されたシャッター板２９で、上
板７と常に接した状態を保っている。

３０は底板８の先端部分８ａにプレート３１より取り付
けられた下部シール材で、洗浄液（図示せず）の落下を
防いでいる。

また、３２は側板５の先端部分５ａに取り付けられた側
部シール材で、これも洗浄液（図示せず）の側部方向へ
の散出を防止している。

すなわち、第２図に示すように、ブラシ回転装置９のノ
ズル９ａより洗浄液（図示せず）が散布され、ブラシ回
転装置９の駆動により窓ガラス２面上の汚れは攪拌され
、スクイジ２７の先端２７ａでの拭い取り操作により汚
れは窓ガラス２より遊離し、清掃ヘッド内部４ｄを負圧
にする回収装置（図示せず）により回収され、清掃ヘッ
ド４が図中下方向へ移動することにより、清掃作業が行
なわれる。

そして、清掃ヘッド４が窓ガラス２の下部に達した時、
すなわち、底板８の先端部分８ａがサツシ３の上端面３
ａに当接した時に上記の移動が停止して、先ずエアシリ
ンダ１１の駆動によりブラシ回転装置９が窓ガラス２よ
り後退し、次いでエアシリンダ１６の駆動により、案内
軸１８が第２図において右方向へ移動し、リンク板２２
がピン２３を支点にして反時計方向に回動し、スクイジ
２７は下方向へ移動する。

そして、スクイジ２７の中央部２７ｂがプレート３１に
当接してエアシリンダ１６が消勢される。

しかし、スクイジ先端２７ａは、サツシ３の上端面３ａ
よりも上方の距離りの位置に在り、この距離りの範囲は
、スクイジ先端２７ａの拭い取り作用が生じないため、
清掃作業が不完全で、窓ガラス２の下部拭き残し部分が
生じていた。

この考案は上記の欠点を解消するもので、窓ガラス下部
での拭き残しが少ない自動清掃装置を提供しようとする
ものである。

以下第４図〜第６図によってこの考案の一実施例を説明
する。

図中第１図〜第３図と同符号は相当部分を示し、３３は
スクイジ後退装置で、３４は案内軸、３５は背板６に固
定されたエアシリンダ、３６は案内軸３４と、エアシリ
ンダ３５のロッド３５ａを連結するジヨイント、３７は
リンク板Ａで、リンク板３７の第４〜第６図における右
端部３７ａはピン２３により、案内軸３４に枢持されて
いる。

また、リンク板Ａ３７、左端部３７ｂはスクイジ支持金
具２４が固定されている。

３８は側板５に固定されたピンで、リンク板Ｂ３９は、
このピン３８に枢持されている。

４０は、このリンク板Ｂ３９に固定されたピンで、リン
ク板Ａ３７に設けられた案内軸３７ｃに沿つ摺動可能と
なっている。

また、リンク板Ｂ３９に固定されたピン２１は、案内軸
１８に固定されたプレート２０の案内溝２０ａに係合し
ている。

すなわち、第４図に示す状態で窓ガラスからなる清掃面
２の中間部が清掃され、そして第５図に示すように、清
掃面２の下部にケース４が達した時、すなわち、底板８
の先端部分８ａがサツシ３の上端面３ａに当接した時に
、先ず、エアシリンダ１１の駆動によりブラシ回転装置
９が清掃面２より後退し、次いで、エアシリンダ１６の
駆動により案内軸１８が第４図において右方向へ移動し
、ピン２１に係合したリンク板Ｂ３９がピン３８を中心
にして反時計方向へ回動する。

この回動動作により、リンク板Ａ３７はピン４０より下
方向に荷重を受け、ピン２３を中心にして、反時計方向
へ回動し、スクイジ２７は下方向へ移動する。

そしてスクイジ２７の中央部２７ｂがプレート３１に当
接してエアシリンダ１６の駆動による閉成装置１５の動
作は停止する。

この時、サツシの上端面３ａの上方向には距離りなる拭
き残し部が生じているが、次いで、第６図に示すように
エアシリンダ３５の駆動により案内軸３４が右方向へ移
動し、案内軸３４の端部に固定されたピン２３も右方向
へ移動するため、リンク板Ａ３７の案内溝３７ｃがピン
４０との係合を保った状態で、右方向へ移動することに
なり、スクィジ２７が清掃面２から後退することになる
。

この動作のためにスクイジ２７に保たれていたたわみが
解除されることになり、このたわみの解除動作によりス
クイジ先端２７ａは清掃面２と接した状態にて下方向に
移動する。

そしてスクイジ先端２７ａは、サツシの上端面３ａより
１なる距離にて窓ガラス２より離れるが、この１はＬの
１／３〜１１５の値であるため、清掃面２下部まで、ス
クイジ２７の拭い取り作用を与えることができる。

すなわち、スクイジ後退装置３３により、スクイジ先端
２７ａが窓ガラス２下部に達することのできる距離が長
くなり、窓ガラス下部での拭き残し量を少なくすること
ができる。

以上説明したとおり、この考案は、清掃ヘッドの開口部
の閉成動作時にスクイジを清掃面より後退させるスクイ
ジ後退装置を設け、スクイジの後退により撓屈したスク
イジ先端を伸展させるようにしたので、清掃面縁部での
拭き残し部分を減少することができ、良好な清掃作用が
得られる自動清掃装置を実現するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の自動清掃装置を示す平面図、第２図、第
３図はそれぞれ第１図の■−■断面図、第４図〜第６図
はこの考案による自動清掃装置の一実施例を示す図で、
第２図、第３図相当図である。 ２・・・・・・清掃面、４・・・・・・ケース、４ａ・
・・・・・開口部、１５・・・・・・閉成装置、２７・
・・・・・スクイジ、３３・・・・・・スクイジ後退装
置。 なお、図中同一部分または相当部分は同一符号により示
す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 清掃面に沿って移動し長手が上記の移動方向と交差して
   配置されかつ上記清掃面に対面した開口部を有するケー
   スと；このケースの移動後尾側に位置する上記開口部の
   長手の一辺に装置され撓屈して上記清掃面を摺擦するス
   クイジと；このスクイジに結合されて上記ケースに設け
   られたリンクを有し、このリンクを移動させることによ
   り上記長手の一辺に対向する上記開口部の他辺に向って
   上記スクイジを要時に移動させて上記開口部を閉成させ
   る閉成装置と；上記リンクに連結されて上記ケースに設
   けられ、上記リンクを、上記清掃面から遠ざかる方向に
   移動させ、それにより上記スクイジの撓屈状態を解除し
   て上記スクィジ先端を伸展させるスクイジ後退装置とを
   備えた自動清掃装置。