EP0058828A2 - Hebelwerkzeug mit progressiver Übersetzung - Google Patents

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EP0058828A2
EP0058828A2 EP82100471A EP82100471A EP0058828A2 EP 0058828 A2 EP0058828 A2 EP 0058828A2 EP 82100471 A EP82100471 A EP 82100471A EP 82100471 A EP82100471 A EP 82100471A EP 0058828 A2 EP0058828 A2 EP 0058828A2
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European Patent Office
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lever
tool
tool part
ram
holding plate
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EP0058828B1 (de
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Zoltan Laszlofalvi
Heinrich Dr. Kunkel
Armin Olschewski
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SKF GmbH
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SKF GmbH
SKF Kugellagerfabriken GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/10—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
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    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20576—Elements
    • Y10T74/20582—Levers
    • Y10T74/20588—Levers toggle

Definitions

  • the invention relates to a lever tool with progressive translation to increase the force in presses and the like. Consisting of a holding plate attached to the ram of the machine, a movable tool part connected thereto and a mounting plate for a fixed tool part.
  • a press for punching, embossing, deep drawing and the like consists, among other things, of a ram driven in various ways and of a base plate which is firmly connected to the frame.
  • the plunger and base plate have facilities for holding interchangeable tools.
  • the usability of the press is limited, among other things, by the maximum pressing force and the stroke.
  • the machines required by industry are usually purchased in accordance with the current products in terms of their performance. It is not uncommon for products to be produced that are compatible with the existing machine equipment can no longer be processed because the requirements exceed the technical data of the press. This is particularly often the case with regard to the available pressing force.
  • the object of the invention is to provide a lever tool as an auxiliary device for presses, with which the pressing force can be increased without having to make major changes to the press itself and without significantly reducing the stroke of the ram.
  • the object is achieved by an essentially triangular rocker arm with pivot points provided in the corners of this triangle, one of which is articulated via a compensating arm to the movable tool part, the second is articulated to the holding plate and the third is articulated to the mounting plate via a further compensating arm are.
  • the receiving plate for the fixed tool part is made separately from the frame.
  • the stability of the press frame is often not sufficient, so that this must be reinforced by suitable measures.
  • One possibility is to prepare a separate plate that meets the requirements for receiving the stationary tool part see.
  • the second corner pivot point of the lever arm is attached to this via the compensating arm.
  • the mounting plate itself is detachably anchored to the press frame. In this case, the pressing force obtained by the lever tool according to the invention is transmitted as a tensile force via the compensating arm to the separate mounting plate, so that no overloading of the press frame occurs.
  • At least two lever systems arranged symmetrically to the axis of the tool parts are provided.
  • the forces can be sensibly divided at relatively high forces, so that the individual pivot points only have to transmit a corresponding proportion of the total force and can therefore also be made weaker.
  • Another advantage is that with a uniform arrangement of several lever systems around the axis of the tools, the movable tool part is simultaneously guided well.
  • an axial guide running in the direction of the plunger is provided for the movable tool part.
  • the lever tool is provided with an additional axial guide for the movable tool part.
  • a guide pin can be attached in the extension of the plunger, on which the movable tool part can slide in the axial direction. The levers then only have the task of power transmission.
  • the holding plate, the receiving plate, the two tool parts, the lever arms and the compensating arms form an exchangeable unit.
  • This preferred version can be installed in the press in a few simple steps. The balance of forces is matched to the two tool parts and the workpiece to be manufactured.
  • an optimized lever tool can be provided as an interchangeable component.
  • the invention shows a solution which can be used for many cases and which is economically effective in particular when the existing mechanical devices are overwhelmed with regard to power reserves.
  • lever tool shown in FIG. 1 only the essentials for the function are shown.
  • Two lever systems of the same design are arranged symmetrically to the axis of the tool parts. In the right half of the picture, the plunger 1 is lowered, while the left half of the picture shows the starting position.
  • the lever tool essentially consists of a holding plate 2, a movable tool part 3, a receiving plate 4 and the two lever systems 6, 9, 12.
  • the lever arms 6 are essentially triangular, a pivot point 7, 8, 11 being arranged at each corner.
  • the inner corner pivot 7 shown in the right half of the figure is articulated to the holding plate 2
  • the lower corner pivot 8 is articulated to the movable tool part 3 via a compensating arm 9
  • the outer corner point 11 is also articulated to the mounting plate 4 via a further compensating arm 12.
  • the compensating arms 9, 12 have the task of compensating for the horizontal displacement of the other corner pivot points 8, 11 when the lever rockers 6 move about their inner pivot point 7. This is clear when comparing the right half with the left half.
  • the mounting plate 4 is here firmly connected to the frame of the press and receives a fixed (not shown) tool part.
  • the holding plate 2 is firmly connected to the plunger 1 of the press.
  • the plunger 1 is axially extended by sliding bolts 13 on which the movable tool part 3 is guided axially.
  • the pressing force acts on the holding plate 2 on the inside (above in the left half of the figure) corner pivot points 7 of the lever rockers 6. Since the outer corner pivot points 11 are connected to the mounting plate 4 via the compensating arms 12 and their position in Can not change the direction of the pressing force, the corner pivot points 8 of the rocker arms 6 pivot about the outer corner pivot points 11.
  • the compensating arms 9 there is an additional axial movement of the tool part 3 relative to the holding plate 2, or relative to the plunger 1 of the press, the additional movement to ram movement vectorially added.
  • the lower corner pivot 8 of the lever arm 6 is still inside.
  • the stroke loss occurring due to the increase in the pressing force in the second partial area is compensated for by a larger stroke in the first partial area relative to the ram 1, so that almost the entire maximum stroke of the press is retained.
  • Fig. 2 shows the course of the pressing force resulting with the lever tool according to the invention (curve B).
  • curve B the course of the pressing force resulting with the lever tool according to the invention
  • the described and illustrated embodiment is an example of the lever tool according to the invention. However, it is possible at any time to adapt to the respective application by changing the leverage ratios and forms.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Hebelwerkzeug mit progressiver Übersetzung zur Steigerung der Kraft bei Pressen u.dgl. Die Steigerung der Kraft wird durch ein Hebelsystem bewirkt, das abhängig von der Stellung des Stößels der Presse verschiedene Übersetzungsverhältnisse aufweist, wobei die größte Kraft während der eigentlichen Bearbeitung des Werkstückes erzeugt wird.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Hebelwerkzeug mit progressiver Übersetzung zur Steigerung der Kraft bei Pressen und dgl., bestehend aus einer am Stößel der Maschine befestigten Halteplatte, aus einem damit verbundenen beweglichen Werkzeugteil und aus einer Aufnahmeplatte für ein feststehendes Werkzeugteil.
  • Eine Presse zum Stanzen, Prägen, Tiefziehen und dgl. besteht unter anderem aus einem auf verschiedene Art angetriebenen Stößel und aus einer mit dem Gestell fest verbundenen Grundplatte. Stößel und Grundplatte haben Einrichtungen zur Aufnahme von auswechselbaren Werkzeugen. Die Nutzbarkeit der Presse wird unter anderem begrenzt durch die maximale Preßkraft und den Hub. Die von der Industrie benötigten Maschinen werden aus Kostengründen bezüglich ihrer Leistungsfähigkeit meist den laufenden Produkten gemäß angeschafft. Nicht selten fallen Produkte an, die mit den vorhandenen maschinellen Einrichtungen nicht mehr bearbeitet werden können, weil die Anforderungen die technischen Daten der Presse überschreiten. Dies ist besonders oft bezüglich der verfügbaren Preßkraft der Fall.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein Hebelwerkzeug als Hilfseinrichtung für Pressen zu schaffen, mit der die Preßkraft erhöht werden kann, ohne größere Veränderungen an der Presse selbst vornehmen zu müssen und ohne den Hub des Stössels wesentlich zu verkürzen.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch eine im wesentlichen dreieckige Hebelschwinge mit im Bereich der Ecken dieses Dreiecks vorgesehenen Drehpunkten, von denen einer über einen Ausgleichsarm gelenkig mit dem beweglichen Werkzeugteil, der zweite gelenkig mit der Halteplatte und der dritte über einen weiteren Ausgleichsarm gelenkig mit der Aufnahmeplatte verbunden sind.
  • Mit dieser einfachen Ausführung wird nach dem Hebelgesetz eine Erhöhung der Preßkraft erzielt. Die Krafteinleitung erfolgt durch den Stößel über die daran befestigte Halteplatte auf einen der Eckdrehpunkte der Hebelschwinge. Da der zweite Eckdrehpunkt der Hebelschwinge über einen Ausgleichsarm mit der Aufnahmeplatte verbunden ist, schwenkt der dritte Drehpunkt um den zweiten und bewegt über einen Ausgleichsarm das bewegliche Werkzeugteil. Während der gleichförmigen Hubbewegung des Stößels ergeben sich durch die sich ständig ändernden Hebelverhältnisse des Hebelsystems unterschiedliche übersetzungsverhältnisse für den zurückgelegten Weg des beweglichen Werkzeugteiles. Daraus resultiert vorteilhafterweise eine von der Position des beweglichen Werkzeugteiles abhängige Übersetzung der Preßkraft, die durch Veränderung der Hebelverhältnisse so gewählt werden kann, daß eine sehr große Krafterhöhung nur bei der eigentlichen Bearbeitung des Werkstückes, nämlich im letzten Teil des Hubbereiches auftritt. Während das bewegliche Werkzeugteil an das Werkstück herangeführt wird, ist praktisch keine Kraft erforderlich, so daß dieser Vorgang auch schneller ablaufen kann. Aus diesem Grund können die Hebelverhältnisse so gewählt werden, daß in diesem Bereich von dem beweglichen Werkzeugteil ein gegenüber dem Stößel größerer Weg zurückgelegt wird. Auf diese Weise ist der Hubverlust infolge Krafterhöhung während der Arbeitsphase der Werkzeugteile vorteilhafterweise kompensiert durch die Verlängerung des Hubes während des Heranführens des beweglichen Werkzeugteiles an das Werkstück. Je nach Auslegung des Hebelsystems kann dadurch erzielt werden, daß der von der Presse vorgegebene, maximale Hub des Stößels nur geringfügig verkürzt wird, obwohl durch das erfindungsgemäße Hebelwerkzeug eine Erhöhung der Preßkraft um ein Vielfaches erreicht wird.
  • Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die Aufnahmeplatte für das feststehende Werkzeugteil getrennt vom Gestell ausgeführt.
  • Oftmals ist die Stabilität des Pressengestelles nicht ausreichend, so daß dieses durch geeignete Maßnahmen verstärkt werden muß. Eine Möglichkeit besteht darin, für die Aufnahme des feststehenden Werkzeugteiles eine getrennte, den Anforderungen entsprechende Platte vorzusehen. An dieser ist der zweite Eckdrehpunkt der Hebelschwinge über den Ausgleichsarm befestigt. Die Aufnahmeplatte selbst ist lösbar am Pressengestell verankert. Die durch das erfindungsgemäße Hebelwerkzeug gewonnene Preßkraft wird in diesem Fall als Zugkraft über den Ausgleichsarm auf die getrennte Aufnahmeplatte übertragen, so daß keinerlei Überlastung des Pressengestelles auftritt.
  • Bei einem anderen bevorzugten Ausführungsbeispiel sind mindestens zwei symmetrisch zur Achse der Werkzeugteile angeordnete Hebelsysteme vorgesehen. Dadurch kann bei relativ hohen Kräften eine sinnvolle Aufteilung der Kräfte erfolgen, so daß die einzelnen Drehpunkte nur einen entsprechenden Anteil der Gesamtkraft übertragen müssen und deshalb auch schwächer ausgeführt werden können. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß bei gleichmäßiger Anordnung mehrerer Hebelsysteme um die Achse der Werkzeuge gleichzeitig eine gute Führung des beweglichen Werkzeugteiles erfolgt.
  • Bei einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführung ist für das bewegliche Werkzeugteil eine in Richtung des Stößels verlaufende Axialführung vorgesehen. Für Anwendungsfälle, bei denen die beiden Werkzeugteile sehr genau achsgleich miteinander zusammen arbeiten müssen, beispielsweise beim Stanzen, wird das Hebelwerkzeug mit einer zusätzlichen Axialführung für das bewegliche Werkzeugteil versehen. Beispielsweise kann in der Verlängerung des Stößels ein Führungsbolzen angebracht werden, auf dem das bewegliche Werkzeugteil in axialer Richtung gleiten kann. Die Hebel haben dann nur noch die Aufgabe der Kraftübertragung.
  • Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung bilden die Halteplatte, die Aufnahmeplatte, die beiden Werkzeugteile, die Hebelschwingen und die Ausgleichsarme eine auswechselbare Einheit. Diese bevorzugte Ausführung kann mit wenigen Handgriffen in die Presse eingebaut werden. Die Kräfteverhältnisse sind auf die beiden Werkzeugteile und auf das herzustellende Werkstück abgestimmt. Somit kann ein optimiertes Hebelwerkzeug als Wechselkomponente vorgesehen werden.
  • Die Erfindung zeigt eine für viele Fälle einsetzbare Lösung, die insbesondere dann wirtschaftlich wirksam ist, wenn die vorhandenen maschinellen Einrichtungen hinsichtlich Kraftreserven überfordert sind.
  • Die Erfindung wird im folgenden anhand des in der Zeichnung dargestellten Beispiels beschrieben.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1 ein Hebelwerkzeug mit zwei Hebelsystemen in Seitenansicht in verschiedenen Arbeitsstellungen und
    • Fig. 2 ein Preßkraft/Hub-Diagramm
  • Bei dem in der Fig. 1 dargestellten Hebelwerkzeug ist nur das für die Funktion Wesentliche gezeigt. Es sind zwei Hebelsysteme in gleicher Ausführung symmetrisch zur Achse der Werkzeugteile angeordnet. In der rechten Bildhälfte ist der Stößel 1 abgesenkt, während die linke Bildhälfte die Ausgangsposition darstellt.
  • Das Hebelwerkzeug besteht im wesentlichen aus einer Halteplatte 2, einem beweglichen Werkzeugteil 3, einer Aufnahmeplatte 4 und den beiden Hebelsystemen 6,9,12.
  • An der Halteplatte 2 sind zwei gegenüberliegende Drehpunkte 7 vorgesehen, die über Bolzen die Lagerstellen von zwei gleichen Hebelschwingen 6 bilden. Die Hebelschwingen 6 sind im wesentlichen dreieckig ausgeführt, wobei an jeder Ecke ein Drehpunkt 7,8,11 angeordnet ist. Der in der rechten Bildhälfte dargestellte, innenliegende Eckdrehpunkt 7 ist dabei gelenkig mit der Halteplatte 2, der untere Eckdrehpunkt 8 über einen Ausgleichsarm 9 gelenkig mit dem beweglichen Werkzeugteil 3 und der außenliegende Eckpunkt 11 über einen weiteren Ausgleichsarm 12 ebenfalls gelenkig mit der Aufnahmeplatte 4 verbunden. Die Ausgleichsarme 9, 12 haben die Aufgabe, bei Bewegung der Hebelschwingen 6 um ihren innenliegenden Drehpunkt 7 die horizontale Verlagerung der anderen Eckdrehpunkte 8,11 auszugleichen. Dies geht deutlich beim Vergleich der rechten mit der linken Bildhälfte hervor. Die Aufnahmeplatte 4 ist hier fest mit dem Gestell der Presse verbunden und nimmt ein feststehendes (nicht näher dargestelltes) Werkzeugteil auf. Die Halteplatte 2 ist fest mit dem Stößel 1 der Presse verbunden. Der Stößel 1 ist axial durch Gleitbolzen 13 verlängert, auf denen das bewegliche Werkzeugteil 3 axial geführt ist.
  • Während des Betriebes wirkt, hervorgerufen durch den Stößel 1 der Presse, die Preßkraft über die Halteplatte 2 auf die innenliegenden (in der linken Bildhälfte obenliegend) Eckdrehpunkte 7 der Hebelschwingen 6 ein. Da die außenliegenden Eckdrehpunkte 11 über die Ausgleichsarme 12 mit der Aufnahmeplatte 4 verbunden sind und ihre Lage in Richtung der Preßkraft nicht verändern können, schwenken die untenliegenden Eckdrehpunkte 8 der Hebelschwingen 6 um die außenliegenden Eckdrehpunkte 11. über die Ausgleichsarme 9 erfolgt dadurch eine zusätzliche axiale Bewegung des Werkzeugteiles 3 relativ zur Halteplatte 2, beziehungsrweise relativ zum Stößel 1 der Presse, wobei sich die zusätzliche Bewegung zur Stößelbewegung vektoriell addiert. In der in der linken Bildhälfte dargestellten Ausgangsposition befindet sich der untere Eckdrehpunkt 8 der Hebelschwinge 6 noch innen. Beim Absenken des Stößels 1 bewegt sich dieser Eckdrehpunkt 8 nach außen und erreicht zunächst die Verbindungslinie zwischen dem innenliegenden (in der linken Bildhälfte obenliegenden) Eckdrehpunkt 7 und dem Drehpunkt 8 am beweglichen Werkzeugteil 3. Während dieser Bewegung hat sich der Abstand des beweglichen Werkzeugteiles 3 von der Halteplatte 2 stetig vergrößert. Diese zusätzliche Bewegung addiert sich in diesem Fall zur Abwärtsbewegung des Stößels 1, wodurch der Werkzeughalter 3 eine größere Strecke als der Stößel 1 zurücklegt. Daraus ergibt sich nach dem Hebelgesetz, daß die auf das bewegliche Werkzeugteil 3 einwirkende Preßkraft in diesem Teilbereich des Stößelhubes kleiner ist als die maximale Preßkraft des Stößels 1.
  • Beim weiteren Absenken des Stößels 1 entfernt sich der untere Eckdrehpunkt 8 der Hebelschwinge 6 von der Verbindungslinie "innenliegender (obenliegender) Eckdrehpunkt 7 - Drehpunkt am beweglichen Werkzeugteil 3" nach außen. Dadurch wird der Abstand des beweglichen Werkzeugteiles 3 von der Halteplatte 2 stetig kleiner. Diese Bewegung wirkt in diesem Fall der Abwärtsbewegung des Stößels 1 entgegen, wodurch das bewegliche Werkzeugteil 3 eine kleinere Strecke als der Stößel 1 zurücklegt. Dadurch ergibt sich nach dem Hebelgesetz, daß die auf das bewegliche Werkzeugteil 3 einwirkende Preßkraft in diesem Teilbereich des Stößelhubes größer ist als die maximale Preßkraft des Stößels 1. Die rechte Bildhälfte zeigt gegenüber der linken deutlich den nach außen bewegten unteren Eckdrehpunkt 8 der Hebelschwinge 6.
  • Im dargestellten Beispiel wird der durch die Erhöhung der Preßkraft im zweiten Teilbereich auftretende Hubverlust durch einen relativ zum Stößel 1 größeren Hub im ersten Teilbereich kompensiert, so daß nahezu der gesamte maximale Hub der Presse erhalten bleibt.
  • Fig. 2 zeigt den Verlauf der sich mit dem erfindungsgemäßen Hebelwerkzeug ergebenden Preßkraft (Kurve B). Der übersichtlichen Darstellung wegen, wurde von einer über den gesamten Hub s des Stößels 1 gleichbleibenden Preßkraft der Presse ausgegangen (Kurve A). Im ersten Teilbereich bis zum Punkt B1 ergibt sich eine geringere Preßkraft, während im zweiten Teilbereich bis zum unteren Umkehrpunkt B2 des Stößels 1 die Preßkraft stetig ansteigt.
  • Die beschriebene und dargestellte Ausführung ist ein Beispiel des erfindungsgemäßen Hebelwerkzeuges. Es ist jedoch jederzeit möglich, durch Abändern der Hebelverhältnisse und -Formen sich dem jeweiligen Anwendungsfall anzupassen.

Claims (5)

1. Hebelwerkzeug mit progressiver Übersetzung zur Steigerung der Kraft bei Pressen und dgl., bestehend aus einer am Stößel der Maschine befestigten Halteplatte, aus einem damit verbundenen beweglichen Werkzeugteil und aus einer Aufnahmeplatte für ein feststehendes Werkzeugteil, gekennzeichnet durch eine im wesentlichen dreieckige Hebelschwinge (6) mit im Bereich der Ecken dieses Dreiecks vorgesehenen Drehpunkten (7,8,11), von denen einer (8) über einen Ausgleichsarm (9) gelenkig mit dem beweglichen Werkzeugteil (3), der zweite (7) gelenkig mit der Halteplatte (2) und der dritte (11) über einen weiteren Ausgleichsarm (12) gelenkig mit der Aufnahmeplatte (4) verbunden sind.
2. Hebelwerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeplatte (4) für das feststehende Werkzeugteil getrennt vom Gestell ausgeführt ist.
3. Hebelwerkzeug nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei symmetrisch zur Achse der Werkzeugteile angeordnete Hebelsysteme (6,9,12) vorgesehen sind.
4. Hebelwerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine in Richtung des Stößels (1) verlaufende Axialführung (13) für das bewegliche Werkzeugteil (3) vorgesehen ist.
5. Hebelwerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteplatte (2), die Aufnahmeplatte (4), die beiden Werkzeugteile (3), die Hebelschwingen (6) und die Ausgleichsarme (9,12) eine auswechselbare Einheit bilden.
EP82100471A 1981-02-07 1982-01-23 Hebelwerkzeug mit progressiver Übersetzung Expired EP0058828B1 (de)

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