DE2414041A1 - Vorrichtung zum ergreifen, transportieren und ablegen von einzelnen, insbesondere schweren koerpern - Google Patents

Vorrichtung zum ergreifen, transportieren und ablegen von einzelnen, insbesondere schweren koerpern

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DE2414041A1
DE2414041A1 DE19742414041 DE2414041A DE2414041A1 DE 2414041 A1 DE2414041 A1 DE 2414041A1 DE 19742414041 DE19742414041 DE 19742414041 DE 2414041 A DE2414041 A DE 2414041A DE 2414041 A1 DE2414041 A1 DE 2414041A1
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DE
Germany
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gripping
transporting
particularly heavy
pneumatic cylinder
setting down
Prior art date
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Application number
DE19742414041
Other languages
English (en)
Inventor
Josef Dipl Ing Rozehnal
Stanislav Dipl Ing Vasinek
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Tatra np
Original Assignee
Tatra np
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/904—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with rotary movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forging (AREA)
  • Polyesters Or Polycarbonates (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Macromolecular Compounds Obtained By Forming Nitrogen-Containing Linkages In General (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Description

Patentanwälte Dlpl.-Ing. R. BEETZ sen, Dlpl-Ing. K. LAMPRECHT
Dr.-Ing. F?. 3 e E T Z Jr. β MQnohen 22, Stehudorfetr. 1« 2414041
233-22. 3^8P(22. 349H) 22. 3. 1971»
TATRA , närodni podnik, Koprivnice (CSSR)
Vorrichtung zum Ergreifen, Transportieren und Ablegen von einzelnen, insbesondere schweren Körpern
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Ergreifen, Transportieren und gezielten Ablegen von insbesondere schweren Einzelkörpern, die zwischen zwei.., Betriebspunkten verlagert werden sollen.
Bekannte Einrichtungen zur Verlagerung von Material werden durch Schwenk- und Hebel-Systeme gebildet, die aneinander anschließen und so eine Einzweck-Einrichtung bilden. Der Nachteil solcher Einrichtungen besteht darin, daß sie kompliziert und gegenüber Stößen, veränderlichen Temperaturen und Verunreinigungen empfindlich und deshalb zur Verwendung in z. B. Gesenkschmieden ungeeignet sind.
233-(S8202)-SdBk
409841/0750
24U041
Die Lösung dieser Aufgabe ist dadurch gekennzeichnet, daß Greifbacken und ihre an einer schwenkbaren Zugstange angelenkte Steuervorrichtung im.Ausschnitt einer Schablone geführt sind.
Die erfindungsgemäße Einrichtung ist einfach und universal anwendbar, da durch die Form des Ausschnittes der Schablone erreicht wird, daß das Material bzw. die Einzelkörper nach Bedarf zwischen Stellen, die in verschiedenen Entfernungen liegen, verlagert wird.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art für rauhe Betriebsbedingungen zu schaffen, die äußerst einfach aufgebaut, weitgehend temperatürunempfindlich und robust ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, wird im folgenden anhand der Zeichnung näher beschrieben.
Die Transporteinrichtung besteht aus einer Schwenkstange 1, die mit einem Ende schwenkbar in einer an einem Rahmen 10 befestigten Konsole Il gelagert ist. Am anderen Ende der Stange 1 ist drehbar um eine Achse 5 ein pneumatischer Zylinder 3 angeordnet, welcher Greifbacken \ steuert. Diese Greifbacken 4 dienen zum Ergreifen und Halten der zugeführten Einzelkörper 9. Der pneumatische Zylinder 3 1st mit Armen 7 versehen, die durch Rollen 6 im Ausschnitt l6 einer Schablone 8 geführt werden. Zwischen den Enden der Zugstange 1 ist an diese Zugstange eine Kolbenstange 15 eines pneumatischen Zylinders 2 schwenkbar angeschlossen.
Der pneumatische Zylinder ist in der am Rahmen 10 befestigten Konsole 12 gelagert.
Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung ist folgende:
A098A1/0750
24U041
Der in der Ausgangsstelle 13 befindliche Körper 9 wird von den durch den pneumatischen Zylinder 3 gesteuerten Backen 4 ergriffen. Durch die vom pneumatischen Zylinder 2 über die Kolbenstange 15 hervorgerufene Schwenkbewegung der Stange 1 werden auch die Backen 4 mit dem pneumatischen Zylinder 3 über den drehbaren Anschluß in der Achse 5 mitgenommen. Die Form des Ausschnittes l6 der Schablone 8 bestimmt die Bewegungsbahn der am Arm 1J des pneumatischen Zylinders gelagerten Rolle 6. Dadurch wird auch die strichpunktiert gezeichnete Bewegungsbahn der Backen 4 mit dem Körper 9 und seine Ablagestelle 14 bestimmt. An der Stelle 14 werden die Backen 4 durch den pneumatischen Zylinder 3 gelöst und der pneumatische· Zylinder 2 bringt über die Kolbenstange 15 die Stange-1 mit den Backen 4 und mit dem pneumatischen Zylinder 3 in die Ausgangsstelle zurück. Darauf, wiederholt sich der ganze Vorgang. Das Gewicht der Backen 4 mit dem pneumatischen Zylinder 2 und dessen Armen 7 mit den Rollen 6, bzw. auch des Körpers 9 wirken während der gesamten Zufuhr- und Rückbewegung derart, daß die Rollen 6 in ständigen Kontakt mit der Leitfläche des" Ausschnittes 16 der Schablone 8 gedrückt werden.
Die erfindungsgemäße Einrichtung kann infolge ihrer Universalität in allen Betrieben mit Anforderungen an die Verlagerung von Material angewendet werden. Insbesondere geeignet ist die erfindungsgemäße Einrichtung für schwere Schmiedebetriebe ζ. B. zur Zufuhr von Warmgut aus einem Vorwärmofen in das Gesenk einer Schmiedepresse.
40984170750

Claims (1)

  1. 24U041
    - 4 Patentanspruch
    Vorrichtung zum Ergreifen, Transportleren und gezielten Ablegen von insbesondere schweren Einzelkörpern, dadurch gekennzeichnet, daß Greifbacken (4) mit einer Steuereinrichtung (j5), die drehbar mit einer schwenkbaren Zugstange (l) verbunden ist, in einem Ausschnitt (16) einer Schablone (8) geführt sind.
    0 9 t 4 1 / Ü 7 b 0
DE19742414041 1973-03-26 1974-03-22 Vorrichtung zum ergreifen, transportieren und ablegen von einzelnen, insbesondere schweren koerpern Pending DE2414041A1 (de)

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