DE2354446A1 - Einrichtung zum aufbringen und abnehmen von werkzeugen an werkzeugmaschinen - Google Patents

Einrichtung zum aufbringen und abnehmen von werkzeugen an werkzeugmaschinen

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DE2354446A1
DE2354446A1 DE19732354446 DE2354446A DE2354446A1 DE 2354446 A1 DE2354446 A1 DE 2354446A1 DE 19732354446 DE19732354446 DE 19732354446 DE 2354446 A DE2354446 A DE 2354446A DE 2354446 A1 DE2354446 A1 DE 2354446A1
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DE
Germany
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tools
tool
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articulated
removal
Prior art date
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DE19732354446
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Inventor
Horst Aurich
Joachim Dipl-Ing Gentzen
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Werkzeugmaschinenkombinat 7 Oktober VEB
Original Assignee
Werkzeugmaschinenkombinat 7 Oktober VEB
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23Q2003/155404—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising a single gripper
    • B23Q2003/155411—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising a single gripper pivotable

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0186726A1 (de) * 1984-12-28 1986-07-09 MAHO Aktiengesellschaft Werkzeugmagazin

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EP0186726A1 (de) * 1984-12-28 1986-07-09 MAHO Aktiengesellschaft Werkzeugmagazin

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