DE2354446A1 - DEVICE FOR APPLICATION AND REMOVAL OF TOOLS ON MACHINE TOOLS - Google Patents

DEVICE FOR APPLICATION AND REMOVAL OF TOOLS ON MACHINE TOOLS

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DE2354446A1
DE2354446A1 DE19732354446 DE2354446A DE2354446A1 DE 2354446 A1 DE2354446 A1 DE 2354446A1 DE 19732354446 DE19732354446 DE 19732354446 DE 2354446 A DE2354446 A DE 2354446A DE 2354446 A1 DE2354446 A1 DE 2354446A1
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DE
Germany
Prior art keywords
tools
tool
machine
articulated
removal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19732354446
Other languages
German (de)
Inventor
Horst Aurich
Joachim Dipl-Ing Gentzen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Werkzeugmaschinenkombinat 7 Oktober VEB
Original Assignee
Werkzeugmaschinenkombinat 7 Oktober VEB
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Application filed by Werkzeugmaschinenkombinat 7 Oktober VEB filed Critical Werkzeugmaschinenkombinat 7 Oktober VEB
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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    • B23Q3/1552Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B23Q2003/155404Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising a single gripper
    • B23Q2003/155411Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising a single gripper pivotable

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Description

Einrichtung zum Aufbringen und Abnehmen von Werkzeugmaschinen an Werkzeugmaschinen Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Aufbringen und Abnehmen von Werkzeugen an Werkzeugmaschinen, die auf waagerechten Werkzeugspindeln angeordnet sind, wie zoB die Schleifkörper von Außenrundschleifmaschnen0 Die Weiterentwicklung von Werkzeugmaschinen, insbesondere Außenrundschleifmaschinen nach solchen modernen Gesichtspunkten die z0B. der vollverkleideten Bauweise, erfordert die Lösung einer Reihe neuer Probleme. Eines dieser Probleme ist die Gewährleistung eines fur den Werktätigen weitestgehenden gefahrloses Aufbringen und Abnehmen des Werkzeuges, insbesondere der Schleifkörper von Außenrundschleifmaschinen, Bei einer offenen Bauweise der \Jerkzeugmaschinen kann der Werkzeugwechsel durch die bessere Zugänglichkeit manuell durch führt werden, bzw. beim Vorhandensein eines Hebezeuges das Werkzeug unter Venrendung einer entsprechenden Anhängevorrichtung auf die Nerkzeugspindel aufgebracht oder von dieser abgenommen werden, Die moderne, vollverkleidete Bauweise der Werkzeugmaschinen läßt diese beiden Möglichkeiten des Werkzeugwechsels ohne ernsthafte Gefährdung des erktätigen nicht zu.Device for attaching and removing machine tools to machine tools The invention relates to a device for applying and removing tools on machine tools that are arranged on horizontal tool spindles, such as zoB the grinding bodies of external cylindrical grinding machines 0 The further development of machine tools, in particular external cylindrical grinding machines according to such modern aspects z0B. the fully enclosed construction requires the solution of a number of new problems. One of these problems is ensuring the greatest possible benefit for the working people Safe application and removal of the tool, especially the grinding wheel of external cylindrical grinding machines, with an open design of the machine tools the tool change can be carried out manually due to the better accessibility, or, if a hoist is available, the tool using a corresponding one Hitch attached to or removed from the tool spindle The modern, fully encased construction of the machine tools allows these two Opportunities to change tools without seriously endangering the working person to.

Zweck der Erfindung ist es, die Voraussetzung zu schaffen, daß bei vollverkleideten lerkzeugmaschinen mit waagerechter Werkzeugspindel ein weitestgehend gefahrloser Werkzeugwechsel durchführbar ist.The purpose of the invention is to create the prerequisite that at fully encased machine tools with horizontal tool spindle a largely safe tool change can be carried out.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zum Aufbringen und Abnehmen von 'ierkzeugen an solchen Werkzeugmaschinen zu schaffen, die mit einer waagerechten Werkzeugspindel und in vollverkleideter Bauweise ausgeführt sind.The object of the invention is to provide a device for applying and To create removal of 'ierkzeugen on such machine tools that are equipped with a horizontal tool spindle and are fully encased.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß ein abnehmbarer Doppelgelenkarm mit seinen Schwenkarmen an einem mit einem Maschinenbett fest verbundenen und mit zwei Gelenkzapfen versehenen Halter angelenkt ist, und daß weiterhin am Ende des Schwenkarmes eine schwenkbare und abnehmbare Aufnahme angelenkt ist, die der Befestigung eines Werkzeuges dient. Die beiden Gelenkarme tragen an ihren Enden Gelenkteile in Form von Gelenkzapfen und in Form von Gelenkbändern.According to the invention the object is achieved in that a removable Double articulated arm with its swivel arms on one firmly connected to a machine bed and is hinged with two pivot pins holder, and that continues on End of the pivot arm a pivotable and removable receptacle is articulated, which is used to attach a tool. The two articulated arms carry at their ends Joint parts in the form of pivot pins and in the form of hinged bands.

Die erfindungsgemäße Lösung hat den Vorteil, daß das Aufbringen und Abnehmen von Werkzeugen bei in vollverkleideter Bauweise ausgeführten Werkzeugmaschinen weitestgehend gefahrlos für den Werktätigen und in kürzerer Zeit durchgeführt werden kann.The solution according to the invention has the advantage that the application and Removal of tools in fully encased machine tools can be carried out largely safely for the worker and in a shorter time can.

Außerdem kann eine erfindungsgemäße Einrichtung für mehrere Maschinen der gleichen Bauart Verwendung finden Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.In addition, a device according to the invention for several machines of the same design can be used The invention is intended below are explained in more detail using an exemplary embodiment.

Die dazugehörenden Zeichnungen zeigen: Bigo 1: eine erfindungsgemäße Einrichtung an einer Schrägeinstechaußenrundschleifmaschine in Vorderansicht, Fig. 2: eine Draufsicht von Pigc 1.The accompanying drawings show: Bigo 1: one according to the invention Facility on an inclined plunge-cut external cylindrical grinding machine in front view, Fig. 2: a top view of Pigc 1.

Auf einem Maschinenbett 1 einer Außenrundschrägeinstechschleifmaschine die mit einer Maschinenvollverkleidung 1.1 versehen ist, ist senkrecht ein Halter 2 befestigt der mit zwei Gelenkzapfen 2.1 versehen ist. An den beiden Gelenkzapfen 2.1 des Halters 2 ist abnehmbar ein Dbppelgelenkarm bestehend aus den Schwenkarmen 3 und 4 angelenkt, Die beiden Gelenkarme 3 und 4 tragen an ihren Enden Gelenkteile in Form von Gelenkzapfen 3.1 und 4.1 und in Form von Gelenkbändern 3o2 und 4e2 Am Ende des Schwenkarmes 4 ist abnehmbar eine Aufnahme 5 für das Werkzeug 6 mit Flansch 601 angelenkt. Zu diesem Zweck ist die Aufnahme 5 mit zwei Gelenkösen 5.1 sowie mit zwei Bohrungen 5.2 versehen. Auf dem Maschinenbett 1 befindet sich weiterhin ein Werkzeugträger 7 mit einer Werkzeugspindel 7,1, Schrauben 8 dienen zur vorübergehenden Befestigung des Werkzeuges 6 über Flansch 6.1 mit der Aufnahme 5.On a machine bed 1 of an external cylindrical plunge-cut grinding machine which is provided with a full machine cladding 1.1 is a vertical holder 2 attached which is provided with two pivot pins 2.1. On the two pivot pins 2.1 of the holder 2 is a detachable double joint arm consisting of the swivel arms 3 and 4 articulated, the two articulated arms 3 and 4 have joint parts at their ends in the form of pivot pins 3.1 and 4.1 and in the form of hinges 3o2 and 4e2 Am At the end of the swivel arm 4 is a detachable receptacle 5 for the tool 6 with a flange 601 hinged. For this purpose, the receptacle 5 is equipped with two hinge eyes 5.1 as well provided with two holes 5.2. On the machine bed 1 is still a tool carrier 7 with a tool spindle 7.1, screws 8 are used for temporary Attachment of the tool 6 via flange 6.1 with the holder 5.

Zum Aufbringen des Werkzeuges 6 auf die Werkzeugspindel 7.1 des Werkzeugträgers 7 wird der Doppelgelenkarm durch Einhängen der Gelenkbänder 3.2 des Schvfenkarmes 3 in die Gelenkzapfen 2.1 des Halters 2 in Arbeitsstellung gebracht. Die Aufnahme 5 wird mittels zweier Schrauben 8 an dem Flansch 6.1 des Werkzeuges 6 befestige, Nachdem der DOppelgelenkarm ausgeschwenkt wurde, wird die mittels Schrauben 8 mit dem Flansch 6.1 des lierkzeuges 6 verbundene Aufnahme 5 durch Einhängen der Gelenkösen 5.1 in die Gelenkzapfen 4o1 des Schwenkarmes 4 mit diesem schwenkbar verbunden. Das Werkzeug 6 kann nunmehr in Richtung auf den Durchbruch in der Maschinenverkleidung 1.1 durch die Bewegung des Schwenkarmes 4 eingeschwenkt erden, Das Einschwenken in den Innenraum der Maschine erfolgt durch das Einschwenken des Schwenkarmes 3 sowie des Schwenkarmes 4o Nach Erreichung der Fluchtung zwischen dem Flansch 6.1 und der Werkzeugspindel 7o1 wird das Werkzeug 6 auf die Werkzeugspindel 7o1 aufgeschoben und die Schrauben 8 wieder entfernt. Danach werden die Schwenk arme 3 und 4 zurückgefuhrt und durch Abheben des Schwenkarmes 3 vom Halter 2 wieder von der I.Iaschine entSernto Beim Abnehmen eines Werkzeuges 6 von der Maschine wird in umgekehrter Reihenfolge verfahrensFor applying the tool 6 to the tool spindle 7.1 of the tool carrier 7 is the double articulated arm by hanging the hinges 3.2 of the Schvfenkarm 3 brought into the pivot pin 2.1 of the holder 2 in the working position. The recording 5 will by means of two screws 8 on the flange 6.1 of the tool 6, after the double articulated arm has been swiveled out, it is fastened with screws 8 with the flange 6.1 of the lierkzeuges 6 connected receptacle 5 by hanging the Hinge eyes 5.1 in the hinge pin 4o1 of the swivel arm 4 can be swiveled with this tied together. The tool 6 can now move in the direction of the opening in the machine casing 1.1 swiveled in by the movement of the swivel arm 4, the swiveling The swivel arm 3 is swiveled into the interior of the machine as well as the swivel arm 4o After reaching the alignment between the flange 6.1 and the tool 6 is pushed onto the tool spindle 7o1 on the tool spindle 7o1 and the screws 8 removed again. Then the pivot arms 3 and 4 are returned and by lifting the swivel arm 3 from the holder 2 again removed from the I.Iaschine When removing a tool 6 from the machine, the sequence is reversed procedure

Claims (2)

Patentansprüche: Einrichtung zum Aufbringen und Abnehmen von Werkzeugen an Werkzeugmaschinen, die auf waagerechten Werkzeugspindeln angeordnet sind, dadurch gekemlzeichnet, daß ein abnehmbarer Doppelgelenkarm mit seines Schwenkarmen (3;4) an einem mit einem Maschinenbett (1) fest verbundenen und mit zwei Gelenkzapfen (2e1) versehenen Halter (2) angelenkt ist und daß weitcrhin am Ende des Schwenkarmes (4) eine schwenkbare und abnehmbare Aufnahme (5) angelenkt ist, die der Befestigung des lerkzeuges (6) dient, Claims: Device for applying and removing tools on machine tools that are arranged on horizontal tool spindles, thereby gekemlzeich that a removable double articulated arm with its swivel arms (3; 4) on one with a machine bed (1) firmly connected and with two pivot pins (2e1) provided holder (2) is articulated and that also at the end of the swivel arm (4) a pivotable and detachable receptacle (5) is hinged to the attachment the tool (6) is used, 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Gelenkarme (3;4) an ihren inden Gelenkteile in Form von Gelenkzapfen (3.1;4.1) und in Form von Gelenkbändern (3.2;4.2) tragen,2. Device according to claim 1, characterized in that that the two articulated arms (3; 4) on their inden joint parts in the form of pivot pins (3.1; 4.1) and in the form of hinged ligaments (3.2; 4.2),
DE19732354446 1973-01-25 1973-10-31 DEVICE FOR APPLICATION AND REMOVAL OF TOOLS ON MACHINE TOOLS Withdrawn DE2354446A1 (en)

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DE (1) DE2354446A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0186726A1 (en) * 1984-12-28 1986-07-09 MAHO Aktiengesellschaft Tool shop

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0186726A1 (en) * 1984-12-28 1986-07-09 MAHO Aktiengesellschaft Tool shop

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DD102100A1 (en) 1973-12-12

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