DE849749C

DE849749C - Grapples for removing and loading, in particular manure

Info

Publication number: DE849749C
Application number: DEM25A
Authority: DE
Inventors: Martin Messner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1949-10-05
Filing date: 1949-10-05
Publication date: 1952-09-18

Description

Greifer zur Entnahme und zum Laden, insbesondere von Dung Zusatz zum Patent 800 903 In dem Patent 800 903 ist eine Greifereinrichtung beschrieben, die zur Entnahme und zum Laden insbesondere von Dung dient und aus einer Anzahl von im Kreise angeordneten Greifarmen besteht, die mit Hilfe geeigneter Mittel strahlenförmig in Richtung auf die Achse des die Greifer bildenden Kreises steuerbar sind. Dabei werden die Greifer von im Kreise schwenkbar angeordneten Steuerarmen bewegt. Die zusätzliche Erfindung erstrebt vor allen Dingen eine verbesserte Ausbildung und Anordnung der die Greifarme bewegenden Steuerarme, und es besteht das Neue darin, daß jetzt die Steuerarme unmittelbar oder mittelbar an den im Hauptpatent beschriebenen Zugtellern angelenkt sind.Grab for removal and loading, in particular of dung Addendum to patent 800 903 In the patent 800 903 a gripper device is described which is used for removing and loading in particular of dung and consists of a number of gripping arms arranged in a circle, which with the help of suitable Means are radially controllable in the direction of the axis of the circle forming the gripper. The grippers are moved by control arms pivoted in a circle. The additional invention seeks above all an improved design and arrangement of the control arms moving the gripping arms, and what is new is that the control arms are now linked directly or indirectly to the pull plates described in the main patent.

Diese gelenkartige Verbindung mit dem Zugteller kann auf verschiedene Art erfolgen, beispielsweise dadurch, daß die Steuerarme schwenkbar an dem Zugteller gelagert sind und Führungsstücke tragen, die in den Schlitz des Zugtellers geführt sind, oder dadurch, daß die Steuerarme von Lenkern getragen werden, die ihrerseits schwenkbar an dem Zugteller angelenkt sind.This articulated connection with the pull plate can be different Kind, for example, in that the control arms are pivotable on the pull plate are stored and carry guide pieces that are guided into the slot of the pull plate are, or in that the control arms are carried by handlebars, in turn are pivotably articulated on the pull plate.

Weitere Merkmale der Erfindung sind an Hand der Beschreibung und der Zeichnung näher erläutert. Der Erfindungsgegenstand ist in der Zeichnung in zwei Ausführungsbeispielen dargestellt.Further features of the invention are based on the description and the Drawing explained in more detail. The subject of the invention is in the drawing in two Embodiments shown.

Fig. i zeigt den Greifer in Vorderansicht entsprechend der Fig. i des Hauptpatents, wobei jetzt jedoch nur die linke Hälfte mit nur einem Greifarm der Einfachheit halber dargestellt ist; Fig. 2 ist eine Teildraufsicht auf einen Greifarm, während Fig. 3 eine Draufsicht auf die Steuerarme zeigt; Fig.4 zeigt eine andere Stellung der Teile als diejenige nach Fig. i; Fig.5 zeigt in einem zweiten Ausführungsbeispiel wiederum die Greifereinrichtung in Vorderansicht, ebenfalls nur die linke Hälfte; Fig. 6 stellt eine andere Stellung der Greifarme dar; Fig. 7 erläutert die Führung der Greifer, während Fig. 8 eine Draufsicht auf den Zugteller mit zugehörigen Lenkern zeigt.FIG. I shows the gripper in a front view corresponding to FIG of the main patent, but now only the left half with only one gripper arm is shown for simplicity; Fig. 2 is a partial plan view of one Gripping arm, while Fig. 3 shows a plan view of the control arms; 4 shows a different position of the parts than that of Fig. i; Fig.5 shows in a second embodiment again the gripper device in a front view, also only the left half; Fig. 6 shows another position of the gripping arms dar; FIG. 7 explains the guidance of the gripper, while FIG. 8 shows a plan view shows the pull plate with associated handlebars.

Gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel nach Fig. i bis 4 besteht die Greifereinrichtung, ähnlich wie bei derjenigen nach dem Hauptpatent, im wesentlichen aus einer Anzahl von Greifarmen i', die im Kreise angeordnet sind und zu diesem Zweck mit Haken 2 versehen sind, welche von einem Greifarmträger 3 in Gestalt eines ringförmigen Rohres getragen werden. Dieser Ring 3 ist mit Hilfe von Kette 4 und Tragarmen 5 von einem Klauenherz 6 gehalten. Die Arbeitsweise dieses Klauenherzes 6 ist in dem Hauptpatent an Hand der dortigen Fig. i beschrieben; ebenso ist die Arbeitsweise der Greifereinrichtung im Hauptpatent an Hand der Fig. 6 bis 9 ausführlich erläutert, so daß sich jetzt ein Eingehen auf die Arbeitsweise von Klauenherz 6 und Greifereinrichtung erübrigt. Die nachfolgende ',Beschreibung bezieht sich deshalb nur auf die zusätzlichen Verbesserungen.According to the illustrated embodiment according to FIGS the gripper device, similar to that of the main patent, essentially from a number of gripping arms i 'which are arranged in a circle and to this Purpose are provided with hooks 2, which of a gripping arm support 3 in the form of a annular tube are worn. This ring 3 is with the help of chain 4 and Support arms 5 held by a claw heart 6. How this claw heart works 6 is described in the main patent with reference to FIG. 1 there; so is the Operation of the gripper device in the main patent with reference to FIGS. 6 to 9 in detail explained, so that we can now go into the operation of Klauenherz 6 and gripper device unnecessary. The following 'description therefore relates only on the additional improvements.

Während bei der Ausführung nach dem Hauptpatent die Steuerarme in losem Zusammenhang mit dem Zugteller stehen, sind gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig. i bis 4 die Steuerarme 18' an dem Zugteller 23' bei 3o angelenkt und tragen Führungsstücke 31, die in Schlitzen 32 des Zugtellers 23' geführt sind. Die Führungsstücke 31 sind mit einer Anzahl Löcher 33 versehen, durch die ein Sicherheits- bzw. Anschlagbolzen, Splint 34 od. dgl., gesteckt werden kann, einesteils um die Schwenkung des Steuerarmes 18' um seinen Zapfen 30 zu begrenzen und andernteils um durch Einfügen des Splintes 34 in ein anderes der Löcher 33 die Neigungslage des Steuerarmes 18' verändern zu können. Weiterhin sind die Steuerarme i8' mit Handgriffen 35 ausgestattet und sodann noch mit seitlich sich erstreckenden .Auflageplatten 36 versehen. Die Handgriffe 35 gestatten ein Anheben der Steuerarme 18', während die Platten 36 eine gute Auflage der Steuerarme 18' auf dem Gut bzw. dem Dung gewährleisten.While in the embodiment according to the main patent the control arms are loosely connected to the pull plate, according to the embodiment according to FIGS 23 'are performed. The guide pieces 31 are provided with a number of holes 33 through which a safety or stop bolt, cotter pin 34 or the like, can be inserted, partly to limit the pivoting of the control arm 18 'around its pin 30 and partly to limit it by inserting it of the split pin 34 in another of the holes 33 to be able to change the inclination of the control arm 18 '. Furthermore, the control arms 18 'are equipped with handles 35 and then also provided with laterally extending support plates 36. The handles 35 allow the control arms 18 'to be raised, while the plates 36 ensure that the control arms 18' rest properly on the crop or manure.

Wie insbesondere aus Fig. i zu ersehen ist, schwingen die Steuerarme 18' an ihrem einen Ende um die Zapfen 30, während die freien Enden Führungsschlitze 37 für die Greifarme i aufweisen, so daß, wenn der Zugteller 23' angehoben wird, die Steuerarme 18' sich schräg einstellen, dabei entlang dem Greifarm i' gleiten und diesem dann eine Schräglage erteilen (Fig.4).As can be seen in particular from Fig. I, the control arms swing 18 'at one end around the pin 30, while the free ends guide slots 37 for the gripping arms i, so that when the pull plate 23 'is raised, the control arms 18 'adjust obliquely, while sliding along the gripping arm i' and then give it an incline (Fig. 4).

Gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 bis 8 werden die Greifarme i' wieder von Steuerarmen 18" gesteuert, die jedoch nicht unmittelbar (Fig. i), sondern unter Zuhilfenahme von Lenkern 38 schwenkbar an dem Zugteller 23" eingelenkt sind. Die Lenker 38 sind in Stegen 39, die zugleich die Verbindung zwischen dem Zugteller 23" und einem Führungsring 25' bilden, gelagert. Beim Anheben des Zugtellers 23" steuert der Lenker 38 die Steuerarme 18", und zwar nicht über die in Fig.6 dargestellte Knicklage hinaus, und damit sie in eine Strecklage nicht übergehen können, die ein Zurückführen der Gelenkteile 18" und 38 in die Anfangslage nach Fig. 5 verhindern würden, sind ein oder mehrere diametral gegenüberliegende Steuerarmpaare 18" durch biegsame Mittel, z. B. Ketten 4o, miteinander verbunden. Die Steuerarm., 18" sind an einem Ende mit den Lenkern 38 durch Bolzen 41 verbunden, während die anderen Enden der Steuerarme 18" um Zapfen 42 eines Ringes 43 schwingen. Zur Führung der Greifarme i' sind an den Steuerarmen i8" Führungsschlitze 44 vorgesehen.According to the embodiment of FIGS. 5 to 8, the gripping arms i 'again controlled by control arms 18 ", but not directly (Fig. i), rather, with the aid of links 38, it can be pivoted on the pull plate 23 ″ are. The links 38 are in webs 39, which also form the connection between the Form pull plate 23 "and a guide ring 25 '. When lifting the pull plate 23 ″, the handlebar 38 controls the control arms 18 ″, and not via the one shown in FIG Kinked position, and so that they cannot go into a straight position that a Prevent the hinge parts 18 ″ and 38 from being returned to the initial position according to FIG. 5 would, one or more diametrically opposed pairs of control arms 18 "are through flexible means, e.g. B. chains 4o connected together. The control arm., 18 "are connected at one end to the links 38 by bolts 41, while the other The ends of the control arms 18 ″ swing around pins 42 of a ring 43. For guiding the Gripping arms i 'are provided on the control arms i8 ″ guide slots 44.

Claims

PATEN TAN SP 1 i LC 1 i E i. Gripper for removing and loading in particular manure according to patent 800903, in which a number of gripping arms are arranged in a circle, which can be controlled in a radial manner in the direction of the axis of the circle forming the gripper and moved by control arms which can be pivoted in the circle are, characterized in that the control arms are linked directly or indirectly to a pull plate.

2. Gripper according to claim i, characterized in that the control arms (18 ') are pivotable on the pull plate (23 ') are mounted and carry guide pieces (31) in slots (32) of the pull plate (23 ') are performed.

3. Gripper according to claim i and 2, characterized in that the guide pieces (31) are provided with a number of holes (33) through which a Backup or% of Stop bolt, split pin (34) or d, gl. can be plugged.

4th Gripper according to Claim i, characterized in that the control arms (18 ') have handles (35) are equipped.

5. Gripper according to claim 1, characterized in that the control arms (18 ') are provided with laterally extending support plates (36) are.

6. Gripper according to claim i, characterized in that the control arms (18 ') swing at one end around pins (30) , while the free ends have guide slots (37) for the gripper (i').

7. Gripper according to claim i, characterized in that the control arms (18 ") are carried by links (38) which in turn are pivotably articulated on the pull plate (23"). B. Gripper according to claim 1 and 7, characterized in that the links (38) are mounted in webs (39) which at the same time form the connection between the pull plate (23 ") and a guide ring (25 ') Claims i and 7, characterized in that one or more diametrically opposed pairs of control arms (18 ") by flexible means, e.g. 13. Chains (40) connected to one another. ok Gripper according to Claims i and 7 to 9, characterized in that the control arms (i8 ") are connected at one end to the links (38) by bolts (4i), while the other ends of the control arms (i8") are connected by pins (42 ) of a ring (43) and next to these pins (42) guide slots (44) are provided for the gripping arms (i ').