DE232618C - - Google Patents
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- DE232618C DE232618C DENDAT232618D DE232618DA DE232618C DE 232618 C DE232618 C DE 232618C DE NDAT232618 D DENDAT232618 D DE NDAT232618D DE 232618D A DE232618D A DE 232618DA DE 232618 C DE232618 C DE 232618C
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- motor
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- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C19/00—Electric signal transmission systems
- G08C19/02—Electric signal transmission systems in which the signal transmitted is magnitude of current or voltage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/32—Control or regulation of multiple-unit electrically-propelled vehicles
- B60L15/34—Control or regulation of multiple-unit electrically-propelled vehicles with human control of a setting device
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/20—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being powered by combinations of different types of propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/38—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of real or effective orientation of directivity characteristic of an antenna or an antenna system to give a desired condition of signal derived from that antenna or antenna system, e.g. to give a maximum or minimum signal
- G01S3/42—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of real or effective orientation of directivity characteristic of an antenna or an antenna system to give a desired condition of signal derived from that antenna or antenna system, e.g. to give a maximum or minimum signal the desired condition being maintained automatically
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
- G05D3/14—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B5/00—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied
- G08B5/22—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Description
KAISERLICHES Äif»
PATENTAMT.
Es ist bekannt, zur Verstellung irgendwelcher Teile, z.B. Signale oder Maschinenteile, von
einer entfernten Stelle aus das Prinzip der Whcatstoneschen Brückenschaltung für einen
den Teil bewegenden Motor derart zu benutzen, daß der Anker des konstant erregten
Motors in der an zwei verstellbare Kontakte angeschlossenen Diagonalausgleichleitung der
Brücke liegt.
Fig. ι gibt dieses Prinzip wieder, in der
a, b, a', b' das übliche Widerstandsviereck der
Wheatstoneschen Brücke, β der Ausgleichdraht oder Diagonalzweig der Brücke sind, in welch
letzteren der Anker M eines Motors eingeschaltet ist, dessen Feld konstant von der gemeinsam
durch + und — angedeuteten Elektrizitätsquelle erregt wird.
Mit einem Handgriff in kann von der Sendestellc
aus das Verhältnis der Widerstände a und b geändert werden. Der Motor setzt sich
zufolge des in dem Diagonalzweige e entstehenden Ausgleichstromes in Bewegung und
verschiebt den Hebel m' auf den Widerständen a', b' und bewegt zugleich ein Signal oder
anderen Maschinenteil. Hierdurch wird natürlich das Verhältnis der Widerstände a', ¥
ebenfalls geändert.
Die Bewegung des angetriebenen Teiles und des Hebels m' dauert so lange, bis die Be weguiigsvorrichtung
durch Verschiebung des Hebels vi' das Gleichgewicht innerhalb der Brücke
wieder hergestellt hat. Diese Wirkungsweise und Verwendungsweise der Whcatstoneschen
Brückenschaltung zur Fernverstellung irgendwelcher Teile mittels Motors ist bekannt.
Ferner kann man naturgemäß, falls größere Massenbewegungen stattfinden sollen und
größere Energiemengen zu übertragen sind, der Antriebsmotor sonach erhebliche Größe'
erhält, in bekannter Weise ein Zwischenrelais (Fig. 2) oder auch deren zwei (Fig. 3) für die
Steuerung des Antriebsmotors verwenden, wo-, bei die Relais als Motor A, R (Fig. 2 und 3) oder
Solenoid- oder elektromagnetische Relais R' (Fig. 3) ausgebildet sein können.
Vorteilhaft ist es, bei mehreren Relais R, R' (Fig. 3) das zuerst ansprechende von großer,
z. B. der in der Telegraphic üblichen Empfindlichkeit zu machen^ Das zuerst ansprechende
Relais ist dabei, wie in Fig. 1 der Motoranker, in die Ausgleichleitung geschaltet.
Die bisher beschriebenen Einrichtungen gehören nicht zu der Erfindung. Gegenstand
dieser ist vielmehr eine weitere Ausbildung der oben beschriebenen Zwischenrelais derart,
daß dem Motor durch sie nicht nur eine der einfachen Einschaltung durch die Relais entsprechende
eindeutige Geschwindigkeit gegeben werden kann, sondern die Geschwindigkeit dadurch
verschieden eingestellt wird, daß die Relais je-nach der Größe der Störung des
Brückengleichgewichts auf der Sendestation und dadurch erzeugter Stärke des Ausgleichstromes
' im Diagonalzweige der Brücke verschieden weit ausschlagen und dabei mehrere
Stufen eines Regelungswiderstandes für den ;
Motor derart bedienen, das mehr oder weniger
Stufen des Regclungswiderstandes ausgeschaltet werden, wodurch dem Motor eine größere Anfangsgeschwindigkeit
erteilt wird, die sich nach Maßgabe der Annäherung an den' Gleichgewichtszustand
der Brücke und nacheinander erfolgender Wiedervorschaltung der Widerstandsstufen
verringert.
In Fig. 4, bei der das Relais A wie in Fig. 2
ίο geschaltet ist und den Motor unmittelbar (ohne
zweites Zwischcnrelais) schaltet, werden in der beschriebenen Weise die Stufen S' des Regelungswiderstandes
für den Motoranker durch das Zusammenwirken der Zunge des Relais A mit den nachgiebig gelagerten Anschlußkontakten
des Widerstandes geschaltet.
In Fig. 5, die der Fig. 3 entspricht, werden für die Schaltung der einzelnen Widerstandsstufen außer dem Relais A noch besondere.
Zwischenrelais benutzt.
Die Wirkungsweise ist nach obigen Ausführungen ohne weiteres klar.
Es ist noch hervorzuheben, daß die Geschwindigkeit des Motors, wie oben, erwähnt,
je mehr die Annäherung an den Gleichgewichtszustand zunimmt, zufolge Rückkehr der Relaiszunge
in die Mittellage und der dadurch bewirkten Wiedervorschaltung der beim Ausschlag
des Relais ausgeschalteten Widerstandsstufen immer mehr verringert wird, so daß der Motor auch sanft zur Ruhe kommt.
Der beim Ausschlage der Relaiszunge zuerst berührte Anschlußkontakt bewirkt dabei jeweils
die Einschaltung des Motors, und die weiteren bedienen den Regelungswiderstand.
Um den Motor in beiden Richtungen laufen lassen zu können, wie das für den beschriebenen
Zweck erforderlich ist, sind die beschriebenen Kontakte unter entsprechender Verbindung
mit dem Motor und dem Regelungswiderstand zu beiden Seiten der Relaiszunge ange
ordnet. Die Vorteile den bekannten Anordnungen gegenüber sind ohne weiteres ersichtlich.
Sie bestehen darin, daß der Motor, jeweils eine der Größe der Störung des Brückengleichgewichts
entsprechende Anfangsgeschwindigkeit erhält, die nach Maßgabe der Wiederannäherung
an den Gleichgewichtszustand wieder abnimmt, welche Eigenschaften die bekannten
Anordnungen nicht zeigen.
Es soll hier nebenbei erwähnt werden, daß
der Handhebel m auch nur auf einen der Widerstände a, b anstatt auf alle beide wirken kann.
Dasselbe gilt natürlich für den Hebel oder die" Kurbel m'.
Claims (1)
- Patent-Anspruch:Einrichtung zur Regelung von Elektromotoren, die zur Fernverstellung irgendwelcher Teile dienen und zu diesem Zwecke von Relais gesteuert werden, die in dem Diagonalzweige einer Wheatstoneschen Brückenanordnung liegen und zufolge Störung des Brückengleichgewichts auf der Sendestelle ansprechen, das durch die vom Motor ausgehende Bewegung an der Empfangsstelle wieder hergestellt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Relais Stufen eines Regelungswiderstandes für den Motor derart bedienen, daß bei großer Störung des Brückengleichgewichts auf der Sendestelle zufolge eines hierdurch bewirkten entsprechend großen Ausgleichstromes in dem Diagonalzweige die Relais mehrere Stufen des Motorregelungswiderstandes ein- oder ausschalten, wodurch dem Motor eine größere Anfangsgeschwindigkeit erteilt wird, -die sich nach Maßgabe der Annäherung an den Gleichgewichtszustand und nacheinander erfolgender Wiederaus- oder -einschaltung der Widerstandsstufen verringert.Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE232618C true DE232618C (de) | 1900-01-01 |
Family
ID=492631
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DENDAT232618D Expired DE232618C (de) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE232618C (de) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE741724C (de) * | 1940-02-29 | 1943-11-16 | Theodor Buchhold Dr Ing | Elektromotorischer Regler fuer grosse Verstellkraefte |
DE745324C (de) * | 1939-04-13 | 1953-01-19 | Siemens Planiawerke A G Fuer K | Einrichtung zum Steuern des Gleichlaufes eines Elektromotors mit der Drehbewegung eines Steuergeraetes |
DE967833C (de) * | 1941-03-25 | 1957-12-19 | Siemens Ag | Elektrische Verstellvorrichtung |
DE1099617B (de) * | 1959-01-22 | 1961-02-16 | Rca Corp | Servosystem mit ueber Schleifkontakte einstellbaren Brueckennetzwerken auf der Geber- und Empfaengerseite und mit einer Nachlaufeinrichtung auf der Empfaengerseite |
DE974799C (de) * | 1950-10-24 | 1961-05-04 | Deutsche Bundesbahn | Steuerung von elektrischen Triebfahrzeugen |
DE1134411B (de) * | 1953-09-11 | 1962-08-09 | Licentia Gmbh | Steuerung zur selbsttaetigen elektrischen Bremsung von Gleichstrom-Triebfahrzeugen |
DE1234831B (de) * | 1965-08-14 | 1967-02-23 | Felten & Guilleaume Carlswerk | Verfahren zum Verstellen des Schwenkarmes eines Beschickungsmanipulators und Schaltungs-anordnung zur Durchfuehrung des Verfahrens |
-
0
- DE DENDAT232618D patent/DE232618C/de not_active Expired
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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