DE229008C - - Google Patents
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D13/00—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
- G05D13/08—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover without auxiliary power
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Description
KAISERLICHES
PATENTAMT.
PATENTSCHRIFT
- JVl 229008 ~ KLASSE 60. GRUPPE
Firma HEINRICH LANZ in MANNHEIM. Achsenregler für Kraftmaschinen.
Patentiert im Deutschen Reiche vom 3. Mai 1910 ab.
Längste Dauer: 24. März 1924.
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Achsenregler der nach Patent 222474 geschützten
Art, bei dem die Schwerpunkte der Schwunggewichte durch Führungen auf einer von der radialen Richtung abweichenden Bahn
derart geführt werden, daß nur eine Komponente der Fliehkraft von den Reglerfedern
kompensiert wird, während die andere senkrecht zu den Führungen gerichtete Kraftkomponente
zur Dämpfung der Pendelschwingungen benutzt wird.
Vorliegender Erfindung gemäß sind nun beide Schwunggewichte auf derselben Seite eines
durch den Regler gelegten Durchmessers angeordnet, um selbst bei ungleichförmigem
Gang eine Dämpfungswirkung von annähernd gleicher Größe zu erhalten.
Auf der Zeichnung sind in den Fig. 1 bis 5 verschiedene Ausführungsformen der Erfindung
teils in Seitenansicht, teils im Querschnitt dargestellt.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 und 2 ist auf der Welle A ein Gehäuse B aufgekeilt,
das mit Führungsleisten b1 und O2 für die
Schwunggewichte D1 und D1 versehen ist.
Diese Führungsleisten sind hierbei so angeordnet, daß sich die Schwerpunkte der Schwunggewichte
D1 und D2 auf einer Parallelen zu jenem
Durchmesser bewegen, welchem sie selbst seitlieh angeordnet sind. Zwischen den Schwunggewichten
und dem Gehäuse B sind Federn F^
und Fi derart angeordnet, daß die Federkräfte
in die Richtung der von den Schwerpunkten der Schwunggewichte beschriebenen Linien
fallen und auf diese Weise einen Teil der Fliehkraft kompensieren.
Die Schwunggewichte D1 und D2 sind nun
unter Zuhilfenahme von Bolzen an einem doppelarmigen, auf der Nabe c des Gehäuses B
drehbar gelagerten Pendelhalter G angelenkt.
Neben dem Gehäuse ist die mit einem Längsschlitz e versehene Exzenterscheibe E derart
gelagert, daß sie sich mit der Steuerwelle A drehen muß, sich aber durch Verschieben auf
verschieden große Exzentrizität einstellen kann. Durch eine leicht lösbare Schraubenverbindung
O1 bzw. O2 kann das Exzenter je nach der
Drehrichtung mit dem einen oder dem anderen Schwunggewicht D1 bzw. D2 gekuppelt werden.
Der in Fig. 3 und 4 dargestellte Regler unterscheidet sich von dem vorigen im wesentlichen
nur dadurch, daß das Exzenter E nicht auf der Reglerachse A verschiebbar, sondern um einen
im Reglergehäuse B befestigten Bolzen drehbar angeordnet ist und mit dem einen oder anderen
Schwunggewicht durch eine Zugstange S1 verbunden werden kann. Hierdurch wird erreicht,
daß nicht wie bei dem Regler nach Fig. 1 und dem Hauptpatent die Rückwirkungen- vonu
Steuerorgan auf das Exzenter in der Bendelrichtung in unverminderter Stärke- auf die
Schwunggewichte bz-w„-Federn übertragen sondern
ganz, erheblich reduziert Herdes, -Zar
Vermeidung von Kippmomenten befestigt maat
(s. Auflage, ausgegeben am31. Januar igi2.)
vorteilhaft die Zugstange in unmittelbarer Nähe des Schwerpunktes.
Die Führung der Schwunggewichte D1 und D2
kann aber auch in der aus Fig. 5 ersichtlichen Weise dadurch erfolgen, daß in dem Regler-,
gehäuse B zwei Bolzen V1 und V2 befestigt sind,
deren gewölbte Flächen in entsprechenden Bohrungen der Schwunggewichte gleiten und die
Führung für dieselben abgeben. Um eine noch bessere Führung zu erhalten, können auch die
Schwunggewichte auf den rund oder kantig ausgebildeten Bolzen V1 und V2 verschiebbar
sein, in welchem Falle jedoch die Verbindung der Schwunggewichte mit dem Pendelhalter
unter Zuhilfenahme einer Kulissenführung erfolgen muß. _
Bei all diesen Ausführungsformen erfolgt nun eine Zerlegung der Fliehkraft in der in Fig. 1
eingezeichneten Weise derart, daß die Dämp-
ao fungskomponenten R parallel und gleichgerichtet
sind. Dies hat aber gegenüber den Reglern nach Patent 222474 eine vollkommenere
Dämpfungswirkung zur Folge. Angenommen, der Regler nach Fig. 1 dreht sich in der eingezeichneten
Pfeilrichtung, und es erfolgt infolge eines verhältnismäßig geringen Gleichförmigkeitsgrades
des Schwungrades oder eines verhältnismäßig sehr ungleichmäßigen Krafterfordernisses
augenblicklich ein Ruck der Maschine nach vorwärts. In diesem Falle werden die Pendelgewichte hinter der Drehrichtung
zurückbleiben wollen, und demgemäß wird das obere Pendel von seiner Dämpfungsfläche
abgehoben, während das untere Pendel auf seiner Dämpfungsfläche verstärkt angedrückt
wird. Es ist also hier die aufgehobene Dämpfungswirkung am linken Pendel durch die Verstärkung der Dämpfungswirkung beim
rechten Pendel ersetzt.
Bei den Reglern nach Patent 222474 würde in gleichem Falle eine Verstärkung der Dämpfungswirkung
beider Pendel erfolgt sein. Umgekehrt würde bei einem ruckweisen Verzögern des Maschinenganges bei diesem eine Lüftung
'beider Pendel im Sinne der Drehrichtung und demgemäß eine Aufhebung der Dämpfungswirkung
beider Pendel erfolgen, während in diesem Falle bei den Reglern nach vorliegender Erfindung
die aufgehobene Dämpfungswirkung des rechten Pendels durch die Verstärkung der
Dämpfungswirkung des linken Pendels ersetzt wird.
Wahrend demnach bei den erstgenannten Reglern leichter ein Flattern eintreten kann,
indem während der Perioden der vollständigen Aufhebung der Dämpfungswirkung die Rückwirkungen
in voller Wucht auf die Federn kom-■ men und andererseits wahrend der Perioden
der übermäßigen Verstärkung der Dämpfungswirkung der Regler Belastungsänderungen nicht
sofort folgen kann, ist bei den der Erfindung gemäß ausgebildeten Reglern dafür Sorge getragen,
daß die Dämpfungswirkung und infolgedessen die Empfindlichkeit der Regulierung bzw. die Ruhe des Ganges immer die
gleiche Größe aufweisen, gleichgültig, ob die Maschine momentan Beschleunigungen oder
momentan Verzögerungen ausgesetzt ist und ob diese von einem zu geringen Schwungradgewicht
oder ungleichmäßigem Kraftbedarf der Anlage herkommen.
Ohne daß dadurch das Wesen der Erfindung geändert wird, können auch bei diesen Reglern
sämtliche in dem Patent 222474 angegebenen Arten der Verbindung des Exzenters E mit den
Schwunggewichten Anwendung finden. Auch können hier Sie Führungsbahnen für die
Schwunggewichte nicht, wie in den Ausführungsbeispielen dargestellt, parallel zu einem
bestimmten Durchmesser bzw. einer geraden Linie, sondern auch aequidistant einer krummen
Linie verlaufen, welche in einer Ebene senkrecht zur Wellenmitte liegt.
Claims (3)
1. Achsenregler für Kraftmaschinen, nach
Patent 222474, dadurch gekennzeichnet, daß die Bahnen der Schwerpunkte der sich
gegen Führungsleisten (bv b2) reibenden
Schwunggewichte auf derselben Seite eines durch den Regler gelegten. Durchmessers
angeordnet sind. ·
2. Achsenregler für Kraftmaschinen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
ein um einen Bolzen drehbares Exzenter vermittels einer Zugstange (SJ je nach der
gewünschten Drehrichtung mit dem einen oder anderen Schwunggewicht verbunden wird und die Verbindungsstelle in die Nähe
des Schwerpunktes des entsprechenden Schwunggewichtes gelegt wird.
3. Achsenregler nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung
der Schwunggewichte (D1 und D2) durch
in dem Reglergehäuse (B) befestigte und in der Richtung der Bewegung der Schwung- ■
gewichte liegende Bolzen (V1, V2) erfolgt,
deren gewölbte Flächen in entsprechenden Bohrungen der Schwunggewichte gleiten.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE229008C true DE229008C (de) |
Family
ID=489355
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DENDAT229008D Active DE229008C (de) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE229008C (de) |
-
0
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