DE2256649B2 - Vorrichtung zum rechtzeitigen Erkennen von Lichtbogen - Google Patents

Vorrichtung zum rechtzeitigen Erkennen von Lichtbogen

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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H1/00Electrical discharge machining, i.e. removing metal with a series of rapidly recurring electrical discharges between an electrode and a workpiece in the presence of a fluid dielectric
    • B23H1/02Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply, control, preventing short circuits or other abnormal discharges
    • B23H1/024Detection of, and response to, abnormal gap conditions, e.g. short circuits

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum rechtzeitigen Erkennen von Lichtbögen bei Funkenerosion mittels Bestimmung der Zündverzögerungs^cit jeder Entladung.
Beim Entfernen von Materialteilchen aus elektrisch leitenden Werkstücken durch Funkenzerspanung kann, unter Bedingungen, unter denen der Durchfluß durch den Funkenspalt stark behindert ist, eine spontane Bildung eines Lichtbogens auftreten. Ein derartiger Lichtbogen besteht aus einer Anzahl örtlich fixierter Entladungen. Die Möglichkeit des Auftretens eines Lichtbogens ist namentlich dann groß, wenn die Werkzeugelektrode aus Graphit besteht Durch den sich stets an derselben Stelle wiederzündenden Bogen wird in das Werkstück ein tiefes Loch eingebrannt. Wenn solche ortsgebundenen Entladungen zu spät erkannt werden, wird das Werkstück derart beschädigt, daß es oft als verloren zu betrachten ist Es ist daher von großem wirtschaftlichem Interesse, Lichtbögen rechtzeitig erkennen zu können, um den Funkenzerspanung optimal einstellen zu können.
Aus der französischen Offenlegungsschrift 20 10 484 ist eine Vorrichtung zum Erkennen von Lichtbögen bekannt, in der gemessen wird, ob in einem bestimmten Zeitintervall die Spannung zwischen dem Werkstück und der Werkzeugelektrode größer als ein Bezugswert gewesen ist. Die bekannte Vorrichtung benutzt die Tatsache, daß einer guten Funkenentladung stets eine Spannung über dem Funkcnspali vorausgeht, die viel größer ist als die Spannung während der Entladung und die bei einer Bogenentladung fehlt
In dem älteren Patent 2126 439 wird ein anderes Verfahren zum Unterdrücken von Lichtbögen vorgeschlagen. Dabei wird für jede Entladung die Zündverzögerungszeit genau gemessen und die Dauer der auf die Zündung folgenden Entladung dieser Zündverzögerungszeit angepaßt Unter »Zündverzögerungszeit« ist die Zeit zu verstehen, die zwischen dem Zuführen einer
ίο Spannung mit einem genügend hohen Pegel zum Bewirken einer Entladung, der sogenannten Leerlaufspannung, und dem Auftreten der Entladung vergeht Die Dauer der nacheinander an den Arbeitsspalt angelegten Impulse ist nicht konstant
i> Aus der US-PS 34 74 216 ist eine Vorrichtung zur Funkenerosion bekannt, die auf elektronischem Weg erkennt, wenn eine bestimmte Anzahl schlechter, d. h. zur Bearbeitung ungeeigneter Entladungen nacheinander auftritt, und in diesem Fall beispielsweise die Impulsquelle zeitweilig abschaltet Als Kriterium für gute bzw. schlechte Entladungen dient eine charakteristische Zeitspanne beim Spannungsabfall nach Beginn der Entladung.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß bei einer Einleitung zu einem Lichtbogen nacheinander eine Reihe von Entladungen auftreten, deren Zündverzögerungszeiten nicht nur kleiner werden, sondern sich selbst einem Wert von 0 see. nähern. Um die Gefahr für das Auftreten von Lichtbögen zu erkennen, genügt es zu erkennen, ob für eine bestimmte
Anzahl nacheinander auftretender Entladungen die Zündverzögerungszeit unter einem bestimmten Wert
liegt
Die Vorrichtung nach der Erfindung ist gekennzeich-
net durch eine elektronische Einrichtung zum Erkennen, ob die Zündverzögerungszeit kleiner als ein Bezugszeitintervall ist, eine Zählschaltung zum Zählen der Anzahl nacheinander auftretender Entladungen mit Zündverzögerungszeiten kürzer ab das Bezugszeitintervall, und eine Vergleichsschaltung zum Vergleichen dieser Anzahl mit einer eingestellten Bezugsanzahl, wobei das Ausgangssignal der Vergleichsschaltung die Pulsspeisequelle steuert.
Die Erfindung wird nachstehend an Hand der
♦5 Zeichnung beispielsweise näher erläutert Es zeigt
F i g. 1 schematisch eine bekannte Pulsspeisequelle für eine Funkenerosionsvorrichtung,
Fig.2 die von dieser Speisequelle gelieferten Impulse,
so Fig.3 eine bevorzugte Ausführungsform einer Lichtbogenerkennungsvorrichtung nach der Erfindung, und
Fig.4 die an verschiedenen Stellen in dieser Vorrichtung auftretenden Signale.
In der Vorrichtung nach F i g. 1 ist ein Werkstück 2 über einen Schalttransistor 4 und eine Impedanz 6 mit der positiven Klemme und eine Werkzeugelektrode 1 mit der negativen Klemme einer Stromquelle 3 verbunden. Es ist auch möglich, die Werkzeugelektrode mit der positiven und das Werkstück mit der negativen Klemme der Stromquelle zu verbinden. Das Vorhandensein eines elektrischen Stromes in dem Funkenkreis wird mit Hilfe eines Stromdiskriminators 7 erkannt. Mit 8 und 9 sind zwei monostabile Multivibra-
<>5 toren bezeichnet, die Impulse konstanter Impulsdauer T\ bzw. 7*o abgeben und die Dauer der Entladung bzw. der Impulspause steuern. Ein Verstärker 10 leitet diese Impulse an den Schalttransistor 4 in dem Funkenkreis
weiter.
In Fig.2 ist der Verlauf der Spannung Ue zwischen dem Werkstück und der Werkzeugelektrode als Funktion der Zeit t dargestellt. Dabei ist die Leerlaufspannung U0 , die z. B. 80 V beträgt, die ·> maximale Spannung, die über einem Funkenspalt auftreten kann. Nach einem Zeitintervall, das als die Zündverzögerungszeit Td bezeichnet wird, nachdem die Spannung Ik über dem Funkenspalt erschienen ist, tritt eine Entladung im Funkenspalt auf. Dabei sinkt die ι ο Spannung zwischen dem Werkstück und der Werkzeugelektrode auf die sogenannte Betriebsspannung U3 herab, die z. B. 20 V beträgt
Obwohl die Zündverzögerungszeit keine konstante, sondern eine sich mit Prozeßbedingungen ändernde is Größe ist, weist sie stets einen meßbaren Wert auf. Diese Verzögerungszeil kann z. B. von ca. 0,1 \issc bis zu 500|isec. variieren. Bei einer Einleitung zu einem ortsgebundenen Lichtbogen sinkt jedoch die Zündverzögerungszeit stets auf einen sehr niedrigen Wert (Td<0,\ usec)herab.
Diese Eigenschaft kann nach der Erfindung zu einer zuverlässigen und schnellen Lichtbogenerksnnung benutzt werden. Zu diesem Zweck wird die Zündverzögerungszeit für jede Entladung gemessen, und die Entladungen, bei denen diese Verzögerungszeit einen bestimmten Wert, z. B. 1 bis 2 usec. überschreitet, werden als gut, die Entladungen mit kürzeren Verzögerungszeiten dagegen als fehlerhaft ei kannt
Es hat sich nun herausgestellt, daß bei einer Einleitung Jo zu einem Lichtbogen eine Reihe von Entladungen nacheinander auftritt, bei denen sich die Zündverzögerungszeit einem Wert von 0 see. nähen, mit anderen Worten, einen Grenzwert unterschreitet. Daher ist die Vorrichtung nach der Erfindung derart eingerichtet, daß ^5 nur dann, wenn eine Reihe von Entladungen mit einer verschwindend kurzen Verzögerungszeit auftritt, die Gefahr von Lichtbögen angezeigt wird.
Fig.3 zeigt eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen erkennungsvorrichtung, während in Fig.4 verdeutlicht wird, wie die Signale in der Vorrichtung nach F i g. 3 verarbeitet werden.
Beispielsweise sind in F i g. 4a vier aufeinanderfolgende Entladungen dargestellt, bei denen der Grenzwert der Zündverzögerungszeit derart gewählt ist, daß die zweite Entladung als gut, die erste, die dritte und die vierte Entladung dagegen als fehlerhaft erkannt werden. Fig.4b und 4c zeigen die zu diesen Zündungen gehörigen Impulse P\ und fl>.
Wie in Fig.3 dargestellt ist, werden zwei Impuls- so reihen Po und P\ an die Eingänge 31 und 32 der Vorrichtung angelegt In dem Kreis des Impulses P0 ist ein Verzögerungselement 33 angeordnet, das den Impuls P0 verlängert, mit anderen Worten die Hinterflanke des Impulses Po in bezug auf den Impuls Pt verzögert Hinter dem Element 33 tritt ein Impuls Pod auf (siehe F i g. 4d). Die Verzögerung des Elements 33 ist z. B. zwischen 0 und 2 usec. einstellbar Der Impuls PM wird an einen Eingang eines logischen Gatters 34 angelegt, während der Impuls P\ dem anderen Eingang dieses Gatters zugeführt wird. Am Ausgang dieses Gatters erscheint ein Zählimpuls, wenn an den beiden Eingängen ein Signal auftritt, mit anderen Worten, wenn die Vorderflanke von Pi eher als die verzögerte Hinterflanke des Impulses Pod erscheint. Die erhaltenen Zählimpulse, die in Fig.4e dargestellt sind, werden einem elektronischen Zähler 38 zugeführt. Der Si?nd dieses Zählers wird in einer Vergleichsschaltung 39 mit dem Stand eines Elements 40 verglichen, in dem die Anzahl fehlerhafter Entladungen, die nacheinander auftreten müssen, bevor eingegriffen wird, angegeben ist Das Element 40 kann z. B. zwischen 1 und 99 eingestellt werden.
Wenn die Anzahl Zählimpulse die eingestellte Anzahl überschreitet, gibt die Vergleichsschaltung 39 ein Signal ab. Dieses Signal kann dazu verwendet werden, die Pulsspeisequelle derart zu steuern, daß die Lichtbögen unterdrückt werden. Zu diesem Zweck kann z. B. mit dem Ausgangssignal der Vergleichsschaltung 39 ein monostabiler Multivibrator 42, der einen verhältnismäßig langen Impuls liefert, der z. B. zwischen 1 und 99 usec. einstellbar ist, gesteuert werden. Dieser Impuls Po kann dem monostabilen Multivibrator 9 (Fi g. 1) der Pulsspeirequelle zugeführt werden, um dort den Impuls Po zu überlappen, so daß ein in bezug auf das Zeitintervall To verlängertes Zeitiftie^vall To' erhallen wird, in dem der Energiestrom unterbrochen ist Bei Vergrößerung des Abstandes zwischen dem Werkstück und der Werkzeugelektrode wird dann eine Dessere Abfuhr der Abtragsprodukte ermöglicht Außerdem ist dann eine zusätzliche Zeit für die Abkühlung der Störstelle verfügbar.
Da nur die nacheinander erscheinenden fehlerhaften Entladungen gezählt werden dürfen, muß der Zähler 38 auf Null gesetzt werden, sobald eine gute Entladung erfolgt ist Dies kann mit Hilfe eines zweiten logischen Gatters 35 erreicht werden. Den Eingängen dieses Gatters werden die in Inverterschaltungen 36 und 37 invertierten Signale P\ und Pm der Impuls P\ und Pod zugeführt Für eine gute Entladung, d. h. eine Entladung, bei der die Vorderflanke des Impulses Pt erst nach der verzögerten Hinterflanke des Impulses Pad erscheint tritt am Ausgang des Gatters 35 ein Impuls \·μ\ (siehe Fig.4f). Dieser Rückstellimpuls wird dem Rückstelleingang 41 des Zählers 38 zugeführt wodurch der Zahler auf Null gesetzt wird. Der Zähler wird gleichfalls auf Null gesetzt, wenn die Vergleichsschaltung 39 ein Signal abgibt, d.h.. wenn der Zähler eine Anzahl fehlerhafter Entladungen gleich iax im Element 40 eingestellten Anzahl gezählt hat In den F i g. 4g und 4h sind das Signal Pj der Vergleichsschaltung 39 und der Rückstellimpuls P3 für den Fall dargestellt daß im Element 40 eine 2 eingestellt ist
Die in Fig.3 gezeigte und oben beschriebene Vorrichtung nach der Erfindung ist der Einfachheit halber nur blockschematisch dargestellt Die Wahl der Elemente, die die Funktionen der in Fi g. 3 dargestellten Bit* ilre erfüllen können, wird dem Fachmann keine Schwierigkeiten bereiten.
Die Lichtbog ;nerkennungsvorrichtuii£ nach der Erfindung wird an Hand der speziellen Pulsspeisequelle nach F i g. 1 näher erläutert, weil die von den Multivibratoren gelieferten Impulse Po und Pt direkt zur Steuerung der Lichtbogenerkennungsvorrichtung verwendet werden können. Die Vorrichtung ist jedoch bei jedem Funkenerosionsvorgang anwendbar, bsi dem die Auftrittszeitpunkte der Leerlaufspannung und der Betriebsspannung und der Zeitpunkt, zu dem die Energiezufuhr zu dem Funkenspalt aufhört, erfaßt werden können.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

  1. Patentansprüche:
    1, Vorrichtung zum rechtzeitigen Erkennen von Lichtbögen bei Funkenerosion mittels Bestimmung der Zündverzögerungszeil jeder Entladung, gekennzeichnet durch eine elektronische Einrichtung zum Erkennen, ob die Zündverzögerungszeit kleiner als ein Bezugszeitintervall ist, eine Zählschaltung zum Zählen der Anzahl nacheinander auftretender Entladungen mit Zündverzögerungszeiten kürzer als das Bezugszeitintervall, und eine Vergleichsschaltung zum Vergleichen dieser Anzahl mit einer eingestellten Bezugsanzahl, wobei das Ausgangssignal der Vergleichsschaltung die Pulsspeisequelle steuert
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Erkennen, ob die Zündverzögerungszeit kleiner als ein Bezugszeitintervall ist, enthält
    1) ein: Vterzögerungselement (33), dem eingangsseitig ein erstes Impulssignal (Po), dessen Impulsdauer der Pausendauer zwischen zwei von der Speisequelle gelieferten Arbeitsimpulsen entspricht: zugeführt wird,
    2) ein erstes logisches Gatter (34), dem eingangsseitig der Ausgang (Pod) des Verzögerungselements (33) bzw. ein zweites Impulssignal (Pi), dessen Impulsdauer der Dauer der Entladung im Arbeitsspalt entspricht, zugeführt wird, sowie
  3. 3) ein zweites logisches Gatter (35), dessen Eingänge über zwei iaverterschaltungen (36, 37) mit den Eingängen des ersten logischen Gatters (34) verbunden si d.
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