DE2254961B1 - Regeleinrichtung fuer die zumessung einer zusatzluftmenge zur verbesserung der verbrennung in brennkraftmaschinen oder der nachverbrennung der abgase von brennkraftmaschinen - Google Patents

Regeleinrichtung fuer die zumessung einer zusatzluftmenge zur verbesserung der verbrennung in brennkraftmaschinen oder der nachverbrennung der abgase von brennkraftmaschinen

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DE2254961B1 DE19722254961 DE2254961A DE2254961B1 DE 2254961 B1 DE2254961 B1 DE 2254961B1 DE 19722254961 DE19722254961 DE 19722254961 DE 2254961 A DE2254961 A DE 2254961A DE 2254961 B1 DE2254961 B1 DE 2254961B1
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Description

Die Erfindung betrifft eine Regeleinrichtung.für die Zumessung einer Zusatzluftmenge zur Verbesserung der Verbrennung in Brennkraftmaschinen oder der Nachverbrennung der Abgase von Brennkraftmaschinen.
Es hat sich als notwendig erwiesen, die im Auspuffgas von Brennkraftmaschinen enthaltenen Schadstoffe, wie Kohlenmonoxid" (CO), Kohlenwasserstoffe (CxHy) und Stickoxide (NOx) durch geeignete Maßnahmen in unschädliche chemische Verbindungen umzuwandeln. Hierzu werden thermisch und katalytisch wirkende Reaktoren oder Nachbrenner verwendet.
Wenn eine Brennkraftmaschine mit wechselnder Leistung betrieben wird, ändert sich dauernd die Zusammensetzung der Auspuffgase. Dadurch wird die Nachverbrennung gestört, weil einmal zuviel und ein anderes Mal zuwenig Sauerstoff für die Nachverbrennung zur Verfügung steht. Zur Vermeidung dieses Nachteils ist bereits bekannt, die Brennkraftmaschine mit Luftmangel (λ< 1) zu betreiben und die für die Nachverbrennung benötigte Verbrennungsluft durch eine motorisch betriebene Luftpumpe zuzuführen. Eine derartige Vorrichtung ist in der deutschen Offenlegungsschrift 2 035 591 dargestellt und beschrieben.
Nach den deutschen Offenlegungsschriften 2 012 118 und 2 120 950 wird die Bemessung der Zu- 1S satzluft durch Schalteinrichtungen bewirkt, denen mehrere Führungsgrößen zugeführt werden können. Es ist gemäß der deutschen Offenlegungsschrift 2 064 266 eine Schalteinrichtung zur Abgasrückführung bekannt, die ebenfalls durch mehrere Führungsgrößen beeinflußt werden kann.
Bei den bekannten Einrichtungen ändern sich die Schaltzustände jedoch diskontinuierlich und ermöglichen daher keine stetige Regelung.
Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtungen besteht darin, daß die Menge der Zusatzluft nicht fein und schnell genug gesteuert ist. Der Nachbrenner kann somit nicht optimal arbeiten und die Schadstoffe werden nicht wirksam genug umgewandelt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Verbrennung in Brennkraftmaschinen oder die Nachverbrennung der Abgase von Brennkraftmaschinen in optimalem Ausmaß im Bereich des günstigsten Luft-Brennstoffverhältnisses zu bewirken und dabei die Zusatzluftmenge feinfühliger und genauer zu regeln als bei bekannten Vorrichtungen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Regeleinrichtung von außen mehrere Führungsgrößen zugeführt werden, daß die Menge der in die Regeleinrichtung einströmenden Luft in Abhängigkeit von der als Führungsgröße dienenden Drehzahl der Maschine mittels einer von der Maschine angetriebenen Luftpumpe dosiert wird und daß die Regeleinrichtung eine Vorrichtung für eine führungsgrößenabhängige Entnahme und Rückführung eines Teils der in die Regeleinrichtung eingeströmten Luft besitzt.
Dabei ist zweckmäßig die Menge der rückgeführten Luft durch mindestens zwei Führungsgrößen beeinflußt. Die drei Führungsgrößen stehen zweckmäßig in einem nichtlinearen Abhängigkeitsverhältnis zueinander.
Vorteilhaft ist die Zusatzluftmenge durch mindestens eine weitere Führungsgröße beeinflußt, die von den anderen Führungsgrößen unabhängig ist.
Vorteilhaft werden als Führungsgrößen der Druck auf der Saugseite (Saugrohrdruck), der Druck auf der Auspuffseite (Auspuffgasgegendruck), die Maschinendrehzahl, der Sauerstoffgehalt oder Kohlenmonoxidgehalt des Auspuffgases entweder zugleich oder in Auswahl verwendet.
Als Sensor zur Messung des Sauerstoffgehaltes oder Kohlenmonoxidgehaltes des Auspuffgases ist zweckmäßig ein Meßwertaufnehmer mit einer platinbeschichteten Wandung aus Zirkonoxid so angeordnet, daß die Wandung auf der einen Seite mit dem zu messenden Auspuffgas und auf der anderen Seite mit der Atmosphäre in Berührung ist.
Die Zumessung der Zusatzluftmenge und die Entnahme der rückzuführenden Luftmenge erfolgt zweckmäßig mittels zweier auf einer gemeinsamen Führungsstange übereinander angeordneter Dosierkegel, die so angeordnet sind, daß bei Zunahme der abströmenden Zusatzluftmenge die rückgeführte Luftmenge abnimmt und umgekehrt.
Die Führungsstange der Dosierkegel ist vorteilhaft starr mit zwei übereinander angeordneten Membranen ungleicher aktiver Fläche verbunden, wobei der zwischen den Membranen gelegene Steuerdruckraum vorzugsweise vom Auspuffgasgegendruck und der über der oberen Membran gelegene Steuerdruckraum vom Saugrohrdruck als Führungsgrößen beaufschlagt ist. Dabei besitzt der über der oberen Membran gelegene Steuerdruckraum zweckmäßig eine Eintrittsöffnung, in der ein Rückschlagventil so angeordnet ist, daß ein Einströmen in den Steuerdruckraum nicht wesentlich behindert ist, wobei das Rückschlagventil durch eine enge Bypaßöffnung in der Weise überbrückt ist, daß das Ausströmen aus dem Steuerdruckraum nur über die Bypaßöffnung möglich ist. Dadurch wird bei plötzlicher Gaswegnahme ein plötzliches Schließen der Zusatzluftzufuhr verhindert. Um auf der Einströmseite einen unzulässig hohen Druck der einströmenden Luft zu verhindern, besitzt die Einrichtung für die Entnahme und Rückführung eines Teils der in die Regeleinrichtung eingeströmten Luft in weiterer Ausgestaltung der Erfindung einen Schließkörper, der die Rückführung freigibt, sobald der Druck der eingeströmten Luft einen bestimmten Wert erreicht hat. Dieser Schließkörper kann mit dem Dosierkegel für die Rückführung integriert sein.
Damit auch die Führungsgrößen selbst noch beeinflußt werden können, sind bei einer Variante der Erfindung in den Signalleitungen einer oder mehrerer nichtlinear voneinander abhängiger Führungsgrößen Stellglieder angeordnet. Dabei ist zweckmäßig zwischen dem Sensor zur Messung des Sauerstoffgehaltes oder Kohlenmonoxidgehaltes des Auspuffgases und einem oder mehreren der in den Signalleitungen der nichtlinear voneinander abhängigen Führungsgrößen angeordneten Stellglieder ein Signalumformer angeordnet.
Nach einem weiteren Vorschlag ist statt dessen oder zusätzlich am Ausgang der Regeleinrichtung ein Stellglied angeordnet, das von den Ausgangssignalen eines Signalumformers bestätigt ist, der seinerseits von dem Sensor zur Messung des Sauerstoffgehaltes oder Kohlenmonoxidgehaltes des Auspuffgases Signale empfängt und verarbeitet.
Sofern die Zusatzluft vor der Brennkraftmaschine in das Saugrohr zugeführt werden soll, ist es zweckmäßig, daß stromab des am Ausgang der Steuereinrichtung für die Zumessung der Zusatzluft angeordneten Stellgliedes ein von der Zusatzluft durchströmtes Regelventil zur Konstanthaltung des Ventileingangsdruckes angeordnet ist.
In mindestens einer pneumatischen Signalleitung ist zweckmäßig eine kalibrierte Drosseldüse angeordnet, um eine bessere Integration der Steuerimpulse zu bewirken.
Die Zeichnungen Fig. 1 bis 7 zeigen Ausführungsbeispiele der Erfindung.
Gemäß Fig. 1 besitzt die Brennkraftmaschine 11 auf der Saugseite das Saugrohr 12, an dessen Ende der Vergaser 13 angeflanscht ist. Die Luftzufuhr ge-
5 6
schieht durch das Luftfilter 14. Die Brennstoffzufuhr- weicht diese Ausführungsform vorteilhaft von der Re-
und Gemischbildungseinrichtungen des Vergasers geleinrichtung gemäß Fig. 1 ab: Im Oberteil des
sind nicht dargestellt. mehrteiligen Gehäuses 23 befindet sich eine Stell-
Auf der Auspuffseite besitzt die Brennkraftma- schraube 43 zur Einstellung der Vorspannung der schine 11 die Auspuffsammelleitung 15, die zum 5 Druckfeder 42 und eine weitere Stellschraube 44 zur Nachbrenner 16 führt. Eine Luftpumpe 17 ist über Einstellung eines Mindest-Offnungsquerschnittes der eine Saugleitung 18 mit einem Filter 19 verbunden, Dosieröffnung 41. Der Steuerdruckraum 27 ist über über das aus der Atmosphäre Zusatzluft angesaugt eine Bohrung 45 und einen Kanal 46 mit dem Druckwird. Von der Luftpumpe 17 führt eine Leitung 20 raum 32 verbunden, der wiederum über die Leitung zur Regeleinrichtung 21. Eine Luftrückführleituiig 22 i° 39 mit der Auspuffsammelleitung 15 verbunden ist. führt von der Regeleinrichtung 21 zurück zur Sauglei- Damit erübrigt sich die Anordnung einer besonderen tung 18. Leitung (z. B. Leitung 37 in Fig. 1).
Die Regeleinrichtung 21 besitzt ein mehrteiliges Die Regeleinrichtung gemäß Fig. 3 weist gegen-
Gehäuse 23, das durch die Membranen 24 und 25 über der in Fig. 2 dargestellten Regeleinrichtung
in die Steuerdruckräume 26 und 27 und durch die *5 weitere Vorteile auf. Der über der Membran 24 gele-
Trennwände 28 und 29 in die Druckräume 30,31 und gene Steuerdruckraum 26 besitzt eine Eintrittsöff-
32 unterteilt ist. Die Leitung 20 mündet in den Druck- nung 47, in der ein Rückschlagventil 48, das aus einer
raum 31 und die Luftrückführleitung 22 in den federbelasteten Kugel besteht, so angeordnet ist, daß
Druckraum 30. ein Einströmen aus der Leitung 36 in den Steuer-
Die Membran 25 hat eine größere aktive Fläche 20 druckraum 26 nicht wesentlich behindert ist. Durch als die Membran 24. Beide Membranen sind starr mit eine Bypaßöffnung 49 ist das Rückschlagventil 48 in einer Führungsstange 33 verbunden, auf der die Do- der Weise überbrückt, daß das Ausströmen aus dem sierkegel 34 und 35 übereinanderliegend angeordnet Steuerdruckraum 26 nur über die Bypaßöffnung mögsind. Die Dosierkegel wirken mit den in den Trenn- lieh ist.
wänden 28 und 29 befindlichen Dosieröffnungen 40 25 Der Dosierkegel 34 ist auf der Führtmgsstange 33
und 41 zusammen. gleitend gelagert und durch eine Druckfeder 50 bela-
AIs nichtlinear voneinander abhängige Führungs- stet. Auf diese Weise bildet der Dosierkegel 34 zu-
größen werden der Saugrohrdruck, der Auspuffgas- gleich einen Schließkörper, der die Rückführung frei-
gegendruck und die Maschinendrehzahl verwendet. gibt, sobald der Druck der einströmenden Luft einen
Der Saugrohrdruck wird der Regeleinrichtung 21 über 3° bestimmten Wert erreicht hat. Das geschieht weitge-
die Leitung 36 und der Auspuffgasgegendruck über hend unabhängig von der Stellung des anderen Do-
die Leitung 37 zugeführt. sierkegels 35. Diese Anordnung schützt die Appara-
Die Maschinendrehzahl wird über das Getriebe 38 türen vorteilhaft und auf einfache Weise gegen
direkt der Luftpumpe 17 und indirekt über die Dreh- unzulässigen Überdruck.
zahlabhängige Fördermenge mittels der Leitung 20 35 In Fig. 4 ist eine Variante der Erfindung darge-
ebenf alls der Regeleinrichtung 21 zugeführt. Über die stellt, die in folgenden Einzelheiten von der in F i g. 1
Leitung 39 wird die Zusatzluft in die Auspuffsammei- dargestellten Ausführungsform abweicht:
leitung 15 eingeblasen. In der Signalleitung 51, 51a für den der Regelein-
Im Ruhezustand sind beide Dosierkegel mittels der richtung 21 als Führungsgröße zugeführten Auspuffauf die Membran 24 einwirkenden Druckfeder 42 in 4° gasgegendruck ist ein Stellglied 52 angeordnet, das die unterste Lage gebracht, so daß die Dosieröffnung aus einem elektromagnetisch betätigten Dreiwege-40 geschlossen und die Dosieröffnung 41 ganz geöff- ventil besteht. Die Entnahme des Auspuffgasgegennet ist. druckes geschieht hier nicht aus der Leitung 39, son-
Während des Betriebes fördert die Luftpumpe 17 dem ähnlich wie in Fig. 2 und 3 aus dem Druckraum
je nach der Maschinendrehzahl eine mehr oder weni- 45 32.
ger große Luftmenge. Bei hohem Saugrohrdruck e,nt- Vor dem Nachbrenner 16 befindet sich in der Ausspannt sich die Druckfeder 42, so daß die Dosierkegel puff Sammelleitung 15 ein Sensor 53 zur Messung des nach unten geschoben werden. Dabei wird das Rück- Sauerstoffgehaltes des Auspuffgases. Er besteht aus strömen der Zusatzluft vom Druckraum 31 in den einem Meßwertaufnehmer mit einer platinbeschich-Druckraum 30 und von dort in die Luftrückführlei- 5° teten Wandung aus Zirkonoxid. Der Meßwertaufnehtung 22 vermindert bzw. unterbunden, während die mer ist so angeordnet, daß die Wandung auf der einen Dosieröffnung 41 mehr oder weniger weit freigegeben Seite mit dem zu messenden Auspuffgas und auf der ist für den Durchtritt der Zusatzluft vom Druckraum anderen Seite mit der Atmosphäre in Berührung ist. 31 in den Druckraum 32 und von dort über die Leitung Der Sensor 53 führt in Abhängigkeit vom Sauer-39 in die Auspuffsammelleitung 15. Je niedriger der 55 stoffgehalt des Auspuffgases über die elektrische Lei-Saugrohrdruck ist, um so weiter werden die Dosierke- tung 54 einem Signalumformer 55 ein Spannungssigel 34 und 35 angehoben und um so mehr Luft wird gnal zu. Über die Leitung 56 wird dem Signalumforzurückgeführt, während die Abgabe der Zusatzluft mer 55 aus einer nicht gezeichneten Akkumulatoreneingeschränkt wird. batterie eine Versorgungsgleichspannung zugeführt.
Über die Leitung 37 wird der in der Leitung 39 6o Der Signalumformer 55 bildet ein getaktetes Ausvorhandene Auspuffgasgegendruck als Führungs- gangssignal, das über die Leitung 57 dem Stellglied größe dem Steuerdruckraum 27 zugeführt. Wegen der 52 zugeführt wird.
Größendifferenz der Membranen 24 und 25 verur- Eine Signalleitung 58 zweigt von der Leitung 36
sacht ein steigender Auspuffgasgegendruck ein weite- ab und führt über ein Rückschlagventil 59, einen Re-
res Öffnen und ein fallender Auspuffgasgegendruck 65 servebehälter 60 und eine Signalleitung 61 ebenfalls
ein weiteres Schließen der Dosieröffnung 41. zum Stellglied 52. Das Stellglied 52 ist in der Lage,
Fig. 2 zeigt eine besondere Ausführungsform der je nach den empfangenen Signalimpulsen die Signal-Regeleinrichtung 21. In folgenden Einzelheiten leitung 51a mit unterschiedlichen Öffnungszeiten mit
der Signalleitung 51 oder 61 zu verbinden. Je nach den Öffnungszeiten stellt sich daher im Steuerdruckraum 27 ein bestimmter Druck ein, der als Feinregulierung auf die unterschiedlich großen aktiven Flächen der Membranen 24 und 25 einwirkt.
In Fig. 5 ist eine weitere Variante der Erfindung dargestellt, die in folgenden Einzelheiten von der in Fig. 4 dargestellten Ausführungsform abweicht:
Das Stellglied 52 besteht hier aus einem elektromagnetisch betätigten Durchgangsventil. In die Signalleitung 61 ist ein weiteres Stellglied 6 eingefügt, das ebenfalls aus einem elektromagnetisch betätigten Durchgangsventil besteht. Vom Signalumformer 55 führt eine Leitung 57 zum Stellglied 152 und eine weitere Leitung 63 zum Stellglied 62. Bei dieser Variante kann die Steuerung der Stellglieder 62 und 52 unabhängig voneinander erfolgen. Durch diese Anwendung wird ein Tot bereich der Steuerung zwischen zwei Impulsschwellwerten ermöglicht, wodurch wiederum die Schaltfrequenz erniedrigt und das Volumen des Reservebehälters 60 verkleinert wird.
Eine weitere Variante der Erfindung ist in Fig. 6 dargestellt. Sie unterscheidet sich von der Ausführungsform gemäß Fig. 1 in folgenden Einzelheiten:
Am Ausgang der Regeleinrichtung 21 für die Zumessung der Zusatzluft ist ein Stellglied 64 angeordnet, das über die Leitung 57 von den Ausgangssignalen eines Signalumformers 55 betätigt ist, der seinerseits über die Leitung 54 von dem Sensor 53 Signale empfängt. Auch hier hat der Sensor 53, wie zu Fig. 4 näher beschrieben, eine platinbeschichtete Wandung aus Zirkonoxid.
Über die Leitung 56 wird dem Signalumformer 55 aus einer nicht gezeichneten Akkumulatorenbatterie eine Versorgungsgleichspannung zugeführt. Der Vorteil dieser Anordnung liegt darin, daß die unvermeidliche Verzögerungszeit der Luftzugabe noch weiter verkürzt ist.
Die Erfindungsvariante gemäß Fi g. 7 zeigt im Gegensatz zu allen anderen Varianten eine Zugabe der Zusatzluft auf der Saugseite der Brennkraftmaschine. Eine weitere Abweichung besteht darin, daß in der Leitung 39, 39a, die die Zusatzluft in das Saugrohr 12 geleitet wird, ein von der Zusatzluft durchströmtes Regelventil 65 zur Konstanthaltung des Ventileingangsdruckes angeordnet ist. Das Regelventil 65 besteht aus einem Gehäuse 66, das durch die Membran 67 in den Steuerdruckraum 68 und den Druckraum 69 unterteilt ist. Über die öffnung 70 hat der Steuerdruckraum 68 eine Verbindung mit der Atmosphäre. Die durch die Druckfeder 71 belastete Membran 67
ίο bringt im Ruhezustand das mit ihr verbundene Schließelement 72 in die Schließstellung. Beim Erreichen eines bestimmten Druckes in der Leitung 39 öffnet das Schließelement 72 gegen die Kraft der federbelasteten Membran den Ventilausgang.
Die Anordnung und Schaltung des Stellgliedes 64, des Signalumformers 55 und des Sensors 53 entspricht der Fig. 6.
Die von der Luftpumpe 17 in Abhängigkeit von der Maschinendrehzahl geförderte Luftmenge gelangt
ao über die Leitung 20 zur Regeleinrichtung 21, deren Funktion bereits zu Fig. 1 erläutert wurde. Die gegebenenfalls störenden Schwankungen des Saugrohrdruckes werden durch das Regelventil 65 vom Druckraum 32 der Regeleinrichtung 21 ferngehalten.
Abweichend von allen anderen Varianten wird durch die Leitung 37 nicht der Auspuffgasgegendruck, sondern der geregelte Druck in der Leitung 39 als Führungsgröße dem Steuerdruckraum 27 der Regeleinrichtung 21 zugeführt.
Der Vorteil dieser Anordnung besteht darin, daß bereits die motorische Verbrennung durch Luftzugabe gesteuert und verbessert wird, wobei allerdings eine größere Regelzeitkonstante in Kauf genommen werden muß als bei den anderen Varianten der Erfindung.
Ergänzend zu den bereits erwähnten Vorteilen der Erfindung soll hier noch darauf hingewiesen werden, daß durch die erfindungsgemäße Feinsteuerung der Zusatzluft die Umwandlung der in den Auspuffgasen einer Brennkraftmaschine enthaltenen Schadstoffe in unschädliche Stoffe insbesondere zum Zweck des Umweltschutzes in optimalem Ausmaß möglich ist.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
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Claims (15)

P atentanspr üche:
1. Regeleinrichtung für die Zumessung einer Zusatzluftmenge zur Verbesserung der Verbrennung in Brennkraftmaschinen oder der Nachverbrennung der Abgase von Brennkraftmaschinen, dadurch gekennzeichnet, daß dieser von außen mehrere Führungsgrößen zugeführt werden, daß die Menge der in die Regeleinrichtung einströmenden Luft in Abhängigkeit von der als Führungsgröße dienenden Drehzahl der Maschine mittels einer von der Maschine angetriebenen Luftpumpe dosiert wird und daß die Regeleinrichtung eine Vorrichtung für eine führungsgrößenabhängige Entnahme und Rückführung eines Teils der in die Regeleinrichtung eingeströmten Luft besitzt.
2. Regeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Menge der rückgeführten· Luft durch mindestens zwei Führungsgrößen beeinflußt ist.
3. Regeleinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die drei Führungsgrößen in einem nichtlinearen Abhängigkeitsverhältnis zueinander stehen.
4. Regeleinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zusatzluftmenge durch mindestens eine weitere Führungsgröße beeinflußt ist, die von den anderen Führungsgrößen unabhängig ist.
5. Regeleinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Führungsgrößen der Druck auf der Saugseite (Saugrohrdruck), der Druck auf der Auspuffseite (Auspuffgasgegendruek), die Maschinendrehzahl, der Sauerstoffgehalt oder Kohlenmonoxidgehalt des Auspuffgases entweder zugleich oder in Auswahl verwendet werden.
6. Regeleinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß als Sensor (S3) zur Messung des Sauerstoffgehaltes oder Kohlenmonoxidgehaltes des Auspuffgases ein Meßwertaufnehmer mit einer platinbeschichteten Wandung aus Zirkonoxid so angeordnet ist, daß die Wandung auf der einen Seite mit dem zu messenden Auspuffgas und auf der anderen Seite mit der Atmosphäre in Berührung ist.
7. Regeleinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Zumessung der Zusatzluftmenge und die Entnahme der rückzuführenden Luftmenge mittels zweier auf einer gemeinsamen Füüirungsstange (33) übereinander angeordneter Dosierkegel (34, 35) erfolgt, die so angeordnet sind, daß bei Zunähme der abströmenden Zusatzluftmenge die rückgeführte Luftmenge abnimmt und umgekehrt.
8. Regeleinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsstange (33) der Dosierkegel (34, 35) starr mit zwei übereinander angeordneten Membranen (24,25) ungleicher aktiver Fläche verbunden ist, wobei der zwischen den Membranen gelegene Steuerdruckraum (27) vorzugsweise vom Auspuffgasgegeildruck und der über der oberen Membran (24) gelegene Steuerdruckraum (26) vom Saugrohrdruck als Führungsgrößen beaufschlagt ist.
9. Regeleinrichtung nach Anspruch 8, dadurch
gekennzeichnet, daß der über der oberen Membran gelegene Steuerdruckraum (26) eine Eintrittsöffnung (47) besitzt, in der ein Rückschlagventil (48) so angeordnet ist, daß ein Einströmen in den Steuerdruckraum (2(S) nicht wesentlich behindert ist und daß das Rückschlagventil (48) durch eine enge Bypaßöffnung (49) in der Weise überbrückt ist, daß das Ausströmen aus dem Steuerdruckraum (26) nur über die Bypaßöffnung (49) möglich ist.
10. Regeleinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung für die Entnahme und Rückführung eines Teils der in die Regeleinrichtung (21) eingeströmten Luft einen Schließkörper (34) besitzt, der die Rückführung freigibt, sobald der Druck der eingeströmten Luft einen bestimmten Wert erreicht hat.
11. Regeleinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß in den Signalleitungen einer oder mehrerer nichtlinear voneinander abhängiger Führungsgrößen Stellglieder (52, 62) angeordnet sind.
12. Regeleinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Sensor (53) zur Messung des Sauerstoffgehaltes oder Kohlenmonoxidgehaltes des Auspuffgases und einem oder mehreren der in den Signalleitungen der nichtlinear voneinander abhängigen Führungsgrößen angeordneten Stellglieder (52, 62) ein Signalumformer (55) angeordnet ist.
13. Regeleinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß an ihrem Ausgang ein Stellglied (64) angeordnet ist, das von den Ausgangssignalen eines Signalumformers (55) betätigt ist, der seinerseits von dem Sensor (53) zur Messung des Sauerstoffgehaltes oder Kohlenmonoxidgehaltes des Auspuffgases Signale empfängt oder verarbeitet.
14. Regeleinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß stromab des Stellgliedes (64) ein von der Zusatzluft durchströmtes Regelventil (65) zur Konstanthaltung des Ventileingangsdruckes angeordnet ist.
15. Regeleinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß in mindestens einer pneumatischen Signalleitung eine kalibrierte Drosseldüse angeordnet ist.
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