DE2242663B2 - Einrichtung zum Transport eines Typenträgerwagens an Schreib- u.a. Büromaschinen - Google Patents

Description

Die Erfindung geht aus von einer Wagentransporteinrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art

Mit der CH-PS 4 23 834 ist eine solche Einrichtung zum Transport eines Typenträgerwagens bekanntgeworden, bei der in dem Maschinengestell eine um ihre Achsrichtung drehbare und in den Wagenbewegungsrichtungen feste Gewindestange vorgesehen ist, die mit einer zu ihr koaxial angeordneten und in dem Typenträgerwagen befestigten Gewindemutter zusammenarbeitet. Die Transportbewegungen für den Typenträgerwagen für Einzelschritte vorwärts und rückwärts werden hier durch eine zum einen aus einer Schrittschalteinrichtung bestehenden Antriebsvorrichtung gesteuert, die an ein Ende der Gewindestange angreift, an das noch eine in der genannten CH-PS nicht dargestellte motorische Wagenaufzugseinrichtung angreifen muß, die auch ein Bestandteil der Antriebsvorrichtung ist. An das andere Ende der Gewindestange greift ein ebenfalls zu der Antriebsvorrichtung gehörendes Antriebsglied an, welches aus einem über eine Kupplungseinrichtung schreibtaktweise aufziehbaren Federmotor besteht, der den für die Schrittschaltung und für die Tabulation von der Schnttschalteinrichtung entriegelten Typenträgerwagen über die Gewindestange in Schreibrichtung transportiert. Obwohl sich diese Einrichtung in der Funktionsweise bewährt hat. was insbesondere im Hinblick auf die allgemein bekannte, günstige Wirkungsweise in bezug auf Sicherheit und Exaktheit der bei einem Klinkenschaltwerk durchzuführenden Schrittschaltungen (durch Vergleichmäßigen der bereitgestellten Antriebskräfte für den Typenträgerwagen über die gesamte Schreibzeile hinweg) und Vernichtung von Kräften, die z. B. beim Abbremsen von bewegten Massen entstehen, zu sehen ist, haften ihr für bestimmte Aufgaben jedoch wesentliche Nachteile an, die nachfolgend näher erläutert sind.

Schreibmaschinen mit auf Typenträgerwagen angeordneten Summentypenträgem, z. B. kugelförmigen Typenträgern, kommen auch als sogenannte Seriendruckwerke zur Anwendung, die als Ausgabeeinheit an Datenverarbeitungsanlagen benötigt werden. Für diese Seriendruckwerke werden allgemein wesentlich höhere Arbeitsgeschwindigkeiten angestrebt, als es für normale Korrespondenzschreibmaschinen erforderlich ist. Eine der wichtigsten Forderungen hierfür besteht darin, daß sowohl die für die Schrittschaltungen als auch für die Wagenaufzugs- und Tabulierbewegungen zu beschleunigenden und abzubremsenden Massen möglichst gering gehalten werden Bei der angegebenen Einrieb-

tung sind diese Massen jedoch verhältnismäßig groß, da hier für jeden Schaltsehritt die Gewindestange beschleunigt und abgestoppt werden muß, was zudem gleichzeitig auch für die an diese angreifenden Schrittschalt- und Antriebsmittel zutrifft Zudem kommt es bei dieser sich mindestens übtr die gesamte Schreibzeilenlänge erstreckenden Gewindestange, die z. B. bei Buchungsmaschinen eine Länge bis zu einem Meter haben kann, zu erheblichen Torsionsschwingungen, die sich in Form von Geräuscherscheinungen in der gesamten Einrichtung und durch ein unsauberes Schriftbild auswirken können. Schreibwerke mit Schrittschalteinrichtungen der angegebenen Art können aus den angegebenen Gründen bisher nur mit Arbeits-Geschwindigkeiten betrieben werden, die im Größenbereich der für Korrespondenzschreibmaschinen benötigten Geschwindigkeiten liegen. Für einen günstigen Einsatz solcher Seriendruckwerke besteht allgemein auch die Forderung, daß möglichst eine große Anzahl der für die Ansteuerung aller Funktionen des Schreibwerkes benötigten Mittel in dem Typenträgerwagen selbst angeordnet sind, was praktisch eine universelle Anwendung eines solchen Schreibwerkes ermöglicht, da dann zwischen einer Datenverarbeitungsanlage und dem Schreibwerk nur noch elektrische Übertragungsmittel, z. B. ein Schleppkabel, vorgesehen zu werden brauchen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Transport eines Typenträgerwagens der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen jo Art zu schaffen, die mit einfachen Mitteln gewährleistet, daß die jeweils zu beschleunigenden Massen auf ein Minimum herabgesetzt werden, und deren zur Ansteuerung der Wagenbewegungen benötigten Mittel, die mindestens aus einer Schrittschalteinrichtung, einer js Rückschritteinrichtung und einer Wagenaufzugseinrichtung bestehen, im Typenträgerwagen selbst angeordnet sind.

Es ist festgestellt worden, daß sich hierfür das Prinzip eines Leitspindelantriebes einer Werkzeugmaschine, der z. B. mit dem DE-Gbm 18 34 306 bekanntgeworden ist, in Kombination mit einer für beide Drehrichtungen beaufschlagbaren Ein- und Mehrtouren-Kupplungseinrichtung, die eine besonders kompakte und kleine Bauart aufweist, besonders günstig anwenden läßt. Ein Ausführungsbeispiel der Kupplungseinrichtung ist mit der DE-AS 20 55 101 bekanntgeworden. Diese Einrichtungen sind für sich jedoch nicht geeignet, die gestellte Aufgabe in Verbindung mit einem Schreibwerk der angegebenen Art zu lösen. -,o

Die Aufgabe der Erfindung wird durch die in dem Kennzeichen des Patentanspruchs angegebenen Mittel und deren Anordnung gelöst. Durch diese Maßnahmen ist erreicht worden, daß für die Auslösung von Schreibschritten stets nur geringe Massen beherrscht zu γ, werden brauchen, und daß praktisch alle für die Wagenbewegungen benötigten Teile in dem Typenträgerwagen untergebracht werden können. Ein weiterer, wesentlicher Vorteil ergibt sich auch dadurch, daß die Anzahl der benötigten Teile wesentlich verringert bo werden konnte, was zu einer erheblichen Ersparnis führt. Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und nachfolgend beschrieben. (,<-, Es zeigt

F i g. 1 eine Draufsicht, teilweise im Schnitt,

Einrichtung.

In F i g. 1 ist eine Transporteinrichtung für einen Typenträgerwagen 30 dargestellt, der auf einer in einem Büromaschinengestell 31 gelagerten Schiene verschiebbar gelagert ist Die Schiene ist als eine ständig angetriebene Hauptantriebswelie 32 ausgebildet von der über nicht dargestellte Mittel auch alle Funktionen, wie z. B. Typenträgereinstellung, A.nschlagbewegung, Farbbandsteuerung usw, abgenommen werden können.

Auf der Hauptantriebswelle 32 ist ein Antriebsgüed 33 gemeinsam mit dem Typenträgerwagen 30 verschiebbar und drehstarr gelagert, welches als ein Zahnradblock ausgebildet ist. Der Zahnradblock ist mit zwei Zahnkränzen 11 und 12 versehen und bildet mit einem Zwischenrad 14 ein Umkehrgetriebe, das zwei Eingangsseiten 15 und 16 einer für beide Drehrichtungen ansteuerbaren Ein- und Mehrtouren-Kupplungseinrichtung 13 in entgegengesetzten Drehrichtungen ständig antreibt Die Kupplungseinrichtung 13, die als Antriebsvorrichtung für den Typenträgerwagen 31 wirksam ist, besteht aus einer Schlingfederkupplung, deren Eingangsseiten 15 und 16 aus Eingangszahnrädern 34 bzw. 35 bestehen, die mit je einem Kupplungsansatz 36 bzw. 37 versehen sind. Die Eingangszahnräder 34 und 35 sind über je ein Kupplungsgüed, die hier aus mit ihren einen Enden in je einer die zugeordneten Kupplungssätze 36 u. 37 i-mfassenden Steuerhülse 40 bzw. 41 und mit ihren anderen Enden an einer Ausgangswelle 42 befestigten selbstschließenden Schlingfedern 38 bzw. 39 bestehen, an diese Ausgangswelle 42 für entgegengesetzte Drehrichtungen ankuppelbar. Die Schlingfedern 38 und 39 sind über Spannschellen 17 bzw. 18 an der Ausgangswelle 42 einstellbar befestigt.

Die Ausgangswelle 42 ist in ihrer Achsrichtung mit einer zentralen Bohrung 43 versehen, die in ihrem mittleren Bereich mit einem Bund eine Gewindemutter 44 bildet, die in eine Gewindestange 45 koaxial eingreift. Die Gewindestange 45 ist in dem Büromaschinengestell 31 parallel zur Hauptantriebswelle 32 gelagert. Sie besitzt an ihrem linken Ende ein Zahn rad 46, über das sie von einem Verstellglied 47, das in zwei verschiedenen Lagen verrastbar ist, in zwei um !80° zueinander verdrehte Lagen im Büromaschinengestell 31 verstellbar ist.

Die mit der Gewindemutter 44 versehene Ausgangswelle 42 ist in Buchsen 48 und 49 des Typenträgerwagens 30 gelagert, die als Radial- und Axiallager wirksam sind, und von denen eine 49, zur Einstellung des Axialspiels, über ein Gewinde 80 verstellbar ist.

In einem Vorsprung 54 eines Bundes 50 der Ausgangswelle 42 ist in Achsrichtung ein Längsschlitz 51 vorgesehen, in dem ein als Sperrglied wirksamer Steuerschieber 52 verschiebbar gelagert ist. Der Steuerschieber 52 ist mit einer Bohrung versehen, in die der freie Schenkel einer als Schenkelfeder ausgebildeten Feder 53 eingreift, die ebenfalls an dem Bund 50 der Ausgangswelle 42 befestigt ist (siehe F i g. 2 u. 3). Der freie Schenkel 82 der Feder 53 durchragt dabei gleichzeitig ein in dem Vorsprung 54 vorgesehenes Langloch 55, das gleichzeitig zur Begrenzung der Verschiebebewegung des Steuerschiebers 52 und zu des5en Befestigung in dem Längsschlitz 51 dient.

Der Steuerschieber 52 kann wechselseitig mit Steuernasen 56 und 57 zusammenwirken, die radial an dem Außenmantel der Steuerhülsen 40 bzw. 41 vorgesehen sind und dem Steuerschieber 52 in r^röKi-ir»ht»mir in ontnanpnnroc^Htpn E? ir»htlinoF»n crpffPn-

überliegen. Die Feder 53 beeinflußt den Steuerschieber 52 stets in Richtung auf die Steuernase 57 der Steuerhülse 41. Aus dieser Lage heraus ist der Steuerschieber 52 durch einen zweiten Auslöseimpuls-' geber, der aus einem Steuermagneten II und einer an dessen Anker 83 angeordneten Steuernase 19 besteht, derart verschiebbar, daß er in den Bereich der Steuernase 56 der Steuerhülse 40 gelangt und dabei die Steuernase 57 freigibt.

In dem Typenträgerwagen 30 ist weiterhin eine Freigabebrücke 58 verschwenkbar gelagert, die mit Freigabenasen 59 und 60 versehen ist, welche mit auf der Freigabebrücke 58 frei drehbar gelagerten Betätigungsgliedern 61 bzw. 62 zusammenwirken. Die Betätigungsgiieder öi und 62 werden einzeln durch je eine Feder 63 bzw. 64 in Richtung ihrer Eingriffslage mit den ihnen zugeordneten Steuernasen 56 bzw. 57 der Steuerhülsen 40 bzw. 41 beeinflußt (radial) und sind gegen die Wirkung dieser Federn 63 bzw. 64 gemeinsam aus dem Bereich der Steuernasen 56 bzw. 57 herausschwenkbar, und zwar durch die Freigabenasen 59 bzw. 60 der Freigabebrücke 58, die entgegen der Wirkung einer Feder 65 durch einen Fretgabemagneten 1 (F i g. 1) entsprechend verschwenkbar ist.

Zur Auslösung eines Einzelschrittes in Schreibrichtung wird der Freigabemagnet I durch die Anschlagvorrichtung oder eine Leerschritteinrichtung kurzfristig betätigt, wodurch die Freigabebrücke 58 beide Belätigungsglieder 61 und 62 aus dem Bereich der Steuernasen 56 und 57 aushebt. Dadurch wird die Steuerhülse 40 freigegeben, und die Steuerhülse 41 bleibt durch die Wirkung des Steuerschiebers 52, der seine Ruhelage beibehält, gesperrt. Durch ihre Freigabe schnellt die Steuerhülse 40 durch die Schlingfeder 38 selbst vor und kuppelt somit die Ausgangswelle 42 an den im gleichen Drehsinn ständig angetriebenen Kupplungsansatz 36 an. Wenn der Freigabemagnet I wieder abfällt, d. h., wenn die Betätigungsglieder 61 u. 62 nach dem Anlaufen der Ausgangswelle 42 wieder in ihre Wirkungslage zurückkehren, legen sich diese auf den Außenmantel 40a bzw. 41a (Schulter 41 b der Steuernase 57) der ihnen zugeordneten Steuerhülsen 40 bzw. 41 auf, wodurch die Ausgangswelle 42 über die Steuernase 56 der Steuerhülse 40 nach einer Umdrehung wieder abgestoppt wird.

Da die Steigung der Gewindemutter 44 und der Gewindestange 45 der gewünschten Schritteilung entspricht, ergibt sich demnach pro Umdrehung der Ausgangswelle 42 ein exakter Schreibschritt.

Soll der Typenträgerwagen 30 in Schreibrichtung im Schnellgang, also in einem kontinuierlichen Bewegungsablauf (z. B. Tabulieren) transportiert werden, bleibt — wenn keine anderen Rastmittel vorhanden sind — der Freigabemagnet I nach seiner Erregung selbst im angezogenen Zustand, wodurch sich ein Dauerlauf der Schlingfederkupplung über ihren linken Kupplungsansatz 36 solange ergibt, bis die Betätigungsglieder 61 und 62 durch z. B. einen Reiteranschlag einer Tabuliereinrichtung über die Freigabebrücke 58 wieder zum Einfallen in den Bewegungsbereich der Steuernasen 40 und 41 freigegeben werden.
Zur Durchführung von Einzelschritten und kontinuierlichen Bewegungen in der umgekehrten Richtung (Rückschritt, Wagenaufzug oder Rückwärtstabulieren) wird in der gleichen Weise, wie vorstehend beschrieben, verfahren, nur mit dem Unterschied, daß mindestens gleichzeitig, vorzugsweise jedoch kurz vor dem Freigabemagneten i, auch der Steuermagnet ii erregt wird, wodurch der Steuerschieber 52 gegen die Wirkung seiner Feder 53 nach links in den Bereich der Steuernase 56 verschoben wird. Durch die Ausrückbewegung der Betätigungsglieder 61 und 62 wird jetzt die Steuerhülse 41 zum Ankuppeln an den ihr zugeordneten Kupplungsansatz 37 freigegeben, wodurch die Ausgangswelle 42 und somit die Gewindemutter 44 den Typenträgerwagen 30 entgegen der Schreibrichtung transportiert. Da der Steuerschieber 52 in der Ausgangswelle 42, 51 angeordnet ist, macht er naturgemäß auch diese entgegengesetzten Umlaufbewegungen mit, während der er durch die seitliche Stirnfläche 66 der in Schließrichtung vorgesprungenen Steuernase 57 der Steuerhülse 41 solange gegen die Wirkung seiner Feder

jo 53 in der Betätigungslage gesperrt wird, bis die Steuerhülse 41 und dadurch auch die Ausgangswelle 42 wieder durch das Betätigungsglied 62 gestoppt wird. Da die Ausgangswellc 42, 51 nach dem Abstoppen der Steuerhülse 41 durch das Betätigungsglied 62 gegenüber der Steuerhülse 41 noch um den Schließwinkel der Schlingfeder 39 weitereilt (kinetische Energie), wird der Steuerschieber 52 von der seitlichen Stirnfläche 66 der Steuernase 57 wieder freigegeben und kann in seine dargestellte Ruhelage (Wirkung der Feder 53) zurückkehren, in der er der Steuernase 57 der Steuerhülse 41 wieder sperrend gegenüberliegt.

Wenn der Typenträgerwagen 30 zur Durchführung von Korrekturen oder eines Randausgleichs um einen halben Schaltschritt vor- oder zurückbewegt werden soll, wobei dann aus dieser versetzten Lage heraus mit normalen Schaltschritten weitergeschrieben werden kann, wird die Gewindestange 45 über ihr Zahnrad 46 von dem Rastglied 47 in eine um 180° verdrehte Lage gebracht und dort gegen Verdrehung verriegelt. Da das Gewinde der Gewindestange 45 eine Steigung besitzt, die einem Schreibschritt entspricht, ergibt sich dadurch eine Verschiebung des Typenträgerwagen 30 um eine halbe Schritteilung.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (6)

Patentansprüche:

1. Einrichtung zum Transport eines Typenträgerwagens an Schreib- oder ähnlichen Büromaschinen, mit einer im Maschinengestell gelagerten Gewindestange, mit einer koaxial zur Gewindestange am Typenträgerwagen vorgesehenen und mit dieser zusammenwirkenden Gewindemutter und mit einer für die einzelnen Spalten der Schreibzeilen rastbaren Antriebsvorrichtung für die Durchführung von to Einzelschritten und kontinuierlichen Bewegungen des Typenträgerwagens wahlweise für eine der beiden möglichen Bewegungsrichtungen, in Form einer Relativbewegung zwischen der Gewindestange und der Gewindemutter, dadurch gekenn- '5 zeichnet, daß der Typenträgerwagen (30) eine gegenüber der undrehbaren Gewindestange (45) drehbar gelagerte, mittels einer zur Gewindestange koaxialen Ausgangswelle (42) antreibbare Gewindemutter (44) aufweist, daß in dem Typenträgerwagen (30) eine in den beiden Bewegungsrichtungen antreibbaren Ein- und Mehrtourenkupplungseinrichtung (13) vorgesehen ist, über deren Kupplungsglieder (38,40; 39,41) die Ausgangswelle (42) an ein ebenfalls in dem Typenträgerwagen (30) angeordne- 2·» tes, mit einer Hauptantriebswelle (32) in Wirkverbindung stehendes Antriebsglied (33) für die jeweils benötigte Drehbewegung ankuppelbar ist.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Typenträgerwagen (30) ein die Jo Kupplungsglieder (40,41) der Kupplungseinrichtung (13) in jeweils einer Bewegungsrichtung wechselseitig arretierendes Sperrglied (52), ein die Kupplungseinrichtung (13) in jeweils einer Bewegungsrichtung freigebendes Betätigungsglied (62,61) und zu deren (52,62,61) Betätigung Auslöseimpulsgeber (1,84,58, 59,60 bzw. 11; 19) aufweist.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsglieder (38, 40; 39,41) der Kupplungseinrichtung (13) koaxial auf der Ausgangswelle (42) angeordnet sind.

4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 —3, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsglied (33) aus einem Zahnradblock besteht, der mit zwei Zahnkränzen (11 und 12) versehen ist, von denen eines direkt mit einem Eingangszahnrad (35) der einen Eingangsseite (16) und das andere über ein Zwischenrad (14) mit einem Eingangszahnrad (34) der anderen Eingangsseite (15) der Kupplungseinrichtung (13) in Wirkverbindung steht, und der auf der ständig angetriebenen Hauptantriebswelle (32), die parallel zur Gewindestange (45) im Maschinengestell (31) gelagert ist und gleichzeitig zur Führung des Typenträgerwagens (30) dient, längsverschiebbar und drehstarr gelagert ist. «

5. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Auslöseimpulsgeber aus einer von einem Freigabenmgneten (I) betätigbaren und verschwenkbar gelagerten Freigabebrücke (58) besteht, die über Freigabenasen (59 und 60) mit den beiden Betätigungsgliedern (62 bzw. 61) in Wirkverbindung steht, und daß die Betätigungsglieder (62 bzw. 61) auf der Freigabebrücke (58) frei drehbar gelagert sind und durch die Wirkung je einer Feder (64 bzw. 63) entgegen der Ansteuerrichtung an den b5 Freigabenasen (59 bzw. 60) anliegen.

6. Einrichtung nach den Ansprüchen 1—3, dadurch

aus einem Steuermagneten (II) besteht, der an seinem Anker mit einer Steuernase (19) versehen ist, und daß das Sperrglied aus einem Steuerschieber (52) besteht, der in einem Längsschlitz (51) eines Vorsprunges (54) der Ausgangswelle (42) aus einer Ruhelage heraus, in der er sich zu dem einen Kupplungsglied (38, 40) stets in Eingriff befindet, gegen die Wirkung einer Feder (53) in eine nunmehr das andere Kupplungsglied (39, 41) sperrende Lage verschiebbar gelagert ist, in der er durch die Kupplungsbewegung des ersten Kupplungsgliedes (38, 40) für mindestens eine Umdrehung der Ausgangswelle (42) gegen eine Rückkehr sperrbar ist