DE2242086A1

DE2242086A1 - Eine vorrichtung fuer einen drucker

Info

Publication number: DE2242086A1
Application number: DE2242086A
Authority: DE
Inventors: Carl-Otto Ulin
Original assignee: Philips Gloeilampenfabrieken NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 1971-08-31
Filing date: 1972-08-26
Publication date: 1973-03-08
Also published as: FR2151046A1; IT962258B; SE357921B; GB1401012A; US3804225A; JPS5311884B2; JPS4835912A; FR2151046B1; CA961788A

Description

JV/EVH.

Dr. Herbert

: fclV. Philips' oloeilampenfobriekeo Akt· Ν*. PHN- 6265

Anmeldung vom ι 25· AtIg. 1972

Eine Vorrichtung für einen Drucker/

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung für einen Drucker mit einer Typentrommel mit Typen, die am Umfang der Trommel angeordnet sind, welche Trommel einerseits drehbar und andererseits in axialer Richtung verschiebbar angeordnet ist um die erforderliche Type gegenüber einer Hammereinheit zu bringen, welche Einheit einen Hammer enthält, der durch Andrücken gegen die Trommel mit einem zwischenliegenden Papierbogen den Bogen bedruckt, wobei 9ine Verschiebung der Trommel und der Hammereinheit um den Hammer in die gewünschte Druckposition längs der Linie des zu bedruckenden Bogerte zu bringen und eine Verschiebung der Trommel gegenüber dem Hammer für die axiale Ausrichtung der Trommel durch ein Kordelsystem herbeigeführt wird, welches System einen ersten

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Kordelteil enthalt, der die Hammereinheit, und einen zweiten Kordelteil, der die Trommel trägt und welches System mit Ümlenkröllen und Antriebsmitteln zusammenarbeitet, welch· Kordelteile sich längs der zu bedruckenden Linie erstrecken«

Bekannte Vorrichtungen dieser Art haben ein verwickeltes Kord el syst ent mit gesonderten Kordeln für die Typentrommel sowie die Hammereinheit, welche Kordeln zur Aenderung der Druckposition parallel angetrieben werden, während für die axiale Verschiebung der Typentrommel nur eine der Kordeln wirksam wird·

Die Erfindung bezweckt in einer derartigen Vorrichtung, eine Vereinfachung des Kordelsyetems und eine Verringerung der erforderlichen Trägheit der beweglichen Teile herbeizuführen und dadurch eine höhere Druckgeschwindigkeit zu "er· m8glichen. Die erfindungsgeinässe Vorrichtung weist dazu das Kennzeichen auf, dass ein Ende des genannten ersten Kordel- , teils über eine Rückführung»kordel unmittelbar mit dem gegenüberliegenden Ende des zweiten Kordelteils verbunden ist, wobei dieser Teil auf entsprechende Art und Weise über eine RUckfUhrungskordel unmittelbar mit dem gegenüberliegenden Ende des genannten ersten Kordelteils verbunden ist und zwar zur Bildung eines kontinuierlichen Kordelsystems in Form einer endlosen Kette, die die Hammereinheit sowie die Typentrommel trägt lind dass am einen Ende dieses Systems die Umlenkrollen, an der Stelle, wo der betreffende Kordelteil sich im Rückführungskordel fortsetzt, in einem Abstand voneinander auf einer Montageplatte angeordnet sind, die um

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eine Achse im wesentlichen parallel au den Drehungsachsen der Umlenkrollen schwenkbar und halbwegs zwischen den Drehungsachsen der Lenkrollen angeordnet ist, wobei eine Aenderung' der Druckposition durch Verschiebung des ganzen Kordelsysten« in der Längsrichtung der Kordel herbeigeführt wird um die Hammereinheit sowie die Typentrommel dieser Bewegung folgen zu lassen, wBhrend eine axiale Verschiebung der Trommel gegen·· über dem Hammer durch Schwenken der genannten Montageplatte unter Sperrung desjenigen Kordelteile, der die Hammereinheit trägt, herbeigeführt wird,

In einer erfindungsgemSssen Vorrichtung besteht also das Kordelsystem aus einer einzigen kontinuierlichen Kordel vom Typ einer endlosen Kette, welche Kordel nur vier Kordelteile enthält, die sich parallel zu der zu bedruckenden Linie erstreckt, wobei zwei dieser Kordelteile zum Transport der Hammereinheit bzw. der Trommeleinheit dienen und die zwei anderen die RückfUhrungskordeln sind. Eine Aenderung der Druckposition wird einfacherweise durch Bewegung der Kordel in ihrer Längsrichtung herbeigeführt, wodurch die Hammereinheit sowie die Trommel Über einen entsprechenden Abstand bewegen. Eine Aenderung der Position der Typentrommel gegenüber der Hammereinheit wird durch Beeinflussung der Montageplatte für die zwei schwenkbar angeordneten Lenkrollen herbeigeführt» Diese Lenkrollen können verhältnismässig dicht beieinander angeordnet werden und die Montageplatte samt Lenkrollen kann dann klein bemessen werden, wodurch eine geringe Trägheitsmasse entsteht und folglich eine kurze Stellzeit. Geeignete Schrittmotoren können für die beiden Bewegungen

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verwendet werden, welche Motoren genau angepasste Antriebeschritte ergeben und eine automatische Sperrung dee betreffenden Antriebsrades während Intervalle zwischen den Schritten·

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden nEher beschrieben» Ee seigern

Pig· 1 und 2 zwei schematisehe Darstellungen des Kordelsystems in einer erfindungsgemKssen Vorrichtung,

· 3 eine schaubildliche Darstellung de· vollstMndigen Druckers mit einer erfindungsgemSssen Vorrichtung·

Das Prinzip des Antriebs der Hämmereinheit und der Typentrommel in einem erfindungsgemässen Antriebssystem ist aus Pig· 1 ersichtlich, in der die Hanunereinheit durch 10 und die Typentrommel durch 11 bezeichnet ist. Ein zu bedruckender Bogen ist auf schematische Weise dargestellt und durch bezeichnet· Die Hämmereinheit 1st am ersten Kordelteil 13» der sich zwischen dem Antriebsrad 1Ί an der einen Seite des zu bedruckenden Bogens und der Lenkrolle 15 an der gegenüberliegenden Seite des zu bedruckenden Bogens erstreckt, angeordnet· Von der Lenkrolle 15 läuft die Kordel mit einem Teil 16 zur Lenkrolle 17» die sich an derselben Seite des zu bedruckenden Bogene befindet wie das Antriebsrad 1^· Von der letztgenannten Rolle 17 erstreckt sich die Kordel mit dem Teil 18 nach einer weiteren Umlenkrolle 19» die sich an der gegenüberliegenden Seite des zu bedruckenden Bogens befindet. Dieser Kordelteil 18 trägt die Typentrommel Von der Umlenkrolle 19 läuft die Kordel schliesslich mit

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dem Kordelteil 20 zurück zum Antriebsrad \k. Die Endteile der Kordel sind mit einigen Windungen auf dem Rad "ik gewickelt und auf demselben befestigt, wodurch die Kordel dem Rad folgt, wenn dieses gedreht wird. Das Antriebsrad \k und die Umlenkrolle 17 sind auf ortsfesten Wellen angeordnet, wahrend die Rollen 15» 19 die an der gegenüberliegenden Seite des Bogens liegen, auf einer Montageplatte 21 befestigt sind, die um eine Achse 0 schwenkbar ist. Die Achse 0 liegt halbwegs zwischen den Drehungsachsen der zwei Uralenkrollen 15» 19»·wodurch, wenn die Platte um die Achse 0 geschwenkt wird, eine der Umlenkrollen der Druckposition um einen Abstand nähert, mit welchem selben Abstand die zweite Umlenkrolle sich von der genannten Position wegbewegt. Das Schwenken der Platte um die Achse 0 unter Einklemmung derjenigen Kordelteile, die zum Antriebsrad "\h gehen, ist dadurch möglich. Die Bewegung der Platte 21 wird durch ein Antriebsrad 22 gesteuert, das mit

einem gezahnten Segment 23 zusammenarbeitet, das auf der einen Seite der Platte liegt.

Es dürfte einleuchten, dass, wenn das Antriebsrad gedreht wird, die Hammereinheit 10 und die Typentrommel 11 um gleiche Abstände verschoben werden. Die Hammereinheit 10 bestimmt die Druckposition und das Stellen des Rades.1*1 wird zur Aenderung der Druckposition auf dem zu bedruckenden Bogen gemacht. Durch die Tatsache, dass durch die Drehung des Rades ik die Typentrommel um einen gleichen Abstand wie die Hanu.iereinheit Verschoben wird, wird die Lage zwischen dem Hammer und der Typentrommel nicht geändert. Andererseits,

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wenn das Rad 14 festgehalten und die Montageplatt· 21 um die Achse 0 geschwenkt wird, wird die Hammereinheit 10 ihre

Position beibehalten, weil diese Platte unmittelbar mit dem gesperrten Antriebsrad ^k gekuppelt ist, während die Typen· trommel 11 gegenüber der Hammereinheit verschoben wird. Das Schwenken der Platte 21 wird dazu durchgeführt, dass die gewünschte Typenspalte auf der Trommel 11 dem Hammer 10 gegenüber gestellt wird.

In Fig, 2, in der entsprechende Teile mit denselben Bezugszeichen wie in Fig. 1 bezeichnet sind, wird eine andere Ausführungsform der Vorrichtung nach Fig. 1 gezeigt· Die Vorrichtung nach Fig. 2 weicht von der nach Fig. 1 nur darin ab, dass die Kordel etwas anders angeordnet und die Umlenkrolle 17 (Fig. i) nach Fig. 2 durch zwei Umlenkrollen 2h, ersetzt worden ist. Durch die Anordnung nach Fig. 2 werden bessere Möglichkeiten geboten um eine gewünschte Lage der Typentrommel gegenüber der Hammereinheit zu erhalten. Die Hammereinheit ist ebenso wie in Fig. 1 auf einem Kordelteil angeordnet, der eich unmittelbar zum Antriebsrad iW erstreckt, wodurch dieses Rad die Position der Hammereinheit und dadurch die Druckposition bestimmt, während die Position der Trommel gegenüber der Hämmereinheit durch den Einstellwinkel der Montageplatte 21 bestimmt wird.

Fig. 3 zeigt eine schaubildliche Darstellung, eines vollständigen Druckers nach dem in Fig. 2 dargestellten Prinzip. In Fig. 3 ist die Hämmereinheit 10, die Typentrommel 1 die Korflelteilo 13» 16, 18, 20, das Antriebsrad fh und die

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Lenkrollen. 2k, 25 und 15, 19 ersichtlich, wobei die letzten genannten Umlenkrollen auf der schwenkbaren Hontageplatte 21 angeordnet sind« Das Antriebsrad lh tat auf der Ausgangswelle eines ersten Schrittmotors 30 und das Antriebsrad 22, das mit dem gezahnten Segment 23 auf der Montageplatte 21 in Eingriff ist, ist mit der Ausgangswelle eines zweiten Schrittmotors verbunden» Der Schrittmotor 30 bestimmt die Lage des Druckhammers und dadurch die Drudkposition, während der Schrittmotor 31 die axiale Lage der Typentrommel gegenüber dem Hammer bestimmt. Die Typentrommel 11 ist verschiebbar auf einer Welle 32 angeordnet, auf der die Trommel in einem Winkel fixiert ist. Die Welle 32 ist mit einem dritten Schrittmotor 33 gekuppelt, der den Winkel der Trommel um ihre Drehungsachse bestimmt. Durch die Schrittmotoren 31 und 33 wJrd also die erwünschte Type dem Druckhammer gegenüber gebracht.

Die Bewegung des Hammers zum Drucken wird von einem kontinuierlich drehenden Motor 35 hergeleitet, an dessen Ausgangswelle eine Nockenscheibe 36 ortsfest angeordnet ist. Die Nockenscheibe 36 arbeitet mit einer Nockenrolle 37 zusammen, die auf einem Betätigungsarm 39 angeordnet iί pt, welcher Arm sich von der Betätigungsstange 38 aus erstreckt.

Die Betätigungsstange 38 ist schvenlibar, angeordnet und mit einer Be tätigungs schult er ko versehen, die mit dem bewegbar angeordneten Hammer hl zusammenarbeitet. Unter dem Einfluss des Motors 35 wird die Stange 38 derart betätigt, dass die Schulter ko in der- Richtung der Ilainmereinheit hin und her bewegt. In Ruhelage der Hammereinheit liegt der

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Hammer Ηλ nicht gegen die Schulter kO und es wird nicht gedruckt. Wenn ein Auftrag zum Drucken erhalten wird, wird ein Magnet erregt, welcher Magnet einen Anker 43 beeinflusst. Dieser Anker ist mit einer Stange 44 verbunden, auf der die Hammereinheit angeordnet ist. Nach Erregung des Magneten 42 wird die Hammereinheit derart gedreht, dass der Hammer 41 mit der Schulter 4θ auf der Betätigungsstange 38 zusammenarbeitet, wodurch, wenn die genannte Schulter ein folgendes Mal in Richtung des Hammers bewegt, diener Hammer gegen die Trommel gedrückt und dadurch gedruckt wird. Zum Schluss gibt es noch einen Schrittmotor 46 zum Antrieb des Papierbogens .12, der von einer Vorratsrolle 47 abgewickelt wird.

Im Betrieb vird also der Schrittmotor 30 zunächst in Vorwärtsrichtung einen Schritt zur nächsten Druckpositioi. machen. Danach oder gleichzeitig wird die erforderliche Type in die Lage gegenüber dem Hammer gebracht und zwar durch eine geeignete Erregung der Schrittmotoren 31 und 33· Nach Beendigung dieser Einstellung wird der Magnet 42 erregt, wodurch auf die beschriebene Art und Weise gedruckt wird.

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Claims

PATENTANSPRUECHEι

1,j Vorrichtung für einen Drucker mit einer Typentrommel (11 mit Typen, die am Umfang der Trommel angeordnet sind, welche Trommel einerseits drehbar und andererseits in axialer Richtung verschiebbar angeordnet ist um die erforderliche Type gegenüber der Hammereinheit (1O) zu bringen, welche Einheit einen Hammer (41) enthält, der durch Andrücken gegen die Trommel mit einem zwischenliegenden Papierbogen (12) den Bogen bedruckt, wobei eine Verschiebung der Trommel und der. Hamms reinheit um den Hammer in die gewünschte Druckposition längs der Linie des zu bedruckenden Bogens zu bringen und eine Verschiebung der Trommel gegenüber dem Hammer für die axiale Ausrichtung der

Λ Trommel durch ein Kordelsystem herbeigeführt wird, welches System einen ersten Kordelteil (13) enthält, der die Hammereinheit (to) und einen zweiten Kordelteil (l8), der die Trommel (11) trägt und welches System mit Umlenkrollen und Antriebsraittein zusammenarbeitet, welche Kordelteile sich längs der zu bedruckenden Linie erstrecken, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ende des genannten ersten Kordel*",oils (13) über eine Rückführungskordel (16) unmittelbar mit dem gegenüberliegenden Ende des zweiten Kordelteils (18) verbunden ist, wobei dieser Kordelteil auf entsprechende Art und Weise über ein Rttckführungskordel (20) unmittelbar mit dem gegenüberliegenden Ende des genannten ersten Kordelteils (13) verbunden ist und zwar zur Bildung eines kontinuierlichen Kordelsysteas, in Form einer endlosen Kette, die die Hämmereinheit

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sowie die Typentrommel trägt und dass am einen Ende dieses Systems die Umlenkrollen (15» 19) an der Stelle, wo der betreffende Kordelteil sich im Rückführungskordel fortsetzt, in einem Abstand voneinander auf einer Montageplatte (21) angeordnet sind, die schwenkbar um eine Achse (θ) angeordnet ist, welche Achse sich parallel zu den Drehungsachsen der Umlenkrollen erstreckt und halbwegs zwischen den Drehungsachsen der Umlenkrollen (i5t 19) liegt, wobei eine Aenderung der Druckposition durch Verschiebung des ganzen Kordelsystems in der Lüngsrichtung des Kordeis herbeigeführt wird um die Hammereinheit sowie die Typentrommel dieser Bewegung folgen zu lassen, während eine axiale Verschiebung der Trommel gegenüber dem Hammer durch Schwenken der genannten Montageplatte (21) unter Sperrung desjenigen Kordelteils (13), der die Hammereinheit (1O) trägt, herbeigeführt wird.

2, Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebung des ganzen Kordelsystems zur Erhaltung der gewünschten Druckposition durch einen Schrittmotor (30) herbeigeführt wird, der mit einem Antriebsrad (lh) gekuppelt ist das in bezug auf die genannte schwenkbare Platte (2.')) gesehen an der gegenüberliegenden Seite des zu bedruckenden Bogens (12) liegt, welches Rad (i4) mittels der Kordel mit der Hammereinheit (ΐθ) unmittelbar verbunden ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkbewegung der Montageplatte (21 ) für eine axiale Verschiebung der Typentrommel (11) in bc-zug auf die Har.imereinheit (1O) durch einen Schrittmotor (31 ) durchgeführt wird, der mit der Platte (21) in Eineriff ist, beispielsweise mittels eines Zahnrades (22) und eines gezahnten Segmentes·

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