DE2242266A1

DE2242266A1 - Halterung fuer optische geraete

Info

Publication number: DE2242266A1
Application number: DE2242266A
Authority: DE
Inventors: Erwin Sick
Original assignee: Erwin Sick GmbH Optik Elektronik
Current assignee: Erwin Sick GmbH Optik Elektronik
Priority date: 1972-08-28
Filing date: 1972-08-28
Publication date: 1974-03-07
Also published as: DE2242266C3; ES418278A1; US3854687A; DE2242266B2; IT991447B; GB1434625A

Description

DR. MÜLLER-BORE DIPL-PHYS. DR. MANITZ D.PL.-OriEM. DR. DEUFEL DIPL-ING. FINSTERWALD DlPL-ING. GRÄMKOW PATENTANWÄLTE

München, den - a

Erwin Sick, Optik-Elektronik, Waldkirch/Breisgau

Halterung für optische Geräte

Die Erfindung betrifft eine Halterung für genau zu justierende optische Geräte an einem festen Gestell, insbesondere für eine optische Nadeltastvorrichtung bei Rundstrickmaschinen, welche mittels eines Kugelgelenks eine Schwenkung in allen Richtungen sowie eine Abstandsänderung und Verdrehung um die optische Geräteachse zuläßt.

Pur ein einwandfreies Arbeiten optischer Geräte und insbesondere einer Nadeltastvorrichtung bei Rundstrickmaschinen (Patentanmeldung P 22 29 232. 6), ist es erforderlich, die optische Vorrichtung in geeignetem Winkel und Abstand von dem anvisierten Ziel, z.B. dem Nadelkopf, an dem Gestell, z.B. einer Rundstrickmaschine, anzubringen. Die Anbringung ist deswegen schwierig, weil im allgemeinen wenig Platz zur Verfügung steht und die Befestigung der Halterung an der Maschine je nach Maschinentyp an einer anderen Stelle und in einer anderen Anordnung erfolgen muß_o Gleichwohl muß eine feinfühlige Justierung der Nadeltastvorrichtung möglich sein, und bei der Arretierung einer einmal gefundenen Einstellung darf diese nicht verändert werden.

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Das Ziel der Erfindung besteht somit darin, eine Halterung der eingangs "genannten Gattung zu schaffen, bei der nach erfolgter genauer Justierung ohne weiteres die Arretierung vorgenommen werden kann, ohne daß eine Verstellung der gefundenen optimalen Einstellung befüchtet werden muß.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß die mit dem optischen Gerät verbundene Kugel in einem gestellfesten Lager lös- und feststellbar gehalten ist. Im Gegensatz zu bekannten Ausführungen wird also erfindungsgemäß die Kugel in einem Lager -#e«tgehalten, das fest mit der Maschine und nicht fest mit dem Gerät verbunden ist. Verstellkräfte, die beim Klemmen der Kugel auftreten, werden deshalb von der Maschine aufgenommen und können nicht zu einer Verstellung der gefundenen Justierung führen.

Eine bevorzugte Ausführungsform sieht vor, daß das Lager eine harte Kugelpfanne ist, die die Kugel auf einem Kreisring abstützt, wobei jeweils zwei diametral gegenüberliegende Stellen des Kreisringes, bezogen auf den Mittelpunkt der Kugel, etwa einen Winkelabstand von 90° haben. Von der dem Lager gegenüberliegenden Seite ist zweckmäßigerweise ein wesentlich weicher als das Lager ausgebildetes Druckstück gegen die Kugel (Mickbar. Das Druckstück besteht vorzugsweise aus Kunststoff. Das Druckstück drückt dabei erfindungsgemäß zentral auf die Kugel, derart, daß trotz der größeren Reibung zwischen Kunststoff und Metallkugel wegen des zentralen Angriffes die Rebung zwischen Druckstück und Kugel geringer als die zwischen Kugel und Kugelpfanne ist. Auf diese Weise wird nicht nur eine Verdrehung der Kugel beim Feststellen des Druckstückes bzw. ein Lösen der Druckschraube beim Einstellen oder nach dem Feststellen, durch Bewegung der Kugel um die Achse der Druckschraube vermieden, sondern es kann auch eine Zusammendrückung nur auf der Seite des Druckstückes, nicht aber auf der Seite des die Justierung gewährleistenden Lagers erfolgen.

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Eine besonders zweckmäßige praktische Ausführungsform sieht vor, daß das Druckstück und das Lager an gegenüberliegenden Schenkeln eines U-förmigen Gehäuses angeordnet · sind, das am Gestell fest anbringbar ist. Die Kugel ist vorteilhafterweise mit einem Klemmhalter starr verbunden, welcher einen Tubus, am Gerät koaxial umgibt. Der Klemmhalter weist zweckmäßigerweise eine mit der Kugel verbundene massive Basis und ein schellenartiges Teil auf, das mittels eines Bolzens - den Tubus festklemmend - gegen die massive Basis verspannbar ist. Auch diese Ausbildung trägt dazu bei, daß beim Festspannen nach erfolgter Justierung eine Verstellung nicht mehr möglich ist.

Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigt:

Fig. 1 in schematischer Ansicht eine Halterung gemäß der Erfindung, mittels der eine Nadeltastvorrichtung an einer schematisch angedeuteten Rundstrickmaschine angebracht ist und

Fig. 2 einen Schnitt nach Linie II-II in Fig. 1.

Die'schematisch angedeutete Nadeltastvorrichtung 1 weist einen die optischen Abbildungslinsen aufweisenden Tubus 2 auf, der in einem geschlitzten Klemmhalter 3 mit einer massiven Basis 18 und einem schellenartigen Teil 19 angeordnet ist. Mittels einer Klemmschraube 5 kann der Klemmhalter so an dem Tubus 2 verspannt werden, daß dieser weder dreh- noch axialverschiebbar gehalten wird.

Bei gelockerter Spannschraube 5 kann der Nadeltaster 1 einmal in Richtung des Pfeils 4 axial in der gewünschten Weise hin und her verschoben werden. Hierdurch kann der Abstand 1A- zwischen dem Tubusende und den schematisch dargestellten

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Nadelköpfen 20 genau eingestellt werden. Zum anderen kann die Nadeltastvorrichtung 1 mit dem Tubus 2 im Sinne der Pfeile 15 in Fig. 2 gedreht werden, wodurch der von dem Gerät auf die Nadeköpfe 20 projizierte längliche Lichtfleck mit der Längsrichtung der Nadeln ausgerichtet werden kann.

Fest verbunden mit dem Klemmhalter 3 ist ein Kugelkopf 6, der mit einer gehärteten Kugel 16 versehen ist. Erfindungsgemäß wird die Kugel durch spanabhebende Bearbeitung hergestellt, so daß die Kugelgestalt exakt ist. Auf der einen Seite ruht die Kugel 16 in einer Kugelpfanne 10, die durch eine kreisringförmige Auflage 17 mit einem öffnungswinkel von ca. 90° in bezug auf die Kugelmitte gebildet ist. Die Kugelpfanne 10 ist innen an dem einen Schenkel eines U-förmigen Gehäuses 11 z.B. durch Hartlöten fest angebracht. Das Gehäuse ist so groß ausgebildet, daß die Kugel 16 allseitig ausreichend bewegt werden kann.

Das Gehäuse 11 ist mit dem Gestell der Rundstrickmaschine durch einen Stahlriegel 12 verbunden, der einerseits fest an dem Gehäuse 11 und andererseits an dem Segment 13 der Rundstrickmaschine befestigt ist. Vorteilhafterweise sind am Gehäuse 11 an drei Seiten Befestigungsbohrungen anzubringen, um eine vielseitige Anschraubung bei verschiedenen Maschinentypen zu ermöglichen.

An dem der Kugelpfanne 10 gegenüberliegenden Schenkel des Gehäuses 11 ist ein Kunststoffdruckstück 8 vorgesehen, das von einer Druckschraube 7 zentral gegen die Kugel gedrückt wird. Das Druckstück besteht vorzugsweise aus 6,6-Polyamid. Durch Lösen bzw. Festschrauben der Druckschraube 7 kann die Kugel in ihrer Lagerung bewegt bzw. festgestellt werden.

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Die Sehlüsselweiten der Schraubenköpfe 5 und- 7 sind gleich ausgebildet, um eine Bedienung mit dem gleichen Schraubenschlüssel zu ermöglichen.

Die Arbeitsweise der beschriebenen Halterung ist wie folgt:

Nach Befestigung der Halterung an der Rundstrickmaschine werden beide Klemmschrauben leicht angezogen, wobei jedoch noch die Beweglichkeit aller Teile gewährleistet bleibt. Dann wird erfindungsgemäß zunächst der Einstellwinkel OC zum Nadelkopf auf etwa J30° eingestellt. Anschließend erfolgt die Justierung des Abstandes Ή und die Einstellung des Lichtfleckes auf den Nadelköpfen 20 durch Drehen im Sinne der Pfeile 15· Nachdem so die optimale Justierung durchgeführt worden ist, werden beide Klemmschrauben, und zwar zunächst die Schraube 7 und dann die Schraube 5» fest angezogen, wobei es aufgrund der erfindungsgemäßen Ausbildung zu keiner Veränderung der Justierung mehr kommt.

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Claims

Patentansprüche

Halterung für genau zu justierende optische Geräte an einem festen Gestell, insbesondere für eine optische Nadeltastvorrichtung bei Rundstrickmaschinen, welche mittels eines Kugelgelenks eine Schwenkung in allen Richtungen sowie eine Abstandsänderung und Verdrehung um die optische Geräteachse zuläßt, dadurch gekennzeichnet , daß die mit dem optischen Gerät (1) verbundene Kugel (16) in einem gestellfesten Lager (10) lös- und feststellbar gehalten ist.
2. Halterung nach Anspruch 1, dadurch gekenn.zeich net, daß das Lager eine harte Kugelpfanne (10) ist, die die Kugel (16) auf einem Kreisring (17) abstützt, wobei jeweils zwei diametral gegenüberliegende Stellen des Kreisringes (17), bezogen auf den Mittelpunkt der Kugel (16), etwa einen Viinkelabstand von 90° haben.
3. Halterung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß von der dem Lager (10) gegenüberliegenden Seite ein wesentlich weicher als das Lager (10) ausgebildetes Druckstück (8) gegen die Kugel (16) drückbar ist.
4. Halterung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich net, daß das Druckstück (8) aus Kunststoff besteht.
5. Halterung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch g ek e η η zeichnet , daß das Druckstück (8) und das Lager (10) an gegenüberliegenden Schenkeln eines U-förmigen Gehäuses (11) angeordnet sind, das am Gestell fest anbringbar ist.

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6. Halterung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß die Kugel (16) mit einem Klemmenhalter (3) starr verbunden ist, welcher einen Tubus (2) am Gerät (1) koaxial umgibt.
7. Halterung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemmenhalter (3) eine mit der Kugel (16) verbundene massive Basis (18) und ein schellenartiges Teil (19) aufweist, das mittels eines Bolzens (5) - den Tubus (2) festklemmend - gegen die massive Basis (18) verspannbar ist.

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