DE223727C - - Google Patents
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
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Description
KAISERLICHES
PATENTAMT.
PATENTSCHRIFT
- M 223727 KLASSE 74 c. GRUPPE
schrittweise fortgeschalteter Apparate.
Patentiert im Deutschen Reiche vom 21. März 1909 ab.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Geben und Empfangen von Stromstößen
und Signalen von einer entfernten Gebestelle nach einer oder mehreren Empfangsstellen; die
Vorrichtung ist besonders bestimmt für Apparate mit schrittweise fortschreitender . Drehbewegung,
bei denen eine volle Umdrehung des Ankers durch aufeinanderfolgende Teildrehungen
herbeigeführt wird, deren Zahl
ίο größer ist als die Zahl der Feldmagnete oder
Ankerpolstücke des Apparates. Zu diesem Zwecke hat man bereits vorgeschlagen, den
Anker mit einer ungeraden oder einen geraden Zahl von Polstücken auszuführen, die einer geraden
bzw. ungeraden Zahl von Feldmagneten gegenüberstehen und diese letzteren zeitweise,
einzeln oder in nebeneinanderliegenden Paaren zu erregen. Bei einer solchen Anordnung werden
die Drehbewegungen des Ankers um die ' 20 Ankerachse mittels einer Kraftwirkung hervorgebracht.
Gemäß der Erfindung sind hingegen die Ankerpolstücke und die Feldmagnete so angeordnet,
daß die aufeinanderfolgenden Winkelbewegungen des Ankers durch ein Kräftepaar, anstatt durch eine Kraftwirkung hervorgebracht
werden, wodurch einseitige Beanspruchungen der Ankerwelle vermieden werden. Das Kräftepaar wird dadurch erzeugt, daß die
Polstücke des Ankers und die Feldmagnete in der Weise angeordnet werden, daß jede Winkelverschiebung
durch die Anziehung zweier sich diametral gegenüberstehender, erregter Feldmagnete auf zwei sich ebenfalls diametral
entgegenstehende Ankerpolstücke hervorgebracht wird.
Jeder Apparat besitzt eine ungerade Zahl von Feldmagnetpaaren, deren Polstücke sich
diametral gegenüberstehen und die kreisförmig . um die Achse des Ankers angeordnet sind.
Der Anker besteht aus einer geraden Zahl radialer Armpaare, die im folgenden als Polstücke
bezeichnet werden sollen; der Anker besitzt keine Wickelungen oder Spulen, die ihn
erregen. Die Reihenfolge, in der die Feldmagnete erregt werden, und das Verhältnis, in
dem sie zu den Polstückepaaren des Ankers stehen, ist so gewählt, daß bei jeder Schrittbewegung
des Ankers wenigstens ein Paar der Ankerpolstücke an einem oder mehreren Punkten zwischen zwei benachbarten Paaren
der Feldmagnetpole zu ruhen kommt. Eine Geberschaltung ist so angeordnet, daß die
Feldmagnete paarweise entweder in der Richtung des Uhrzeigers oder in entgegengesetzter
Richtung erregt werden, je nachdem die Appa- · rate ihre Drehrichtung erhalten sollen; die
Reihenfolge, in der die Feldmagnetpaare erregt werden, hängt von der Polzahl ab, welche .
benutzt wird. Sind beispielsweise sechs Magnetpole vorhanden, die drei Paare bilden, und
viei Ankerpolstücke, welche zwei Paare bilden, so Averden die Feldmagnete einer um den anderen
erregt, und der Anker wird zwölf Schrittbewegungen bei jeder Umdrehung ausführen.
Oder wenn abwechselnd Einzel- und Doppelpaare erregt werden, wie später beschrieben,
so wird der Anker bei jeder Um-
drehung vierundzwanzig Schrittbewegungen ausführen. Der Anker ist mit einem Zeigerwerk
versehen, z. B. mit einem auf einem Zifferblatt beweglichen Zeiger, und die verschiedenen
Anker ' der gebenden und empfangenden Apparate werden sich in gleichen Schritten bewegen, wenn die Feldmagnete
wie vorbeschrieben erregt werden, so daß alle . Zeigervorrichtungen sich in Übereinstimmung
ίο bewegen werden.
Zum besseren Verständnis der Erfindung soll dieselbe mit Bezugnahme auf die beiliegenden
Zeichnungen weiter erklärt werden, wobei zunächst angenommen werden soll, daß die
Apparate drei Paar Feldmagnete und die Anker zwei Paar Polstücke besitzen.
Fig. ι ist ein Längsschnitt und
Fig. 2 ein Querschnitt durch einen der Apparate.
Fig. ι ist ein Längsschnitt und
Fig. 2 ein Querschnitt durch einen der Apparate.
Fig. 3 ist eine Seitenansicht und
Fig. 4 ein Querschnitt nach der Linie 4-4 in Fig. 3 durch eine zweckmäßige Form eines
Geberschalters, wie er bei Apparaten der angegebenen Art Anwendung finden soll.
Fig. 5 zeigt das Schaltungsschema zwischen dem gebenden und einem der empfangenden
Apparate. ■ .
Fig. 6, 7 und 8 . zeigen die verschiedenen Ankerstellungen an, die durch die Schaltung
herbeigeführt werden.
Fig. 9, 10 und 11 zeigen diese Ankerstellungen
bei einer anders angeordneten Erregung der Feldmagnete an.
Fig. 12 und 13 zeigen eine Ausführungsform,
bei welcher fünf Paar Feldmagnetpole vorhanden sind.
Bei der in Fig. 1 bis 8 veranschaulichten Einrichtung besteht jeder der Apparate aus
sechs Feldmägneten, deren Wickelungen so angeordnet sind, daß ihre Pole in einander
gegenüberliegenden Paaren erregt werden, die mit i, i, 2, 2 und 3, 3 bezeichnet sind. Diese
Feldmagnete werden von einem Ring oder trommeiförmigen Gehäuse α1, zweckmäßig aus
Weicheisen, getragen, das zwischen zwei durch Bolzen gegeneinander gezogenen Stirnplatten
α2 (Fig. ι und 2) gehalten wird. Die Polstücke dieser Magnete haben eine radiale Stellung
von der Achse dieses Ring- oder Trommelgehäuses ausgehend. Der Anker hat vier
Polstücke, die sich in zwei Paaren ix, ix und
2X, 2X gegenüberstehen. Dieser Anker besteht
zweckmäßig aus Weicheisen und, wie schon bemerkt, trägt er keine Erregerspulen oder
Wickelungen. Dieser Anker sitzt auf einer durch die Mitte des Ringgehäuses und durch
die beiden Stirnplatten a2 gehenden Achse. Auf dieser Achse sitzt ein Zeiger B (Fig. 1),
der hier über ein Zifferblatt B1 sich bewegt, das, wenn der Signalapparat beispielsweise zur
Leitung des Feuers von Geschützen verwendet wird, mit einer die Entfernungsangaben enthaltenden
Skala versehen sein kann.
Die übertragende Schaltervorrichtung (Fig. 3 und 4) ist in dem dargestellten Beispiel von
der Art mit drehbarer Trommel mit drei bogenförmigen Kontakten c1, c2, c3 und einem
durchgehenden oder Ringkontakt c, mit dem jeder der bogenförmigen Kontakte leitend, verbunden
ist. Alle diese Kontakte sind aus Metall und auf einer Trommel C aus isolierendem
Stoff angebracht. Diese Trommel sitzt auf einer Spindel, die in Lagern ruht und durch
eine Handkurbel C1 gedreht werden kann. Die drehbaren Kontakte c, c1, c2, c3 wirken mit feststehenden
Kontakten d, d1, d2, d3 zusammen,
die von federnden Armen gebildet werden, deren freie Enden gegen die drehbare Schalttrommel
anliegen. Die Abmessungen der bogenförmigen Kontakte c1, c2, cs sind so gewählt,
daß während einer Umdrehung der Trommel immer nur einer der feststehenden Kontakte d1, d2, ds sich in leitender Verbindung
mit dem Ringkontakt c befinden kann.
Das eine Ende jeder der Wickelungen der Feldmagnete 1, 2, 3 des Apparates an der
Geberstelle A ist vom Schaltbrett D aus durch Leitungsdrähte 10, 20, 30 (Fig. 5) mit den betreffenden
feststehenden Kontakten d1, d2, ds
verbunden, sowie ferner durch die Anschlußstücke E und F und das Schaltbrett G1 mit je
einem Ende der entsprechenden Wickelungen der Feldmagnete 1, 2, 3 des empfangenden
Apparates A1. Die anderen Enden der Wickelungen dieser Feldmagnete 1,2,3 sind durch
einen Leitungsdraht 40 mit dem einen Pol . einer Batterie B verbunden, oder mit einer
sonstigen Elektrizitätsquelle, deren anderer Pol durch den Draht 50 mit dem feststehenden
Kontakt d der Schaltvorrichtung verbunden ist. ■
Bei der Drehung dieser Schalttrommel C bleibt der Kontakt d in beständiger leitender
Verbindung mit dem Ringkontakt c, während die Kontakte d1, c1, d2, c2 und ds, cs nacheinander
in leitende Verbindung treten. Wenn die Kontakte d1, c1 sich berühren, geht ein
Strom von dem einen Pol der Batterie B durch den Draht 50, die Kontakte d, c, und d1, c1, die
Drähte 10, die Wickelungen des Feldmagnetpaares 1, 1 und zurück zum anderen Batteriepol
durch den Draht 40. Der Anker nimmt dabei unter dem Einfluß des bei der Erregung
dieses Feldmagnetpaares erzeugten Magnetfeldes die in Fig. 5 und 6 gezeigte Stellung ein,
in der die Polstücke ix, ix sich den Polen 1, 1
der Feldmagnete gegenüber befinden und . die Polstücke 2X, 2X zwischen den Feldmagnetpolpaaren
2, 2 und 3, 3 stehen. Berühren sich die Kontakte d2, c2, so geht kein Strom mehr durch
die Wickelungen des Feldmagnetpaares 1,1, sondern es fließt Strom von der Batterie B
durch den Draht 50, die Kontakte d, c und d?, c2, die Drähte 20, die Wickelungen des
Feldmagnetpaares 2, 2 und zurück zur Batterie durch den Draht 40. Der Anker vollführt dabei
eine weitere Schrittbewegung und nimmt die in Fig. 7 gezeigte Stellung ein, in der seine
Polstücke 2X, 2X sich den Polen der Feldmagnete
2, 2 gegenüber befinden, während seine Polstücke ix, ix zwischen den Polen der FeIdmagnete
1, 1 und 3, 3 stehen. Treten nun die Kontakte d3, cs miteinander in Berührung, so
geht kein Strom mehr durch die Wickelungen des Feldmagnetpaares 2, 2, sondern es fließt
Strom von der Batterie B durch den Draht 50, die Kontakte d, c und d3, cs, die Drähte 30, die
Wickelungen des Feldmagnetpaares 3, 3 und zurück zur Batterie durch den Draht 40. Der
Anker dreht sich dabei um einen Schritt weiter und nimmt die Stellung gemäß Fig. 8 ein, in
der seine Polstücke ix, ix den Polen der Feldmagnete
3,3 gegenübertreten und seine Polstücke 2X, 2X zwischen den Polen der Feldmagnete
ι, ι und 2, 2 liegen. Kommen nun die Kontakte d1, c1 wiederum in Berührung, so
geht der Strom abermals durch die Wickelungen des Feldmagnetpaares 1,1, und der Anker
rückt einen Schritt weiter und nimmt eine Stellung ein, in der seine Polstücke 2X, 2X den
Polen der Feldmagnete 1, 1 gegenüberliegen, während seine Polstücke ix, ix zwischen den
Polen der Feldmagnete 2, 2 und 3, 3 stehen, und so fort durch eine volle Umdrehung des
Ankers. Es wird hiernach verständlich sein, daß jeder durch die Schaltung C den Apparaten
zugeführte Stromstoß die Pole der Feldmagnete, die den Polstücken des Ankers am
nächsten liegen, erregt und dem Anker eine Teildrehung erteilt, die ausreicht, um das Ankerpolstück
diesen erregten Feldmagnetpolen -gegenüberzustellen. Da alle übrigen Pole der Feldmagnete währenddessen stromlos sind,
so kann der Anker kein Bestreben zeigen, sich anders zu bewegen; er wird auch nicht seine
vorgeschriebene Bewegung überschreiten, weil der magnetische Einfluß, den jedes einzelne
Paar der erregten Feldmagnetpole auf die entsprechenden Ankerpolstücke ausübt (nachdem
dem Anker die Schrittbewegung erteilt ist), zugleich die Wirkung hat, den Anker stillzusetzen.
Die vorbeschriebenen Vorgänge wiederholen sich in der angegebenen Reihenfolge, solange als die Schalttrommel C gedreht wird,
und die Anker der Apparate drehen sich schrittweise in Übereinstimmung, ohne daß
eine Abweichung einer Teildrehung eines Ankers von der eines anderen stattfinden kann.
Die Anker vollziehen nacheinander in einer Umdrehung zwölf Teilschritte, obgleich nur
sechs Feldmagnetpole vorhanden sind.
6p Wenn dieDrehungsrichtung der Schalttrommel C umgekehrt wird, werden die Feldma-
gnete in der umgekehrten Folge erregt, d. h. das Magnetpaar 1, 1 wird zuerst erregt, danach
das Paar 3, 3, dann das Paar 2, 2 und wieder das Paar 1,1, und so fort in dieser Reihenfolge
während der folgenden Drehung der Schalttrommel in dieser Richtung.
Wird die Schaltvorrichtung so eingerichtet, daß sie zwei Paar Feldmagnete zu gleicher
Zeit erregt, hierauf im folgenden Augenblick ein Paar der Feldmagnete und in gleicher
Weise fortfahrend, so können bei einer Umdrehung der S.chalttrommel vierundzwanzig
Stromstöße gegeben werden für einen Apparat, der drei Paar Feldmagnetpole besitzt.
Eine Anordnung dieser Art ist durch Fig. 9, 10 und 11 verdeutlicht. Fig. 9 zeigt die Stellung
des Ankers, in der die Feldmagnetpaare 1,1 erregt sind; die Ankerpolstücke ix, ix
stehen hier diesen Magnetpolen gegenüber, und die Ankerpolstücke 2X, 2X stehen zwischen
den beiden Feldmagnetpolpaaren 2, 2 und 3, 3. Beim nächsten Schritt der Ankerbewegung
werden die Magnetpole 2, 2 erregt, während die Magnetpole 1,1 noch erregt sind. Der
Anker nimmt dabei die in Fig. 10 gezeigte Stellung ein; seine Polstücke ix, ix stehen teilweise
den Magnetpolen 1, 1 gegenüber und die Polstücke 2X, 2X teilweise den Magnetpolen
2, 2. Bei der nächstfolgenden Schrittbewegung des Ankers bleibt das Magnetpolpaar 2, 2
erregt, aber das Polpaar 1,1 ist unwirksam, wonach der Anker die in Fig. 11 gezeigte Stellung"
einnimmt, in der. die Ankerpolstücke ix, ix zwischen den Feldpolen 1, 1 und 3, 3 liegen,
die Polstücke 2X, 2X aber unmittelbar
gegenüber den Feldpolen 2, 2. Bei der nächstfolgenden Fortschaltung werden die Magnetpole
2,2 und 3, 3 zusammen erregt, bei der darauf folgenden Weiterschaltung aber nur
das eine Paar 3, 3, darauf folgend wieder die beiden Polpaare 3, 3 und 1, 1 zusammen, und
dann wieder das Feldpolpaar 1, 1 allein, und so fort durch eine volle Umdrehung des Ankers.
Bei einem Apparat, welcher mit fünf Paar Feldmagnetpolen anstatt deren drei versehen
ist, kann bei jeder Ankerumdrehung eine noch weit größere Zahl von Stromstößen gegeben
werden; wenn der Anker dabei zwei Paar Polstücke besitzt, so können in einer Umdrehung
desselben vierzig Schrittbewegungen ausgeführt werden.
Zur Verdeutlichung dieser Anordnung dienen Fig. 12 und 13. Fig. 12 zeigt die Stellung,
in der das Feldmagnetpolpaar ι, Ι erregt ist. Beim nächsten Schritt des Ankers werden die
Magnetpole 1, 1 und 2,2 zusammen erregt,
und der Anker nimmt die in Fig. 13 gezeigte Stellung ein, in der seine Polstücke ix, ix eine
Stellung zwischen den Magnetpolpaaren 1, 1 und 3, 3, die Polstücke 2X, 2X aber eine Stellung
zwischen den Magnetpolpaaren 2, 2 und 5, 5
einnehmen; dabei befinden sich die Polstücke
. 2X, 2X näher an den Polen 2, 2 als an den Polen
5,5. Die Reihenfolge, in der die Erregung der Feldmagnetpole sich vollzieht, ist folgende :
ι allein, 1 und 2 zusammen, 2 allein, 2 und 3 zusammen, 3 allein, 3 und 4 zusammen, 4 allein,
4 und 5 zusammen, 5 allein und 5 und 1 zusammen, und so fort. Wird der Apparat mit seinen
fünf Paar Feldmagnetpolen in der Weise betrieben, wie mit Bezug auf Fig. 6, 7 und 8
beschrieben worden ist, so würde der Anker während einer Umwälzung zwanzig anstatt
vierzig Schrittbewegungen ausführen.
Für die Aus führungs formen des Motors gemaß Fig. 9, 10 und 11 sowie gemäß Fig. 12
und 13 wird natürlich die Schaltvorrichtung entsprechend hergerichtet werden müssen, um
die vorerwähnte Reihenfolge der Erregung der Feldmagnetpole zu bewirken.
Es ist noch zu bemerken, daß, wenn ein Anker mit vier Polstücken verwendet wird,
die Zahl der Feldmagnetpole, die über sechs hinausgeht, immer um je vier gesteigert werden
muß.
Claims (2)
1.. Vorrichtung zum Geben und Empfangen von Stromstößen und Signalen
unter Anwendung" schrittweise fortgeschalteter Apparate, deren jeder eine Anzahl
Feldmagnetpole und Ankerpole in einer Anordnung enthält, durch welche die Erregung
. der Feldmagnete den Anker zu einer schrittweisen Bewegung von jeweils geringerer Weite veranlaßt, als die Entfernung
zwischen zwei Feldmagneten beträgt, dadurch gekennzeichnet, daß die in gegenständigen Paaren mit paarweise (1-1, 2-2
usw.) verbundenen Wickelungen angeordneten Feldmagnete in ungerader Anzahl von Paaren (1 bis 5) verwendet sind, während der Anker eine gerade Anzahl gegenständiger
Polstückpaare (ix, ix, 2X, 2X) besitzt,
die gegen die Feldmagnete so liegen, daß, wenn ein Paar (ix, ix) unter der Wirkung
eines durch ein Paar erregter Feldmagnete erzeugten Kraftmomentes (Kräftepaares) direkt unter ein Feldmagnetpaar
gebracht wird, die Polstücke des anderen· Paares (2X, 2X) zwischen zwei benachbarten
Feldmagneten liegen..
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ungeraden
Paare gegenständiger Feldmagnete (1-1, 2-2 usw.) abwechselnd in einzelnen oder
doppelten Paaren erregt werden, so daß die Anzahl der Teildrehungen in einer Umdrehung
des Ankers viermal die Anzahl der Feldmagnete beträgt.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE223727C true DE223727C (de) |
Family
ID=484522
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DENDAT223727D Active DE223727C (de) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE223727C (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE931802C (de) * | 1950-11-21 | 1955-08-18 | Otis Elevator Co | Fahrstuhl-Stellungsanzeiger |
DE1043385B (de) * | 1952-03-06 | 1958-11-13 | Nederlanden Staat | Antriebseinrichtung fuer den Lochstreifen eines Telegrafiergeraetes |
-
0
- DE DENDAT223727D patent/DE223727C/de active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE931802C (de) * | 1950-11-21 | 1955-08-18 | Otis Elevator Co | Fahrstuhl-Stellungsanzeiger |
DE1043385B (de) * | 1952-03-06 | 1958-11-13 | Nederlanden Staat | Antriebseinrichtung fuer den Lochstreifen eines Telegrafiergeraetes |
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