DE2221828C3

DE2221828C3 - Zentraler Steuerstand in einem Lager

Info

Publication number: DE2221828C3
Application number: DE19722221828
Authority: DE
Inventors: Georges Paris Coppel
Original assignee: Constructions Mills K, Saint-Ouen (Frankreich)
Priority date: 1971-05-12
Filing date: 1972-05-04
Publication date: 1976-04-08

Description

Die Erfindung betrifft einen zentralen Steuerstand mit einer synoptischen Schalttafel zum Nachbilden und Programmieren der Bewegungen von Lasten in einem Lager mit einer Lagerbeschickungsvorrichtung, wobei die Schalttafel mindestens eine Reihe von parallelen, den Lagergängen entsprechenden Kanälen aufweist, die in einen rechtwinklig dazu verlaufenden, einer Lagerstraße entsprechenden Kanal münden, und wobei in den Kanälen bewegbare, den zu bewegenden Lasten entsprechende Bildelemente vorgesehen sind, die mit nahe den Mündungsstellen der parallelen Kanäle angeordneten Schaltern zusammenwirken.

Bei einem derartigen bekannten Steuerstand (DT-OS 14 31 581) sind zur Anzeige des Lagerzustands eine der Zahl der darzustellenden Regale entsprechende Anzahl von durchsichtigen Rohren vorgesehen, in die Kugein als Bildeinheiten eingegeben und unten wieder herausgelassen werden können, wobei an der Eingabestelle und an der Ausgabestelle Zähleinrichtungen vorgesehen sind. Diese synoptische Schalttafel ermöglicht keine Unterscheidung der auf einer bestimmten Speicherebene gelagerten Waren, da die Unterscheidung nur durch die Farbe der Kugeln erfolgen könnte, die jedoch aus einem Vorratsbehälter in zufälliger Weise zugeführt werden.

Bei der bekannten Schalttafel ist auch kein Zugriff von Hand zu einer beliebigen Kugel in einem Kanal möglich.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen zentralen Steuerstand der eingangs genannten Art zu schaffen, der eine größere Flexibilität in der Bedienung ergibt und auch eine Richtungsbestimmung der Bewegung der Bildelemente ermöglicht. Er soll ferner für eine reibungslose Bewegung der Lagerbeschickungsvorrichtungen vorprogrammierbar sein.

Die Lösung dieser Aufgabe ist darin zu sehen, daß die Kanäle einen zur Oberfläche der Schalttafel offenen Spalt aufweisen, daß die Bildelemente als manschettenknopfförmige Schaltreiter ausgebildet sind, die mit ihrer Stirnplatte aus dem Kanal herausragen und deren Fuß zum Betätigen der Schalter ausgebildet ist, daß der der Lagergasse entsprechende Kanal an mindestens einem Ende eine Ausnehmung als Durchtritt für die Schaltreiter aufweist, daß elektromagnetische

Verriegelungen an den Eingängen der Kanäle und der Ausnehmungen vorgesehen sind zum Verhindern von Verschiebungen der Schaltreiter, die mit der augenblicklichen Lage von Teilen der Lagcrbeschickungsvorrichtung unvereinbar sind, daß die Schalter einen Si- s

Speicher steuern und daß e!;i Signalkomparator für die Befehlssignale sowie die Lage- und Funktionssignale von Teilen der Lagerbeschickungsvorrichtung vorgesehen ist Bei einem derartigen Steuerstand können Lagerbewegungen entweder automatisch von dem vorprogrammierten Programm erfolgen oder durch Bedienen der Reiter von Hand.

Die Erfindung ist im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel ergänzend beschrieben.

F i g· 1 ^{ist e}'^ne perspektivische Ansicht eines Lagers mit Gängen für Paletten und mit einem zentralen Steuerstand;

ρ i g. 2 ist eine perspektivische Ansicht des Steuerstands;

F i g. 3 ist eine perspektivische Ansicht eines Schaltreiters;

P i g. 4 zeigt die Anordnung der elektrischen Geräte an den Kanälen der Schalttafel, und F i g- 5 '^{sl ein} Blockschaltbild des zentralen Steuer-

stands.

Das in F i g. 1 dargestellte Lager umfaßt Gänge mit parallelen Schienen Al. /42, A3 auf der oberen Ebene und Bl, Bl auf der unteren Ebene, und auf diesen Schienen können Speicherpaletten P in jedem Gang bis zu einer gewissen Anzahl gestapelt werden. Am Ende der Gänge befindet sich rechtwinklig dazu eine Lagerstraße V, welche die Verschiebung von Lagerbeschickungsvorrichtungen Termöglicht, die auf beiden Ebenen mit Schienenabschnitten versehen sind, welche in Fluchtung mit den Schienen in der. beiden Gängen gebracht werden können, wenn die Lagerbeschickungsvorrichtung T automatisch angehalten wird. Sie führt einen automatischen Schlitten Q der sich auf den Schienen R und den Schienen der Gänge verschieben kann zur Aufnahme und Bewegung der Speicherpaletten P.

Die Anlage umfaßt ferner nicht dargestellte Eingangstüren und Ausgangstüren, um die Anlage mit beladenen Speicherpaletten zu beschicken oder auch abzulegen. Auf einer Plattform an dem Lager befindet sich ein zentraler Steuerstand S, der von einer Bedienungsperson H bedient wird, der jedoch auch automatisch betrieben werden kann. Zwischen dem Steuerstand S, der Lagerbeschickungsvorrichtung T und dem automatischen Schlitten C sind elektrische Verbindungsleitun gen vorgesehen, um die Antriebsmotore dieser Vorrichtungen in Gang zu setzen oder an gewünschten Stellen anzuhalten. Wenn ein Schlitten C, der in F i g. 1 auf der unteren Ebene ist, vollkommen in die Lagerbeschickungsvorrichtung Teingefahren ist, gibt er ein Signal ab welches Endsignal genannt sei und eine Verschiebung der Lagerbeschickungsvorrichtung T freigibt Die Verschiebung derselben wird von einer Reihe von Kommutatoren gesteuert, welche längs der Lagerstraße Vund in deren Nähe angeordnet sind (nicht dar gestellt), um die Zahl der Gänge zu zählen, an denen die Lagerbeschickungsvorrichtung T vorbeifährt Map erkennt in F i g. 1, daß sämtliche Gänge sich rechts von der Lagerstraße Vbefinden, und zwar an derselben Seite wie der Steuerstand S, wobei die Lagel fläche jedoch ⁶i verdoppelt werden kann durch eine symmetrische Anordnung der Gänge in bezug auf die Lagerstraße V. Der Einfachheit halber ist im folgenden lediglich der eine Teil der symmetrischen Anordnung betrachtet.

F i g. 2 zeigt die Pultkonstruktion des Steuerstands S, dessen unterer Bereich lediglich ein Aufnahmeraum für die elektrische Einrichtung ist, während der obere Bereich eine Platte 1 umfaßt, an die sich eine geneigte Pultfläche 2 anschließt, die wiederum in eine vertikale Schalttafel 3 übergeht, die in Kopfhöhe einer Bedienungsperson liegt. Da das Lager zwei Lagerebenen aufweist, ist die Schalttafel 3 in ihrer Höhe in zwei Bereiche unterteilt Jeder Bereich umfaßt einen horizontalen Kanal 4, der nach vorne über einen engen Spalt geöffnet ist, durch den Schaltreiter 10 gesteckt werden können, die in F i g. 3 dargestellt sind, wobei jeder Schaltreiter etwa manschettenknopfartig ausgebildet ist und eine Stirnplatte 5, einen Schaft 6 und einen Fuß 7, der größer ist als der Schaft 6, besitzt. Die Stirnplatte 5 weist einen unteren Rand 5a auf sowie einen umgebogenen oberen Rand 5b, die zusammen eine Schriftplatte 8 halten, auf der die Eigenschaften des gespeicherten Materials angegeben sind.

Wie aus F i g. 2 zu erkennen ist, dient der horizontale Kanal 4 als Sammeleinrichtung für sechzehn vertikale Kanäle 9, die die Gänge einer Ebene des Lagermagazins repräsentieren. Die vertikalen Kanäle 9 haben die gleiche Breite wie der horizontale Kanal 4 und lassen lediglich den Schaft 6 der Reiter 10 hindurch. Die varia ble Zahl der in jedem vertikalen Kanal 9 angebrachten Reiter stellt die variable Zahl von Speicherpaletten dar, die in einem bestimmten Augenblick in einem Gang vorhanden sind. Die Gesamtzahl derselben kann vergrößert oder verkleinert werden, wenn mehr Reiter in die Kanäle gesteckt werden oder aus diesen herausgenommen werden. Zu dem Zweck weist jeder Kanal 4 an jedem Ende Ausnehmungen 11 auf, welche Ausschnitte der Frontplatte bilden und genügend breit sind, um den Fuß 7 eines Reiters 10 hindurchzulassen. Dieser Fuß 7 hat auf Grund eines Vorsprunss la eine größere Breite in transversaler Richtung, so daß er beim Durchtritt eines Schaltreiters durch die Kanäle Mikroschalter 12 betätigen kann, deren Anordnung weiter unten beschrieben ist.

F i g. 3 zeigt die Einwirkung eines Schaltreiters, der in der Richtung F beweglich ist, auf einen Mikroschalter 12. Es kann natürlich auch irgendeine andere Kontakteinrichtung verwendet werden, die durch einen Schaltreiter 10 betätigbar ist. So kann der Mikroschalter z. B. durch Kontaktplättchen zu beiden Seiten eines Kanals ersetzt sein, und der Fuß 7 kann aus einem Isoliermaterial bestehen, welches mit einer Kontaktbrücke versehen ist

Als Kontakteinrichtung lassen sich auch Reed-Kon· takte verwenden, während der Fuß 7 einen kleinen Magneten trägt. Es gibt eine große Anzahl derartiger elek tromagnetischer Kontakteinrichtimgen.

Die Pultfläche 2 ist mit zwei Reihen Bedienungs- unc Steuereinrichtungen versehen. In der ersten Reihe be finden sich zehn Fenster 13 mit zwei Fächern, hintei denen Leuchtziffern erscheinen, welche die Kodierun gen der gespeicherten Manöver biiden, wenn die Be dienungsperson H (Fig. 1) einige Schaltreiter voi einem in einen anderen Kanal gebracht hat. Da pn Lagerebene sechzehn Gänge vorhanden sind, sind zwe Bezugsziffern zur Bezeichnung dieser Gänge erforder lieh. In jedem Fenster bezeichnet das Feld 13a die Zeh nerziffer und das Feld 13ödie Einerziffer. Ein Manöve ist durch die Bezugsziffer des Ganges bestimmt, vo wo ein Schaltreiter fortgenommen wird, und durch di Bezugsziffer des Ganges, in die ein Schaltreiter einge

fügt wird, d. h. durch den Ausgangsort und durch den Bestimmungsort. Es sind also zwei aufeinanderfolgende Fenster 13 erforderlich, um eine Bewegung in das Programm aufzunehmen. Da die betreffende Reihe zehn Fenster aufweist, sind also fünf Bewegungen möglich, die mit I, II, IH, IV und V bezeichnet sind und welche aufeinanderfolgend aufgezeichnet werden können. Die Eingänge und die Ausgänge, d, h. die Ausnehmungen 11, können entsprechend den Gängen kodiert sein, so daß eine Bewegung zum Eingang des Ganges oder zum Ausgang eines Ganges durch zwei Ziffern in der gleichen Weise kodiert wird.

Die zweite Reihe auf der Pultfläche 2 umfaßt Steuerknöpfe 14 und Signallampen 15 sowie ein Fenster 16 mit zwei Feldern. Die Signallampen 15 zeigen der Bedienungsperson den Funktionszustand der Lagerbeschickungsvorrichtung und des automatischen Schlittens derselben an, z. B. den Vorwärtslauf oder den Rückwärtslauf der Lagerbeschickungsvorrichtung 7^ ob die Platte des automatischen Schlittens C angehoben oder abgesenkt ist, und zeigen das Signal für die Beendigung eines Bewegungszyklus. Schließlich zeigt das Fenster 16 den Zustand eines Zählers, der die tatsächliche Lage der Lagerbeschickungsvorrichtung T längs der Lagerstraße V und in bezug auf die Gänge anzeigt.

F i g. 4 zeigt schematisch die Anordnung der elektrischen Geräte einer Gruppe von horizontalen und vertikalen Kanälen 4 bzw. 9. Etwas vor der Einlaufstelle eines vertikalen Kanals 9 in den horizontalen Kanal 4 sind in dem vertikalen Kanal 9 die Schalter 12 angebracht, die aus zwei nebeneinanderliegenden Einzelschaltern 12a. 126 (Gang -41) oder 12c 12t/(Gang A2) bestehen. Für die anderen Gänge gilt das gleiche.

Außerdem sind verriegelbare Tore 17 vor jedem vertikalen Kanal 9 angebracht, und diese Tore können einen Kanal 9 verschließen und sind durch ein Solenoid 18 betätigbar. Die Tore sind elektromechanisch in üblicher Weise verriegelt. Es kann ein Solenoid für jeden einzelnen Kanal vorgesehen sein oder ein gemeinsames Solenoid für sämtliche Kanäle.

Der Eingang lla ist mit einer Kontaktschwelle 19 und einer Verriegelung 20 versehen, und der Ausgang 116 ist mit einer Verriegelung 21 und einer Kontaktschwelle 22 versehen.

F i g. 4 zeigt, daß beim Verschieben der Schaltreiter 10 von Hand von einem Kanal in den anderen die zu registrierenden Befehle elektrisch gegeben werden. Es sei angenommen, daß ein Schaltreiter sich an der Stelle

101 des Ganges Ai befindet. Die Verriegelungen seien freigegeben, so daß man den Schaltreiter an die Stelle

102 des Kanals Al bewegen kann. Durch eine entsprechende Verdrahtung der Mikroschalter, die im einzelnen nicht beschrieben ist werden dabei Befehlssignale in der Reihenfolge der Schalter 126, 12a, 12c, 12d ausgelöst, wobei die Reihenfolge 126, 12a das Verlassen des Ganges (Kanals) Ai anzeigt Die Reihenfolge 12c i2d bezeichnet den Eingang in den Kanal Al und den Bestimmungsort der Bewegung. Der Ausgang eines Ganges entspricht der Aufnahme des automatischen Schlittens C auf die Lagerbeschickungsvorrichtung T. Der Eingang in einen Gang bezeichnet das Herablassen des automatischen Schlittens C vor der Lagerschikkungsvorrichtung T. Der Eingang 11a ist notwendigerweise ein Anfang, so daß hier nur ein Kontakt für die Kontaktschwelle 19 erforderlich ist Das gleiche gilt für die Kontaktschwelle 22 am Ausgang 116.

Außerdem zeigt die Pultfläche (F i g. 2) zwei Ebenen von Kanälen, die den beiden Niveaus entsprechen, mit dem oberen Kanal 4 und dem unteren Kanal 4', wöbe in beiden Ebenen verschiedene Signale registriert wer den. Wie in F i g. 4 dargestellt ist, sind symmetrisch zi den Gängen Ai und /42 usw. Gänge Ai, A'2 usw. an geordnet, und an diesen zusätzlichen Gängen sind wie derum Mikroschalter angeordnet. Die von diesen ver schiedenen Gängen erzeugten Signale werden mi' »rechts« und »links« gekennzeichnet.

Beim Bewegen von Reitern in den Kanälen ergeber ίο sich also vier Gruppen von Signalen, nämlich:

1. Die Ziffer des Ausgangsortes und des Bestimmungsortes.

2. für jede Ziffer eines Ganges die Angabe, ob gela den oder entladen werden soll,

3. in welcher Ebene die Bewegung ausgeführt wer

den soll, und
4. möglicherweise, ob die Gänge links oder rechts

einer Lagerstraße bedient werden sollen. Diese vier Gruppen werden getrennt aufgezeichnei und elektronisch verarbeitet, wie weiter unten noch erläutert ist.

In F i g. 5 stellt der Block 23 die elektrische Schaltung der Schalttafel 3 dar. Die von den Mikroschaltern und Kontaktschwellen 12, 19, 22 abgegebenen Signale gelangen über Leitungen 24 an eine Kodiereinrichtung 25, die die Signale umsetzt. Für jeden Ausgangsort und für jeden Bestimmungsort erzeugt die Kodiereinrichtung 25 ein Zehnersignal 0 oder 1 und eines der Einersignale von 0 bis 9, wobei diese Signale über Verbindungsleitungen 26 an ein Dezimalregister 27 (Schieberegister) geleitet werden, welches zehn dezimale Speicherstufen aufweist. Jedoch lediglich die zweite Stufe wird beim Empfang der Steuersignale beeinflußt, wie weiter unten noch erläutert ist. Das die Beladung oder Entladung anzeigende Signal, welches bei Betätigung von zwei Schaltern in ein und demselben Gang erzeugt wird, gelangt über Leitungen 29 von der Kodiereinrichtung 25 zu einem weiteren Speicher 28. Die Kodiervorrichtung erzeugt auch niedrige und hohe Binärsignale entsprechend den Speicherebenen, und diese Binärsignale gelangen über Verbindungsleitungen 30 in ein zehnstufiges Binärregister 31. Wenn das Lagermagazin außerdem symmetrische Gänge A'\, A'2 aufweist, ist ein zweites zehnstufiges Binärregister 32 vor-

gesehen und über eine Verbindungsleitung 33 an die Kodiereinrichtung 25 angeschaltet.

Die beiden Binärregister 31 und 32 bilden daher Hilfs-lnformationsspeicher für die die Ausgangsposition und die Bestimmungsposition der Bewegung betreffenden Informationen.

Das Dezimalregister 27 und die beiden Binärregister 31 und 32 werden von einem Taktgeber 33a über eine Steuerleitung 34 gesteuert Dieser Taktgeber steuert die einzelnen Speicherstufen mit einer Frequenz von

1000 Hz. Von dem Taktgeber führt ferner eine Zusatzleitung 35 zu den einzelnen Speicherstufen, die das Taktsignal bei der neunten Stufe der Speicher anhält während die Schaltreiter zwischen den Mikroschaltern bewegt werden, d.h., wenn eine Information in die

zehnte Stufe der Speicher eingegeben wird. Es sei angenommen, daß sich die Anordnung im ursprünglichen Zustand befindet, ohne daß eine Information eingegeben ist Die neun ersten Stufen des Dezimalspeichers enthalten daher jeweils die Information 0 in der Zeh-

nerstelle sowie in der Einerstelle. Sobald die Betätigung der Unterbrecher auf Grund einer ersten Bewegung aufgehört hat setzt sich der Taktgeber wieder in Gang, und der ursprünglich an die zehnte Stufe gelegte Code

wird nach und nach bis in die erste Stufe übertragen. Das gleiche geschieht mit den Binärinformationen in den Binärregistern 31 und 32, welche Informationen gleichzeitig an die Steuerbefehlsausgangsstufe übertragen werden.

Die erste Stufe des Dezimialregisters 27 ist über die Steuerleitungen 34a mit einem Signalkomparator 3Sa verbunden.

Die in F i g. 5 dargestellten einzelnen Schaltungsgruppen sind nicht weiter beschrieben, da sie an sich bekannt sind. Der Signalkomparator 35a ist über Verbindungsleitungen 36 mit einem Zähler 37 verbunden, der die Gesamtzahl der Gänge A\, A2 usw. zählen kann, in dem angeführten Beispiel also von 1 bis 16. Der Zähler 37 kann auch für Abwärtszählung eingerichtet sein, je nach der Stellung eines Steuerschalters 38, der über Leitungen 39 mit dem Zähler 37 verbunden ist. Als Zählsignale dienen die von den Schaltern in jedem Gang an der Lagerstraße V abgegebenen Signale, die beim Vorbeilauf der Lagerbeschickungsvorrichtung T(F i g. 1) an diesen erzeugt werden. Die Aufeinanderfolge dieser Signale wird durch Leitungen 39a, 40 an den Steuerschalter 38 übertragen.

Der Signalkomparator 35a vergleicht in jedem Augenblick die Eingangssignale an dem ersten Eingang (Steuerleitung 34a) mit denen am zweiten Eingang (Verbindungsleitungen 36), und zwar zuerst die Zehnerstellen und bei Gleichgewicht der Zehnerstellen die Einerstellen.

An den Steuerleitungen 41,42 können dabei drei verschiedene Schaltzustände auftreten und an den Schlitten gelangen, die den Zuständen Vorwärtslauf, Rückwärtslauf und Anhalten entsprechen. Mittels Abzweigleitungen 43, 44 von diesen Steuerleitungen werden die Steuerbefehle Vorwärtslauf und Rückwärtslauf an den Steuerschalter 38 gegeben, so daß dieser dementsprechend vorwärts zählt oder rückwärts zählt.

Eine wesentliche Bedingung für die richtige Funktion ist die Stellung der Lagerbeschickungsvorrichtung T und des zugeordneten automatischen Schlittens C Es ist offensichtlich, daß bei dem in F i g. 1 dargestellten Zustand, in dem der Schlitten noch nicht ganz auf die Lagerbeschickungsvorrichtung gelangt ist, kein Befehl an die Lagerbeschickungsvorrichtung Γ gelangen darf. Durch übliche Endabschalter wird dafür gesorgt, daß die Stellung, in der der automatische Schlitten C sich ganz auf der Lagerbeschickungsvorrichtung Tbefindet. über eine Leitung 45, die an den Speicherregistern mündet, signalisiert wird. Dieses Signal zeigt an, daß der automatische Schlitten C seine Bewegung abgeschlossen hat, nämlich entweder an einer Speicherpalette in einem Gang angelangt ist oder sich ganz auf der Lagerbeschickungsvorrichtung Γ befindet. In diesem Zustand werden lediglich die Informationen der ersten Stufe der Speicher für die Befehlsausführung wirksam. Dies gilt auch für die Steuersignale von den Binärregistern 31 und 32 auf den Steuerleitungen 46 und 47, wobei diese Signale bestimmen, welcher Schlitten in Gang gesetzt werden soll oder auch, ob ein bestimmter Schlitten von der Lagerbeschickungsvorrichtung Taus nach links oder nach rechts bewegt werden soll. '

Die Wirkungsweise läßt sich am besten an Hand der F i g. 1 und 2 erläutern. Die abgelegten Speicherpaletten in den Gängen /41, /42, Λ3, Bi, Bl usw. werden durch Schaltreiter 10 dargestellt, die in den Kanälen der vertikalen Schalttafel 3 angebracht sind. Die Verteilung dieser Schaltreiter stellt den statischen Zustand in dem Lager dar. Wenn vorhergehende Bewegungen abgeschlossen sind, wird die Lagerbeschickungsvorrichtung T in eine Anfangsstellung geführt, beispielsweise an den Eingang der Lagerstraße K In diesem Augenblick ist das Dezimalregister leer und enthält die Signalkodierung 00. Die Bedienungsperson kann sodann das Lager umgruppieren durch höchstens fünl Verschiebungen der Schaltreiter von einem Kanal zu einem anderen. Es dürfen jedoch nicht zwei aufeinanderfolgende Schaltreiter des gleichen Kanals betätigt werden, da dies bedeuten würde, daß zwei Speicherplatten zur gleichen Zeit auf die Lagerbeschickungsvorrichtung Tgelangen müßten, was unmöglich ist.

Die erste Ausgangsbewegung eines Schaltreiters eines Kanals bewirkt den Durchgang durch zwei Mikroschalter, etwa \2b und 12a, wobei in dem weiteren Speicher 28 der Befehl »laden« registriert wird. Ein weiterer Versuch würde zwei aufeinanderfolgende Ladebefehle registrieren, und in diesem Fall schickt der weitere Speicher 28 über die Steuerleitung 46 einen Befehl an die Verriegelungsvorrichtungen 18 der Schalttafel. In diesem Fall sprechen die Verriegelungen 18 an und die Kanäle 9 sind verriegelt.

Die Verriegelungen verhindern ebenfalls die Vorbereitung anderer nicht ausführbarer Bewegungen. Bei dem Eingang 11a ist eine Freigabe der Verriegelung 20 nur möglich, wenn tatsächlich eine Speicherpalette an diesem Eingang ist, da man andernfalls keinen Schaltreiter einführen kann. Am Ausgang life ist eine Freigabe der Verriegelung nur möglich, wenn der Ausgang durch eine vorhergehende Speicherpalette freigegeben ist. Die Verriegelungen 20 und 21 lösen auch Prioritäten, wenn ein Einlassen und ein Herauslassen den gleichen Gang betrifft.

Wie bereits erwähnt, wird durch die erste Bewegung eines Schaltreiters der Taktgeber in der neunten Stufe des Dezimalregisters angehalten, während der Beginn der Bewegung in die zehnte Stufe eingeschrieben wird Sobald der Schaltreiter einen Mikroschalter, etwa 12a verlassen hat, setzt der Taktgeber sich wieder in Betrieb, und die Ursprungsinformation gelangt von der zehnten in die neunte Stufe, während die Bestimmungsinformation in die zehnte Stufe eingeschrieben wird.

Die Bedienungsperson kann eine zweite Bewegung veranlassen, wobei jedoch durch den Taktgeber die Informationen aus der zehnten und neunten Stufe nach und nach in die zweite und erste Stufe des Dezimalregi sters verschoben werden. Es bestehen also zwei Möglichkeiten, mittels der Schaltreiter die Lagerbeschikkungsvorrichtung in Bewegung zu setzen, sobald dies« verfügbar ist, um an die an der ersten Stelle des Dezi malregisters angegebene Stelle zu gelangen und die Arbeit fortzuführen, oder abzuwarten, wobei die Bedie nungsperson bis zu fünf Bewegungen im voraus vorbereiten kann und bei jeder den Anfangsort und den Bestimmungsort festlegen kann.

Danach sind die zehn Stufen des Dezimalregister! kodiert, und ein elektronischer Umschalter erzeugt eir Signal, welches sämtliche Verriegelungen der Schaltta fei betätigt, da eine weitere Vorbereitung einer Bewe gung die Kapazität des Speichers überschreiten würde.

Bei der Ausführung der in dem Register gespeicher ten Bewegungen wird die kodierte Information der er sten Stufe des Registers in den Signalkomparator 35« übertragen, und die Lagerbeschickungsvorrichtung ' sendet nach Beendigung eines Bewegungsvorgangs eil Beendigungssignal aus und beginnt sodann mit der Be wegung von seinem Ursprungsort zu einem Bestim

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mungsort oder von letzterem zu einem neuen Ursprungsort.

Sobald der letzte Bestimmungsort in die erste Stufe des Dezimalregisters eingeschrieben ist, bleibt der übrige Teil desselben leer, und sobald die Lagerbeschikkungsvorrichtung Tarn Ende eines Zyklus vor dem Eingang des Gangs des betreffenden Bestimmungsorts ist, muß sie automatisch an ihren Ursprungsort zurückkehren und dort anhalten, bevor eine neue Bewegungsfolge möglich ist. Diese letztgenannte Sicherungsmaßnahme dient dazu, zu verhindern, daß ein neuer Bewegungsablauf während des Betriebs der Lagerbeschikkungsvorrichtung den Lauf derselben plötzlich umkehrt.

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Der zentrale Steuerstand nach der Erfindung weist noch Hilfseinrichtungen üblicher Art auf, die nicht weiter beschrieben sind.

Gemäß F i g. 5 ist noch eine geregelte Spannungsquelle 47a vorgesehen, die mit einer Pufferbatterie 48 zusammenwirkt und eine Niederspannungsleitung 49 des elektrischen Teils aus einem Netz mit 110 Volt Spannung von der Leitung 50 speist, wobei eine Abzweigleitung 51 über einen Unterbrecher 52 eine Speiseleitung 53 für die Motoren der automatischen Einrichtung speist.

Die Speicher, der Signalkomparator, der Zähler usw. können sowohl für binären als auch für dezimalen Betrieb aufgebaut sein.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Zentraler Steuerstand mit einer synoptischen Schalttafel zum Nachbilden und Programmieren der Bewegungen von Lasten in einem Lager mit einer Lagerbeschickungsvorrichtung, wobei die Schalttafel mindestens eine Reihe von parallelen, den Lagergängen entsprechenden Kanälen aufweist, die in einen rechtwinklig dazu verlaufenden, einer Lagerstraße entsprechenden Kanal münden, und wobei in den Kanälen bewegbare, den zu bewegenden Lasten entsprechende Bildelemente vorgesehen sind, die mit nahe den Mündungsstellen der parallelen Kanäle angeordneten Schaltern zusammenwirken, dadurch gekennzeichnet, daß die Kanäle (4, 9) einen zur Oberfläche der Schalttafel offenen Spalt aufweisen, daß die Bildelemente als manschettenknopfförmige Schaltreiter (10) ausgebildet sind, die mit ihrer Stirnplatte (5) aus dem Kanal herausragen und deren Fuß zum Betätigen der Schalter (12) ausgebildet ist, daß der der Lagergasse entsprechende Kanal (4) an mindestens einem Ende eine Ausnehmung (U) als Durchtritt für die Schaltreiter aufweist, daß elektromagnetische Verriegelungen (17,20,21) an den Eingängen der Kanäle und der Ausnehmungen vorgesehen sind zum Verhindern von Verschiebungen der Schaltreiter, die mit der augenblicklichen Lage von Teilen der Lagerbeschickungsvorrichtung unvereinbar sind, daß die Schalter einen Signalspeicher steuern und daß ein Signalkomparator (35a) für die Befehlssignale sowie die Lage- und Funktionssignale von Teilen der Lagerbeschickungsvorrichtung vorgesehen ist.

2. Steuerstand nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalter (12) aus zwei nebeneinanderliegenden Einzelschaltern (z. B. 12a, 126) bestehen.

3. Steuerstand nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltreiter (10) an der nach außen weisenden Seite eine Schriftplatte (8) tragen.

4. Steuerstand nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalter (12) über eine Kodiereinrichtung (25) an ein Schieberegister (Dezimalregister 27) angeschaltet sind zum Aufzeichnen des Ausgangsortes und des Bestimmungsortes jeder Bewegung in zwei Bereichen des Registers und daß der Inhalt der Stufen des Registers durch Taktimpulse an eine Endstufe geleitet wird, deren Inhalt in einem Signalkomparator (35a) mit dem Wert eines Zählers (37) verglichen wird, der die Lage jeder Transportvorrichtung angibt und Signale für den Vorwärtslauf, den Rückwärtslauf und das Anhalten der Lagerbeschickungsvorrichtung erzeugt.

5. Steuerstand nach Anspruch 4 für ein Lager mit zwei Ebenen von Gängen, die von einer Lagerbeschickungsvorrichtung mit zugehörigen Schlitten bedient werden, wobei die synoptische Schalttafel f>° zwei Gruppen von Kanälen umfaßt, die den beiden Ebenen entsprechen, dadurch gekennzeichnet, daß ein Binärregister (31) vorgesehen ist zum Speichern der gewählten Ebene für jede Bewegung und daß das Binärregister ein Schieberegister ist und mit ⁶?> demselben Takt angesteuert wird wie das Register (27) für die Bewegungsbefehle und daß der Ausgang des Binärregisters die Bewegung des Schlittens (Q

in einer zugeordneten Ebene in Gang setzt.

6. Steuerstand nach Anspruch 4 und 5 für ein Lagermagazin mit zu beiden Seiten einer Lagerstraße angeordneten Gängen, gekennzeichnet durch ein Binärregister (32) zum Speichern der gewählten Reihe von Gängen links oder rechts von der Lagerstraße, durch die Ausbildung des Binärregisters als Schieberegister und durch die Ansteuerung desselben im gleichen Rhythmus wie das Register (27) für die Bewegungsbefehle, wobei die letzte Stufe des Binärregisters ein entsprechendes Seitensignal für die Bewegung des Schlittens (Q abgibt.

7. Steuerstand nach Anspruch 2 und 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Einzelschalter (z. B. 12a, 126) ein Richtungssignal erzeugen, welches einem Speicher (28) und einer Verriegelungseinrichtung (18) an der Schalttafel zugeführt wird, die zwei aufeinanderfolgende Ausgangs- und Eingangsbewegungen von Schaltreitern (10) in einem Gang (9) verhindert.