DE2409410A1

DE2409410A1 - Verfahren und elektrische steuerschaltung zum steuern einer einrichtung zum selbsttaetigen aus- und einlagern von behaeltern aus regalfaechern

Info

Publication number: DE2409410A1
Application number: DE2409410A
Authority: DE
Inventors: Robert Hanmer Peterson
Original assignee: Eaton Corp
Current assignee: Eaton Corp
Priority date: 1973-02-27
Filing date: 1974-02-27
Publication date: 1974-08-29
Also published as: IT1016501B; GB1467448A; JPS5740041B2; CA1011464A; JPS5024984A; FR2219465A1; US3880307A; FR2219465B1

Description

Patentanwälte Dipl.- Ing. W. Scherrmann Dr.- Ing. R. Rüger

7300 Esslingen (Neckar), Fabrikstraße 24, Postfach 348

27. Februar 1974 Telefon

PA 110 beSChO St_U„₈art (0711)^6539

Telegramme Patentschutz Esslingenneckar

Eaton Corporation, 100 Erieview Plaza, Cleveland, Ohio 44114

USA

Verfahren und elektrische Steuerschaltung zum Steuern einer Einrichtung zum selbsttätigen Aus- und Einlagern von Behältern aus Regalfächern

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer j Einrichtung zum selbsttätigen Aus- und Einlagern von I

Behältern aus Regalfächern, die in einem Lager an den beiden ' Seiten eines von einem Regalförderzeug durchfahrenen Ganges angeordnet sind, sowie eine elektrische Speicher- und ; Steuerschaltung zum Durchführen dieses Verfahrens.

Es sind mit einem Regalförderzeug ausgerüstete Regalfach-Warenlager bekannt, bei denen in den Regalfächern enthaltene Behälter oder Paletten durch ein Regalförderzeug, beispielsweise einen Stapelkran, selbsttätig entnommen werden. Die Adresse des den gewünschten Behälter enthaltenden Regalfachs wird von einem an einer Entnahmeoder Kommissionierstation vorhandenen Einstellwerk oder Kartenleser an das Regalförderzeug übermittelt, wonach dieses den gewünschten Behälter von dem Regalfach zu der Kommissionierstation fördert. An der Kommissionierstation entnehmen Bedienungspersonen dem Behälter die gewünschten Teile, beispielsweise Transistoren, Widerstände, Muttern,

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Bolzen/ Unterlegscheiben usw. Diese Teilen werden dann gezählt oder gewogen, ggf. beschriftet und für den Versand an den Verbraucher verpackt. Wenn die Bedienungs- * person die Entnahme beendet hat, löst sie über das Einstellwerk die Einlagerung, d.h. die Rückführung des Behälters durch das Regalförderzeug in das Regalfach aus.

Die bekannten Ein- und Auslagerungsanlagen v/eisen folgende Nachteile auf:

1. Auf der einen Seite eines Gangs aus einem Regal entnommene Behälter können nur auf derselben Seite der Kommxssionierstation abgeladen werden. Dies schränkt sehr stark die Anzahl der Bedienungspersonen ein, die gleichzeitig wirkungsvoll an einer Kommissionierstation arbeiten können.

2. Die Adresse des Regalfachs, aus dem ein Behälter entnommen und auf die Kommissi'onierstation gefördert worden ist, muß zum Wiedereinlagern des Behälters von der Bedienungsperson wieder in das Einstellwerk eingegeben werden. Dabei können menschliche Fehler vorkommen.

3. Es können lediglich zwei Behälter gleichzeitig auf der Kommissionierstation abgeladen werden, der eine auf der linken und der andere auf der rechten Seite.

4. Die bekannten Ein- und Auslagerungsanlagen besitzen keine oder nur ungeeignete Datenspeichereinrichtungen.

5. In einigen Anlagen werden deshalb zusätzlich aufwendige fotoelektrische Einrichtungen verwendet, die die Regalfachadresse eines wiedercinzulagernden Behälters

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an diesem Behälter ablesen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Steuerung von Einrichtungen zum selbsttätigen Aus- und Einlagern von Behältern aus Regalfächern derart zu verbessern, daß die Behälter sowohl auf der linken wie auf der rechten Seite eines Ganges den Regalfächern entnommen und in einer Kommissionierstation sowohl auf der rechten und auf der linken Seite wie auch in deren Mitte abgeladen werden können. Es soll außerdem die Bedienung vereinfacht und die Geschwindigkeit der Ein- und Auslagerungsvorgänge erhöht werden.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Regalfach des jeweils auszulagernden Behälters kennzeichnende Adressen-Signale erzeugt und an eine Torschalteinrichtung übermittelt werden, die durch getrennt erzeugte Signale angesteuert wird und dabei die Adressen-Signale an einen ersten Speicher weiterleitet; daß dann Befehlssignale an den ersten Speicher übermittelt werden, wodurch die dort gespeicherten Adressen-Signale zu der Torschalteinrichtung zurückgeführt und durch diese sowohl zu einem zweiten Speicher, in dem sie für das spätere Wiedereinlagern der Behälter gespeichert bleiben, wie auch über einen zusätzlichen dritten Speicher an einen das Regalförderzeug im Sinne der Entnahme des Behälters aus dem Regalfach und seiner Förderung in eine Entnahmestation steuernden Datenübermittler weitergeleitet werden.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens und einer erfindungsgemäßen elektrischen Speicher- und Steuerschaltung zum Durchführen dieses Verfahrens sind in den Ansprüchen 2 bis 6 gekennzeichnet.

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Die mit der Erfindung erzielten Vorteile liegen insbesondere darin , daß menschliche Fehler bei der Bedienung einer Ein- und Auslagerungsvorrichtung vermieden und damit die Arbeitsgeschwindigkeit zusätzlich erhöht wird.

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Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung wird nun anhand der Zeichnung erläutert.

Die Zeichnung zeigt den Schaltplan eines rechnergef⁴—uerten Lagerregalfach-Adressenspeichers.

Als Regalfachadresse' wird im Rahmen der Erfindung vorzugsweise eine - abhängig von der Größe des Lagers - vierbis sechsstellige Dezimalzahl verwendet. In Fallen, in denen eine vierstellige Zahl verwendet wird, dienen die Tausender- und Hunderterstellen zum kennzeichnen der horizontalen Regalfachadresse. Wenn somit beispielsweise die Hunderter- und Tausenderziffern 35 lauten, ergeht an ein Regalförderzeug der Befehl, sich entlang eines Lagergangs bis zum Erreichen der 35. Reihe von auf beiden Seiten des Gangs vertikal übereinander angeordneten Regalfächern zu erreichen. Die Zehner- und Einerziffern dienen zum kennzeichnen der vertikalen Stellung des Regalfachs. Wenn die Einerziffer ungerade ist, liegt das Regalfach auf der linken Seite des Ganges, wenn sie gerade ist auf der rechten Seite. Die letztgenannte Zahl dient somit dem Regalförderzeug bzw. Stapelkran als Information nicht nur über die Seite des Ganges, auf der ein Behälter mit Lagergut dem Regal zu entnehmen ist, sondern auch über die genaue Höhe, in der sich das gesuchte Regalfach befindet.

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Dauerspeicher (ROM) voreingestellte- Ausgänge

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Datenübermittlung Schiebe-Register

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Eingänge; Anschluß ^ E4 Dauerspeicher ^

Tab. 1

Funktionstsballe"des Prioritätscodierers und des DauerSpeichers für die Register-Steuerung.

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Die jeweilige Regalfachadresse kann entweder von Hand über ein Einstellwerk mit IO Tasten oder selbsttätig über einen Kartenleser oder einen Rechner in die Speichereinrichtung eingegeben werden. Die binär codierten Adressen setzen sich aus Einser und Nullen zusammen, die an den Eingängen SDl, SD2, SD4 und SD3 erscheinen. Die eingegebene Regalfächadresöe wird, in einer noch zu beschreibenden Art und Weise, über zwei duale 4:1-Multiplexer (Mehrfachübertrager) E2 und E3 an eine Gruppe von Anzeigeregistern (D-Registern) E16 bis E19 übermittelt.Die Multiplexer E2 und E3 enthalten vorzugsweise von der Firma Texas Instruments hergestellte integrierte Schaltungen SN 74153. Die Anzeigeregister El6 bis E19 übermitteln die binäre Regalfachadresse in bekannter Weise einer Leuchtdiodenanzeige mit sieben Segmenten.

Das Einstellwerk ist so ausgerüstet, daß bei.Eingabe einer fehlerhaften Adresse in die Anzeigeregister diese Adresse durch Drücken einer bestimmten Taste gelöscht werden kann. Dabei wird ein Rückstellsignal niedrig gemacht, wonach es die Anzeigeregister El6 bis E19 löscht. Anschließend kann die korrekte Adresse wieder durch die Bedienungsperson eingegeben werden.

Ein Signal SB wird dazu verwendet, um eine neue Regalfachadresse zum erstenmal in die Adressenspeicherung einzugeben. Insbesondere wird die in dem Anzeigeregister vorhandene Adresse in das Ε-Register verschoben. Auf diesem Wege werden auch Regalfachadressen nach einem Stromausfall wieder eingespeichert.

Der Kartenleser bzw. das Einstellwerk lassen die in der Zeichnung dargestellten Eingangssignale selektiv an die

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Eingangsklemmen eines Prioritätscodierers El gelangen Als Prioritätscodierer. El findet vorzugsweise eine von der Firma Texas Instruments hergestellte integrierte Schaltung SN 74147 Verwendung. Er dient dazu, neun Bits mit Daten auf vier dieselbe Information übermittelnde Leitungen zu übertragen. Im Regelfall, wenn das Einstellwerk unbetätigt ist, sind alle Eingangssignale des Prioritätscodierers El hoch, ein Zustand in dem nichts passiert. Wenn gewünscht wird, den ersten Codierer El einzustellen, wird das Spannungssignal EB ^ niedrig gemacht. Die anderen dargestellten Signale bleiben hoch. Der Prioritätscodierer El funktioniert so, daß unter Berücksichtigung der mit 1 bis 9 bezeichneten Stellen im Innern von El, das niedrige Signal, falls eines ankommt, oder das am weitesten rechts anliegende niedrige Signal, falls mehr als ein niedriges Signal eingegeben werden, den Eingang des Prioritätscodierers El ergibt, während der kollektive Ausgang an den Stellen A bis D - entsprechend den Anschluß-Stiften 9, 7, 6 und 14 - das Komplement des genannten Eingangs darstellt. Wenn also in dem eben erwähnten Zustand das Signal EB ψ niedrig wird, so ist eine 9 der Eingang des Prioritätscodierers El und das Komplement einer binären 9, also "O 1 1 0" der Ausgang des Prioritätscodierers.

Wenn ferner irgendein Eingangssignal von El nach Empfang des EB /^-Signals niedrig wird, kehrt das EB^ -Signal zu seinem hohen Zustand zurück und ermöglicht es dem Signal niedriger Spannung, den Ausgang des Prioritätscodierers El zu steuern. Die einzelnen Buchstaben-Bezeichnungen der Eingangssignale des Prioritätscodierers El sind folgendermaßen definiert:

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DBC ^: Abgeben Regalfach Mitte (Deliver Bin Center) DBL '■ Abgeben Regalfach links (Deliver Bin Left) DBR ! Abgeben Regalfach rechts (Deliver Bin Right) RCB⁺ . Wiedereinspeicnern mittleres Regalfach (Restore

₊ . Center Bin)

RLB Wiedereinspeichern linkes Regalfach (Restore Left

Bin)

RRB Wiedereinspeichern rechtes Regalfach (Restore Right

Bin)

SB⁺ Speichern Regalfach (Store Bin) Eingeben Regalfach Nummer (Enter Bin Number)

In Umkehrung des Zustands in dem.das Signal EB^ niedrig ist und die restlichen Eingänge in den Prioritätscodierer hoch sind, wird eine binäre 6, das Komplement von 9, an den Dauerspeicher (ROM) E4 übermittelt. Als Dauerspeicher E4 findet vorzugsweise eine integrierte Schaltung IM561O, hergestellt von der Firma Intersil Inc., Cupertino, Kalifornien, Verwendung. Der Dauerspeicher E4 ist so voreingestellt (elektrisch programmiert), daß er an 'seinem Ausgang irgendeine der in der Mitte der Funktionstabelle nach Tab. 1 aufgeführten "Einsen" abgibt, wenn das zugehörige, links davon in Tab. 1 angegebene Eingangssignal anliegt. Wenn somit beispielsweise das Signal EB^ tief ist, ist das Signal am Ausgang Q3 hoch und die Signale an den restlichen Ausgängen von E4 niedrig. Das hohe Signal am Ausgang Q3 hat die Bezeichnung DSE (display shift enable), da es die Anzeigeregister El 6 bis E19 in die Lage versetzt, die vorher in die dualen Multiplexer E2 und E3 eingegebenen Adressen zu empfangen. Der niedrige Signalzustand an den Ausgangsklemmen Ql und Q2 (Signale RTA und RTB), die jeweils mit den Klemmen A und B von E2 und E3 verbunden sind, ergeben einen "Null"-Zustand, der die an den beiden O-Eingängen anliegenden Signale auf die Ausgangsklemmen IY und 2Y mit Torimpuls steuert.

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- ίο -

Die Schaltung ist derart ausgeführt, daß wenn die Eingangssignale RTA und RTB an den Klemmen A und B beides binäre Nullen sind, die Ausgänge IY und 2Y mit den Eingängen O verbunden werden. Wenn die Signale RTA und RTB eine ■Eins bzw. eine Null sind, verbinden die in den integrierten Schaltungen E2 und E3 enthaltenen Gatts oder Torschaltungen die Ausgänge IY und 2Y mit den Eingängen 1. Wenn die Signale RTA und RTB Null bzw. Eins sind, werden die Ausgänge IY und 2Y mit den Eingängen 2 verbunden. Wann schließlich die Signale RTA und RTB beide binäre Einsen sind, werden die Eingänge 3 mit den Ausgängen IY und 2Y verbunden. Aufgrund der Rückkopplungs-Verbindungen zwischen den Multiplexern E2 und E3 und den verschiedenen Gruppen von Schieberegistern ergibt sich, wie weiter unten noch ausführlicher beschrieben ist, eine geeignete Möglichkeit zum Speichern-und Wiederauffinden von Adressen. Da nur die Flip-Flop-Schieberegister E16 bis E19 in der Lage sind, die binären Regalfach-Adressen zu empfangen, wird eine Adresse nur in den Registern El6 bis El9 gespeichert. Für sämtliche in der Zeichnung dargestellten Register E8 bis E23 werden vorzugsweise von der Firma Texas Instruments hergestellte integrierte Schaltungen SN74164 verwendet, die jeweils acht Schieberegister— Flip-Flops enthalten und nur acht wirkliche Ausgänge aufweisen. In der in der Zeichnung dargestellten Schaltung werden lediglich vier von den acht wirklichen Ausgängen benützt, die erfindungsgemäße Schaltung kann aber auch anders ausgeführt werden.

Im derzeitigen Zustand liegen an den Klemmen 1 und 2 jedes Anzeigeregisters El6 bis ΓΛ9 hohe Signale an. Wird nun ein Zeitgebersignal 4SC auf den Eingang 8 jedes Anzeigeregisters El6 bis El9 übertragen, wird die binäre Regalfachadresse in die erste Stelle eingegeben und von links nach rechts bis zur vierten Stelle verschoben. Diese nun in das Anzeigeregister

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- li -

eingebrachte binäre Zahl wird du-sh eine Leuchtdioden-Anzeige sichtbar angezeigt. In dem Ausführungsbeispiel schieben alle Register die Daten nur von links nach rechts. Die Zeitgebersignale 4DC und 4SC werden von einem geeigneten Zeitgeber abgegeben, der vier Zeitimpulse pro Vorgang erzeugt. Bei jedem der dargestellten Register empfängt und speichert die linke Spalte nur eine binäre "1", die zweite Spalte von links eine binäre "2", die dritte Spalte eine binäre "4" und die vierte Spalte eine binäre "8".

Aus den vorstehenden Erläuterungen xind der Tab. 1 ergibt sich die Wirkungsweise des Prioritätscodierers El, des Dauerspeiehers E4, der Multiplexer E2 und E3 und der in Gruppen E8 bis Eil, E12 bis E15, E16 bis E19 und E2O bis E23 zusammengefaßten Register bei jedem Signaleingang in den Prxoritatscodxerer El. Wenn beispielsweise die Bedienungsperson auf dem Einstellwerk die Taste "Abgeben Regalfach rechts" drückt, wodurch dieses DBR -Signal niedrig gemacht wird, wird am Ausgang des Prioritätscodierers El das Komplement von 4 abgegeben, das ist eine binäre 11. Der Dauerspeicher E4 gibt dann an den Punkten Q2, Q4, Q7 und Q8 hohe Ausgangssigriale ab, während die Signale an den anderen Ausgängen niedrig sind. Die Signale an den Ausgängen Ql und Q2 (RTA bzw. RTB) sind jeweils niedrig bzw. hoch, wobei die Multiplexer E2 und E3 so gesteuert werden, daß die Eingänge 1 jeweils mit den Ausgängen IY und 2Y verbunden werden. Das hohe Signal von dem Ausgang Q4 (ECE) steuert das UND-Glied E7 an, während das hohe Signal von dem Ausgang Q7 (RCE) das UND-Glied E6 ansteuert. Das hohe Signal von dem Ausgang Q4 (ECE) wird auch an den Eingang 2 jedes der Ausführungs-(Execute) Register E2O bis E23 übermittelt, die dadurch angesteuert werden. Das positive Signal (RSE) von dem

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Ausgang Q8 des Dauerspeichers E4 wird an den Eingang 2 jedes der rechten (R) Register E12 bis E14 übermittelt. Aufgrund des beschriebenen Zustandes der Multiplexer E2

und E3 werden die vorher in den D-Registern El6 bis El9 gespeicherten Daten von den Ausgängen 6 dieser Register an die Eingänge 1 der Multiplexer E2 und E3 und von dort an die angesteuerten R-Register El2 bis El5 übermittelt. Zur im wesentlichen gleichen Zeit werden vier Zeitgeberimpulse 4SC erzeugt, die von den UND-Gliedern E5, E6und E7 empfangen werden. Da der LCE-Eingang des UND-Gliedes E5 niedrig ist, verändern die hohen Zeitgeberimpulse nicht den Zustand des Gliedes E5 und es verbleibt dessen Ausgangssignal niedrig. Im Gegensatz dazu sind beide Eingangssignale der UND-Glieder E6 und E7 nun hoch, wodurch deren Ausgangssignal ebenfalls hoch wird. Somit übertragen die UND-Glieder E6 und E7 die vier Zeitgeberimpulse auf die Eingänge 8 der R-Register El2 bis E15, wodurch die vorher in den D-Registern E16 bis El9 gespeicherten Regalfach-Adressen in die linke Stelle der vorgenannten Register eingegeben und Schrittweise in die rechte Stelle des Registers geschoben werden. Zur gleichen Zeit werden die Identifizierten, vorher in den D-Registern E16 bis El9 gespeicherten Regalfach-Adressen in die linke Stelle der Ε-Register E2O bis E23 eingegeben und nach rechts geschoben und parallel dazu über einen Datenübermittler an das Regalförderzeug weitergeleitet. Dadurch wird der Behälter, dessen Adresse übertragen worden ist, mit dem Regalförderzeug aus dem zugehörigen Regalfach entnommen, zu der Kommissionierstation gebracht und auf deren rechte Seite geschoben, wo die gewünschten Waren dem Behälter entnommen werden können.

Aus der Funktionstabelle ergibt sich ferner, daß die Adressen der Behälter, die auf die linke bzw. rechte

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Seite der Koinmissionierstation geschoben werden, jeweils in den linken L-Registern bzw. in den rechten R-Registern gespeichert werden. Jede dieser gespeicherten Adressen wird an die Register D und E weitergeleitet, wenn der entsprechende Behälter zu seinem zugehörigen Lagerregalfach zurückgebracht werden soll. Mit der Bezeichnung "C+K" in der rechten Spalte von Tab. 1 ist das Eingangssignal von dem Kartenleser bzw. von dem Einstellwerk ("card reader" oder "keyboard") gemeint, je nach-dem was für ein Gerät benutzt wird.

Wenn infolge der Abgabe eines DBC -Signals an den Prioritätscodierer El ein Behälter durch das Regalförderzeug in die mittlere Stellung der Koinmissionierstation befördert wird, wird bei der bevorzugten Ausführung der Erfindung das EB?* -Signal hoch gehalten. Damit wird der Prioritätscodierer unwirksam gemacht, wodurch es der Bedienungsperson unmöglich ist, wirksam ein Fördersignal für einen anderen Behälter einzugeben. Auf der anderen Seite können mehrere Behälter gefördert und auf die linke und auf die rechte Seite_f sowie am Schluß in die mittlere Stellung der Kommissionierstation gebracht werden. Bei der in der Zeichnung dargestellten elektrischen Schaltung wird die Adresse eines linken Behälters in den L-Registern, die Adressen eines rechten Behälters in den R-Registern und die Adresse eines mittleren Behälters in den Registern D und E gespeichert und wieder aufgefunden.

- Patentansprüche -

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Claims

Patentansprüche

1. Verfahren zum Steuern einer Einrichtung zum selbsttätigen Aus- und Einlagern von Behältern aus Regalfächern, die in einem Lager an den beiden Seiten eines von einem Regalförderzeug durchfahrenen Ganges angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Regalfach des jeweils auszulagernden Behälters kennzeichnende Adressen-Signale erzeugt und an eine Torschalteinrichtung (E2;E3) übermittelt werden, die durch getrennt erzeugte Signale angesteuert wird und' dabei die Adressen-Signale an einen ersten Speicher (El6 - El9) weiterleitet; daß dann Befehlssignale an den ersten Speicher (El6 - E19) übermittelt werden, wodurch die dort gespeicherten Adressen-Signale zu der Torschalteinrichtung (E2;E3) zurückgeführt und durch diese sowohl zu einem zweiten Speicher (E8 - E11;E12 - E19), in dem sie für das spätere Wiedereinlagern der Behälter gespeichert bleiben, wie auch über einen zusätzlichen dritten Speicher (E2O - E23) an einen das Regalförderzeug im Sinne der Entnahme des Behälters aus dem Regalfach und seiner Förderung in eine Entnahmestation steuernden Datenübermittler weitergeleitet werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Gruppen von binären Regalfach-Adressensignalen nacheinander in einen ersten Speicher (E16 bis E19) über die Torschalteinrichtung (E2;E3) eingegeben v/erden und danach Befehlssignale übermittelt v/erden, die die aufeinanderfolgende Entnahme von bis zu drei Behältern steuern, deren Regalfächer den eingegebenen Adressensignalen entsprechen, die von dem ersten Speicher (El6 -El9) nacheinander über die Torschalteinrichtung (E2;E3) sowohl an

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einen zweiten Speicher (E8 - Eil; E12 - E19) wie auch an einen Ausgangsspeicher (E2O - E23) weitergeleitet werden, wodurch die getrennte Entnahme der Behälter aus den entsprechenden Regalfächern gesteuert wird und daß durch die getrennt gesteuerte Übermittlung der Gruppen von Regalfach-Adressensignalen von dem zweiten Speicher über die Torschalteinrichtung in* den Ausgangsspeicher (E2O - E23) die Wiedereinlagerung der einzelnen Behälter durch das Regalförderzeug in die jeweiligen Regalfächer gesteuert wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuersignale für die Torschalteinrichtung (E2;E3) und die die Speicher (E8 - E23) steuernden Befehlssignale durch eine Codierung eingegebener Signale (EB^ -DBC ) in einem Prioritätscodierer (El) erzeugt werden.

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung der einzelnen Schritte der Torschalteinrichtung (E2;E3) durch Ausgangssignale des Prioritätscodierers (El) erfolgt, durch die logische Verknüpfungsglieder (E5 - E7) angesteuert werden.

5. Elektrische Speicher- und Steuerschaltung zum Durchführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß sie mindestens einen Multiplexer (E2;E3) enthält, der Ausgänge aufweist, die mit den Eingängen mehrerer Speicher (E8 - El9) verbunden sind und Eingänge, die mit den Ausgängen der Speicher (E8 - El9) verbunden sind, sowie Eingänge, die der Eingabe der Regalfachadressen dienen; daß ein Prioritätscodierer (El) vorgesehen ist, dessen Eingänge der Eingabe von Befehlssignalen dienen, die die Abgabe von Signalen durch den Prioritätscodierer (El) steuern, die ihrerseits die

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Speicher und das Regalförderzeug steuern; daß zwischen dem Prioritätscodierer (El) und den Speichern (E8 - E23) einerseits, sowie dem Prioritätscodierer (El) und Eingängen des Multiplexers, über die in ihm enthaltene Torschalteinrichtungen gesteuert werden, andererseits ein Dauerspeicher (E4) eingefügt ist und daß ein Zeitgeber vorgesehen ist, dessen in die Speicher eingegebene Zeitgeberimpulse ein aufeinanderfolgendes Weiterleiten von Gruppen von Regalfach-Adressensignalen durch den Multiplexer (E2;E3) in und durch einen bestimmten Teil der Speicher (E8 - E23) auslösen, durch die das Regalförderzeug gesteuert und in denen die Adressensxgnale vom Beginn bis zum Abschluß eines Aus- und Einlagerungsvorgangs erhalten bleiben.

6. Elektrische Speicher- und Steuerschaltung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß von mehreren Gruppen von Speichern (E8 - E11,E12 - E15,E16 - E19, E20 - E23) alle Gruppen außer einer (E20 - E23) durch Rückkopplungsschleifen mit den Eingängen der in den Multiplexern (E2;E3) enthaltenen Torschalteinrichtungen verbunden sind, wodurch die Adresse eines einem Regalfach entnommenen und auf die Entladestation verbrachten Behälters auf ein Befehlssignal wiederauffindbar ist.

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