DE2104004B2 - Vorrichtung zur Überprüfung des Transports und der Lage von Blattmaterial - Google Patents

Vorrichtung zur Überprüfung des Transports und der Lage von Blattmaterial

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Überprüfung des Transports und der Lage von Blattmaterial auf einer bewegten Transporteinrichtung mit Energiestrahlern, die mehrere Energiestrahlen auf die Transporteinrichtung richten, mit Sensoreinrichtungen zum Aufnehmen der durch Reflexion der Energiestrahlen an der Transporteinrichtung erzeugten Energiemengen und mit einer Steuereinrichtung, die mit den Sensoreinrichtungen verbunden ist und abhängig von einem vorbestimmten Verteilungszustand der Energiemengen den fehlenden oder falschen Transport eines Blattes anzeigt
Eine solche aus der DE-AS 11 63 344 bekannte Vorrichtung benutzt als Energiestrahler zwei Lampen, deren Lichtstrahlen auf zwei voneinander beabstandete Bereiche eines auf einer Transporteinrichtung bewegten Blattmaterials gerichtet sind. Die Lichtstrahlen werden von diesen Bereichen jeweils auf zwei als Fotozellen ausgebildete Sensoreinrichtuni*en reflektiert, die ein der reflektierten Lichtintensität entsprechendes elektrisches Signal abgeben. Die auf dem Blattmaterial vorgesehenen beabstandeten Bereiche sind zwei auf einem zu bedruckenden Blatt links und rechts außen vorgedruckte Markierungsstriche, die ein
'5 sehr viel geringeres Reflexionsvermögen als die sie umgebenden übrigen Teile des unbedruckten Blattes haben. Bei der Bewegung des Blattes auf der Transporteinrichtung kann damit die richtige Ausrichtung des Blattes jederzeit dadurch überwacht werden, daß die Ausgangssignale beider Fotozellen dem relativ schwachen Reflexionsvermögen der beiden Markierungsslriche entsprechen müssen. Die Ausgangssignaie der beiden Fotozellen werden in einer geeigneten Steuereinrichtung verarbeitet, die ihrerseits einen Antrieb für die Transporteinrichtung und einen die Blätter bedruckenden Drucker-so steuert, daß diese bei einer fehlerhaften Ausrichtung des Blattes abgeschaltet werden. Die Tiansporteinrichtung und der Drucker bleiben daher nur so lange eingeschaltet, wie beide Fotozellen durch die mangelnde Reflexion der von den Lampen kommenden Lichtstrahlen an den beiden Markierungsstrichen abgedunkelt sind.
Aus der DE-OS 15 22 805 ist eine Vorrichtung bekannt, mit der das Entfernen eines Blattes von der Mantelfläche einer Bildtrommel in einer elektrofotografischen Kopiermaschine überwacht wird. Zu diesem Zweck ist an einer bestimmten Stelle der Bewegungsbahn der Bildtrommel eine Lichtquelle und eine Fotozelle vorgesehen, wobei die Fotozelle den von der
■•ο Mantelfläche der Bildtro-mmel \ jf'ektierten Lichtstrahl der Lichtquelle aufnimmt. Haftet in unerwünschter Weise ein Blatt an der Mantelfläche länger als erforderlich an, so tritt dieses Blatt zusammen mit der Mantelfläche der Bildtrommel in den Strahlengang des von der Lichtquelle kommenden Lichtstrahls, der dann von dem Blatt mit einer sehr viel größeren Lichtintensität an die Fotozelle reflektiert wird. Der Widerstand der Fotozelle wird dadurch stark vermindert, wodurch über einen Schwellwertschalter ein Betriebsrelais für das Kopiergerät abgeschaltet wird, so daß das Betriebsrelais auch das Kopiergerät ausschaltet.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß in möglichst einfacher Weise die richtige Lage von Blattmaterial auf einer bewegten Transporteinrichtung auch dann festgestellt werden kann, wenn verschiedene Fehlausrichtungszustände des Blattmaterials in Transportrichtung möglich sind.
Bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art ist diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß zwei von je einem Energiestrahler beaufschlagte Teile auf der Transporteinrichtung innerhalb des durch das Blattmaterial festgelegten Breitenbereiches vorgesehen sind, die beide nicht reflexionsfähig sind und von denen bei richtiger Ausrichtung des Blattmaterials der erste Teil mit Blattmaterial bedeckt und der zweite Teil nicht bedeckt ist, und daß die Steuereinrichtung einen fehlerhaften Transport bei einem während eines
bestimmten Zeitintervalle festgestellten gleichmäßigen Verteilungszustand der Energiemengen anzeigt
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden die Energiestrahlen von den beiden Energiestrahlern auf unterschiedliches Reflexionsverhalten aufweisende Tei-Ie der Transporteinrichtung gerichtet, von diesen Teilen wieder zu den Sensoreinrichtungen reflektiert und deren Ausgangssignale dann so ausgewertet, daß ein fehlerhafter Transport bzw. eine fehlerhafte Ausrichtung immer iann erfaßt wird, wenn beide Sensoreinrichtungen die gleichen Energiemengen aufnehmen. Da die beiden Teile der Transporteinrichtung, auf die die Energiestrahlen zu ihrer Reflexion gerichtet sind, annähernd keine Reflexionseigenschaften haben, kann also der zuvor angegebene Fall nur dann auftreten, wenn einer dieser Teile in unerwünschter Weise von dem Blattmaterial zumindest teilweise nicht abgedeckt und der andere Teil in unerwünschter Weise von dem Blattmaterial zumindest teilweise abgedeckt ist. Sind dagegen beide Teile in ebenfalls unerwünschter Weise durch das Blattmaterial abgedeckt, so treffen ebenfalls die Fahrbedingung charakterisierende gleiche Energiemengen auf den Sensoreinrichtunger auf. Bei der Vorrichtung treten unterschiedliche Energiemengen an den Sensoreinrichtungen daher tatsächlich immer nur dann auf, wenn durch eine richtige Ausrichtung des Blattmaterials der nicht reflexionsfähige eine Teil von dem Blattmaterial nicht bedeckt und der nicht reflexionsfähige andere Teil der Transporteinrichtung von dem Blatt bedeckt ist, damit von diesem eine relativ starke Reflexion ausgeübt wird. Diese neue Vorrichtung ist daher bei mit die Blattkante des Blattes beaufschlagenden Greiferfingern versehenen Transporttrommein, wie sie z. B. bei elektrostatografischen Reproduktionsgeräten benutzt werden, besonders vorteilhaft. In diesem Fall wird z. B. einer der Greiferfinger durch eine entsprechende Farbgebung als der nicht reflexionsfähige Teil ausgebildet, während ein anderer Teil der Transporttrommel so angeordnet ist, daß er bei einer richtigen Ausrichtung und einer korrekten Erfassung des Blatt.s durch die Greiferfinger von dem Blattmaterial bedeckt ist. Da diese Transporttrommel sich sowohl an den Energiestrahlern als auch an den Sensoreinrichtungen vorbeidreht, findet die Überwachung vorzugsweise nur während eines bestimmten Zeitintervalls statt, während dem sich der die Greiferfinger aufweisende Bereicf· der Transporteinrichtung an den Sensoreinrichtungen vorbeibewegt. Die Überwachung bzw. entsprechende Abschaltung der Transporteinrichtung oder eines diese aufweisenden Reproduktionsgerätes ist ίο dann besonders einfach, wenn mit Hilfe eines Zeitgebers ein bestimmtes Zeitintervall überwacht wird, der bei Auswe.tung einer ungleichmäßigen Verteilung der Energiemengen an den Sensoreinrichtungen immer wieder zurückgestellt wird, so daß er also das von ihm angegebene Zeitintervall immer wieder neu startet. Tritt dagegen während des gesamten Zeitintervalls keine ungleichmäßige Verteilung der Energiemengen auf. so schaltet der Zeitgeber nach Ablauf des Zeitintervalls die Stromversorgung für die Transporteinrichtung bzw. das Reproduktionsgerät ab. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist daher in sehr einfacher und zuverlässiger Weise die richtige Ausrichtung des Blattmaterials auf einer Transporteinrichtung auch dann festzustellen, wenn viele unterschiedliche Möglichkeiten jiner Fehlausrichtur.g auftreten können.
Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unterer-Sprüchen angegeben.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigt
F i g. 1 eine schematische, teilweise geschnittene Darstellung einer Ausführungsform der Vorrichtung,
F i g. 2 eine teilweise geschnittene Darstellung eines Teils der in F i g. 1 gezeigten Vorrichtung,
F i g. 3 eine Seitenansicht eines weiteren Teiles der in F i g. 1 gezeigten Vorrichtung,
F i g. 4 einen Schnitt eines Teils der in F i g. 1 gezeigten Vorrichtung,
F i g. 5 eine Unteransicht der in F i g. 1 gezeigten Vorrichtung und
F i g. 6 eine elektrische Schaltungsanordnung für die Steuerung der Vorrichtung.
In Fig. 1 ist ein Teil einer automatisch arbeitenden elektrofotografischen Reproduktionsmaschine mit einer Bildübertragungsvorrichtung 2 dargestellt, die nahe einer fotoleitfähigen Aufzeichnungstrommel 1 angeordnet ist. Die Bildübertragungsvorrichtung 2 enthält eine elektrisch leitfähige Ubertragungsrolle 3, die mit einer elektrischen Spann-:ngsquelle verbunden ist und durch einen Motor im Uhrzeigersinn gedreht wird, wobei ihre Oberflächengeschwindigkeit gleich derjenigen der Trommel 1 ist. Die an der elektrisch leitfähigen Rolle 3 liegende Spannung erzeugt ein elektrisches Feld, das die Übertragung eines entwickelten Tonerbildes von der fotoleitfähigen Trommel 1 auf ein Blatt 4 aus Bildträgermaterial bewirkt, wenn sich dieses zwischen den beiden einander gegenüberstehenden Oberflächen der Trommel und der Rolle befindet. Das Blatt 4 wird mit einem Fördermechanismus 5 dem unteren Teil der leitfähigen Rolle schneller zugeführt als sich die Rollenoberfläche bewegt, dann wird das Blatt mit einem Greifermechanismus 6 auf der Rolle ergriffen und festgehalten.
Es sind mehrere Greiferfinger vorgesehen, die auf das richtig ausgerichtete Bildträgerblatt durch eine nicht dargestellte Vorrichtung abgesenkt werden können und das Blatt dann ergreifen, so daß es auf der leitfähigen Rolle aufwärts gefördert und in eine Bildübertragungslage gebracht werden kann.
In Fig. 1 ist ferner ein Auswerteelement 10 dargestellt, eine Auswerteplatte 11 ist nahe der Bildübertragungsrolle an einer Stelle angeordnet, an der das der Rolle zugeführte Blatt bereits mit den Greiferelementen 6 ergriffen ist. Die Auswe. tepiatte ist mit Schrauben 12 an einer V-förmigen Halterung 13 befestigt, deren vertikal verlaufender Teil 14 breiter ist als der horizontale Lagerteil 15, wie es auch in F i g. 2 zu erkennen ist. In Fig. 1 ist die Halterung 13 an einem Lagerelement 16 befestigt, das am Gehäuse der elektrofotografischen Reproduktionsmaschine angeordnet ist. Die Auswerteplatte 11 verläuft vom vertikalen Teil der Halterung 13 aus längs der leitfähigen Rolle, so daß sie zumindest dem ersten Greiferelement gegenübersteht, wie es in Fig. 3 dargestellt ist.
Aus Fig. 2 geht hervor, daß die Auswerteplatte 2 schräg verlaufende Bohrungen 17 und 18 aufweist, die gegenüber ei .er Plattennormalen unter gleichem, jedoch entgegengesetzten Winkel verlaufen. Zwei optische Lichtleiter 19 und 20 sind in den Bohrungen 17 und 18 angeordnet und verlaufen zu einem gemeinsamen Beleuchtungsgehäuse 30, das noch eingehender beschrieben wird. Die Lichtleiter können beispielsweise aus normalem optischem Fibermaterial, beispielsweise aus einem Kunststoff, bestehen. Die Auswerteplatte 11 hat ferner zwei Bohrungen 21 und 22, die senkrecht zur
Plattenoberfläche verlaufen und in denen zwei Fotozellen 23 und 24 angeordnet sind. Die eine Lichtauswertung ermöglichen. Die Fotozellen können auch an einer anderen Stelle angeordnet sein, wenn ein Lichtleiter vorgesehen ist, der das auf die Bohrungen 21 und 22 fallende Licht der jeweiligen Fotozelle zuführt. Die Bohrungen 21 und 22 können auch schräg zur Auswerteplatte verlaufen. Die Fotozellen 23 und 24 sind über elektrische Leitungen mit einer elektrischen Schaltung der in F i g. 6 gezeigten Art vemunden.
In F i g. 4 ist das Beleuchtungsgehäuse 30 dargestellt, das das Licht zur Leitung durch die Bohrungen 17 und 18 erzeugt. Es ist zu jeder geeigneten Stelle abseits von der Auswerteplatte angeordnet und enthält eine Lampe 31, die mit einer Fassung 32 befestigt ist. Die Lampe 31 π ist über elektrische Leitungen mit einer Niederspannungsquelle verbunden. Ihr Licht wird auf das Eintrittsende 33 des Lichtleiters gerichtet, der mit Halterungen 34 direkt im Bereich des Lichtstrahls der Lampe 31 angeordnet ist. Das Ende 33 des Lichtleiters empfängt das Licht der Lampe und teilt es in zwei Strahlen auf, die über zwei getrennte Lichtleiter 19 und 20 geführt werden. Das Licht der beiden Lichtleiter wird durch deren Enden in den Bohrungen 17 und 18 der Auswerteplatte 11 abgegeben und auf die Übertra- >i gungsrolle gerichtet. Es ist ferner ein lichtempfindliches Element 35, beispielsweise ein Fototransistor vorgesehen, der als Fotodiode arbeiten kann und im Beleuchtungsgehäuse 30 angeordnet ist. Er wertet die Lichtstärke im Beleuchtungsgehäuse aus und bewirkt in eine Abschaltung der Reproduktioniimaschine, wenn die Lampe 31 fehlerhaft arbeitet. Die Anordnung der Fotodiode 35 in der Auswerteschaltung die die damit mögliche Selbstüberwachung der Auswerteeinrichtung wird im folgenden anhand der F i g. ti noch beschrieben. 3i
In Fig. 5 ist die Bildübertragungsrolle 3 dargestellt und das Ergreifen eines richtig geförderten Blattes mit den Greiferfingern gezeigt. Die Bildübertragungsrolle 3 trägt ein richtig zugeführtes Blatt 4 uus Bildträgermaterial, es wird mit den drei Greiferfingern 6 ergriffen. Der zur Auswertung verwendete Greiferfinger ist schwarz gefärbt, so daß ein auf ihn auftreffender Lichtstrahl nicht reflektiert wird. Daher wird das vom Lichtleiter 19 ausgehende Licht auf eine Stelle gerichtet, an der der Greiferfinger sich befinden soll, wenn er ein Papierblatt 4^ richtig ergriffen hat. Das durch den anderen Lichtleiter 20 abgegebene Licht ist auf eine Stelle auf der Übertragungsrolle 3 direkt neben dem Greiferfinger 6 gerichtet, diese Stelle ist reflexionsfähig, wenn ein weißes Bildträgerblatt vorhanden ist. Die Rollenoberfläehe im Bereich des Greiferfingers ist jedoch nicht reflexionsfähig, wenn kein Blatt vorhanden ist.
Wird ein richtig zugeführtes Blatt auf der Bildübertragungsrolle mit den Greiferfinpern befestigt, so wird also ein Reflexionswert mit dem Greiferfinger und der Blattoberfläche erzeugt. Wird ein Papierblatt dem Greiferfinger jedoch nicht richtig zugeführt, so wird das Licht nicht von der Bildübertragungsrolle reflektiert, und es ergibt sich ein gleichmäßig schwarzer oder sehr schwacher Reflexionswert, der durch die Fotozellen ausgewertet wird. Wird ein schwarzer Greiferfinger durch ein Papierblatt bedeckt und wird dieses daher nicht richtig auf der Rolle befestigt so ergibt sich ein gleichmäßiger Verteilungszustand des reflektierten Lichts, das durch die beiden Fotozellen ausgewertet wird, da beide Lichtstrahlen auf das Blatt gerichtet werden.
In Fig.6 ist die elektrische Auswerteschaltung dargestellt, mit der die Auswertevorrichtung 10 arbeitel Die beiden Fotozellen 23 und 24 in der Auswerteplatti 11 liegen in den beiden Zweigen einer Brückenschal tung, die einen Widerstand R1 mit Schleifkontak enthält und an eine: Gleichspannungsquelle angeschlos sen ist. Die Brückenschaltung ist mit der Basis und übe einen Widerstand R 4 mit dem Emitter eines PNP-Tran sistors 60 verbunden. Ferner ist ein Vorspannungs widerstand R 3 an die Basis des Transistors & angeschlossen. Die Basis eines zweiten, identischei PNP-Transistors 61 ist an den Emitter des Transistor 60 angeschlossen, der Kollektor des Transistors 61 is mit dem Kollektor des Transistors 60 verbunden. Die ii F i g. 4 gezeigte Fotodiode 35 ist in dem Schaltungsblocl 63 angeordnet und liefert ein Steuersignal, das dl· Funktion der Reproduktionsmaschine unterbricht, wem die Lampe beispielsweise durchgebrannt ist. Dl· Tunktionsweise der Fotodiode wird im folgenden nocl beschrieben.
In der in F i g. 6 dargestellten Schaltung ist ferner eil Zeitgeber vorgesehen, der einen Kondensator Π um Widerstände R 4 und RT enthält, welche die Zünduni eines Unijunction* Transistors UJT steuert. Dieser is durch die Widerstände RT. R 4, R 5 und R 6 mi Vorspannungen versehen, der Widerstand RT erzeug eine thermische Kompensation von Umgebungseinflüs sen innerhalb der Maschine, die auf den Unijunctions Transistor einwirken. Das Ausgangssignal des Unijunc tion-1 tansistors IJ/T wird dem Kollektor eines gc steuerten Siliziumgleichrichters SCR zugeführt, der mi einem Relais 64 in Reihe geschaltet ist. Die logisch Steuerschaltung der elektrofotografischen Reproduk tionsmaschine ist mit der Zeitgebcrschaltung verbun den, um die Auswertevorrichtung ein- und ausschaltei zu können und damit die richtige Förderung eine Bildträgerblattes während vorgegebener Zeiten kon trollieren zu können. Auf diese Weise wird di Förderung der Papierblätter überwacht oder es werdei Förderfehler festgestellt, dementsprechend kann di Maschine weiter betrieben oder abgeschaltet werden.
Beim Betrieb der Anordnung bewirkt die Auswerte schaltung eine Steuerung der elektrofotografische! Reproduktionsmaschine durch den zeitlichen Funk tionsablauf des Zeitgebers. Die Spannungsquelle de Auswerteschaltung wird durch die Maschinensteueruni so angeschaltet, daß die Ladung des Kondensators C eine Zeitfunktionsfolge des Zeitgebers einleitet. Win die Brückenschaltung vor der Triggemng des Transi stors UJT durch den Kondensator aus dem Gleichge wichtszustand gebracht, was beispielsweise durcl fehlende Bestrahlung der Fotozelle 23 geschehen kanr so werden beide PNP-Transistoren leitend und entladei den Kondensator Cl, so daß dieser die zur Triggerunj des Transistors UJT erforderliche Spannung nich erreicht. Dadurch wird ein neuer Zeitgeberzykius durcl die Zeitgeberschaltung eingeleitet. Um eine genaui Startzeit für den Zeitgeber zu verwirklichen und dii Stabilität der Fotozellen zu verbessern, ist eil Testmuster 65 mit einem vorbestimmten Abstand vo den Greiferfingern auf der Bildübertragungsrolli angeordnet, wie es aus F i g. 5 erkennbar ist Zu einen gewissen Zeitpunkt nach der Anschaltung der Span nungsquelle an die Auswerteschaltung treffen dii Lichtstrahlen das Schwarz-Weiß-Muster 65 auf de Bildübertragungsrolle und erzeugen die Vorstehern beschriebene Entladung des Kondensators Ci da dii Fotozellen aus dem Gleichgewichtszustand gebrach werden. Dadurch wird ein neues Zeitgeberinterval
begonnen, da der Kondensator die zur Triggerting des Transistors UJT erforderliche Spannung nicht erreicht hat.
Nachdem das neue Zeitgeberintervall durch die erneute Ladung des Kondensators CI eingeleitet wurde, werden die Greiferfinger und das auf der Bildübertragungsrolle 3 vorhandene Bildträgerblatt an den I :chtstrahlen der Lampe 31 vorbeigeführt. Wenn mit der, Fotozellen 23 und 24 ein richtig gefördertes Blatt festgestellt wird und sich der schwarze Greiferfin- in scr in der genauen vorgegebenen Lage befindet, in der er ein Papierblatt ordnungsgemäß zur Bildübertra-L'ungsstelle bringt, wird der Kondensator erneut entlüden, so daß ein neuer Zeitgeberzyklus beginnt, da die Fotozellen einen nicht im Gleichgewicht befindli- π ehcn Vcrteilungszustand feststellen. Wird mit den l'oin/ellcn jedoch ein ausgeglichener Schwarzzustancl festgestellt, so ist ein Bildträgerblatt fehlgeleitet worden, und beide Transistoren 60 und 61 werden nicht /ur Rückstellung des Zeitgebers wie beim fehlenden Gleichgewichts-zustand gezündet. Daraufhin läuft das normale Zeitintervall des Zeitgebers ab. der Kondensator CI wird durch die Spannungsquelle geladen. Ist diese Ladung auf die erforderliche Ladespannung gehracht, so wird der Unijunction-Transistor UJT 2i getriggert und zündet unmittelbar den gesteuerten Sili/iumgleichrichtcr. wodurch das Relais 64 eingeschaltet wird. Die Maschine erhält dann ein Signal, das die Abschaltfolge einleitet. Stellen die Fotozellen einen Zustand fest, in dem zwar ein Papierblatt vorhanden ist. jo diese jedoch den Greiferfinger bedeckt, so wird ein ausgeglichener Verteilungszustand ausgewertet, der in ähnlicher Weise keine Entladung des Kondensators bewirkt und den Zeitgeber nicht zurückstellt. Auch in diesem Falle wird die Maschine in die Abschaltfolge gebracht. Wird ein nicht ausgeglichener Verteilungszustand durch die Fotozellen festgestellt, wie es bei einem richtig zugeführten und gehaltenen Blatt der Fall ist, so w ird der Zeitgeber zurückgestellt, das Relais wird nicht eingeschaltet und die logische Steuerschaltung der 4n Maschine kann den normalen Maschinenbetrieb fortsetzen.
Wird die fehlerhafte Förderung eines Blattes festgestellt, so kann die Abschaltung des Betriebes der elektrofotografischen Reproduktionsmaschine aus mehreren F.inzelvorgängen bestehen, beispielsweise der Fixierung eines vorher übertragenen Bildes, einer Bewegung des übertragenen Bildes mit der Bildübertragungsrolle von der Aufzeichnungstrommel fort oder anderen, vor einer endgültigen Ausschaltung durchzuführenden Betriebsschritten. Die im Beleuchtungsgehäuse befestigte Fotodiode 35 hat bei Bestrahlung einen geringen Widerstand, wenn die Lampe durchbrennt, nimmt sie dagegen einen hohen Widerstand an. Der so erzeugte hohe Widerstand macht eine Entladung des Kondensators CI durch die PNP-Transistorcn 60 und 61 unmöglich, so daß der Zeitgeber auch nicht für eine neue Zeitgebcrfolge zurückgestellt wird, wie es für den weiteren Betrieb der Reproduktionsmaschine erforderlich wäre. F.ntsprcchend wird der Transistor f//7~durch die Aufladung des Kondensators CI auf die erforderliche Spannung getriggert und schaltet das Relais ein. so daß die Reproduktionsmaschine ihren Betrieb so unterbricht, wie es oben für einen anderen Fall der Fehlförderung bereits beschrieben wurde.
Vorstehend wurde eine Vorrichtung beschrieben, die gewährleistet, daß ein Bildträgerblatt innerhalb einer elektrofotografischen Reproduktionsmaschine immer in richtiger Lage der Bildübertragungsstation zugeführt wird. Eine solche Vorrichtung kann abweichend von dem beschriebenen Ausführungsbeispiel auch in Verbindung mit anderen Bildübertragungsvorrichtungen oder Reproduktionsmaschinen verwendet werden. Sie ist auf die Verwendung bei einer elektrofotografischen Reproduktionsmaschine nicht beschränkt, sondern kann in jedem anderen System verwendet werden, in dem Fehlförderungen von Blattmaterial festgestellt werden sollen. Die Vorrichtung kann auch zur Prüfung der Wirksamkeit der Greiferfinger, z. B. durch Feststellung des prozentualen Anteils der durch die Greifer ergriffenen Papierfläche, verwendet werden, indem die Auswertung auf einen Sollwert bezogen wird, der beispielsweise in Form des Testmusters vorgegeben sein kann. Ein Vergleich beider Werte kann durch Auswertung der Entladungskurve des Kondensators durchgeführt werden.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (6)

Patentansprüche:
1. Vorrichtung zur Oberprüfung des Transports und der Lage von Blattmaterial auf einer bewegten Transporteinrichtung mit Energiestrahlern, die mehrere Energiestrahlen auf die Transporteinrichtung richten, mit Sensoreinrichtungen zum Aufnehmen der durch Reflexion der Energiestrahlen an der Transporteinrichtung erzeugten Energiemengen und mit einer Steuereinrichtung, die mit den Sensoreinrichtungen verbunden ist und abhängig von einem vorbestimmten Verteilungszustand der Energiemengen den fehlenden oder falschen Transport eines Blattes anzeigt, dadurch gekennzeichnet, daß zwei von je einem Energiestrahler (19, 20) beaufschlagte Teile auf der Transporteinrichtung (3) innerhalb des durch das Blattmaterial festgelegten Breitenbereiches vorgesehen sind, die beide nicht reflexionsfähig sind und von denen bei richtiger Ausrichtung des Blattmaterials der erste Teil mil Blattmaterial bedeckt und der zweite Teil (6) nicht bedeckt ist, und daß die Steuereinrichtung einen fehlerhaften Transport bei einem während eines bestimmten Zeitintervalls festgestellten gleichmäßigen Verteilungszustands der Energiemengen anzeigt
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung einen Zeitgeber CCl, UJT) enthält, der bei Anschaltung der Stromversorgung eingeschaltet, jeweils bei Auswertung einer ungleichmäßigen Verteilung der Energiemengen rjriickgestelit wird und beim Ausbleiben des Zurückstellens nach einem bestimmten Zeitintervall die Stromversorgung abschaltet.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung (3) mit mindestens einem Greiferfinger (6) versehen ist, der das zweite Teil aufweist.
4. Vorrichtung; nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Lichtquelle (31) vorgesehen ist, die die Energiestrahler (19, 20) speist und der ein weiteres Sensorelement (35) zugeordnet ist, das das Vorhandensein "iner jeweils ausreichenden Lichtmenge anzeigt.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Sensorelement ein Fototransistor (35) ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5. dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung (3) ein Testmuster (65) trägt, das beim Vorbeilatifen an den Energiestrahlern (19,20) und an der Sensoreinrichtung (23, 24) infolge einer festgestellten, ungleichmäßigen Verteilung der Energiemengen den Start des Zeitgebers (Ci. UJT)bewirkt.
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