DE3445793C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Lichtschranke nach dem Ober
begriff des Hauptanspruches.
Eine aus der US-PS 37 04 881 bekannte Lichtschranke ist
Bestandteil einer Preßlufteinrichtung zum Ablösen eines
Kopierpapierblattes von der Fotorezeptortrommel, wobei
eine Lichtschranke die führende Kante des Kopierpapier
blattes überwacht, damit im geeigneten Augenblick das
Kopierpapierblatt mit einem Luftstrahl von der Fotore
zeptortrommel abgelöst werden kann. Der Fotodetektor
der Lichtschranke ist mit einem Verstärker verbunden,
der ein Relais ansteuert, das seinerseits ein Hubmagnet
ventil betätigt. Eine solche Lichtschranke hat den Nach
teil, daß sie die von der Fotorezeptortrommel ausgehen
den Störungen, beispielsweise durch Einspannklemmen,
nicht von einem Papierfeststellungssignal sicher unter
scheiden kann, wodurch häufig Fehlbetätigungen entste
hen können. Weiterhin kann die Lichtschranke wegen un
genügender Lichtsende- und Lichtempfangsintensitäten
fehlerhaft arbeiten, wenn z. B. lichtsendende und licht
empfangende Elemente vom Entwicklungsmaterial ver
schmutzt werden. Ein weiteres Problem besteht darin,
daß die Dunkelspannung des lichtempfangenden Elementes
ansteigen kann, wenn das Fotokopiergerät länger in Be
trieb ist und es im Innenraum des Fotokopiergerätes zu
einem Temperaturanstieg kommt.
In der DE-OS 30 06 541 ist eine Fotodetektorvorrichtung
zum Feststellen eines Papierblattes in einem Fotokopier
gerät beschrieben, die eine Signalauswerteschaltung mit
einer Integrierschaltung aufweist. Diese einstufige
Integrier- und Verstärkungsschaltung kann kurzfristige
Störungen des Signalverlaufs des Fotodetektors nicht
eindeutig von einem tatsächlichen Papierfeststellungs
signal unterscheiden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Licht
schranke zur Überwachung des Papiertransports an der
Fotorezeptortrommel eines Fotokopiergerätes zu schaf
fen, bei der die Störungsanfälligkeit erheblich redu
ziert ist.
Zur Lösung dieser Aufgabe dienen erfindungsgemäß die
Merkmale des Hauptanspruchs.
Die Erfindung schafft eine Lichtschranke, deren Zuver
lässigkeit in der Feststellung eines Kopierpapierblat
tes auf der Fotorezeptortrommel erhöht ist, wodurch
Störungen, die den Ausfall des gesamten Fotokopierge
rätes zur Folge haben, weitestgehend vermieden werden
und die Wartungsintervalle für solche Fotokopiergeräte
verlängert werden können. Dadurch, daß die Ladungslösch
lampe auch als Lichtquelle für die Lichtschranke verwen
det wird, wird keine zusätzliche Lichtquelle für die
Lichtschranke benötigt und daher ein Bauteil weniger
benötigt, das ebenfalls seinerseits Störungen induzie
ren kann oder selbst völlig ausfallen kann.
Darüber hinaus werden Störungen, die von der Fotorezep
tortrommel ausgehen können, unterdrückt, indem das
Papierfeststellungssignal des ersten Komparators
(Fig. 12) zusätzlich integriert wird (V 5) und mit einem
konstanten Referenzsignal V 6 in einem zweiten Kompara
tor verglichen wird. Die Lichtschranke kann kurzfristige
Störungen des Signalverlaufs V 2 (z. B. Spannungsspitze a
in Fig. 8 mit Hilfe des Integrationssignals V 3) noch
nicht eindeutig von einem tatsächlichen Papierfeststel
lungssignal unterscheiden. Fig. 9 zeigt, daß eine solche
Schaltungskonfiguration dreimal zu einem Feststellungs
signal geführt hätte. Erst die erneute Integration des
am Ausgang des Komparators anliegenden Signals V 0 ermög
licht die in Fig. 10 dargestellte sichere Diskriminie
rung des Papierfeststellungssignals im Vergleich zu den
Störungen zu den Zeitpunkten t 1 bis t 2 und t 3 bis t 4.
Mit Hilfe der Erfindung werden die Ausfallzeiten von
Fotokopiergeräten erheblich verringert.
Im folgenden werden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen
mehrere Ausführungsbeispiele näher erläutert.
Es zeigt
Fig. 1 ein Blockschaltbild eines generellen Schal
tungsaufbaus einer erfindungsgemäßen Licht
schranke,
Fig. 2 ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Er
findung,
Fig. 3 ein Zeitdiagramm mit dem Verlauf der Ausgangs
signale der Schaltung gemäß Fig. 2,
Fig. 4 ein Zeitdiagramm mit dem zeitlichen Verlauf
eines Meßsignals in Fig. 3,
Fig. 5 ein Schaltbild eines Beispiels für eine Scha
tung, die sich an die Schaltung gemäß Fig. 2
anschließt,
Fig. 6 ein schematischer seitlicher Querschnitt eines
Fotokopiergerätes, in dem die Erfindung zur
Anwendung kommt, um festzustellen, ob ein
Papierblatt auf einem fotosensitiven Teil des
Kopierers aufliegt,
Fig. 7 eine perspektivische Ansicht eines Gehäuses
für eine Ladungslöschlampe, die in dem Kopier
gerät gemäß Fig. 6 verwendet wird, und auf
der ein Sensor angeordnet ist,
Fig. 8 bis 11 Zeitdiagramme, die die Signalfunktio
nen der erfindungsgemäßen Lichtschranke er
läutern,
Fig. 12 ein Schaltbild eines weiteren Ausführungs
beispiels, in der die zusätzliche Schaltung
gemäß Fig. 5 mit der Grundschaltung gemäß
Fig. 2 kombiniert ist und
Fig. 13 ein charakteristisches Diagramm, das den De
tektionszustand (Signal/Rauch-Verhältnis)
entsprechend der Klassifikation von Papier
blättern in der vorliegenden Erfindung zeigt.
Fig. 1 zeigt ein elektrisches Blockschaltbild, das
einen generellen Aufbau einer Schaltung zur Feststel
lung, ob ein festzustellender Gegenstand vorliegt oder
nicht.
In dem Blockschaltbild gemäß Fig. 1 enthält ein Sensor
1 (nicht dargestellte) lichtemittierende und lichtemp
fangende Elemente, die derart angeordnet sind, daß sie
dem festzustellenden Gegenstand gegenübergestellt sind.
Der Sensor 1 erzeugt das Signal V 1 auf der Basis des
lichtempfangenden Elementes. Dieses Ausgangssignal V 1
ist ein Ausgangssignal, das durch Verstärkung der Span
nung des Sensorausgangssignals Vo erhalten wird. Das
Signal wird anschließend einer Integrierschaltung 2
zugeführt, die ein Integrationssignal V 2 erzeugt. Das
zuvorgenannte Ausgangssignal V 1 wird außerdem der Span
nungsteilerschaltung 3 zugeführt, um so in eine geeig
nete Spannung V 3 aufgeteilt zu werden. Das Ausgangs
signal V 2 aus der Integrierschaltung 2 und das Ausgangs
signal V 3 aus der Spannungsteilerschaltung 3 werden
einem Komparator 4 zum gegenseitigen Vergleich zuge
führt und wenn eine der Spannungen größer wird, wird
das Papierfeststellungssignal V 0 des Komparators 4 in
vertiert. Wenn der festzustellende Gegenstand, d. h. ein
Papierblatt unter der Annahme, daß das Ausgangssignal
V 2 dem Minus-Leitungsanschluß des Komparators 4 und das
Ausgangssignal V 3 dem Plus-Leitungsanschluß zugeführt
wird, von dem Sensor 1 festgestellt wird, fällt oder
steigt die Spannung V 1 sehr schnell und die Spannung V 3
wird entsprechend in ähnlicher Weise wie die Spannung
V 1 stark verändert, indem sie schnell fällt oder steigt.
In der Zwischenzeit verändert sich das Ausgangssignal
V 2, das das Integrationsausgangssignal des Ausgangs
signals V 1 ist, nur geringfügig, selbst bei schneller
Veränderung des Ausgangssignals V 1. In diesem Fall wird,
wenn die Spannung V 1 auf der Seite des Minusanschlusses
größer wird als die sich graduell verändernde Spannung
V 2 das Papierfeststellungssignal V 0 des Komparators 4
auf "Hoch" invertiert, während im Gegensatz hierzu,
wenn die Spannung V 3 auf der Seite des Plusanschlusses
niedriger wird als die Spannung V 2, das Papierfeststel
lungssignal V 0 des Komparators 4 auf "Tief" invertiert.
Im obigen Fall ist die Beziehung zwischen den Spannungen
V 2 und V 3 derart, daß beispielsweise in einem Fall, in
dem das Papierblatt nicht festgestellt worden ist, d. h.
wenn die Spannung V 1 sich nicht schnell verändert, die
Spannung V 2 so eingestellt wird, daß sie geringfügig
größer oder kleiner als die Spannung V 3 wird. Deshalb
wird das Papierfeststellungssignal V 0 des Komparators 4
durch die Inversion des Verhältnisses zwischen den Span
nungen V 2 und V 3 beim Steigen oder Fallen der Spannung
V 1 während der Feststellung eines Papierblattes inver
tiert.
Es sei darauf hingewiesen, daß eines der Merkmale der
Erfindung darin besteht, daß keine feststehende Refe
renzspannung zum Vergleich mit dem Detektionssignal V 1,
wie in den bekannten Schaltungen, vorgesehen ist. Mit
anderen Worten, dadurch daß die Vergleichsspannung V 2
sich entsprechend dem Sensorausgangssignal V 1 verändert,
wenngleich sich das Ausgangssignal V 1 durch Veränderun
gen der Lichtemissions- und Lichtempfangsbeträge auf
grund des Verschmutzens der Sensorelemente verändert
(oder verringert), wird die Spannung V 2 für den Ver
gleich in ähnlicher Weise mit der Veränderung der Span
nung V 3 ebenfalls verändert (oder verringert). Deshalb
kann der Vergleich in einem weiteren Bereich ausgeführt
werden als bei einem Vergleich in bezug auf eine fest
stehende Referenzspannung. Auf diese Weise wird es er
möglich, eindeutige Feststellungen des festzustellen
den Gegenstandes auszuführen. Obwohl das Ausgangssignal
V 1 des Sensors 1 sehr stark verändert wird, indem es
bei Feststellung des festzustellenden Gegenstandes
durch den Sensor 1 fällt oder steigt, verändert sich
das Signal V 2, das integriert wird, nur graduell, indem
es der Veränderung des Ausgangssignals V 1 folgt, während
die Spannung V 3 sich unmittelbar verändert, um der Span
nung V 1 zu entsprechen, und auf diese Weise wird das
Verhältnis zwischen den Spannungen V 3 und V 2 zu diesem
Zeitpunkt invertiert. Entsprechend wird, selbst wenn
das Sensorausgangssignal V 1 durch bestimmte Einflüsse
(z. B. Zunahme des Dunkelstroms, Abnahme der lichtemit
tierenden und lichtempfangenden Signalbeträge, usw.)
verändert wird, das Verhältnis zu V 2 < V 3 bzw. V 3 < V 2
für den Fall, in dem das Papierblatt nicht festgestellt
wird, so daß dieses Verhältnis zu jeder Zeit für eine
genauere Feststellung erhalten bleibt.
Im folgenden wird unter Bezugnahme auf das in Fig. 2
gezeigte Ausführungsbeispiel einer aktuellen Schaltung
die erfindungsgemäße Lichtschranke detaillierter be
schrieben. Die in Fig. 2 dargestellte Schaltung stellt
nur ein Ausführungsbeispiel dar, auf das die Erfindung
nicht beschränkt ist.
Es sei ferner bemerkt, daß die Beschreibung davon aus
geht, daß der Lichtempfänger PT 1 und das lichtemittie
rende Element LD 1 beispielsweise auf der gleichen Ober
flächenseite an einem Teil der Papierblatt-Transport
durchführung angeordnet ist, so daß der Lichtempfänger
PT 1 das Reflektionslicht (insbesondere Streulicht) von
dem Papierblatt erhält.
In Fig. 2 wird das Sensorausgangssignal Vo von dem
Lichtempfänger PT 1 einem Eingangsanschluß (das ist der
Plusanschluß) eines Operationsverstärkers 5 über einen
Widerstand R 6 zugeführt. Das Ausgangssignal des Opera
tionsverstärkers 5 unterliegt einer Spannungsteilung
durch die Widerstände R 7 und R 8, so daß es negativ auf
den anderen Minus-Anschluß des Verstärkers 5 zurückge
führt wird. Entsprechend ist die Ausgangsspannung des
Operationsverstärkers 5 in Abhängigkeit von dem Ein
gangssignal Vo gegeben durch V 1 = Vo × (1 + R 7/R 8),
wobei auf diese Weise das Eingangssignal (1 + R 7/R 8)
mal verstärkt wird. Das verstärkte Ausgangssignal V 1
wird durch die Widerstände R 9 und R 10, die die Span
nungsteilerschaltung 3 bilden, in geeignete Spannungen
aufgeteilt, wobei die Ausgangsspannung V 3 der Span
nungsteilerschaltung 3 dem Plus-Anschluß des Kompara
tors 4 zugeführt wird. Hier ist das Ausgangssignal V 3
das Signal, das dem Sensorausgangssignal Vo entspricht
und das sich in unmittelbarer Antwort auf die Verände
rungen des Sensorausgangssignals Vo verändert.
Das Ausgangssignal V 1 aus dem Verstärker 5 wird außer
dem dem Minus-Anschluß des Komparators 4 über die Wider
stände R 11 und R 12 zugeführt. Da ein Kondensator C 1
zwischen dem Verknüpfungspunkt der Widerstände R 11 und
R 12 und der Erdung geschaltet ist, setzt sich die In
tegrierschaltung 2 aus dem Widerstand R 11 und dem Kon
densator C 1 zusammen. Daher wird die Spannung V 2, die
durch Integration des Ausgangssignals V 1 erhalten wird,
durch die Zeitkonstante t des Widerstandes R 11 und des
Kondensators C 1 (t = R 11 × C 1) bestimmt und graduell
verändert, ohne unmittelbar auf die Veränderung des
Sensorausgangssignals V 1 zu reagieren.
Unter der Annahme, daß das lichtemittierende Element
LED 1 und der Lichtempfänger PT 1 beispielsweise auf der
gleichen Seite angeordnet sind, so daß unregelmäßiges
Reflektionslicht von einem Papierblatt, das den fest
zustellenden Gegenstand darstellt, von dem Lichtempfän
ger PT 1 empfangen wird, sind die Signalverläufe, bei
geeigneter Festlegung der Werte der Widerstände
R 9, R 10, R 11 und R 12 und des Kondensators C 1 in Fig. 3
gezeigt. Darin ist angezeigt, daß das Papierblatt den
Feststellbereich erreicht, wenn t = t 1 ist, wobei die
führende Kante auf dem Lichtempfänger PT 1 erscheint.
Bei der Ausgangssignalveränderung steigt das Ausgangs
signal V 3 unmittelbar in ähnlicher Weise wie das Sen
sorausgangssignal Vo, während das Ausgangssignal V 2
allmählich steigt, wie in Fig. 3 gezeigt. Entsprechend
sind die Widerstände R 9 und R 10 derart gewählt, daß in
dem stabilen Zustand des Sensors 1, d. h. in dem Fall,
in dem kein Papierblatt vorliegt, die Ausgangssignale
V 2 und V 3 der jeweiligen Schaltkreise auf der Basis des
Sensorausgangssignals Vo das Signalverhältnis V 2 < V 3
haben. Wird das von dem Papierblatt reflektierte Licht
von dem Lichtempfänger PT 1 bei t = t 1 empfangen, verän
dert sich das Ausgangssignal V 3 unmittelbar, während
das Ausgangssignal V 2 sich allmählich in Abhängigkeit
von der Zeitkonstante t verändert, so daß die Relation
zwischen den Ausgangssignalen V 2 und V 3 invertiert
wird, wenn das Verhältnis t 1 t t 2 gilt. Auf diese
Weise wird das Ausgangssignal des Komparators 4, das
bis zu diesem Zeitpunkt aufgrund des Verhältnisses
V 2 < V 3 "Tief" war, invertiert zu "Hoch", da das Ver
hältnis sich zu V 2 < V 3 verändert. Der Zustand der
Ausgangssignale zu dem obigen Zeitpunkt ist in Fig. 4
dargestellt.
Wenn der Lichtemissionsbetrag und Lichtempfangsbetrag
des lichtemittierenden Elementes LED 1 und des Licht
empfängers PT 1 aus irgendwelchen Gründen reduziert wer
den, verändert sich die jeweiligen auf dem Sensoraus
gangssignal Vo basierenden Signale V 2 und V 3 in ähnli
cher Weise wie in den Kurvenverläufen V 2′ und V 3′ in
Fig. 3 gezeigt. Jedenfalls bleibt das Verhältnis zwi
schen den Signalen V 2 und V 3 bei stabilem Zustand immer
V 2′ < V 3′. Wenn die führende Kante des Papierblattes
den Sensor erreicht, wird das Signal V 3 unmittelbar
verändert, wie in V 3′ gezeigt, während das Signal V 2
graduell verändert wird, wie in V 2′ gezeigt und daher
wird das Spannungsverhältnis V 3′ < V 2′, um die Papier
blattfeststellung auszuführen.
Obwohl die Spannung an dem Punkt A, d. h. die Sensor
ausgangsspannung Vo aufgrund der Zunahme der Dunkel
spannung durch Hitze usw. ansteigt, werden in der Zwi
schenzeit die Ausgangssignale V 2 und V 3 ebenfalls ver
größert, indem sie dem Anstieg des Ausgangssignals Vo
folgen, so daß das Verhältnis V 2 < V 3 in der Nichtfest
stellungsphase überhaupt nicht variiert und das Ver
hältnis nur während der Feststellungsperiode für die
tatsächliche Feststellung des Papierblattes V 2 < V 3
wird.
Im Gegensatz hierzu übersteigt die Spannung V 3′ in dem
Fall, in dem der Vergleich durch den Komparator 4 mit
Hilfe einer feststehenden Referenzspannung Vth wie in
konventionellen Schaltungen ausgeführt wird, selbst
wenn die Spannung V 3′ ansteigt, nicht die Referenzspan
nung Vth, wodurch auf diese Weise eine Papierblattfest
stellung unmöglich wird. Mit anderen Worten, es wird
unmöglich festzustellen, ob das Papierblatt die Sensor
einrichtung passiert.
In der Anordnung, in der der Sensor 1 in dem Transport
weg für Papierblätter wie in dem Fotokopierer o. dgl.
angeordnet ist, besteht keine Möglichkeit, daß schnelle
Veränderungen (Störungen) in dem Sensorausgangssignal
Vo erzeugt werden, solange nicht äußeres Licht auf den
Sensor fällt. Jedoch verändert sich das Papierfeststel
lungssignal V 0 des Komparators 4 zur Ausführung der
Papierblattdetektion, wenn Störungen aus irgendwelchen
Gründen auftreten, von "Tief" auf "Hoch".
Aus dem Gesichtspunkt, diesen zuvorbeschriebenen Nach
teil zu verhindern, ist es sinnvoll, die in Fig. 5 dar
gestellte Schaltung hinzuzufügen.
Im einzelnen wird in Fig. 5 das Papierfeststellungs
signal V 0 des Komparators 4 gemäß Fig. 2 zusätzlich
einer Integrierschaltung, die aus dem Widerstand R 13
und einem Kondensator C 2 besteht, zugeführt, um ein
integriertes Ausgangssignal V 5 zu erzeugen, das einem
Vergleichseingangsanschluß (das ist der Plus-Anschluß)
eines Komparators 40 zugeführt wird, während eine fest
stehende Referezspannung V 6 dem anderen Anschluß
(Minus) des Komparators 40 zugeführt wird. Die Refe
renzspannung V 6 ist die Spannung, die man durch Teilen
der Stromquellenspannung +Vcc durch die Widerstände R 14
und R 15 erhält und für die normalerweise das Verhältnis
V 6 < V 5 gilt. Entsprechend bleibt das Ausgangssignal
des Komparators 4 auf "Tief", wenn die Papierblattdetek
tion nicht ausgeführt wird. In dem obigen Zustand,
selbst wenn das Papierfeststellungssignal V 0 des Kompa
rators 4 plötzlich aufgrund eines Störsignals auf "Hoch"
schaltet, wird, da das Ausgangssignal einer Integration
unterliegt, das Papierfeststellungssignal V 0 "Tief",
bevor das Ausgangssignal V 5 größer wird als V 6, wodurch
eine fehlerhafte Feststellung aufgrund von Störungen
vermieden werden kann, um damit eine Papierblattdetek
tion mit höherer Zuverlässigkeit ausführbar zu machen.
In Fig. 12 ist eine Schaltungsanordnung gezeigt, in der
die zusätzliche Schaltung gemäß Fig. 5 mit der Grund
schaltung gemäß Fig. 2 kombiniert ist. In Fig. 12 ist
eine Ladungslöschlampe 21 mit einer Wechselspannungs
quelle über einen Schalter SW verbunden. Im einzelnen
ist der Schalter SW vorgesehen, um auf der Basis eines
Steuersignals von einer nicht dargestellten Steuerschal
tung, beispielsweise für den Kopierprozeß umgeschaltet
zu werden, um so die Ladungslöschlampe 21 anzusteuern.
Der Schalter ist angeordnet, um die Ladungslöschlampe
21 mit Strom zu versorgen, bevor die führende Kante des
auf dem hier nicht dargestellten fotosensitiven Teil
gebildeten Bildes eine Position erreicht, in der sie
der Lampe 21 gegenübersteht. Als Ladungslöschlampe 21
wird eine solche Lampe ausgewählt, die Licht mit einer
das fotosensitive Teil während des Löschens der darauf
befindlichen Ladung nicht schädigenden Frequenz emittie
ren kann. Mit anderen Worten, die Ladunslöschlampe 21
ist bisher als Teil für den Löschvorgang der Ladung des
fotosensitiven Teils verwendet worden. Die Lampe 21
wird zusätzlich als Sensor verwendet, um jegliche Be
schädigung an dem fotosensitiven Teil zu verhindern.
Der Lichtempfänger PT 1, der mit der Lampe 21 korres
pondiert, um von dem fotosensitiven Teil reflektiertes
Licht zu empfangen, ist mit seinem Kollektor an einer
Stromquellenspannung +Vcc und sein Emitter über eine
Parallelschaltung des Widerstandes R 2 und eines Kon
densators C 3 (wobei der Widerstand R 6 gemäß Fig. 2 hier
fehlt) an der Erdung angeschlossen. Das Sensorausgangs
signal Vo an der Stelle A aufgrund des Lichtempfängers
PT 1 wird dem Plus-Anschluß des Operationsverstärkers 5
zugeführt. Das Ausgangssignal V 1 dieses Operationsver
stärkers 5 ist auf seinen Minus-Anschluß über eine
Parallelschaltung eines Widerstandes R 7 und eines Kon
densators C 4 zurückgeführt. Die Verstärkungskonstante
wird bestimmt aus dem Verhältnis in bezug auf den Wider
stand R 8. Mit anderen Worten, das Ausgangssignal V 1 des
Verstärkers 5 ist in bezug auf dessen Eingangssignal
Vo, wie zuvor beschrieben, durch die Beziehung
V 1 = Vo × (1 + R 7/R 8) gegeben.
Die zuvor beschriebenen Merkmale der Erfindung werden
in bezug auf die Feststellung eines Papierblattes, das
sich auf einem fotosensitiven Teil, z. B. einer Foto
rezeptortrommel, in einem beispielsweise in Fig. 6 ge
zeigten Fotokopiergerät befindet, im einzelnen näher
erläutert.
Das Fotokopiergerät gemäß Fig. 6 enthält generell ein
fotosensitives Teil oder Fotorezeptor 8 in Form einer
Trommel, die eine fotosensitive Oberfläche 8 a aufweist,
die auf der anderen Umfangsoberfläche davon gebildet
ist, und die im allgemeinen an einer zentralen Stelle
des Gerätegehäuses G zur Drehung in einer mit einem
Pfeil f gezeigten Richtung drehbar angeordnet ist,
sowie verschiedene Prozeßeinrichtungen, wie beispiels
weise einen Coronalader 9 zum einleitenden Laden der
fotosensitiven Oberfläche 8 a der Fotorezeptortrommel 8
vor der Belichtung, eine Entwicklungs- und Reinigungs
einrichtung 10 zur Sichtbarmachung eines latenten elek
trostatischen Bildes, das auf der fotosensitiven Ober
fläche 8 a nach der Belichtung gebildet ist, in ein un
sichtbares Tonerbild, und eine Übertragungseinrichtung
11 zur Übertragung des Tonerbildes auf Kopierpapier
blätter, usw., wobei alle nacheinander um die Fotorezep
tortrommel 8 herum angeordnet sind. An dem oberen Teil
des Gerätegehäuses G befindet sich eine Originaldoku
ment-Ablagefläche 6 aus einem transparenten lichtdurch
lässigen Material, während unterhalb der Ablagefläche 6
ein optisches System 7 mit einer Lichtquelle 71 zur
Beleuchtung eines auf der Ablagefläche 6 befindlichen
Originaldokumentes (nicht dargestellt), mit Spiegeln
72, 73, 74 und 75 zum Reflektieren des Lichtbildes vom
Originaldokument und mit einer Linsenanordnung 76 zur
Erzeugung eines Abbildes des Originaldokumentes auf der
fotosensitiven Oberfläche 8 a.
Die Kopierpapierblätter werden in einer Kassette 12
oder 13 bereitgehalten, die auf der rechten Seite in
Fig. 6 in einer höheren und einer niedrigeren Ablage
vorgesehen sind und werden aufgrund des selektiven An
triebs einer entsprechenden Papierzuführrolle 14 bzw.
15 Blatt für Blatt zugeführt. Das Kopierpapierblatt,
das auf diese Weise zugeführt wird, wird einmal an
Registerrollen 16 gestoppt, um dadurch derart gesteuert
zu werden, daß eine führende Kante des auf der foto
sensitiven Oberfläche 8 a der Fotorezeptortrommel 8 ge
bildeten Tonerbildes mit der führenden Kante des Papier
blattes der Übertragungseinrichtung 11 ausgerichtet
ist. Nach Übertragung des Tonerbildes an dem Übertra
gungsabschnitt, wird das Kopierpapierblatt von der foto
sensitiven Oberfläche 8 a getrennt, um so den Fixierrol
len 18 über ein Transportband 17 und dann entlang einem
generell mit einem Pfeil 20 in Fig. 6 gekennzeichneten
Transportweg einem Papierablagefach 19 zugeführt zu
werden. An diesem Transportweg 20 ist der zuvor be
schriebene Sensor 1 auf dem oberen Teil der zuvor er
wähnten Ladungslöschlampe 21 zur Feststellung der
Papierblätter und auch eines Papierblattes, das sich
auf der Oberfläche 8 a der Fotorezeptortrommel 8 nach
Vollendung der Übertragung befindet, angeordnet.
Ein Teil des Toners, der nicht übertragen worden ist,
haftet zwischenzeitlich noch an der fotosensitiven Ober
fläche 8 a nach der Übertragung an. Um einen solchen
verbleibenden Toner zu entfernen und auch um das Poten
tial auf der fotosensitiven Oberfläche 8 a einheitlich
zu machen, ist ein Ladungslöscher 22 und die Ladungs
löschlampe 21 um die Fotorezeptortrommel 8 herum in
Positionen in bezug auf die Drehrichtung der Fotorezep
tortrommel 8 nach der Übertragungseinrichtung 11 und
vor dem Coronalader 9 angeordnet. Der auf der fotosen
sitiven Oberfläche 8 a verbliebene Toner wird beim Pas
sieren dieser Ladungslöschmittel gereinigt, wenn die
Oberfläche 8 a der Entwicklungs- und Reinigungseinrich
tung 10 zur Vorbereitung der nachfolgenden Bilderzeu
gung gegenübersteht.
Der Sensor 1 ist in dem Kopiergerät mit dem bisher be
schriebenen Aufbau wegen der Notwendigkeit der Fest
stellung eines unerwünscht auf der Fotorezeptortrommel
8 befindlichen Papierblattes, bevor das Papierblatt die
Entwicklungs- und Reinigungseinrichtung 10 erreicht,
beispielsweise an der Stelle der Ladungslöschlampe 21,
angeordnet. In Fig. 7 ist dieser Sensor 1 auf einem
Gehäuse 23 der Ladungslöschlampe 21 angeordnet. Im ein
zelnen sind in diesem Sensor 1 das lichtemittierende
Element 101 (LED 1) und das lichtempfangende Element 102
(PT 1) Seite an Seite und unter einem Winkel von ca. 45°
in bezug auf die Richtung der Drehachse der Fotorezep
tortrommel 8 angeordnet, wodurch Licht von dem licht
emittierenden Element 101 auf die fotosensitive Ober
fläche 8 a der Fotorezeptortrommel 8 projiziert und ir
regulär von dort reflektiertes Licht von dem lichtemp
fangenden Element 102 empfangen wird. In diesem Fall
wird, wenn die fotosensitive Oberfläche 8 a eine Fläche
in der Art einer Spiegelfläche (z. B. OPC (Organic Photo
conductor), fotosensitives Teil, usw.) ist, der über
wiegende Teil des Lichtes regulär reflektiert, ohne von
dem lichtempfangenden Element 102 empfangen zu werden,
während das von dem Papierblatt irregulär reflektierte
Licht überwiegend von dem Lichtempfänger empfangen wird.
Dadurch nehmen die Ausgangssignale V 2 und V 3 der jewei
ligen Schaltungen 2 und 3 den in Fig. 3 gezeigten Zu
stand an und ermöglichen so, ein auf der Fotorezeptor
trommel 8 verbliebenes Papierblatt festzustellen.
Es sei an dieser Stelle bemerkt, daß es möglich ist,
wenn die fotosensitive Oberfläche 8 a in einer endlosen
Konfiguration gebildet ist, eine Kante, wie in Fig. 3
gezeigt, zwischen der führenden Papierblattkante und
der fotosensitiven Oberfläche 8 a ohne jegliche Tendenz
zu einer fehlerhaften Feststellung einwandfrei fest
zustellen. Jedenfalls sind fotosensitive Teile nicht
immer endlos, sondern es gibt einige fotosensitive
Teile, die Endabschnitte aufweisen. Beispielsweise wer
den in einer Anordnung, in der ein fotosensitives Blatt
teil (Master Sheet) auf einer Aluminiumtrommel abge
stützt ist, die führenden und nachlaufenden Kanten des
fotosensitiven Blatteils auf der Aluminiumtrommel gehal
ten, wobei das fotosensitive Blatteil in engem Kontakt
mit der Trommeloberfläche gehalten wird. Deshalb sind
Einspannklemmen o. dgl. zum Halten des fotosensitiven
Blatteils auf der Trommel auf der Oberfläche der Trom
mel angeordnet, die von dem Sensor 1 dessen Signalzu
stand in Fig. 8 gezeigt ist, unerwünschtermaßen festge
stellt werden.
In Fig. 8 repräsentiert V 3 das Ausgangssignal auf der
Basis des Sensors 1. Der Teil "a" von V 3 bezieht sich
auf ein Signal aufgrund der Einspannklemmen zum Halten
des fotosensitiven Blatteils, und der Teil "b" des Kur
venverlaufs zeigt ein Ausgangssignal aufgrund der
Papierblattfeststellung. Wenn ein sich auf dem foto
sensitiven Blatteil befindliches Papierblatt bei einer
Trommelgestaltung mit Einspannklemmen festgestellt wer
den soll, nimmt das Papierfeststellungssignal V 0 des
Komparators 4 gemäß Fig. 2, bedingt durch das Detek
tionssignal aufgrund der Einspannklemmen den in Fig. 8
bzw. Fig. 9 gezeigten Zustand an. Mit anderen Worten,
die Einspannklemmteile des fotosensitiven Blatteils
8 a werden unerwünscht als Papierblatt aufgefaßt.
Bei Anwendung des Papierfeststellungssignals V 0 des in
Fig. 2 gezeigten Komparators 4 in Verbindung mit der in
Fig. 5 dargestellten Schaltung, entfällt jedoch die
Möglichkeit, daß Einspannklemmteile, fälschlicherweise
als Papierblatt festgestellt werden. Im einzelnen nimmt
das integrierte Ausgangssignal V 5 den in Fig. 10 darge
stellten Zustand, wobei die Signalspitzen aufgrund der
Einspannklemmteile von dem Integrierschaltkreis ent
fernt werden und das Papierfeststellungssignal V 0 des
Komparators 40 nur auf "Hoch" invertiert, wenn das Aus
gangssignal V 5 die Vergleichsreferenzspannung V 6 über
steigt, so daß es auf diese Weise möglich ist, nur das
aufliegende Papierblatt zuverlässig festzustellen. Die
beschriebene Feststellung ist in Fig. 11 dargestellt.
Führt man das Ausgangssignals dieses Komparators 40 dem
Steuerteil einer Kopiergerät-Prozeßsteuerung zu, stoppt
der Steuerteil die Kopierprozeßsteuerung, wobei auf
diese Weise das fotosensitive Teil, um den Kopiervor
gang abzubrechen, anhält.
Fig. 13 zeigt ein charakteristisches Diagramm, in dem
die Spannungsverhältnisse dargestellt sind, wenn ver
schiedene Papierblätter von dem Sensor 1, bei dem er
findungsgemäß das lichtempfangende Element geneigt ist,
festgestellt werden. In Fig. 13 ist dargestellt, daß
bei geeigneter Anordnung des Lichtempfängers PT 1 des
Sensors 1 die Signal/Rausch-Verhältnisse auf der Basis
der Signale von den jeweiligen Papierblättern im Ver
gleich zu den Signalen (Störungen) aufgrund des von dem
fotosensitiven Teil 8 reflektierten Lichtes vergrößert
werden können.
Wie aus der vorangegangenen Beschreibung deutlich ge
worden ist, weist die Papierblatt-Lichtschranke, bei
der der Sensor einschließlich der lichtemittierenden
und lichtempfangenden Elemente an der Transportdurch
führung angeordnet ist, um das über den Transportweg
zugeführte Papier aufgrund des von dem Papierblatt
reflektierten Lichtes oder aufgrund der Unterbrechung
des Lichtstrahls durch das Papierblatt festzustellen,
einen Komparator zum Vergleich des durch Integration
des Sensorausgangssignals erhaltenen Signals mit dem
dem Sensorausgangssignal entsprechenden Signal, um so
die Anwesenheit oder das Fehlen des Papierblattes fest
zustellen. Deshalb wird, selbst wenn das Sensorausgangs
signal fluktuiert, das Vergleichssignal darauf reagie
rend variiert, so daß es auf diese Weise möglich ist,
eine sichere Feststellung auszuführen, wobei jegliche
fehlerhafte Papierblattfeststellung verhindert wird.
Darüber hinaus kann durch zusätzliche Integration des
Ausgangssignals des zuvorgenannten Komparators, dessen
Signal mit dem Referenzsignal zur Ausführung der Papier
blattdetektion verglichen wird, eine noch zuverlässi
gere Feststellung erreicht werden. Insbesondere besteht
keine Möglichkeit, daß sich irgendeine fehlerhafte Fest
stellung aufgrund momentan auftretender Störungen erge
ben kann. Darüber hinaus ist es dank der Anwendung der
Ladungslöschlampe möglich geworden, eine zwangsläufige
Papierblattdetektion ohne jegliche Beschädigung des
fotosensitiven Teils auszuführen.
Claims (1)
- Lichtschranke zur Überwachung des Papiertransports an der Fotorezeptortrommel eines Fotokopiergeräts, mit einer auf die Fotorezeptortrommel gerichteten Licht quelle, einem Lichtempfänger, der das von der Licht quelle ausgehende und von dem Kopierpapier bzw. von der Fotorezeptortrommel reflektierte Licht mißt, und mit einer Signalauswerteschaltung, dadurch gekennzeichnet,
- - daß die Lichtquelle aus der Ladungslöschlampe (21) des Fotokopiergerätes besteht,
- - daß die Signalauswerteschaltung einen ersten Kom parator (4) aufweist, der das über eine erste Integrierschaltung (2) erhaltene Ausgangssignal des Lichtempfängers (PT 1) gegen das über eine erste Spannungsteilerschaltung (3) erhaltene Ausgangssignal vergleicht und ein Papier feststellungssignal (VO) abgibt, und
- - daß die Signalauswerteschaltung einen zweiten Komparator (40) aufweist, der das Papierfest stellungssignal (VO) des ersten Komparators (4) über eine zweite Integrierschaltung (R 13, C 2) erhält, gegen eine konstante Referenzspannung (V 6) vergleicht und ein von Störungen bereinigtes Papierfeststellungssignal (VO′) abgibt.
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