DE2058881A1 - Fersenform- und -Zwickmaschine - Google Patents

Description

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Fersenform- und -zwickmaschine Zusatz zu Patent..... (P 20 44 275.5)

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fersenform und -Zwickmaschine, nach Patent ........... (Patentanmeldung P 20 44 275.5), mit einem Schuhauflager zur Aufnahme einer auf einen mit seinem Boden nach oben weisenden Leisten gespannten Schuhschaft-Brandsohleneinheit, sowie mit Leistenniederhalterungen, Mitteln zum Spannen des Schuhschaftes um das Fersenteil des Leistens herum, zwickscheren zum Einwalken des Schaftrandes über den Brandsohlenrand, einem Fersenband zum Anpassen der Schaftquartiere an die Form des Leistens im Fereenbereich sowie mit einer Greifervorrichtung, bestehend aus einem an gegenüberliegenden Seiten der Schuhschaft-Brandsohlenein-

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heit im Gelenkbereich wirkenden Greiferzangenpaar zum Spannen des Schuhschaftes in höhenmäßiger Richtung um den Leisten, wobei die Zangen aus einer seitlich vom Leisten abliegenden Stellung, in eine durch Anlage gegen die Seitenteile bestimmte Stellung versphwenkt werden können und mit einem Auflager für einen Leisten, der eine unter der wirkung der Niederhalterung in axialer Richtung derart nachgiebige Hebesäufce einschließt, so daß die Unterseite eines auf der Auflage befindlichen Leistens auf die Zwickebene der Zwickscheren abgesenkt werden kann.

Der einwärts eingewalkte Rand des Schuhschaftes wird beispielsweise mit Klebstoff an dem Rand der Brandsohle befestigt.

der Maschine gemäß dem Hauptpatent

Das SchuhauflagerVweist den üblichen Leistenzapfen auf einer Hebesäule auf, die in der Höhe in einer Führung, die am Rahmen der Maschine befestigt ist, beweglich ist. Am unteren Ende der Führung ist ein Membranmotor vorgesehen, der einen Kolben mit einer Einstellschraube, unten aus der Hebesäule herausragend, hat. Bei Beginn liegt die Hebesäule auf einer Feder auf, wobei die Anordnung und die Konstruktion so gewählt ist, daß der Leisten höhenmäßig eine Lage hat, daß die Brandsohlenoberfläche etwas höher als die Zwickebene der Zwickscheren liegt. Mittels eines Niederhalters wird der Leisten vor dem Bearbeitungsprozeß auf ein Niveau herabgedrückt, so daß die Brandsohle auf die Zwickebene ausgerichtet ist.

Während bekannte Maschinen durchaus in der Lage sind, den Leisten in einem engen Höhenbereich richtig einzustellen und fehlerfrei zu arbeiten, haben sie den Nachteil, daß Leisten mit wesentlichen Unterschieden ihrer Höhe nicht ohne komplizierte und zeitraubende Justiermaßnahmen angepaßt werden- können. Derartige Höhenunterschiede treten aber zwischen Leisten für Kinderschuhe und für Schuhe für Erwachsene auf.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung ,eine Fersenform-und -zwickmaschine_/ derart wie sie im Hauptpatent beschrieben ist»durch solche Mittel zu verbessern, die es erlauben, den Boden des Leistens in Bezug auf die Zwickscheren ohne komplizierte Justiermaßnahmen in geeignete Stellung zu bringen, und zwar unabhängig von der Höhe des

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jeweiligen Leistens.

Diese Aufgabe wird durch eine wie oben beschriebene Fersenform und -Zwickmaschine gelöst, die erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet ist, daß die Hebesäule an ihrem Ende entgegengesetzt dem Leistenzapfen zusätzlich zu einem Membran-Motor mit einer pneumatischen Kolben-Zylinder-Einheit versehen ist, wobei die Einheit derart ist, daß dem Zylinder Gasdruck unter relativ geringem Druck zugeführt ist, während der Boden des Leistens in Bezug auf die Zwickscheren ausgerichtet wird.

In Verbindung mit dieser pneumatischen Kolben-Zylinder-Einheit aund als Ausgestaltung mit besonderem Vorteil sieht die Erfindung einen pneumatischen Steuerkreis vor. Dieser ist vorgesehen, um der Kolben-Zylinder-Einheit anfänglich Gas unter relativ geringem Druck zuzuführen, während die Schuhschaft-Brandsohleneinheit mit der Brandsohle auf das gewünschte Niveau ausgeEichtet wird, und um nachfolgend den Druck zu steigern, um den Leisten für das Einwalken fester gegen die Zwickscheren zu pressen.

Vergleichsweise zur Feder, die in der Hebesäule der Maschine nach dem Hauptpatent vorgesehen ist, hat die erfindungsgemäße Anordnung Vorteile wie beispielsweise:

1. Das Schuhauflager kann in weitem Umfange verschiedene Leisten mit verschiedener Höhe aufnehmen (z.B. für kleine Kinderschuhe, Damenschuhe, Herrenschuhe, Staffel usw.) , ohne daj3 komplizierte und häufige Justierungen von Nöten wären,

2. Ein pneumatischer Kreis kann leicht angeordnet werden, um anfänglich Luft mit relativ geringem Druck zu liefern, um die Schuheinheit zu unterstützen, während der Niederhalter die Einheit auf der Hebesäule herabdrückt, um die Ferse auf die richtige Zwickebene zu bringen, und um den Druck zu steigern, nachdem die Bedienungskraft festgestellt hat, daß die Schuheinheit einwandfrei ausgerichtet ist (wobei sie die Schuheinheit soweit erforderlich um die Achse des Leistenzapfens ohne unerwünschte Beschränkung dreht), um die Einheit während des Vorganges des Einwalkens fester gegen die Zwickscheren zu unterstützen.

3. Die festere Unterstützung, die durch höheren Luftdruck mit

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einem pneumatischen Kreis wie unter 2. erreicht wird, ermöglicht es, die Schuheinheit fest gegen den abwärts gerichteten Druck der Niederhalter der seitlichen Greifer abzustützen. 4. Der durch die pneumatische Kolben-Zylinder-Einheit bewirkte Aufwärtsdruck auf die Hebesäule kann leicht weggenommen werden, um die Schuheinheit herabzusenken unmittelbar bevor die Zwickscheren zurückgezogen werden, worauf der Luftdruck in dem Zylinder auf den niedrigeren Druck wiederhergestellt wird, um vor Abschluß des Bearbeitungszyklus der Maschine die Hebesäule und damit den Leistenzapfen wieder in seine Ausgangsposition zurückzubringen, um die nächste Schuheinheit mit Leisten aufzunehmen, die der Maschine zugeführt wird.

|. Zum besseren Verständnis der Erfindung wird eine ins einzelne gehende Beschreibung einer in den anliegenden Figuren dargestellten Maschine gegeben.

Die Fig. 1 zeigt einen rechtsseitigen Aufriß eines Schuhauflagers, eine Spitzenzange, eine seitliche Greifervorrichtung, einen Niederhalter und gewisse zusätzliche Teile der dargestellten Maschine,

Fig. 2 gibt eine Einzeldarstellung mit vergrößertem Maßstab und in teilweise geschnittener Darstellung des Schuhauflagers der abgebildeten Maschine.

Die Fersenform- und-zwickmaschine enthält ein Auflager mit einer ^ Hebesäule 2, die einen Leistenzapfen 10 hat, der vorgesehen ist, in ein übliches Loch in den Leisten einzugreifen, so daß dieser mit seiner Unterseite nach oben gehalten wird. Die Auflage des Leistens ist höhenmäßig in einer Führung 4 mit einem Flansch 9 verschiebbar. Die Führung 4 mit dem Flansch 9 sind an einem Trägerteil 6, das ein rohrförmiges Teil 8 einschließt befestigt. Ein unteres Endteil der Hebesäule 2 ist mit einer zylindrischen Bohrung 3 versehen, die durch das untere Ende der Hebesäule hindurch offen ist und die einen Kolben 5 gleitend aufnimmt, der aus der Bohrung herausragt. Dieser Kolben ist mit einem zylindrischen Kopfteil 7 versehen, das wiederum auf einem Kolben 20 eines pneumatischen Membran-Motors 18, der an dem Trägerteil 6 befestigt ist, aufliegt. Ein Kanal 11, der von einem Einlaßrohr 13 ausgeht, erstreckt sich

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koaxial durch den Kolben 5. Durch den Kanal hindurch kann Druckluft in die Bohrung 3 oberhalb des Kolbens 5 eingebracht werden, um die Hebesäule 2 zu unterstützen. Die anfängliche Höhenlage der Hebesäule wird bestimmt durch das Anliegen einer Schraube an einer Schulter am oberen Ende einer Nute 17, die längsseits im Kolben 5 vorgesehen ist.

Ein auf der Hebevorrichtung befindlicher Schuh wird anfänglich nachgiebig durch Druckluft, die der Bohrung 3 zugeführt wird, mit relativ niedrigem Druck auf einem Niveau gehalten, so daß der Schuh bei der Einbringung in die Maschine mit der Oberfläche der Brandsohle mim Fersenbereich etwas oberhalb der zwickebene der zwickschere liegt.

Wenn ein Leisten mit darauf vorhandener Schuhschaft-Brandsohleneinheit auf den Leistenzapfen 10 gesteckt worden ist und mit dem Spitzenteil auf einer V-förmigen Vorrichtung 22 einer Spitzenzange 24 aufliegt, wird durch die Bedienungskraft das Vorderteil des Schuhes und damit die V-förmige Vorrichtung herabgedrückt, wobei ein elektrischer Kreis geschlossen wird, der es ermöglicht, daß ein Bearbeitungszyklus der Maschine durch Herabdrücken eines Pedals angefangen werden kann.

Beim Herabdrücken des Pedals wird eine Niederhalterurig 30 aus einer zurückgezogenen Position herausgeführt in eine Position oberhalb des Leistenzapfens 10, um den Schuh auf der Hebesäule 2 gegen den Luftdruck in der Bohrung 3 abwärtszubewegen, um die Brandsohle in die richtige Höhe für den Einwalkprozeß durch die Zwickscheren (nicht dargestellt) zu bringen. Auf das Loslassen des Pedals hin ergreift die Spitzenzange 24 den Randteil des Schaftes auf jeder Seite der Spitze und zieht den Schaft sich anschmiegend über das Fersenende des Leistens.

Der Steuerkreie, der die Zufuhr von Druckluft in die Hebevorrichtung kontrolliert, ist derart« daß zu Beginn des Bearbeitungszyklus in die Bohrung 3 über den Kolben 5 Luft mit relativ geringem Druck eingebracht wird, um die Hebesäule 2, die den Le i-•tenzapfen Io trägt, nachgiebig in xhrer höchsten Stellung zu halten,

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so daß die Brandsohle der Schuhschaft-Brandsbhleneinheit. auf dem Leisten, der auf dem Leistenzapfen steckt, eine Lage einnimmt, die oberhalb des Niveaus der Zwickebene der Zwickscheren liegt.

Wenn der Niederhalter 30 herausgeführt ist und auf seine Arbeitsposition herabgesenkt wird, greift eine Klebstoff-Zufuhrdüse am Niederhalter 30 in den Fersenteil der Brandsohle ein und drückt die Schuheinheit, die von der Hebesäule 2 getragen wird, (entgegen der Wirkung des Luftdrucks in der Bohrung 3) herab, bis das Fersenteil der Brandsohle auf das gewünschte Niveau bezüglich der Zwickebene der Zwickscheren gebracht ist. Das Maß, um das die Hebesäule 2 herabgedrückt wird, variiert mit der Höhe der verschiedenen Leisten, die in der Maschine eingesetzt sind. Die Kraftwirkung, die zwischen der Düse und der Brandsohle herrscht, ist relativ gering, so daß die Bedienungskraft den Leisten,soweit notwendig, zurechtrücken kann, während sie den Spitzenteil des Schaftes den Backen der Spitzenzange zuführt. Nachdem die Spitzenzange 24 den Schaft ergriffen und über das Fersenende des Leistens gespannt hat und vor Beginn der Arbeit der Seitenzangen,wird der Druck in der Bohrung 3 so verstärkt, daß er den Leisten fest gegen ein Herabdrücken stützt, wenn die Niederhalter zusammen mit den Seitenzangen 32 an dem Schuh angreifen. Nach der Anbringung eines Fersenbandes (nicht dargestellt) und der Anbringung des Klebstoffs durch die Düse, werden die Zwickscheren in Tätigkeit gesetzt. Der Leisten und die Schuhschaft-Brandsohleneinheit werden durch relativ hoch gespannte Luft in der Bohrung 3 gestützt. Der Niederhalter 30 wird aus seiner auf die Unterseite des Schuhes eingreifenden Stellung zurückbewegt, um den Schuh durch die Wirkung des Membran-Antriebs aufwärtsdrücken zu können. Der durch den Kolben 20 ausgeübte Aufwärtsdruck wird direkt auf die Hebesäule 2 übertragen, und zwar durch die gegenseitige Berührung" der Ansatzflächen 21, 23. Diese Flächen befinden sich zum einen an dem Kopfteil 7 des Kolbens 5 und zum anderen am unteren Ende der Hebesäule 2.

Nach einer angemessenen Verzögerungszext (während der das eingewalkte überstehende Ende gegen die Brandsohle angedrückt worden und an diese durch den vorgesehenen Klebstoff sicher befestigt ist wird der Luftdruck in dem Membranantrieb 18 und in der Bohrung 3 herausgelassen, so daß der Schuh auf seinem Leisten herabgesenkt

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wird,bevor die Zwickscheren zurückgezogen werden. Nachdem der Schuh von dem Leistenzapfen entfernt worden ist, wird wieder
Luft unter dem erwähnten geringen Druck in die Bohrung 3 eingeführt, um den Leistenzapfen in seine Anfangsposition zurückzubringen und die Maschine für einen nächsten Bearbeitungszyklus bereit zu machen.

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Claims (7)

Patentansprüc he

1. Fersenform- und -Zwickmaschine mit einem Schuhauflager zur Aufnahme einer auf einen mit seinem Boden nach oben weisenden Leisten gespannten Schuhschaft-Brandsohleneinheit, sowie mit Leistenniederhalterungen, Mitteln zum Spannen des Schuhschaftes um das Fersenteil des Leistens herum, Zwickscheren zum Einwalken des Schaftrandes über den Brandsohlenrand, mit einem Fersenband zum Anpassen der Schaftquartiere an die Form des Leistens im Fersenbereich, mit einer Greifervorrichtung, bestehend aus einem an gegenüberliegenden Seiten der Schuhschaft-Brandsohleneinheit im Gelenkbereich wirkenden Greiferzangenpaar zum Spannen des Schuhschaftes in höhenmäßiger Richtung um den Leisten, wobei die Zangen aus einer seitlich vom Leisten abliegenden Stellung in eine durch Anlage gegen die Seitenteile bestimmte Stellung verschwenkt werden können und mit einem Auflager für einen Leisten, das eine unter der Wirkung der Niederhalterung in axialer Richtung derart nachgiebige Hebesäule einschließt, so daß die Unterseite eines auf dem Auflager befindlichen Leistens auf die Zwickebene

der Zwickscheren abgesenkt werden kann nach Patent

(Patentanmeldung P 20 44 275.5), dadurch gekennzeichnet, daß die Hebesäule(2)an ihrem dem Leistenzapfen(10)entgegengesetzten Ende zusätzlich zu einem Membran-Antrieb(18)mit einer pneumatischen Kolben-Zylinder-Einheit(5;3) versehen ist.

2. Fersenform und -Zwickmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Kolben (5) ein Kanal (11) vorgesehen ist, durch den hindurch in die als Zylinder wirkende Bohrung (3) Luft unter einstellbarem Druck zugeführt werden kann.

3. Fersenform- und Zwickmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (5) an seinem der Bohrung (3) entgegengesetzten Ende einen Kopfteil (7) mit einer Ansatzfläche (21) hat, über die durch Berührung mit einer gegenüberliegenden Ansatzfläche (23) an der Hebesäule (2) der Aufwärtsdruck eines

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weiteren Kolbens (20), der mit dem Membran-Antrieb verbunden ist, unmittelbar auf die Hebesäule (2) übertragbar ist.

4. Persenform- und -Zwickmaschine nach Anspruch 1, 2 oder 3/ dadurch gekennzeichnet, daß eine Schraube (15) in der Hebesäule (2) und eine Nute (17) mit einer Schulter an ihrem oberen Ende längsseits im Kolben (5) vorgesehen sind, wobei das Anliegen der Schulter an der Schraube die anfängliche höhenmäßige Lage der Hebesäule (2) bestimmt.

ο Verfahren zum Betrieb einer Fersenform- u. -Zwickmaschine nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß anfänglich Gas unter relativ geringem Druck in die Bohrung (3) eingeführt wird, während der Boden des Leistens in Bezug auf die Zwickscheren ausgerichtet wird.

6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß anhöherem
schließend unterdruck in der Bohrung (3) das Auflager fest gegen die eingeschwenkten Zwickscheren unterstützt wird, während der Rand des Schuhschaftes eingewalkt wird und schließlich die Druckluft aus der Bohrung und aus dem Membran-Antrieb herausgelassen wird und die Zwickscheren darauf wieder zurückgezogen werden.

7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß durch inbetriebsetzen des Membran-Antriebs (18) das Schuhauflager nach Wegnahme des Niederhalters (30) fest gegen die Seitenzangen bzw. zwickscheren angepreßt wird.

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