DE2052717C3

DE2052717C3 -

Info

Publication number: DE2052717C3
Application number: DE2052717A
Authority: DE
Original assignee: Nv Leidsche Apparatenfabriek Leiden (niederlande)
Current assignee: Nv Leidsche Apparatenfabriek Leiden (niederlande)
Priority date: 1969-10-30
Filing date: 1970-10-27
Publication date: 1980-10-09
Also published as: NL6916365A; DE2052717A1; US3710928A; DE2052717B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Festklemmen von Flaschen, die auf einem Drehteller geführt und mit diesem jeweils in einer Ausnehmung von wenigstens einer drehtellerfesten Treibplatte aufgenommen bewegt werden, bestehend aus einer radial in Richtung der Drehachse von jeder Ausnehmung beab standeten, bezüglich des Drehtellers senkrechten und ortsfesten, aber drehbaren Welle, an der drehfest ein bogenförmiger Greifer befestigt ist, der durch eine auf die Welle einwirkende Einrichtung mit seinem im Bereich seines freien Endes liegenden Reibbelag in Eingriff mit der zugeordneten Flasche bringbar und so angeordnet ist, daß die Achse der Welle auf oder innerhalb des vom maximalen Reibungswinkel an der Kontaktstelle von Flasche und Reibbelag festgelegien Reibungskegels licgl.

Mit einer derartigenVorrichtung, die bereits Gegenstand eines älteren Vorschlags ist (DE-PS 19 13 550), ist es möglich, daß sich der Greifer bei Drehung der Flasche selbsttätig anzieht, so daß ein Drehen der Flasche beim Greifen des Kapsel-Abdrehkopfes ausgeschlossen ist.

Bei der Vorrichtung dieses Vorschlags besteht die auf die Welle einwirkende Einrichtung, um den Greif' arm mit seinem Reibbelag in Eingriff mit der Flasche zu bringen, aus einer am wellenseitigen Ende des Greifarms befestigten Feder, deren anderes Ende an einem drehtischfesten Zapfen abgestützt ist. Die maximale Grciflage der Greifarme ist durch einen Anschlag begrenzt, an dem ein Fortsal/ des wellenseitigen Greifarmendes anschlägt. Wenn also keine Flasche von dem Greifarm in der zugeordneten Ausnehmung gehalten wird, zieht die Feder den Greifarm in diese Lage, in der der Fortsatz an dem Anschlag anliegt. Das bedeutet, daß beim Einführen einer Flasche in die Ausnehmung die Flasche den Greifarm entgegen der Wirkung der Feder aufdrücken muß, um in die Ausnehmung gelangen zu können.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe gegenüber dem älteren Vorschlag wird deshalb darin gesehen, die Vorrichtung so auszubilden, daß die Flaschen

ίο frei in die Ausnehmungen einlaufen und daraus abgegeben werden können.

Diese Aufgabe wird bei der Vorrichtung der eingangs beschriebenen An dadurch gelöst, daß an jeder Welle an ihrem unteren Ende drehfest ein Schwingheoel sitzt, dessen anderes Ende eine drehbare Nockenrolle trägt, die an einer stationären, koaxial zur Welle des Drehtellers angeordneten Nockenscheibe anliegt, deren Nockenfläche für ein Abheben eines jeden Greifers von der Flasche gegenüber einer Aufnahme- bzw.

jo Abgabestation und ein anschließendes Anlegen des Greifers an die Flasche ausgebildet ist.

Dadurch ist ein störungsfreies Aufnehmen und Abgeben der Flaschen gegenüber entsprechenden Stationen sowie ein drehfestes Halten der Flaschen zwischen die-

2j sen Stationen gewährleistet.

Dadurch, daß die Greifer in einer um 180° versetzten Stellung anbringbar sind, kann die Vorrichtung sowohl für das Aufschrauben als auch für das Abschrauben von Kappen auf den Flaschen eingesetzt werden.

Zum Stand der Technik gehört bereits eine Vorrichtung, bei der die Greifer durch eine Feder in Schließstellung gehalten sind. Durch einen Schaltnocken ist bei dieser bekannten Vorrichtung der Greifer gegen die Kraft der Schließfeder in eine Offen-Stellung verstellbar. Dabei hält der Greifer durch die Federkraft die in einer halbkreisförmigen Aussparung eines Rundtisches befindliche Flasche dadurch, daß er sie gegen die diametral dem Hebelende gegenüberliegenden Flanke der nach außen offenen Aussparung drückt. Bei der bekannten Vorrichtung wird die Flasche nur sehr gering oder überhaupt nicht auf Drehung beansprucht, so daß die Federkraft, mit der die Flasche durch den Klemmhebel gehalten wird, gering ist. Die bekannte Vorrichtung ist auch dann nicht für den Einsatz mit Einrichtungen zum Aufschrauben oder Abschrauben von Kappen auf die gehaltenen Flaschen verwendbar, wenn die Federkraft stärker bemessen wird, da die Steuerung der dann sehr hoch belasteten Greifer für den Ausgleich der Federkraft beim Abgeben und Aufnehmen sehr aufwendig ist (US-PS 25 24 700).

An Hand der Zeichnungen wird die Erfindung beispielsweise näher erläutert. Es zeigt

F i g. I eine Draufsicht auf einen drehbaren Flaschentisch für eine Flaschenverschließmaschine mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei der Tisch teilweise im Schnitt gezeigt ist,

F i g. 2 einen Schnitt durch die Vorrichtung nach F i g. 1 gemäß Schnittlinie H-Il,
Fig.3 eine Draufsicht auf einen Sektor eines drehbaren Flaschentisches, wie er in einer Maschine zum öffnen von Flaschen verwendet wird, und

F ί g. 4 einen Schnitt nach Linie IV-IV in F i g. 2 durch einen Teil der Klemmvorrichtung und eine von ihr gehaltene Flasche.

Λ5 Der in den Figuren dargestellte drehbare Flaschentisch besitzt eine Mittelwelle 1, an deren unterem Ende, in regelmäßigen Abständen über ihren Umfang verteilt, Halterungen 2 mit Lochschrauben 3 befestigt sind. Die-

se Hallerungen 2 dienen zur Befestigung eines Drehiellers 4 und einer Scheibe 5. Der Drehteller 4 ist an den unteren Enden der Halterungen 2 mit Hilfe von Schrauben 6, die Scheibe S an den oberen Enden der Halterungen 2 mit Hilfe eines Bolzens 7 befestigt. Damit sind ein Drehteller 4 und die Scheibe 5 an der Mittelwelle 1 so angebrach;, daß ihre Drehung um die Welle vermieden wird. Der drehbare Flaschentisch weist ferner eine untere Flaschen-Triebplatte 8 auf, deren Umfang in regelmäßigen Abständen mit mondförmigen Ausnehmungen 9 versehen ist. Die Flaschen-Triebplatte 8 ist in einigem Abstand über dem Drehteller 4 angebracht und am inneren Umfang an Halterungen 10 befestigt, die ihrerseits am Drehteller 4 befestigt sind. Verhältnismäßig hoch über der Scheibe 5 ist eine zweite Flaschen-Triebplatte U angebracht

Diese obere Flaschen-Triebplatte 11 ist in regelmäßigen Abständen mit der gleichen Anzahl mondformiger Ausnehmungen 12 versehen, die jedoch einen kleineren Durchmesser als die Ausnehmungen 9 der unteren Flaschen-Triebplatte 8 besitzen. Die obere Flaschen-Triebplatte 11 ist an der Scheibe 5 durch eine lange Schraube 13 befestigt, und zwischen der Unterseite der oberen Flaschen-Triebplatte 11 und der Oberseite der Scheibe 5 ist ein Abstandsrohr eingesetzt, um die Flaschen-Triebplatte 11 in verhältnismäßig großem Abstand von der Scheibe 5 zu halten.

Die Flaschen 14, die durch den dargestellten Drehtisch weitergeführt werden sollen, befinden sich mit ihrem Hals in den Ausnehmungen 12 der oberen Flaschen-Triebplatte 11, mit ihrem unteren Teil in den Ausnehmungen 9 der unteren Flaschen-Triebplatte 8 und mit ihrem Boden auf dem Drehteller 4. Während der Drehung der Mittelwelle 1 werden die Flaschen 14 mit dem Drehteller 4 und den Triebplatten 8 und 11 mitgenommen. Die so mitgeführten Flaschen werden unter Schraubzwingen gefahren, die sich über dem drehbaren Haschentisch befinden, um Verschlüsse auf- oder abzudrehen; dabei sollte verhindert werden, daß sich die Flaschen während der Drehbewegung der Ver-Schlüsse drehen. Zu diesem Zwecke sind Klemmechanismen im Drehtisch vorgesehen, wobei jedem Satz zusammengehöriger Ausnehmungen 9 und 12 ein Klemmmechanismus zugeordnet ist. Gemäß der Erfindung umfaßt der Mechanismus einen bogenförmigen Greifer 15, der sich um den Umfang der Flasche 14 von einem Punkt, der in einigem Abstand hinter dem Umfang der Ausnehmung an der Innenseite der Flaschen-Triebplatte liegt, bis hinter die Flaschen-Triebplatte in die Ausnehmung erstreckt. Jeder Greifer 15 ist mit seinem innen liegenden Ende an einer senkrechten Welle 16 so angebracht, daß Drehung bezüglich der Welle vermieden wird. Das obere Ende der Welle 16 ist in einem Lager 17 abgestützt, das in einer öffnung der Scheibe 5 angebracht ist. Der untere Teil ist so in einem Lager 18 im Drehteller gelagert, daß die Welle 16 nach unten aus dem Drehteller 4 hcrausragt. Dieses herausragende Ende der Welle 16 ist so mit einem Ende eines Schwinghebels 19 verbunden, daß Drehung relativ zur Welle vermieden wird. Das andere, nach innen ragende Ende des Hebels ist mit einer Rolle 21 versehen, die um eine senkrechte Achse 20 frei drehbar ist. Die Rolle 21 ruht auf dem Umfang einer Nockenscheibe 22, die koaxial zur Mittelwelle I des Drehtisches angebracht und unter dem Drehteller 4 befestigt ist. Die Rolle 21 wird durch eine Torsionsfeder 23, die um die Welle 16 gelegt ist, auf die Nockenscheibe 22 gedruckt. Wenn die Mittelwelle 1 in Richtung des Pfeil« in F i g. I gedreht wird.

werden der Drehteller 4 und die Flaschen-Triebplatten 8 und 11 mitgedrebl. Auch die Welle 16 dreht sich. So werden auch der Hebel 19 und die Rolle 21 bewegt, wobei die Rolle 21 dem Umfang der Noc, jnscheibe folgt. Nach F i g. I ist, wenn die Nockenrolle 21 den Abschnitt 3-6 der Nockenscheibe 22 abläuft, die Stellung der Schwinghebel 19 und der Greifer 15 an den Wellen 16 so, daß die freien Enden der Greifer 15 auf den Flaschen 14 verbleiben. In dieser Stellung sind die Flaschen 14 festgeklemmt und können sich nicht drehen, wenn die Verschlüsse auf die Flaschen geschraubt werden. Wird der Abschnitt b—c der Nockenscheibe 22 durchlaufen, schwingen die Hebel 19 gezwungenermaßen entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn, so daß die Greifer 15 ebenfalls entgegen dem Uhrzeigersinn schwingen, und die Enden der Greifer lösen sich von den Flaschen und geben sie frei. In dieser Stellung können die Flaschen vom Flaschentisch genommen werden. Der in F i g. 1 gezeigte drehbar? Flaschentisch ist für Flaschenverschließmaschinen geeignet, in denen beim Drehen des Verschlusses durch die Schraubzwingen ein Drehmoment auf die Flaschen im Uhrzeigersinn ausgeübt wird. Eine Bewegung der Flasche;; in dieser Richtung wird durch die Greifer 15, die wie in F i g. I dargestellt angebracht sind, vermieden.

Die freien Enden der Greifer 15 sind mit Gummipolstern 24 versehen, die relativ zur Welle 16 in einer selchen Lage angebracht sind, daß durch die Reibung zwischen den Polstern 24 und den Flaschen die Klemmwirkung der Greifer 15 noch weiter gesteigert wird.

Die Erhöhung der Klemmkraft kann aus Fig.4 abgeleitet werden, die die Kräfte aufzeigt, die auftreten, wenn eine Flasche 14 durch einen Greifer S5 festgeklemmt und ein durch den Verkapselungsvorgang verursachtes Moment wirksam wird.

Das Moment hat eine auf die Flasche wirkende Kraft R zur Folge, die sich aus einer normalen Kraft N und einer Reibungskraft F zusammensetzt. Die Richtung der Kraft R geht durch den Punkt O der Welle 16. W^nn das auf die Flasche ausgeübte Moment anwächst, steigt auch die Kraft F proportional, was bedeutet, daß N wächst, da die Richtung der resultierenden Kraft R durch O gehen sollte. Mit anderen Worten wächst die durch die Greifer 15 auf die Flaschen 14 ausgeübte Kraft proportional.

Das trifft zu, solange der Reibungswinkel φ kleiner ist als der maximale Reibungswinkel φ/π. Daher kann die von der Feder 23 auf die Greifer 15 ausgeübte Kraft klein sein; sie muß nur ausreichen, um die Greifer 15 aus der offenen Stellung an die Flasche zu bringen. Daher ist es ein Vorteil, daß nur sehr kleine Kräfte auf ciie Flasche wirken, wenn sie geöffnet oder geschlossen wird, so daß Flaschen, die sehr zerbrechlich sind oder sehr leicht einfallen, ebenfalls in geeigneter Weise verkapselt oder geöffnet werden können.

Die Flaschen können in an sich bekannter Weise kontinuierlich der Flaschenverschließmaschine gemäß F i g. I mittels eins sich drehenden Flaschentisches 25 zugeführt und mittels eines sich drehenden Flaschentisches 26 kontinuierlich abgenommen werden. Zur Verwendung in Maschinen zum öffnen von Flaschen, in denen bei der Einwirkung von Greifbacken zum öffnen ein Drehmoment in umgekehrter Richtung relativ zu dem Moment bein Verschließen von Flaschen mit Kapseln ausgeübt wird, können die Geifer 15 in einer relativ zur in F i g. I dargestellten Stellung um 180° umgekehrten Stellung an den Wellen 16 angebracht sein. Eine solche Verwendung ist in F i g. 3 dargestellt,

wonach der sich drehende Flaschentisch in einer Richtung entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn drehbar ist, wie in Fig. 3 durch einen Pfeil angegeben, und die Greifer 15 silzen in einer um 180" gewendeten I.agc auf den Wellen 16, verglichen mit der in F i g. ! gezeigten Lage.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Festklemmen von Flaschen, die auf einem Drehteller geführt und mit diesem jeweils in einer Ausnehmung von wenigstens einer drehtellerfesten Treibplatte aufgenommen bewegt werden, bestehend aus einer radial in Richtung der Drehachse von jeder Ausnehmung beabstandeten, bezüglich des Drehtellers senkrechten und ortsfesten, aber drehbaren Welle, an der drehfest ein bogenförmiger Greifer befestigt ist, der durch eine auf die Welle einwirkende Einrichtung mit seinem im Bereich seines freien Endes liegenden Reibbelag in Eingriff mit der zugeordneten Flasche bringbar und so angeordnet ist, daß die Achse der Welle auf oder innerhalb dos vom maximalen Reibungswinkel an der Kontaktstelle von Flasche und Reibbelag festgelegten Reibungskegels liegt, dadurch gekennzeichnet, daß an jeder Welle (16) an ihrem unteren Ende drehfest ein Schwinghebel (IS) sitzt, dessen anderes Ende eine drehbare Nockenrolle (21) trägt, die an einer stationären, koaxial zur Welle des Drehtellers (4) angeordneten Nockenscheibe (22) anliegt, deren Nockenfläche für ein Abheben eines jeden Greifers (15) von der Flasche (14) gegenüber einer Aufnahme- bzw. Abgabestation (25, 26) und ein anschließendes Anlegen des Greifers (15) an die Flasche (14) ausgebildet ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daO die Greifer (15) in einer um 180° versetzten Stellung anbringbar sipH.