DE2020165C - Selbsttätiger Bohrgreifer fur Bohr locher - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen selbsttätigen Bohrgreifer für Bohrlöcher mit einem zylindrischen Körper, in dem ein Kolben verschieblich geführt und an dessen Ende ein Satz Greiferschaufeln angelenkt sind, mit einem Förderseil, das an einer Trommel befestigt ist, die frei drehbar auf einer Hülse sitzt, die ihrerseits auf einer am oberen Teil des zylindrischen Körpers angeordneten Achse frei drehbar ist, mit einem lose auf der Hülse laut enden und von einer Ausklinkstange gesteuerten Zahnrad, mit sich auf die Hülse aufrollenden Betätigungsketten für den Kolben, mit einer die Greiferschaufeln für das Aufschlagen auf dem Boden in Offenstellung verriegelnden Sperrvorrichtung und mit einer automatischen Betätigungssteuerung für die Greiferschaufeln.

Ein bekannter Bohrgreifer dieser Art (deutsche Auslegeschrift 1 198761) weist einen zylindrischen Körper auf, einen in diesem gleitbar verschiebbaren Kolben, ein Förderseil und Mittel zur Steuerung des Greifers. Er ist darüber hinaus auch noch mit einer Vorrichtung versehen, welche durch das Aufschlagen der offenen Schaufeln auf die Bohrlochsohle betätigt wird und das Schließen der Schaufeln ermöglicht, sowie die Schaufeln zum Zeitpunkt ihres Aufschiagens auf dem Erdboden zeitweilig als Verriegelungsglied in der Offenstellung festhält. Überdies sind Ausklinkmittel in Form von Flanschen vorgesehen, die das öffnen der Schaufeln bewirken und durch einen An-

schlag betätigt werden.

Derartige Bohrgreifer dienen zum Aushub von Löchern im Erdboden, die verrohrt oder nicht verrohrt sein können und beispielsweise für die Herstellung von Betonstützkonstruktionen für Bauwerke dic-

ner.

Derartige Bohrgreifer zwingen den Benutzer zu mehr oder weniger komplizierten Betätigungsvorgangen während des Bohrvorganges, wodurch der Fortgang der Arbeit verzögert wird. So wurde das Abseriken um! Aufziehen des Bohrgreifers mit einem Seil des Hebezeugs gesteuert. Das Schließen der Greiferschaufeln im Bohrloch wurde durch eine davon unabhängige Einrichtung gesteuert. Auch der aus dem

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Bohrloch herausgehobene Greifer bzw. seine Greiferschaufeln wurden zur Freigabe des im Bohrloch abgetragenen Materials unabhängig gesteuert. Für die unabhängigen Steuervorgänge für das Schließen bzw. das öffnen tier Greiferschaufeln war ein Seil vorgesehen. Der durch Abwickeln des Seils bewirkte Öffnungsvorgang der Greiferschaufeln stellt dabei offenbar eine wenig günstige Steuerung des öffnens dar, und zwar insbesondere bei verschmutzten oder mit anhaftenden klebrigen Stoffen, wie weicher Ton oder lettiger Sand besetzten Greiferschaufeln. Derartiges, an den Greiferschaufeln anhaftendes Material war für den nächsten Bohrarbeitsgang hinderlich. Es fiel überdies oft in das gebohrte Bohrloch zurück.

Das Aufschlagen der Greiferschaufeln auf dem Boden oder dem am Bohrlochboden stehenden Wasser führte überdies häufig zum Bruch oder zum Abreiben des Hubseiles, was zu einer zusätzlichen Arbeitserschwernis und zu häufigen Wartungsarbeiten mit entsprechenden Stillstandzeiten führte. Überdies wurde der verschiebliche Kolben durch eine komplizierte Flaschenzugvorrichtung betätigt, die im Inneren des Bohrgreifers anzuordnen war und dadurch wegen ihres ständigen Kontaktes mit dem abzubauenden Material einem erheblichen Verschleiß unterworfen war. Auch das führte wieder zu häufigen Wartungsarbeiten und zu Stillstandzeiten der Vorrichtung.

An Stellen, wo wiederholt Bohrlöcher gebohrt werden, nimmt die Sohle des Bohrloches häufig eine halbkugelige Gestalt an, die Wand des Bohrlochs wird glatt und hart. Die Greiferschaufeln gleiten dann an Wand und Sohle des Bohrlochs ab und schließen sich, ohne Mateiral abzutragen und aufzunehmen. Der Wirkungsgrad jedes einzelnen Arbeitshubes ii. dadurch beträchtlich vermindert, und es sind zum Erzielen einer bestimmten Bohrtiefe erheblich mehr Aibeitshübe durchzuführen, was im Verhältnis zum erzielten Arbeitserfolg wiederum einen erhöhten Verschleiß zur Folge hat.

Bekannte Bohrgreifer weisen außerdem in der Rege' nur zwei oder drei Greiferschaufeln auf, was die Herstellung zylindrischer Bohrlöcher sehr erschwert. Überdies war es dabei bisher praktisch unmöglich, eine genau vertikal? Bohrricht'ing einzuhalten, weshalb das Bohrloch jeweils verrohrt werden mußte.

Aufgabe der Erfindung ist es, zur Vermeidung der aufgeführten Nachteile eine selbsttätige und zwangläufige Steuerung der Greiferschaufelbewegung in Abhängigkeit von der Bewegung des Bohrgreifers vorzusehen.

Das wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Betätigungssteuerung der Greiferschaufeln einen Einklinkbolzen aufweist, der zwischen die Trommel und das Zahnrad eingesetzt und in einer Konsole gleit- und drehbar ist, die mit der Hülse fest verbunden ist, wobei der Einklinkbolzen ständig von einer Feder beaufschlagt iJt, ein rückziehbares abgeschrägtes Vorderende hat, dem an der Trommel eine entsprechende Eingriffsöffnung zugeordnet ist, und ein Hinterende aufweif', das mit einem Ritzel versehen ist, das in eine Aussparung des Zahnrades eingreift.

Der Einklinkboli^n sorgt dabei dafür, daß die Greiferschaufeln in ihrer öffnuiigsstellung verriegelt sind und so zum Aushauen auch glatter Bohrlochwände und einer halbkugeligen Bohrlochsohle geeignet sind. Erst beim Aufschlagen der Greiferschaufeln auf der· Boden wird der Einklinkbolzen betätigt und ermöglicht ein Schließen der Greiferschaufeln, sobald am Hubseil gezogen wird. Stößt schließlich der Bohrgreifer am Ende seiner Aufwärtsbewegung gegen einen Anschlag, so wird der im zylindrischen Körper verschieblich geführte Kolben freigegeben, die Greiferschaufeln öffnen sich und gleichzeitig fällt der Bohrgreifer ein Stück nach unten, was das Ausstoßen de im Bohrgreifer enthaltenen Materialabtrags bzw. das Ablösen klebrigen Materials von den ίο Greiferschaufeln begünstigt.

Diese selbsttätig gesteuerten Vorgänge führen zu einer großen Leistungsfähigkeit des Bohrgreifers bei gleichzeitig einfacher Handhabung und entsprechend geringem Verschleiß, wobei sämtliche Arbeitsvorgänge nur an die Bewegung des Bohrgreifers selbst gebunden sind.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise veranschaulicht, und zwar zeigen

F i g 1 bis 4 schematische Darstellungen zur Erao läuterung der Arbeitsweise des Bohrgreifers bei Aufvärts- bzw. Abwärtsbewegungen,

Fig. 5 einen Schnitt bei Linie VI-VI von Fig. 7 mit in Offenstellung befindlichen Greiferschaufeln,

Fig. 6 einen Schnitt bei Linie VII-VII von Fig. 7 unter Fortlassung der in Schließstellung befindlichen Greiferschaufeln,

F i g. 7 eine Draufsicht auf den Bohrgreifer,
F i g. 8 und 9 Schnitte bei Linien IX-IX bzw. X-X in Fi g. 5 mit zwei verschiedenen Stellungen der Verriegclungseinrichtung,

F i g. 10 teilweise aufgerissen einen Schnitt bei Linie XI-XI von Fig. 7 unter Fortlassung der in Offenstellung befindlichen Greiferschaufeln,

Fig. 11 einen Fig. 10 entsprechenden Schnitt bei Linie XII-XII von Fig. 7 unter Fortlassung der in Schließstellung befindlichen Greiferschaufeln und mit einer gegenüber Fig. 10 veränderten Stellung des Antriebs für den Kolben,

Fig. 12 eine Unterarsieht auf die geschlossenen, unterschiedlich langen Greiferschaufeln,

Fig. 13 einen Aufriß mit ausgezogen in Offenstellung und sii ichpunktiert in Schließstellung dargestellten Greiferschaufeln,

Fig. 14 eine Fig. 12 entsprechende Ansicht bei Greiferschaufeln gleicher Länge, '■■

Fig. 15 eine Fig. 13 entsprechende Ansicht der Ausführungsform nach Fig. 14 und

Fig. 16 und 17 perspektivische Ansichten eines Riizels.

Der selbsttätige Bohrgreifer weist einen Bohrgreiferkörper 1 auf, an dessen Ende zumindest eine Greiferschaufel 3 angeordnet ist. Im unteren Teil Ib des Bohrgieiferkörpers 1 ist ein Kolben 2 verschieblich geführt, dessen Kolbenende mit den Greiferschaufeln verbunden ist. Im oberen Teil la des Bohrgreiferkörpers I ist eine feste Achse 4 angeordnet. Die Achse 4 umgreift eine Trommel 5, die lose auf einer Hf'lsü 6 sitzt, die sich auf der Achse 4 frei drehen kann. Auf der Hülse 6 ist weiter ein Zahnrad 7 frei beweglich angeordnet. Ein Einklinkbolze! 3 wird von einer mit der Hülse 6 fest verbundenen Konsole 9 getragen.

Beispielsweise zwei Betätigungsketten 10 für den Kolben 2 sind in Führungsrinnen 11 an den Enden der Hülse 6 eingelegt und um diese herumgewickelt. Dabei sind die Enden der Betätigungsketten 10 an einem Lappen 12 der Hülse 6 befestigt (Fig. 6). Die mit dem Kolben 2 verbundenen Enden der Betäti-

gungsketten sind in einem Anlenkpunkt 13 fest mit 43 beaufschlagt einen in einem Anlenkpunkt 128 dem Bohrgreiferkörper 1 verbunden. Zwischen den gelagerten Arm 127 und hält ihn so in einer mit der Lappen 12 und dem Anlenkpunkt 13 sind die Betäti- Stange 38 fluchtenden vertikalen Lage. Dreht sich gungskeiten 10 über eine Rolle 14 geführt. Die Rolle das Zahnrad 7 nach dem Ausklinken in Richtung 14 ist auf einem Bolzen 15 drehbar, der am oberen 5 eines Pfeiles F₁ und ist gleichzeitig die Stange 38 unEnde des Kolbens 2 in der Nähe von dessen Umfang ter Wirkung des Rings 39 in Eingriff mit den Rasten in einer Gabel 16 gehalten ist. des Zahnrades 7, so wird das Zahnrad bei seiner

Ein Seil 17 ist mit einer Kausche 18 a an der Drehung in Pfeilrichtung nicht behindert, das dank Trommel 5 befestigt. Das Seil 17 ist am oberen Teil der federnden Ausbildung des Arms 127 und seiner 1 α des Körpers 1 des Bohrgreifers durch eine Seil- io Anlenkung im AnJenkpunkt 128 über die Rasten des führung 18 und eine Seilscheibe 19 geführt. Die Kau- Zahnrades 7 springen kann. Zum Erleichtern des sehe 18 a umfaßt einen Bolzen 20, der in Bohrungen Einrastens des unteren Endes des Arms 127 in den 21 gelagert ist, die in den Seitenbacken der Trom- Rasten des Zahnrades 7 trägt dieses untere Ende in mel 5 ausgebildet sind. Ein Ring 22 mit Klemm- einem Bügel od. dgl. eine Rolle 44, die in den Rasten schraube 23 bildet eine Seilklemme und ist auf die 15 zu liegen kommt. Ein weiterer Ring200 (Fig. 11) ist Oberwand 111 des Bohrgreiferkörpers 1 aufgesetzt. unter dem Ring 39 angeordnet und mit diesem über Das Seil 17 kann mit Hilfe des Bolzens 20 in beliebi- Ketten 211 verbunden. Er kann durch seine Aufger Stellung am Umfang der Trommel 5 befestigt und Abbewegung die Betätigung zusätzlicher Teile werden, wozu der Bolzen lediglich in die gewünschte zur Abfuhr des von den Greiferschaufeln freigegebeder Bohrungen 5a, Sb, Sc oder 5d einzusetzen ao nen Erdreichs betätigen, ist. Zur zeitweiligen Verriegelung des Kolbens 2 ge-

Eine Spiralfeder 24 ist mit einem Ende 25 (F i g. 6) gen den Bohrgreiferkörper 1 dient eine in den an der Trommel 5 und mit ihrem anderen Ende 26 F i g. 5, b und 9 erkennbare Vorrichtung. Ein Zyan der Hülse 6 befestigt. Verdrehungen der Trom- linderstift 101 ist in seinem Lager 102 gehalten, das mel 5 um die Hülse 6 führen dadurch zu Verspan- 25 mit dem unteren Teil 1 b des Körpers 1 des Bohrgreinunpen der Spiralfeder 24. fers über eine kleine Konsole 103 verbunden ist. Der

Das zum Auslösen bestimmte Zahnrad 7 weist eine Zyiiudef&iifi ί01 weist an seinem unteren Ende Rip-Aussparung 122 in Form eines Kreisringsegmentes pen 104 od. dgl. auf, von denen beispielsweise zwei auf (F i g. 10 und 11). Die Aussparung 122 ist mit einander diametral gegenüber am Zylinderstift 101 Zähnen 121 versehen, die eine Zahnstange bilden, 30 angeordnet sind. Der Kopf des Zylinderstiftes 101 mit der ein am Ende des Einklinkbolzens 8 angeord- besteht aus einem auf den Stift beispielsweise aufgenetes Ritzel 120 kämmt. Zwischen einem Ende 125 keilten Nocken 105 (F i g. 8). Eine Rückholfeder 106 der Aussparung 122 und einem Ansatz 126 der Kon- ist zwischen ein Ende 107 des Nockens 105 und eine sole 9 ist eine Rückholfeder 124 eingeschaltet. Diese mit dem Bohrgreiferkörper 1 verbundene öse 108 Rückholfeder 124 hält das Ritzel 120 ständig in An- 35 eingesetzt. Der Zylinderstift 101 und die Rippen 104 lage an einer Stellschraube 123, die an einem Ende können in eine Bohrung 109 eintreten, die am oberen der Aussparung 122 befestigt ist und in diese hinein- Teil 2 a des Kolbens 2 vorgesehen ist. Der Zylinderragt, stift 101 beschreibt dabei eine Drehung mit einem

Das Ritzel 120 des Einklinkbolzens 8 weist einen bestimmten Drehwinkel um seine vertikale Achse

Abschnitt 31 (Fig. 16, Fig. 17) verringerten Durch- 40 101a. Mit dem Nocken 105 des Zylinderstiftes 101

messers auf, der in einer Führung 32 gelagert ist, die wirkt während der Drehbewegung der Trommel 5

Teil der mit der Hülse 6 fest verbundenen Konsole 9 eine Kurvenführung 100 in Gestalt eines Nockens

ist. Durch eine Feder 33 wird der Einklinkbolzen 8 oder einer Rampe zusammen.

ständig in Richtung auf eine zylindrische Eingriffs- Greiferschaufel 3 sind vorzugsweise vier "orhan-

öffnung 34 beaufschlagt, die in der Trommel 5 aus- 45 den (Fig. 12. 14). Selbstverständlich kann aber auch

gebildet ist. Dadurch gelangt der Einklinkbolzen 8 in mit einer geringeren oder größeren Anzahl vor

ein in die Eingriffsöffnung 34 eingesetztes Kugellager Greiferschaufeln am Bohrgreifer gearbeitet werden

35. Das Ende des Einklinkbolzens 8 weist ein abge- Die Greiferschaufeln sind mit dem Kolben 2 übei

schrägtes Vorderende 36 auf, während der restliche Lenker 50 verbunden. Die Lenker 50 sind am KoI

Teil des Bolzenendes zylindrisch ist. Das abgeschräg- 50 ben 2 in einem Anlenkpunkt 51 angelenkt und mi

te Vorderende bildet eine schiefe Ebene, die ein den am Zylinder 1 in einem Anlenkpunkt 5;

leichtes Lösen des Einklinkbolzens 8 vor. der Trom- schwenkbar gelagerten Greiferschaufeln in einen

mel 5 unter Abstützung am Kugellager 35 bewirkt. Anlenkpunkt 53 verbunden. Die Auf- und Abbewe

Der zylindrische Teil des Einklinkbolzens 8 führt zu gung des. Kolbens 2 bewirkt so das Schließen um

einem Einrasten und Halten dieses Bolzens in der 55 öffnen der Greiferschaufeln 3. durch das Kugellager 35 gebildeten Eingriffsöffnung Aus F i g. 5 ist zu entnehmen, daß der Kolben 2 a

34 der Trommel 5. seinem inneren Umfang Schrägflächen 54 aufweis

Relativ zur Oberwand 111 des Bohrgreiferkör- die eine sich nach unten öffnende Verjüngung de

pcrs 1 des Bohrgreifers ist eine Stange 38 in einer be- Kolbenqucrschnitts bilden und so die Abwärtsbew« stimmten Hubbewegung verschiebbar. Diese Hubbe- 60 gung des in den Bohrgreifer beim Abtragen aufg^

wegung kann beispielsweise durch einen aus Gußei- nommenen Materials bei der Materialabgabe erleid

sen bestehenden Ring 39 (Fig. 11) ausgelöst werden, tern.

der über Ketten oder Seile 40 am Ausleger des Gerii- Der Satz Greiferschaufeln 3 besteht aus cinci

tcs angehängt ist, an dem auch der Bohrgreifer befe- Paar einander gegenüberliegender kürzerer Greife stigt ist. Durch eine Feder 41 wird die Stange 38 in 65 schaufeln 3« und 3 c und aus einem Paar einami

ihre obere Endlage gedruckt, wobei diese Hubbewe- gegenüberliegender längerer Greiferschaufel!! 3 b ur

cunii nach oben durch einen einen Anschlag darstel- 3i/ (Fig. 12, 13). F.ine solche Ausbildiini» d

!enden Sperring 42 begrenzt wird. Eine weitere Feder Greiferschaufeln führt dazu, daß der durch d

Greiferschaufel!! bewirkte Matcrialabtrag beim Grahen in zwei verschiedenen Höhen erfolgt. Das ist unter gewissen Arbeitsbedingungen vorteilhaft. Selbst-"jrständlich kann aber auch ein Satz Greiferschaufel verwendet werden, bei dem alle Greiferschaufel die gleiche Länge aufweisen (Fig. 14, 15).

Der untere Teil 1 α und der obere Teil 1 b des Körpers 1 des Bohrgreifers können in irgendeiner geeigneten Weise zusammengefügt werden. Der obere Teil 1 α kann weiter mit einer Anzahl von Öffnungen oder Durchbrechungen versehen werden, die beim Bohren eines Bohrloches mit schlammhaltigem Wasser vorteilhaft sind, da das Wasser so aus dem Bohrgreifcrkörp^r entweichen kann. Die öffnungen werden beispielsweise beidseits der Oberwand 111 des Bohrgreiferkörpers 1 vorgesehen (F i g. 7).

Die Arbeitsweise des Bohrgreifers wird im folgenden insbesondere an Hand der Fig. I bis 4 beschrieben.

Das Seil 17, durch das der Bohrgreifer mit dem Hubgerät verbunden ist, befindet sich anfänglich in senkrechter Lage, und zwar bis zu seiner Befestigung an der Trommel 5. Die Bedienungsperson läßt sodann mit Hilfe der Hubvorrichtung den Bohrgreifer nach unten absinken, bis die offenen Greiferschaufeln 3 mit dem Erdboden in Berührung kommen. Die Betätsgungsketten 10 sind dabei zu ihrer größten Länge ausgezogen, da sich der Kolben 2 in seiner unteren Endstellung befindet (Fig. 1, 5).

Wenn die Greiferschaufeln 3 mit dem Erdboden in Berührung kommen, wird der Körper 1 des Bohrgreifers dadurch festgehalten. Laßt man jedoch das Seil 17 schlaff werden, so kann sich dieses auf der Trommel 5 aufwickeln, da die während der oben beschriebenen Abwärtsbewegung vorgespannte Spiralfeder 24 dies erzwingt. Das Aufwickeln des Seiles 17 ist in den Fig. 2 und 10 angedeutet. Die Drehung der Trommel S unter Wirkung der Spiralfeder 24 wird fortgesetzt, bis der durch die Feder 33 beaufschlagte Einklinkbolzcn 8 (Fig. 5) in die Eingriffsöffnung 34 der Trommel 5 einrastet. Durch dieses Einrasten dreht sich nun auch die Hülse 6 mit der Trommel 5 mit. Es ist zu beachten, daß vor dem Erschlaffen des Seils 17 der Kolben 2 in seiner unteren Endlage im Bohrgreiferkörper 1 durch den Zylinderstift 101 verriegelt ist. Die Greiferschaufeln 3 sind also zum Zeitpunkt ihres Aufschiagens auf dem Erdboden in Ofi'enstellung verriegelt. Während des oben beschriebenen Aufwickelvorganj.s des Seiles 17 wird hingegen der Kolben 2 selbsttätig entriegelt bzw. freigegeben, was noch beschrieben werden wird.

Ist die Entriegelung des Kolbens 2 erfolgt, so kann die Bedienungsperson den Bohrgreifer durch einen Zug auf das Seil 17 anheben, wobei das Seil 17 einen Antrieb für die Trommel 5 und die mit dieser kraftschliissig gekoppelten Hülse 6 darstellt. Es werden so gleichzeitig die Betätigungsketten 10 um die Hülse 6 herum aufgewickelt und durch Anheben des Kolbens 2 die Greiferschaufeln 3 geschlossen. Die Greiferschaufeln ergreifen dabei den von ihnen zuvor bewirkten Materialabtrag und schließen ihn im Inneren des Bohrgreifers ein. Während des Aufwickeins der Betätigungsketten bleibt der Bohrgreifer weitgehend unbeweglich. Das Seil 17 wird bis zu einer Lage abgewickelt, die seiner ursprünglichen nahekommt. Die Abweichung des Seils 17 von seiner senkrechten Lage ist dabei einslallbar und wird durch das Schlieren ik't iireiicrschaufeln 3 begrenzt (!■ i μ. 3).

Nun bewirkt weiterer Zug am Seil 17 ein Anheben des Bohrgreifers bzw. de» Bohrgreiferkörpers 1, bis die Stange 38 mit dem am Ausleger des Hubgerätes angehängten Ring 39 in Berührung kommt (Fig. 11). Die Rolle 44 am Ende der Stange 38 kommt dabei in eine Rast des Zahnrades 7 zu liegen, das zusammen mit Trommel 5 und Hülse 6 während der Bewegung des Kolbens 2 nach oben und während des Schließcns der Greiferschaufel η angetrieben worden ίο ist, da das Ritzel 120 des Einklinkbolzens 8 in Eingriff mit der Aussparung 122 des Zahnrades 7 bleibt. Die Abstützung der Stange 38 gegen das Zahnrad 7 bewirkt über die Zähne 121, die mit dem Ritzel 120 des Einklinkbolzens 8 kämmen, dessen Drehung, wodurch sein rampenförmiges Vorderendc 36 in Arbeitsstellung gebracht und der Einklinkbolzen unter der Wirkung der Schwerkraft aus der Eingriffsöffnung 34 der Trommel 5 herausbewegt wird. Das Ritzel 120 des Einklinkbolzens 8 bewegt sich dabei in ao der Aussparung 122 bis der Bolzen seine gleichzeitige Dreh- und Rückzugsbewegung aus der Eingriffsöffnung 34 beendet hat. Damit ist nun die Hülse 6 von der Trommel 5 gelöst, und Hülse und Trommel drehen sich gleichzeitig mit dem Herunterfallen des as Kolbens 2 und dem öffnen der Greiferschaufeln 3 bzw. der Abwärtsbewegung des Bohrgreifers bis das Seil 17 in seine in Fig. 1 gezeigte Lage zurückgekehrt ist. Die doppelte Schlagbewegung, die durch das gleichzeitige Abwärtsfahren von Kolben und Bohrgreiferkörper verursacht wird, löst an diesen Teilen anhaftendes Abtragmaterial sicher ab.

Das beschriebene Arbeitsspiel kann sich nach Abführen des Materialabtrags unverzüglich wiederholen, da die Greiferschaufeln 3 wieder offen und das Seil 17 wieder in seiner senkrechten Stellung sind.

Es genügt also ein einziges Seil für die Auf- und Abbcwegung des Bohrgreifers, sowie die Steuerung und den Antrieb der Drehbewegungen von Trommel und Hülse bzw. die Betätigung des öffnens und Schließens der Greiferschaufeln. Die die verschiedenen Steuerorgane tragende Achse 4 kann am Bohrgreifer oben gelagert sein, so daß der während des Arbeitsspiels in das Bohrgreiferinnerc aufgenommene Materialabtrag die Steuerorganc nahezu nicht erreichen und jedenfalls nicht beschädigen kann. Der Bohrgreifer kann beim Einfahren in das zu bohrende Bohrloch ohne Schaden Geschwindigkeiten bis 10 m/sec erreichen.

So Es ist weiter zu beachten, daß das Seil 17 durcl· den Ring 22 und die Klemmschraube 23 fcstgehalter werden kann. In Ösen, in denen das untere Bohrloch ende halbkugelige Gestalt annimmt und die Wandt des Bohrlochs sehr glatt werden, können auf dies» Weise die Greiferschaufel 3 einfach in ihrer Offen stellung verriegelt werden, was die Durchführung voi Schrämhieben und Bohrarbeiten mit Bohrkopf bzw Bohrmeißel ermöglicht.

Zu diesem Zweck arbeitet der Zylinderstift 10 auf folgende Weise. Gleitet der Kolben 2 zum unte ren Teil des Körpers 1 hin. so verschiebt er siel durch seine Bohrung 109 entlang des Zylinderstiftc 101. und zwar bis zur tiefsten, der Öffnung de Greiferschaufcln entsprechenden Endstcllung de Kolbens 2 (Fig. 5). Während dieser Abwärtsbewt gung des Kolbens 2 wird die zwischen den Nocke 105 und Bohrgreiferkörper 1 des Bohrgreifers cingi setzte Rückholfeder 106 gespannt (Fig. X). Hat di

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Kolben 2 «ire. Endstiliiiftz erreicht, --.j 'ηί·*·;·ι·;η «·:π die R:'cen JW aus der Boh run« IW de- Ko i bens 2 heraus, und r*ar unter 'Airkanj: der Ricknotfeder Ι*ί. die iiibe- den Nocken MS dürt Zv'rndennit !»1 :n Drihunz uinetzt. Da afao nunmehr die Rrppec IMfüi- detr inttprichetwien Noten der Bofiru.-a: 1·*» <k.-T kotner·.·» 2 oicfct tceiir fiaziazzL· *:rd der Kofcen in seiner tieii&M EndtteOoog im Boftrzmferkörper I festgehalten, wadarcfa <5e Greifenchsüfda 3 in ihrer aiioicn Stdhtnx verriecdt siod.

Wird sue eh» Sea 17 scfafczfl eemacfn (Fig. ΙΟχ. danm cfcr Troonnd 5 «cfa dretea karni. so wird «Se « j* der Trommel 5 wxsiebende Kar*enfühnnrg Hi in Form einer Rampe am Nocken ItS znr Anlage kmntrien and den Föhrunestift ItI nm seinen Rippen IM wieder übet die diesen enäpredieadeti Nnt«t der Bohrung 1·9 im Koiben 2 birneert. Dabei ist cncit:. da3 die Kurvinfühnins 11· auf 'kr Trcrnir.ei am ir*a ¹^V gegenüber dem Bete^ugungspaak.t des Sei [es 17 an dieser ·νίΓ>«;οΕ ί·>ί. <o dai3 >sch ■Se Kiin.enführuni. lit in der Stillung A gegenüber ί dem Nociten It5 befindet, »enn die Trommei 5 etwa ^: » itne" -*5i"en Umdrehung zurückgelegt hat. Dadurch »ird erreicht, daß der Zug am Seil 17 nach BeewüiBiK der Drehbewegung der Trommel 5 brw. nach dem Einrasten dem Koiben 2 eine Bewegung

te nacfa oben rdath zum Bohrgreilcrfcorper 1 errni>g-HcbtL da der Zylimkretift ItI wkder in die Stellung gebracht worden tsc in der er eine derartige Ver- «ciöetranz erlaobc

Das Einnisten des Einklinkboizens 8 in die lürt-

gnffwffnunr 34 kann durch die in die Aussparung 122 hineinragende Stellschraube 123 sehr genau ein gestellt werden (F i g. 10).

Hierzn 2 Blatt Zekhnuagen

Claims (11)

Patentansprüche:

1. Selbsttätiger Bohrgreifer für Bohrlöcher mit einem zylindrischen Körper, in dem ein Kolben verschieblich geführt und an dessen Ende ein Satz Greiferschaufeln angelenki sind, mit einem Förderseil, das an einer Trommel befestigt ist, die frei drehbar auf einer Hülse sitzt, die ihrerseits auf einer am oberen Teil des zylindrischen Körpers angeordneten Achse frei drehbar ist, mit einem lose auf der Hülse laufenden und von einer Ausklinkstange gesteuerten Zahnrad, mit sich auf die Hülse aufrollenden Betätigungsketten für den Kolben, mit einer die Greiferschaufeln für das Aufschlagen auf dem Boden in Offenstellung verriegelnden ^i'errvorrichtung und mit einer automatischen Betätigungssteuerung für die Greiferschaufeln, dadurchgekennzeichnet, daß die Betätigungssteuerung der Greiferschaufeln (3) einen Einklinkbolzen (8) aufweist, der zwischen die Trommel (5) und das Zahnrad (7) eingesetzt und in einer Konsole (9) gleit- und drehbar ist, die mit der Hülse (6) fest verbunden ist, wobei der Einklinkbolzen (8) ständig von einer Feder

(33) beaufschlagt ist, eir. rückziehbares abgeschrägtes Vf.'derende (36) hat, dem an der Trommel eine entsprechende Eingriffsöffnung

(34) zugeordnet ist, und ein Hinterende aufweist, das mit einem Ritzel (123) versehen ist, das in eine Aussparung (122) des Zahnrades (7) eingreift·

2. Bohrgreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeic'inet, daß zwischen die Trommel (S) und die Hülse (6) eine Spiralfeder (24) eingesetzt ist.

3. Bohrgreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ring (39), der am Hubgerät aufgehängt ist, als Anschlag für die Ausklinkstange (38) vorgesehen ist.

4. Bohrgreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aussparung (122) des Zahnrades (7) eine Verzahnung (121) und eine Stellschraube (123) aufweist, in deren Richtung das Ritzel (120) von einer Rückholfeder (124) beaufschlagt ist.

5. Bohrgreifer nach einem der Ansprüche I bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Verriegelungselement für den Kolben (2) ein Stift (101) glcitbar in einem mit dem Körper (1) des Bohrgreifers fest verbundenen Lager (102) gelagert und mit Vorsprüngen (104) versehen ist und daß dem mit Vorsprüngen versehenen Stift eine Bohrung (109) gleicher Querschnittsgestalt am Kolben (2) als Gleitführung entspricht.

6. Bohrgreifer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß am oberen Ende der Stange (101) ein Nocken (105) vorgesehen ist, zwischen den und einen Festpunkt des Körpers (1) des Bohrgreifers eine Rückholfeder (106) eingesetzt ist.

7. Bohrgreifer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß dem Nocken (105) eine Kurvenführung (MO) zugeordnet isl, die auf einer Seitennackt; der Trommel (5) angeordnet ist und über diese vorspringt.

S. Bohrgreifer nach einem der Ansprüche I bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß am Umfang der Trommel (5) verschiedene Festlegestellen für das Förderseil (17) vorgesehen sind.

9. Bohrgreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausklinkstange (38) mit einem Sperring(42) und mindestens einer Rückholfeder (41) versehen ist und an einem Ende einen schwenkbar mit ihr verbundenen Arm (127) aufveist, der durch eine Feder (43) in mit der Ausklinkstange (38) fluchtender Stellung gehalten ist.

10. Bohrgreife> nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß für das Förderseil (17) eine Kabelklemmvorrichtung (22, 23) vorgesehen ist, die an der Oberseite (111) des zylindrischen Körpers (1) angeordnet ist.

11. Bohrgreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (2) mit vier Greiferschaufeln (3) verbunden ist, die insgesamt oder zumindest paarwe-se gegeneinander austauschbar einander gegenüber angelenkt sind und die gleiche oder paarweise ungleiche Länge aufweisen.