DE20114466U1 - Elektromagnetische Stellvorrichtung - Google Patents

Elektromagnetische Stellvorrichtung

Info

Publication number
DE20114466U1
DE20114466U1 DE20114466U DE20114466U DE20114466U1 DE 20114466 U1 DE20114466 U1 DE 20114466U1 DE 20114466 U DE20114466 U DE 20114466U DE 20114466 U DE20114466 U DE 20114466U DE 20114466 U1 DE20114466 U1 DE 20114466U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
actuating
permanent magnet
magnet means
designed
force
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE20114466U
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ETO Magnetic GmbH
Original Assignee
ETO Magnetic GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7961223&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE20114466(U1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by ETO Magnetic GmbH filed Critical ETO Magnetic GmbH
Priority to DE20114466U priority Critical patent/DE20114466U1/de
Publication of DE20114466U1 publication Critical patent/DE20114466U1/de
Priority to EP02781178A priority patent/EP1421591B1/de
Priority to AT02781178T priority patent/ATE374997T1/de
Priority to ES02781178T priority patent/ES2292826T3/es
Priority to DE10240774A priority patent/DE10240774B4/de
Priority to DE10262354.6A priority patent/DE10262354B4/de
Priority to PCT/EP2002/009677 priority patent/WO2003021612A1/de
Priority to DE50211017T priority patent/DE50211017D1/de
Priority to US10/790,511 priority patent/US6967550B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
    • H01F7/1607—Armatures entering the winding
    • H01F7/1615—Armatures or stationary parts of magnetic circuit having permanent magnet
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
    • F01L13/0036—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque the valves being driven by two or more cams with different shape, size or timing or a single cam profiled in axial and radial direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L9/00—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically
    • F01L9/20—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means
    • F01L9/21—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means actuated by solenoids
    • F01L2009/2105—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means actuated by solenoids comprising two or more coils
    • F01L2009/2109—The armature being articulated perpendicularly to the coils axes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
    • F01L13/0036—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque the valves being driven by two or more cams with different shape, size or timing or a single cam profiled in axial and radial direction
    • F01L2013/0052—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque the valves being driven by two or more cams with different shape, size or timing or a single cam profiled in axial and radial direction with cams provided on an axially slidable sleeve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L2820/00—Details on specific features characterising valve gear arrangements
    • F01L2820/03—Auxiliary actuators
    • F01L2820/031—Electromagnets
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/121—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position
    • H01F7/122—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position by permanent magnets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
  • Electromagnets (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)

Description

HlEBSC H:..: P.£ E G.E ü:ß E.tfß
PATENTANWÄLTE EUROPEAN PATENT AND TRADEMARK ATTORNEYS
Antrag auf Eintragung eines Gebrauchsmusters
(31) Prioritätsnummer I Priority Application Number:
(32) Prioritätstag / Priority Date:
(33) Prioritätsland I Priority Country:
Unser Zeichen: E167DE7 B / ke
(54) Titel /Title:
Elektromagnetische Stellvorrichtung
(71) Anmelder/in / Applicant:
Eto Magnetic KG Hardtring 8
D-78333 Stockach
(74) Vertreter / Agent:
Dipl.-Ing. Gerhard F. Hiebsch
Dipl.-Ing. Dr. oec. Niels Behrmann M.B.A. (NY)
Heinrich-Weber-Platz 78224 Singen
Mündliche J^rtitnbcirunggTi {»ecfirfeij zu ihrej W}1#yTil<§iJ {&sfgr;&iacgr;&igr;&bgr;&Ggr;&iacgr;&Igr;&Igr;&sfgr;&iacgr;^^&Igr;&agr;&Igr;&phgr;&ugr;&Ggr;&phgr;. ". &Ggr;..* !...^PqicfiiltiiifeusiäiBnfqtttFrelheitstrciBe)·..· ·..· *..· ·..· BODENSEEPATENT®
Elektromagnetische Stellvorrichtung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektromagnetische Stellvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise in Form von Stellvorrichtungen mit Elektrohaftmagneten hinlänglich bekannt und wird für vielfältige Einsatzzwecke benutzt. Das Grundprinzip besteht darin, dass ein Kolben als Stellelement, der endseitig einen Eingriffsbereich für die vorgesehene Stellaufgabe aufweist, in einem Gehäuse geführt ist und typischerweise mittels eines im Gehäuse vorgesehenen Elektromagneten gegen die Kraft einer Rückstellfeder aus dem Gehäuse heraus bewegt werden kann.
Die Fig. 3 verdeutlicht in der seitlichen Schnittansicht eine solche bekannte Stellvorrichtung: Ein Kolbenelement 10, geführt in einem Gehäuse 12 und vorgespannt gegen die Kraft einer Rückstellfeder 14, weist einends einen Eingriff sbereich 16 auf, der aus dem Gehäuse 12 herausragt, und anderenends einen angepressten hohlzylindrischen Anker 18, der entlang einer zylindrischen Lauffläche in einem Jochelement 20 eines (mit Spule 22 im Spulengehäuse 24 realisierten) Elektromagneten um einen vorbestimmten Hub bewegbar ist, wodurch der Eingriffsbereich 16 (die Fig. 3 zeigt den zurückgezogenen bzw. eingeschobenen Betriebszustand) aus dem eingriffsseitigen Gehäuseende heraustritt.
Wie die Fig. 3 bereits erkennen lässt, ist die konstruktive Realisierung einer derartigen Vorrichtung aufwendig und, insbesondere im Hinblick auf Passungen und Toleranzen, nicht unkritisch: So gilt es bei Herstellung und Montage, Toleranzen der beteiligten Lager (etwa auch Lager 26) sowie der Laufflächen kontrolliert auszubilden, und auch der mechanische Aufbau, etwa im Hinblick auf den an die Magnetisierungskennlinie angepassten konischen Bereich 28, ist nicht unproblematisch. Da zudem die in Fig. 3 gezeigte Vor-
E167DE7
richtung zum Stellen, d. h. Ausschieben des Eingriffsbereichs 16 aus dem Gehäuse, eine permanente Signalbeaufschlagung des Elektromagneten benötigt, entstehen weitere steuerungs- und elektrotechnische Probleme. So gilt es insbesondere unterschiedliche Schalt- und Halteströme zu kontrollieren, und generell ergibt sich das Problem eines permanenten (und je nach Anwendungsfall auch nicht unbeträchtlichen) Stromverbrauchs bei ausgefahrenem Kolben, da dieser permanent gegen die Kraft der Rückstellfeder 14 in ausgefahrener Position gehalten werden muss. Insbesondere bei energiekritischen Anwendungen, bei welchen etwa nur portable Stromversorgungsmittel zur Verfügung stehen, besteht daher auch in dieser Richtung Verbesserungsbedarf .
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine gattungsbildende und lediglich exemplarisch in Fig. 3 gezeigte elektromagnetische Stellvorrichtung sowohl in mechanischer als auch in elektrotechnischer Richtung zu verbessern, dabei insbesondere die Montage- und Passungseigenschaften der beweglichen Relative zu den fixen Teilen zu vereinfachen und die Stromaufnahme einer solchen Vorrichtung, insbesondere auch in einem ausgefahrenen (Stell-) Zustand, herabzusetzen.
Die Aufgabe wird durch die Vorrichtung mit den Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst; vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
In erfindungsgemäß vorteilhafter Weise werden Permanentmagnetmittel, typischerweise realisiert als scheibenförmiger Permanentmagnet entsprechend einer zylindrischen Außenform der Stellvorrichtung, eingesetzt und die Eigenschaften eines derartigen Permanentmagneten in mehrfacher Hinsicht ausgenutzt: Zum einen dient der Permanentmagnet dazu, das Stellelement in einem (eingefahrenen) Ruhezustand durch Zusammenwirken mit dem Kernbereich sicher im Gehäuse zu halten. Zum anderen bewirkt der Permanentmagnet dann, wenn die
E167DE7
erfindungsgemäße Spuleneinrichtung zum Erzeugen eines elektromagnetischen Gegenfeldes erregt wird, einen Abstoßungseffekt und damit ein Heraustreiben des Stellelements aus einem zugehörigen Gehäuse, da erfindungsgemäß das elektromagnetisch erzeugte Gegenfeld mit der Gegenkraft abstoßend auf den Permanentmagneten wirkt und daraufhin den Vorschub des Stellelements erzeugt. Schließlich bietet der Permanentmagnet noch die Möglichkeit, bei deaktiviertem elektromagnetischen Gegenfeld (d. h. Abschalten des Spulenstroms) das Stellelement wieder in seine Ruhelage am Kernbereich zurückzuführen.
Im Ergebnis entsteht so auf äußerst einfache und gleichwohl wirksame Weise eine bistabile Stellvorrichtung, welche zum Verlassen der Ruheposition und Herausführen des Stellelements lediglich eine einmalige impulsförmige Strombeaufschlagung der Spuleneinrichtung benötigt und, sobald durch die beschriebene Abstoßungswirkung das Stellelement ausgefahren ist und der Permanentmagnet einen hinreichend großen Abstand zum Kernbereich aufweist, auch im stromlosen Zustand der Spulenmittel einen stabilen Ausfahrzustand sicherstellt. Ein erneutes Hineinführen der Stellmittel in den Ruhezustand kann dann entweder durch externes Betätigen des Stellelements (über den Eingriffsbereich) erfolgen, ergänzend oder alternativ durch geeignet umgepolte Ansteuerung der Spuleneinrichtung, entsprechend unterstützt durch eine ab einem vorbestimmten Abstand zum Kernbereich wirksame Anziehungskraft des Permanentmagneten.
Darüber hinaus zeigt sich, dass eine derartige Anordnung in konstruktiv relativ einfacher Weise und unter weitgehender Vermeidung kritischer Toleranzen und Passungen herstellbar ist, so dass, über die steuerungstechnischen und energetischen Vorteile hinaus, die Stellvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung auch deutliche Vereinfachungen und Kostenvorteile in der Herstellung ermöglicht.
E167DE7
Besonders bevorzugt ist es, die erfindungsgemäße Stellvorrichtung mit einem als Feder ausgebildeten Kraftspeicher zu realisieren, wobei jedoch, im Gegensatz zum als gattungsbildend herangezogenen Stand der Technik, hier die Federkraft bevorzugt in Ausschubrichtung des Stellelements und damit der Magnetkraft des Permanentmagneten entgegenwirkt. Über die dadurch erreichte Stabilisierung der Stellelementbzw. Kolbenbewegung hinaus lässt sich damit insbesondere auch ein schnelles und zuverlässiges Ausführen des Kolbens aus dem Gehäuse erreichen, sobald erfindungsgemäß mittels der Spuleneinrichtung die Haltekraft des Permanentmagneten überwunden worden ist. Je nach konstruktiver Realisierung kann dieser Kraftspeicher entweder als Druck- oder als Zugfeder realisiert sein.
Konstruktiv besonders bevorzugt ist es zudem, die stationären Elemente, d. h. Kernbereich und Spuleneinrichtung, ringförmig bzw. zylindrisch auszubilden und in einem zylindrischen Gehäuse aufzunehmen; bei einer solchen Realisierung bietet es sich dann an, die Permanentmagnetmittel als scheibenförmigen, an eine Wirkfläche des Kernbereichs annähernd angepassten Permanentmagnetkörper zu realisieren.
Als besonders bevorzugt hat es sich zudem herausgestellt, zur Verbesserung des magnetischen Flusses des Permanentmagneten diesem magnetisch leitende Elemente, weiter bevorzugt in Form von zwei beidseits einer Permanentmagnetscheibe benachbarten Scheiben, zuzuordnen, wobei eine bevorzugte Ausführungsform (best mode) vorsieht, dass diese Scheibenelemente durch einen Klebefilm verklebt sind, der zum Aufnehmen von mechanischen, möglicherweise schädlichen Impulsen auf das (spröde) Permanentmagnetmaterial ausgebildet ist. Zum zusätzlichen randseitigen Schutz des Permanentmagneten und der Gesamtanordnung, insbesondere auch gegen Absplittern des Magnetmaterials, ist bevorzugt randseitig ein Schutzring vorgesehen, welcher weiterbildungsgemäß aus einem nicht-leitendem Material, etwa Kunststoff, gebil-
»* * &diams; &diams; · S » i S<
E167DE7 * » * *&mdash;&idigr; 5i &mdash;**» * &Sgr; &Idigr; t
det ist und eine beabsichtigte Einfassungs- bzw. Kapselungswirkung besitzt.
Als besonders geeignet hat es sich herausgestellt, die erfindungsgemäße Stellvorrichtung im Kraftfahrzeugbereich, und dort insbesondere zur Motorsteuerung, zu verwenden. Durch Eingreifen des Eingriffsbereichs in einen geeigneten Stellabschnitt einer Nockenwelle eines Verbrennungsmotors lässt sich so in steuerungstechnisch günstiger Weise etwa eine variable Nockenwellensteuerung realisieren, wobei die vorliegende Erfindung sich dabei durch exzellente mechani-Jfe| sehe Stelleigenschaften, eingeschlossen kurze Stellzeiten und zuverlässige Stellbewegungen, bei vereinfachtem elektronischen Steuerungsbedarf auszeichnet. Insbesondere der Einsatz im Zusammenhang mit einer Nockenwellensteuerung bietet darüber hinaus die konstruktiv besonders elegante Lösung, nicht nur durch einen Nutengrund eines entsprechenden Stellpartners an der Nockenwelle (oder einem anderen Element) einen wirksamen Hub des Stellelements zu begrenzen, sondern zudem, zur Einleitung des Hereinführbetriebes, eine initiale Hubbewegung des Stellelements zurück in Richtung auf den Kernbereich auszuführen.
Im Ergebnis entsteht so durch die vorliegende Erfindung die ^* Möglichkeit, eine elektromagnetische Stellvorrichtung für einen leistungsarmen Stell- bzw. Schaltbetrieb, keinesfalls beschränkt auf den zwar bevorzugten, jedoch nicht ausschließlich vorgesehenen translatorischen Stellbetrieb, mit zuverlässigen mechanischen Betriebseigenschaften und einfachem Aufbau und einfacher Justierung zu kombinieren. Während der Betrieb im Zusammenhang mit einer Nockenwellensteuerung eine bevorzugte Verwendung der vorliegenden Erfindung ist, scheinen die Anwendungsmöglichkeiten darüber hinaus nahezu unbegrenzt, insbesondere im Hinblick auf die Möglichkeit, einen bistabilen Stell- und Schaltbetrieb leistungsarm zu ermöglichen.
E167DE7
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen; diese zeigen in
Fig. 1: einen Längsschnitt durch eine elektromagnetische Stellvorrichtung gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
Fig. 2: eine perspektivische Ansicht der Gesamtvorrichtung gemäß Fig. 2 und
Fig. 3: eine Ansicht im Längsschnitt analog Fig. 1 einer gattungsbildenden Stellvorrichtung, wie aus dem Stand der Technik bekannt.
Wie in Fig. 1 gezeigt, nimmt ein zylindrischer Gehäuseabschnitt 30 einen Kern 32 aus magnetischem Material auf, der von einer auf einem Spulenkörper 34 gewickelten Spule 36 umschlossen ist.
Innenseitig bildet der Kern 32 eine i. w. plane Flachseite zum Zusammenwirken mit einem scheibenförmigen Permanentmagneten 38 aus, und zentrisch im Kern 32 ist eine als Druckfeder ausgebildete Spiralfeder 40 gehalten.
Diese wirkt gegen einen Kolben 42 als Stellelement so, dass durch die Federkraft ein endseitiger Eingriffsbereich 44 des Kolbens 42 aus einem im Durchmesser verringerten länglichen Hülsenabschnitt 46 des Gehäuses geführt wird.
Wie zudem aus der Fig. 1 erkennbar ist, sind beidseits des scheibenförmigen Permanentmagneten (aus gängigem Magnetmaterial, z. B. Nd-Fe) Scheiben 48, 50 aus magnetisch leitendem Material (z. B. Eisen) vorgesehen, wobei das Gefüge aus erster Scheibe 48, Permanentmagnetscheibe 38 und zweiter
E167DE7 i J : * &Ggr;7
Scheibe 50 mittels dünnem Klebefilm miteinander verbunden ist und dadurch eine gewisse impulsdämpfende Wirkung aufweist. Wie zudem in der Fig. 1 erkennbar ist, ist die Anordnung von einem Kunststoffring 52 umgeben, der insbesondere die Aufgabe hat, das Abplatzen von Material aus der (spröden) Permanentmagnetscheibe zu verhindern bzw. das Eindringen von Splittern oder Schmutzkörpern in den Laufbzw. Bewegungsbereich der gezeigten Stellvorrichtung zu verhindern; wie aus der Fig. 1 erkennbar ist, bilden die jeweiligen Ränder des Permanentmagneten (bzw. des diesen umfassenden Kunststoffrings) sowie der Scheiben 48, 50 eine Kolbenumfangsfläche für eine im Inneren des Gehäuseabschnitts 30 ausgebildete Lauffläche aus.
Auf die gezeigte Weise entsteht so ein zweiteiliges Gehäuse als Doppelzylinder, vgl. Fig. 2, wobei der Gehäuseabschnitt 30 einen einstückig ansitzenden Befestigungsflansch 54 aufweist und der Hülsenabschnitt 46 als separates Gehäuseteil bevorzugt aus nicht-magnetischem Stahl gefertigt und in den Gehäuseabschnitt 30 eingepasst ist. Die Fig. 2 verdeutlicht zusätzlich schematisch Kabelenden 56 für eine Stromversorgung der Spule 36.
In Betrieb der Anordnung gemäß Fig. 1, Fig. 2 ohne Strombeaufschlagung der Spule 36 wird zunächst die Anordnung aus Kolben 42 mit fest ansitzenden Scheiben 48, 38, 50 durch Wirkung des Permanentmagneten 38 am Kern 32 gehalten. Erst eine Strombeaufschlagung der Spule 36 erzeugt ein Magnetfeld, welches dem Feld des Permanentmagneten 38 entgegenwirkt, dieses in die Scheiben 48, 50 verdrängt bzw. lenkt und damit zu einem Abstoßen führt; hierdurch wird, unterstützt von der Kraft der Spiralfeder 40 (die als solche nicht in der Lage ist, die reine Haftkraft des Permanentmagneten 38 zu überwinden) der Kolben in der Darstellung der Fig. 1 nach rechts aus dem Hülsenabschnitt 46 des Gehäuses herausgetrieben und erfüllt damit seine bestimmungsgemäße Schalt- oder Stellfunktion. Sobald die Federkraft der Feder 40 stärker ist als eine Anziehungs- bzw.
r 40 stärker ist als eine Anziehungs-
E167DE7
Rückhaltekraft des Permanentmagneten 38, kann zudem eine Strombeaufschlagung der Spule 36 entfallen und die Anordnung wird -- bistabil -- im ausgezogenen (ausgefahrenen) Zustand des Eingriffsbereich 44 gehalten, ohne dass es weiterer Energiezufuhr zur Anordnung bedarf.
Ein Hineinfahren des Kolbens bzw. eine Umkehrung des Stellvorgangs kann dann dadurch erfolgen, dass durch Umpolen des anzulegenden Spulenstroms ein auf dem Permanentmagneten 38 bzw. die zugeordneten Scheiben 48, 50 anziehendes Feld wirkt, wodurch dann der Kolben -- gegen die Kraft der Feder 40 -- wieder in die Ausgangslage gemäß Fig. 1 gebracht wird. Zusätzlich oder alternativ kann diese Bewegung ausgelöst werden durch eine externe Schubkraft auf den Kolben 42 in Richtung auf die in Fig. 1 gezeigte Ruheposition, soweit, bis der Permanentmagnet selbst dann das weitere Zurückführen durch seine Magnetkraft bewirken kann. Ein derartiges Bewegen kann beispielsweise durch einen mit der Stellvorrichtung zusammenwirkenden Stellpartner, etwa eine entsprechend ausgebildete Eingriffsnut, geschehen.
Eine besonders sinnvolle und wirksame praktische Anwendung findet die vorliegende Erfindung im Zusammenhang mit der Steuerung von Verbrennungsmaschinen, insbesondere der (variablen) Nockeneinstellung für eine Nockenwelle. Hier würde eine geeignete Nut für den Eingriffsbereich 44 des Kolbens 42 nicht nur durch ihren entsprechend bemessenen Nutengrund einen Maximalhub des Kolbens 42 begrenzen (so dass die Scheibe 50 nicht bis zum durch eine Innenfläche des Hülsenabschnitts 46 gebildeten Anschlag vorfährt), auch könnte dieser Nutengrund in geeigneter Weise den Löse- bzw. Rückimpuls für das oben beschriebene Zurückführen des Kolbens bis in die Ausgangslage gemäß Fig. 1 erzeugen.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die konkret beschriebene Ausführungsform sowie das Anwendungsbeispiel Verbrennungsmotorsteuerung beschränkt. So ist es insbesondere von der vorliegenden Erfindung umfasst, andere als die
E167DE7
gezeigten translatorischen Bewegungen gemäß Fig. 1, Fig. 2 als Stellvorrichtung zu realisieren; so ist es insbesondere vorstellbar, dass eine (in den Figuren nicht gezeigte) Ausführungsform der Erfindung eine rotatorische Bewegung ausführt.
Ferner ist auch die konstruktive Anordnung der einzelnen Aggregate innerhalb der Stellvorrichtung nicht festgelegt; nicht nur kann die in der Fig. 1 gezeigte Spiralfeder 40 an anderer Stelle (auch z. B. als Zugfeder) ausgebildet sein, oder aber der Spulenbereich kann, bezogen auf den Kolben, entgegengesetzt angeordnet sein.
Im Ergebnis entstehen somit durch die vorliegende Erfindung vielfältige Möglichkeiten, eine mechanisch mit geringstem Aufwand und äußerst zuverlässig wirkende Stellvorrichtung mit vereinfachter elektrotechnischer Ansteuerung und insbesondere auch leistungsarmem bistabilen Betrieb zu kombinieren .

Claims (12)

1. Elektromagnetische Stellvorrichtung mit einem endseitig einen Eingriffsbereich (44) ausbildenden und bewegbaren Stellelement (42), insbesondere Kolben, und einer relativ zum Stellelement stationär vorgesehenen und zum Ausüben einer Kraft auf dieses ausgebildeten Spuleneinrichtung (34, 36), dadurch gekennzeichnet,
dass das Stellelement zumindest abschnittsweise Permanentmagnetmittel (38) aufweist, die zum Zusammenwirken mit einem stationären Kernbereich (32) ausgebildet sind,
und die Spulenvorrichtung zum Erzeugen einer einer Haltekraft der Permanentmagnetmittel entgegenwirkenden und diese vom Kernbereich lösenden Gegenkraft als Reaktion auf ein elektronischen Ansteuersignal ausgebildet ist.
2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellelement (42) so mit einem mechanischen Kraftspeicher (40) zusammenwirkt, dass . dieser eine der Haltekraft entgegenwirkende Federkraft auf das Stellelement ausübt.
3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch ein zumindest die Spuleneinrichtung und den Kernbereich umschließendes, bevorzugt zylindrisches Gehäuse (30).
4. Stellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Permanentmagnetmittel als an einem dem Eingriffsbereich (44) entgegengesetzten Endbereich des bevorzugt langgestreckt ausgebildeten Stellelements (42) vorgesehene permanentmagnetische Scheibe (38) ausgebildet sind.
5. Stellvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die permanentmagnetische Scheibe eine Scheibenoberfläche ausbildet, die sich i. w. parallel bezogen auf eine Oberfläche des Kernbereichs (32) erstreckt.
6. Stellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellelement ein den scheibenförmig ausgebildeten Permanentmagnetmitteln (38) in Richtung auf den Kernbereich (32) benachbart vorgesehenes Scheibenelement (48) aus magnetisch leitfähigem Material aufweist.
7. Stellvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Scheibenelement (50) aus magnetisch leitfähigem Material den Permanentmagnetmitteln anderenends benachbart vorgesehen ist.
8. Stellvorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Scheibenelement mit den Permanentmagnetmitteln durch einen bevorzugt mit einer vorbestimmten Elastizität ausgebildeten Klebefilm verbunden ist.
9. Stellvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Permanentmagnetmittel und bevorzugt mindestens ein Scheibenelement randseitig durch ein Hülsen- oder Kapselelement (52) aus nicht-magnetischem Material, bevorzugt durch einen Kunststoffring, umschlossen sind.
10. Stellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das als langgestreckter Kolben ausgebildete Stellelement (42) in einem bevorzugt aus nicht-magnetischem Material geführten rohrförmigen Führungsabschnitt (46) eines Gehäuses der Stellvorrichtung geführt ist.
11. Steuerung für einen Verbrennungsmotor, insbesondere Nockenwellensteuerung, gekennzeichnet durch die Stellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei der Eingriffsbereich (44) mit einem entsprechenden Stellpartner einer Nockenwelle od. dgl. Motorelement zusammenwirkt.
12. Steuerung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellpartner zum Erzeugen einer Rückführungskraft in einer Richtung der Haltekraft der Permanentmagnetmittel und damit zum Bewirken einer Hubbewegung des Stellelements (42) um einen vorbestimmten Längshub ausgebildet ist, wobei bevorzugt der Längshub so eingestellt ist, dass ein so bewegtes Stellelement durch die Permanentmagnetmittel (38) in Richtung auf den Kernbereich (32) bewegt werden kann.
DE20114466U 2001-09-01 2001-09-01 Elektromagnetische Stellvorrichtung Expired - Lifetime DE20114466U1 (de)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20114466U DE20114466U1 (de) 2001-09-01 2001-09-01 Elektromagnetische Stellvorrichtung
DE50211017T DE50211017D1 (de) 2001-09-01 2002-08-30 Elektromagnetische stellvorrichtung
PCT/EP2002/009677 WO2003021612A1 (de) 2001-09-01 2002-08-30 Elektromagnetische stellvorrichtung
ES02781178T ES2292826T3 (es) 2001-09-01 2002-08-30 Dispositivo electromagnetico de regulacion.
AT02781178T ATE374997T1 (de) 2001-09-01 2002-08-30 Elektromagnetische stellvorrichtung
EP02781178A EP1421591B1 (de) 2001-09-01 2002-08-30 Elektromagnetische stellvorrichtung
DE10240774A DE10240774B4 (de) 2001-09-01 2002-08-30 Elektromagnetische Stellvorrichtung
DE10262354.6A DE10262354B4 (de) 2001-09-01 2002-08-30 Elektromagnetische Stellvorrichtung
US10/790,511 US6967550B2 (en) 2001-09-01 2004-03-01 Electromagnetic regulating device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20114466U DE20114466U1 (de) 2001-09-01 2001-09-01 Elektromagnetische Stellvorrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE20114466U1 true DE20114466U1 (de) 2002-01-03

Family

ID=7961223

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE20114466U Expired - Lifetime DE20114466U1 (de) 2001-09-01 2001-09-01 Elektromagnetische Stellvorrichtung
DE10262354.6A Expired - Lifetime DE10262354B4 (de) 2001-09-01 2002-08-30 Elektromagnetische Stellvorrichtung
DE50211017T Expired - Fee Related DE50211017D1 (de) 2001-09-01 2002-08-30 Elektromagnetische stellvorrichtung
DE10240774A Expired - Lifetime DE10240774B4 (de) 2001-09-01 2002-08-30 Elektromagnetische Stellvorrichtung

Family Applications After (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10262354.6A Expired - Lifetime DE10262354B4 (de) 2001-09-01 2002-08-30 Elektromagnetische Stellvorrichtung
DE50211017T Expired - Fee Related DE50211017D1 (de) 2001-09-01 2002-08-30 Elektromagnetische stellvorrichtung
DE10240774A Expired - Lifetime DE10240774B4 (de) 2001-09-01 2002-08-30 Elektromagnetische Stellvorrichtung

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6967550B2 (de)
EP (1) EP1421591B1 (de)
AT (1) ATE374997T1 (de)
DE (4) DE20114466U1 (de)
ES (1) ES2292826T3 (de)
WO (1) WO2003021612A1 (de)

Cited By (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10251347A1 (de) * 2002-07-11 2004-03-11 Ina-Schaeffler Kg Regelstruktur für den Verstellmotor eines elektrischen Nockenwellenverstellers
WO2005095765A1 (de) * 2004-03-26 2005-10-13 Schaeffler Kg Elektrischer nockenwellenversteller mit scheibenläufermotor
DE102005030453B4 (de) * 2004-06-30 2007-06-06 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Regelung des Spulenstroms eines elektromagnetischen Aktuators und elektromagnetische Stellvorrichtung
WO2008014995A1 (de) * 2006-08-03 2008-02-07 Eto Magnetic Gmbh Elektromagnetische stellvorrichtung
WO2009056215A1 (de) * 2007-11-02 2009-05-07 Daimler Ag Ventiltriebvorrichtung
WO2010091780A1 (de) * 2009-02-11 2010-08-19 Daimler Ag Ventiltriebumschaltvorrichtung
DE102009039562A1 (de) 2009-09-01 2011-03-03 Eto Magnetic Gmbh Bistabile elektromagnetische Stellvorrichtung
DE202010010371U1 (de) 2010-07-16 2011-10-17 Eto Magnetic Gmbh Elektromagnetische Stellvorrichtung
WO2011157466A1 (de) * 2010-06-16 2011-12-22 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Aktorvorrichtung zur verstellung eines schiebenockensystems
WO2012045515A1 (de) * 2010-10-08 2012-04-12 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Aktorvorrichtung zur verstellung eines schiebenockensystems
WO2013007403A1 (de) * 2011-07-14 2013-01-17 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Schiebenockensystem mit zwei pin aktoreinheiten
DE102012101619A1 (de) 2012-02-28 2013-08-29 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Elektromagnetische Stellvorrichtung
DE102012107281A1 (de) 2012-08-08 2014-02-13 Eto Magnetic Gmbh Bistabile elektromagnetische Stellvorrichtung, Ankerbaugruppe sowie Nockenwellenverstellvorrichtung
WO2014075667A1 (de) * 2012-11-15 2014-05-22 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Aktorvorrichtung zur verstellung eines schiebenockensystems
EP2306472A3 (de) * 2009-10-01 2014-06-18 Pierburg GmbH Aktuator für eine Verbrennungskraftmaschine
DE202013101157U1 (de) 2013-03-18 2014-06-24 Eto Magnetic Gmbh Elektromagnetische Stellvorrichtung, Verwendung einer solchen elektromagnetischen Stellvorrichtung und System aufweisend eine solche elektromagnetische Stellvorrichtung
WO2014095272A1 (de) * 2012-12-21 2014-06-26 Robert Bosch Gmbh Wirbelstromaktuator
EP2191107B1 (de) * 2008-08-01 2014-07-16 Eto Magnetic Gmbh Elektromagnetische stellvorrichtung
EP2172641B1 (de) * 2008-10-01 2014-07-23 Continental Automotive GmbH Aktuator und Einspritzventil
DE102013104642A1 (de) 2013-05-06 2014-11-06 Eto Magnetic Gmbh Elektromagnetische Stellvorrichtung, Verwendung einer solchen elektromagnetischen Stellvorrichtung und System aufweisend eine solche elektromagnetische Stellvorrichtung
WO2014139926A3 (de) * 2013-03-11 2014-12-31 Alfred Jäger GmbH Elektromagnetische stellvorrichtung und kombination von elektromagnetischer stellvorrichtung und motorspindel
DE102013114830A1 (de) 2013-12-23 2015-06-25 Eto Magnetic Gmbh Elektromagnetische Stellvorrichtung
DE102014102426A1 (de) 2014-02-25 2015-08-27 Eto Magnetic Gmbh Elektromagnetische Stellvorrichtung sowie Nockenwellenverstellsystem
DE102014113500A1 (de) 2014-09-18 2016-03-24 Eto Magnetic Gmbh Bistabile elektromagnetische Aktorvorrichtung
DE102008001921B4 (de) 2008-05-21 2017-03-30 Robert Bosch Gmbh Zündspule
DE102016101263A1 (de) 2016-01-25 2017-07-27 Eto Magnetic Gmbh Elektromagnetische Stellvorrichtung und Verwendung einer solchen
DE102016105000A1 (de) 2016-03-17 2017-09-21 Eto Magnetic Gmbh Bistabile Sensor- und Aktorvorrichtung, Verfahren und Verwendung einer solchen
DE102016106805A1 (de) 2016-04-13 2017-10-19 Eto Magnetic Gmbh Stromlos monostabile elektromagnetische Stellvorrichtung und Verwendung einer solchen
DE102016107980A1 (de) 2016-04-29 2017-11-02 Eto Magnetic Gmbh Bistabile elektromagnetische Aktorvorrichtung
WO2017207035A1 (de) 2016-05-31 2017-12-07 Eto Magnetic Gmbh Elektromagnetische stellvorrichtung sowie nockenschwellenverstellvorrichtung
CN108287398A (zh) * 2017-01-09 2018-07-17 台湾东电化股份有限公司 电磁驱动机构及其组装方法
WO2020182390A1 (de) 2019-03-08 2020-09-17 Eto Magnetic Gmbh ELEKTROMAGNETISCHE STELLVORRICHTUNG MIT ADAPTIERBARER STÖßELANORDNUNG
DE102019118860A1 (de) * 2019-07-11 2021-01-14 Eto Magnetic Gmbh Elektromagnetische Stellvorrichtung mit aktivem Rückholhub
WO2021110944A1 (de) 2019-12-06 2021-06-10 Eto Magnetic Gmbh Elektromagnetische stellvorrichtung mit zwischenposition
US11060888B2 (en) 2017-02-03 2021-07-13 Magna powertrain gmbh & co kg Method for measuring an armature position and coupling device using said method
EP3770383A4 (de) * 2018-03-22 2021-12-22 Mianyang FULIN Precision Co., Ltd. Mechanismus zur verstellung der nockenwelle einer brennkraftmaschine

Families Citing this family (94)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6763789B1 (en) * 2003-04-01 2004-07-20 Ford Global Technologies, Llc Electromagnetic actuator with permanent magnet
DE10337206B4 (de) * 2003-08-13 2006-04-13 Zf Lenksysteme Gmbh Proportional-Hydraulik-Magnetventil
DE102005032771B4 (de) * 2004-07-30 2008-01-17 Eto Magnetic Kg Elektromagnetische Stellvorrichtung
JP2006223081A (ja) * 2005-01-14 2006-08-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd アクチュエータ構造およびそれを用いたアクチュエータブロック、ならびに電子機器
DE102006034922A1 (de) * 2006-07-28 2008-01-31 Schaeffler Kg Elektromagnetische Stellvorrichtung und Verfahren zu deren Herstellung
WO2008014996A1 (de) * 2006-08-03 2008-02-07 Eto Magnetic Gmbh Elektromagnetische stellvorrichtung
DE202006011904U1 (de) * 2006-08-03 2007-12-06 Eto Magnetic Kg Elektromagnetische Stellvorrichtung
DE102006051809A1 (de) * 2006-11-03 2008-05-08 Schaeffler Kg Stellvorrichtung
DE102006058690A1 (de) 2006-12-13 2008-07-17 Schaeffler Kg Stellvorrichtung mit Stellelement, insbesondere für Nockenschaltsysteme von Brennkraftmaschinen
DE102006059188A1 (de) * 2006-12-15 2008-06-19 Schaeffler Kg Aktuator zur Positionierung eines Stellglieds eines variablen Ventiltriebs einer Brennkraftmaschine
DE102007024598A1 (de) 2007-05-25 2008-11-27 Schaeffler Kg Stellvorrichtung
DE102007024600A1 (de) 2007-05-25 2008-11-27 Schaeffler Kg Stellvorrichtung
DE102007028600B4 (de) 2007-06-19 2011-06-22 ETO MAGNETIC GmbH, 78333 Elektromagnetische Stellvorrichtung
DE102007040677A1 (de) 2007-08-29 2009-03-05 Schaeffler Kg Brennkraftmaschine mit variablem Gaswechselventiltrieb
DE102007052252A1 (de) * 2007-11-02 2009-05-07 Daimler Ag Betätigungsvorrichtung
DE102007052253B4 (de) * 2007-11-02 2023-07-06 Mercedes-Benz Group AG Ventiltriebvorrichtung
US20090167471A1 (en) * 2007-12-27 2009-07-02 Tyco Electronics Corporation Magnetically latched miniature switch
DE102008020892A1 (de) 2008-04-25 2009-10-29 Schaeffler Kg Stellvorrichtung
DE102008028125B4 (de) 2008-06-13 2012-09-13 Kendrion Magnettechnik Gmbh Magnetischer Kreis mit zuschaltbarem Permanentmagnet
DE202009001187U1 (de) 2009-01-30 2010-06-24 Eto Magnetic Gmbh Elektromagnetische Stellvorrichtung
DE102009009081A1 (de) 2009-02-14 2010-08-19 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Aktuator zur Verstellung eines Schiebenockensystems
DE202009015466U1 (de) 2009-02-27 2010-03-18 Schaeffler Kg Elektromagnetische Stellvorrichtung
DE102009015486A1 (de) 2009-03-28 2010-09-30 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Elektromagnetischer Aktuator
DE102009015833B4 (de) 2009-04-01 2011-04-28 Hydac Electronic Gmbh Elektromagnetische Stellvorrichtung
DE102009016902A1 (de) 2009-04-08 2010-10-14 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Nockenwelle zur hubvariablen Betätigung von Gaswechselventilen
DE102009030375A1 (de) 2009-06-25 2010-12-30 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Elektromagnetische Stellvorrichtung
DE102009049009B4 (de) 2009-10-09 2012-10-04 Pierburg Gmbh Aktuator für eine Verbrennungskraftmaschine
DE102009056609A1 (de) 2009-12-02 2011-06-09 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Elektromagnetische Stellvorrichtung
DE102010005071A1 (de) 2010-01-14 2011-07-21 Hydac Electronic GmbH, 66128 Elektromagnetische Stellvorrichtung
DE102010045601B4 (de) * 2010-09-16 2013-04-18 Hydac Electronic Gmbh Elektromagnetische Stellvorrichtung
DE102010050755B4 (de) 2010-11-10 2012-10-04 Eto Magnetic Gmbh Multistabile elektromagnetische Stellvorrichtung
JP5887711B2 (ja) 2010-11-16 2016-03-16 株式会社ジェイテクト ロック装置及び電動パワーステアリング装置
DE102011003760B4 (de) * 2010-11-29 2022-03-24 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Elektromagnetische Stellvorrichtung
DE102011009327B4 (de) 2011-01-18 2012-09-27 Hydac Electronic Gmbh Elektromagnetische Stellvorrichtung
DE102011084039A1 (de) * 2011-10-05 2013-04-11 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Aktoreinheit für Schiebenockensysteme mit durch Steuernadeln beherrschte Aktorstifte
EP2587495B1 (de) 2011-10-26 2014-12-10 Eto Magnetic GmbH Elektromagnetische Stellvorrichtung
DE202011052220U1 (de) 2011-12-07 2013-03-11 Eto Magnetic Gmbh Bistabile elektromagnetische Stellvorrichtung sowie Nockenwellenstellvorrichtung
DE102012101632A1 (de) 2012-02-28 2013-08-29 Eto Magnetic Gmbh Elektromagnetische Stellvorrichtung
JP2013217265A (ja) 2012-04-06 2013-10-24 Denso Corp 電磁アクチュエータ
DE102012206569A1 (de) * 2012-04-20 2013-10-24 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Aktoreinheit mit verringerter Reibung der Aktorstifte
DE102012103796A1 (de) 2012-04-30 2013-10-31 Eto Magnetic Gmbh Elektromagnetische Stellvorrichtung
DE102013206311A1 (de) * 2012-05-14 2013-11-14 Denso Corporation Elektromagnetischer Aktor
DE102012212732A1 (de) 2012-07-19 2014-01-23 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Schiebenockensystem mit definierter Einbaulage der Aktorvorrichtung
DE102012107922A1 (de) 2012-08-28 2014-03-06 Eto Magnetic Gmbh Elektromagnetische Aktuatorvorrichtung
DE102013201827A1 (de) 2013-02-05 2014-08-07 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Diagnoseverfahren eines Ventiltrieb-Aktuators
DE102013202132A1 (de) * 2013-02-08 2014-08-14 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Schiebenockenaktor mit Abdichtung
DE102013204774A1 (de) 2013-03-19 2014-09-25 Robert Bosch Gmbh Elektromagnetische Stellvorrichtung
DE102013204764A1 (de) 2013-03-19 2014-09-25 Robert Bosch Gmbh Elektromagnetische Stellvorrichtung
DE202013102019U1 (de) 2013-05-08 2014-08-11 Eto Magnetic Gmbh Elektromagnetische Stellvorrichtung
DE102013210487A1 (de) 2013-06-06 2014-12-24 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Schiebenockensystem mit Positionserkennung
DE102013010833A1 (de) * 2013-06-28 2014-12-31 Hydac Electronic Gmbh Elektromagnetische Betätigungsvorrichtung
FR3008542B1 (fr) * 2013-07-09 2015-10-02 Schneider Electric Ind Sas Dispositif de detection du rearmement d'un disjoncteur, actionneur d'un mecanisme de separation des contacts du disjoncteur, disjoncteur electrique et utilisation d'un courant induit pour generer un signal d'indication du rearmement
DE102013220853A1 (de) 2013-10-15 2015-04-16 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Ansteuern einer elektromagnetischen Stellvorrichtung mit einer Spule
JP5854029B2 (ja) * 2013-11-20 2016-02-09 株式会社デンソー 電磁アクチュエータ
DE102014204570B3 (de) * 2014-03-12 2015-07-16 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hubvariabler Ventiltrieb einer Brennkraftmaschine
DE102014206478B3 (de) * 2014-04-04 2015-08-20 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hubvariabler Ventiltrieb einer Brennkraftmaschine
DE102014211192A1 (de) 2014-06-12 2015-12-17 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hubvariabler Ventiltrieb einer Brennkraftmaschine
DE102014109124B4 (de) 2014-06-30 2016-05-19 Kendrion (Villingen) Gmbh Elektromagnetische Nockenwellenverstelleinrichtung
DE102014109619A1 (de) 2014-07-09 2016-01-14 Kendrion (Villingen) Gmbh Stellvorrichtung
DE102014109634A1 (de) 2014-07-09 2016-01-14 Kendrion (Villingen) Gmbh Stellvorrichtung
DE102014215702A1 (de) 2014-08-07 2016-02-11 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Schiebenockensystem mit indirektem Zugriff der Aktorstifte
DE102015113970A1 (de) * 2014-09-11 2016-03-17 Hilite Germany Gmbh Elektromagnetische Stellvorrichtung
US9583249B2 (en) 2014-10-31 2017-02-28 Husco Automotive Holdings Llc Methods and systems for push pin actuator
JP6314847B2 (ja) * 2015-01-09 2018-04-25 株式会社デンソー 電磁アクチュエータ
JP6311618B2 (ja) * 2015-01-19 2018-04-18 株式会社デンソー 電磁アクチュエータ
JP6311617B2 (ja) * 2015-01-19 2018-04-18 株式会社デンソー 電磁アクチュエータ
DE102015200972A1 (de) 2015-01-22 2016-07-28 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Aktorvorrichtung mit Sensor
DE102015103169A1 (de) 2015-03-04 2016-09-08 Kendrion (Villingen) Gmbh Stellvorrichtung mit eingehängten Stößeln
DE102015105337A1 (de) 2015-04-08 2016-10-13 Kendrion (Villingen) Gmbh Elektromagnetischer Aktuator mit klemmfreien Stößeln
JP6428484B2 (ja) * 2015-05-20 2018-11-28 株式会社デンソー 電磁アクチュエータ
DE102015007705B4 (de) 2015-06-17 2024-04-11 Thomas Magnete Gmbh Elektromagnetischer Aktuator und Verfahren zum Betrieb des Aktuators
DE102015213662A1 (de) 2015-07-21 2017-01-26 Robert Bosch Gmbh Fahrzeug, Motor, Nockenwellenanordnung und Stellvorrichtung
DE102015115684A1 (de) * 2015-09-17 2017-03-23 Eto Magnetic Gmbh Elektromagnetische Aktuatorvorrichtung sowie System
US10851907B2 (en) 2015-11-09 2020-12-01 Husco Automotive Holdings Llc System and methods for an electromagnetic actuator
JP2017169433A (ja) 2016-03-17 2017-09-21 フスコ オートモーティブ ホールディングス エル・エル・シーＨＵＳＣＯ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｈｏｌｄｉｎｇｓ ＬＬＣ 電磁アクチュエータのためのシステムおよび方法
DE102016107661A1 (de) 2016-04-25 2017-10-26 Kendrion (Villingen) Gmbh Elektromagnetische Stellvorrichtung mit D-förmiger Spule für 2-Pin-Aktor
JP6631435B2 (ja) 2016-08-01 2020-01-15 株式会社デンソー 電磁アクチュエータ
DE102016116777A1 (de) 2016-09-07 2018-03-08 Kendrion (Villingen) Gmbh Elektromagnetische Stellvorrichtung insbesondere zum Verstellen von Nockenwellen eines Verbrennungsmotors
DE102016116776A1 (de) * 2016-09-07 2018-03-08 Kendrion (Villingen) Gmbh Elektromagnetische Stellvorrichtung insbesondere zum Verstellen von Nockenwellen eines Verbrennungsmotors
DE102016118254A1 (de) 2016-09-27 2018-03-29 Eto Magnetic Gmbh Elektromagnetisches Stellsystem sowie Betriebsverfahren
CN106762926B (zh) * 2016-11-22 2019-05-10 南通华德锻压机床有限公司 可调压和卸荷的电液控制机构
CN106523457B (zh) * 2016-11-22 2019-05-10 天嘉智能装备制造江苏股份有限公司 电液控制机构
CN106640798B (zh) * 2016-11-22 2019-05-31 南京汇强机械设备有限公司 可调压和卸荷的电液控制机构
CN106593969B (zh) * 2016-11-22 2019-01-08 佛山金华信智能科技有限公司 电液控制机构
JP6920096B2 (ja) * 2017-04-27 2021-08-18 株式会社ミクニ 電磁アクチュエータ
CN107157741A (zh) * 2017-06-03 2017-09-15 冀清帅 新生儿叩背器
DE102017124342A1 (de) 2017-10-18 2019-04-18 Eto Magnetic Gmbh Monostabile elektromagnetische Stellvorrichtung und Verwendung einer solchen
JP6798755B2 (ja) * 2017-11-09 2020-12-09 株式会社Ｓｏｋｅｎ ソレノイド装置
DE102017128912A1 (de) 2017-12-05 2019-06-06 Eto Magnetic Gmbh Elektromagnetische Aktuatorvorrichtung, Aktuatorsystem und Verwendung einer Aktuatorvorrichtung bzw. eines Aktuatorsystems
US11448103B2 (en) * 2018-06-28 2022-09-20 Board Of Regents, The University Of Texas System Electromagnetic soft actuators
AT16974U1 (de) * 2019-01-28 2021-01-15 Msg Mechatronic Systems Gmbh
DE102019124796B3 (de) 2019-09-16 2021-01-21 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Elektromagnetische Stellvorrichtung für einen variablen Ventiltrieb
DE102021103929A1 (de) 2021-02-19 2022-08-25 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Elektromagnetischer Linearaktor, Verfahren zur Detektion wenigstens zweier verschiedener Schaltzustände eines elektromagnetischen Linearaktors, Steuereinheit, Computerprogrammprodukt sowie Schiebenockensystem für eine Brennkraftmaschine
DE102021108705A1 (de) 2021-04-08 2022-10-13 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Elektromagnetischen Linearaktor und Verfahren zur Ermittlung der Lage eines Ankers in einem elektromagnetischen Linearaktor

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2915681A (en) * 1957-11-20 1959-12-01 Indiana Steel Products Co Magnet assemblies
JPS5829754U (ja) * 1981-08-21 1983-02-26 日立金属株式会社 ドアロツク用アクチユエ−タ
US4470030A (en) * 1983-05-18 1984-09-04 Ledex, Inc. Trip solenoid
DE3423469A1 (de) * 1984-06-26 1986-01-02 Harting Elektronik Gmbh Monostabiler betaetigungsmagnet
FR2606927B1 (fr) * 1986-11-19 1991-09-13 Telemecanique Electrique Electro-aimant polarise bistable
US5546063A (en) * 1994-06-17 1996-08-13 United States Defense Research, Inc. Magnetic field solenoid
US5996628A (en) * 1996-01-16 1999-12-07 Saturn Electronics & Engineering, Inc. Proportional variable force solenoid control valve
DE19608953A1 (de) * 1996-03-08 1997-09-11 Harting Kgaa Bistabiler Kleinmagnet
DE19722013C2 (de) * 1997-05-27 2001-03-15 Steingroever Magnet Physik Magneto-mechanisches Kraftsystem
DE19756017A1 (de) * 1997-12-17 1999-06-24 Porsche Ag Einrichtung zur relativen Drehlagenänderung einer Welle zum Antriebsrad
EP0972912A1 (de) * 1998-07-15 2000-01-19 Fuji Oozx Inc. Elektrische Ventilsteuerungseinrichtung in einer Brennkraftmaschine

Cited By (65)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10251347A1 (de) * 2002-07-11 2004-03-11 Ina-Schaeffler Kg Regelstruktur für den Verstellmotor eines elektrischen Nockenwellenverstellers
WO2005095765A1 (de) * 2004-03-26 2005-10-13 Schaeffler Kg Elektrischer nockenwellenversteller mit scheibenläufermotor
DE102005030453B4 (de) * 2004-06-30 2007-06-06 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Regelung des Spulenstroms eines elektromagnetischen Aktuators und elektromagnetische Stellvorrichtung
US8203405B2 (en) 2006-08-03 2012-06-19 Eto Magnetic Gmbh Electromagnetic actuating apparatus
WO2008014995A1 (de) * 2006-08-03 2008-02-07 Eto Magnetic Gmbh Elektromagnetische stellvorrichtung
WO2009056215A1 (de) * 2007-11-02 2009-05-07 Daimler Ag Ventiltriebvorrichtung
DE102007052254B4 (de) * 2007-11-02 2021-02-04 Daimler Ag Ventiltriebvorrichtung
US8601990B2 (en) 2007-11-02 2013-12-10 Daimler Ag Valve operating device
DE102008001921B4 (de) 2008-05-21 2017-03-30 Robert Bosch Gmbh Zündspule
EP2191107B1 (de) * 2008-08-01 2014-07-16 Eto Magnetic Gmbh Elektromagnetische stellvorrichtung
EP2172641B1 (de) * 2008-10-01 2014-07-23 Continental Automotive GmbH Aktuator und Einspritzventil
US8622035B2 (en) 2009-02-11 2014-01-07 Daimler Ag Valve drive control device
CN102317583B (zh) * 2009-02-11 2013-07-10 戴姆勒股份公司 气门机构切换装置
CN102317583A (zh) * 2009-02-11 2012-01-11 戴姆勒股份公司 气门机构切换装置
WO2010091780A1 (de) * 2009-02-11 2010-08-19 Daimler Ag Ventiltriebumschaltvorrichtung
WO2011026553A1 (de) 2009-09-01 2011-03-10 Eto Magnetic Gmbh Bistabile elektromagnetische stellvorrichtung
DE102009039562A1 (de) 2009-09-01 2011-03-03 Eto Magnetic Gmbh Bistabile elektromagnetische Stellvorrichtung
EP2306472A3 (de) * 2009-10-01 2014-06-18 Pierburg GmbH Aktuator für eine Verbrennungskraftmaschine
US8616167B2 (en) 2010-06-16 2013-12-31 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Actuator device for adjusting a sliding cam system
WO2011157466A1 (de) * 2010-06-16 2011-12-22 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Aktorvorrichtung zur verstellung eines schiebenockensystems
DE202010010371U1 (de) 2010-07-16 2011-10-17 Eto Magnetic Gmbh Elektromagnetische Stellvorrichtung
US9318247B2 (en) 2010-07-16 2016-04-19 Eto Magnetic Gmbh Electromagnetic actuating device
US9080654B2 (en) 2010-10-08 2015-07-14 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Actuator device for adjusting a sliding cam system
WO2012045515A1 (de) * 2010-10-08 2012-04-12 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Aktorvorrichtung zur verstellung eines schiebenockensystems
WO2013007403A1 (de) * 2011-07-14 2013-01-17 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Schiebenockensystem mit zwei pin aktoreinheiten
DE102012101619A1 (de) 2012-02-28 2013-08-29 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Elektromagnetische Stellvorrichtung
CN104520947A (zh) * 2012-08-08 2015-04-15 Eto电磁有限责任公司 双稳态电磁调节设备、电枢组件以及凸轮轴调节设备
DE102012107281B4 (de) * 2012-08-08 2014-03-06 Eto Magnetic Gmbh Bistabile elektromagnetische Stellvorrichtung, Ankerbaugruppe sowie Nockenwellenverstellvorrichtung
WO2014023451A1 (de) 2012-08-08 2014-02-13 Eto Magnetic Gmbh Bistabile elektromagnetische stellvorrichtung, ankerbaugruppe sowie nockenwellenverstellvorrichtung
DE102012107281A1 (de) 2012-08-08 2014-02-13 Eto Magnetic Gmbh Bistabile elektromagnetische Stellvorrichtung, Ankerbaugruppe sowie Nockenwellenverstellvorrichtung
US9305693B2 (en) 2012-08-08 2016-04-05 Eto Magnetic Gmbh Bistable electromagnetic actuating apparatus, armature assembly and camshaft adjustment apparatus
WO2014075667A1 (de) * 2012-11-15 2014-05-22 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Aktorvorrichtung zur verstellung eines schiebenockensystems
WO2014095272A1 (de) * 2012-12-21 2014-06-26 Robert Bosch Gmbh Wirbelstromaktuator
WO2014139926A3 (de) * 2013-03-11 2014-12-31 Alfred Jäger GmbH Elektromagnetische stellvorrichtung und kombination von elektromagnetischer stellvorrichtung und motorspindel
DE202013101157U1 (de) 2013-03-18 2014-06-24 Eto Magnetic Gmbh Elektromagnetische Stellvorrichtung, Verwendung einer solchen elektromagnetischen Stellvorrichtung und System aufweisend eine solche elektromagnetische Stellvorrichtung
DE102013104642A1 (de) 2013-05-06 2014-11-06 Eto Magnetic Gmbh Elektromagnetische Stellvorrichtung, Verwendung einer solchen elektromagnetischen Stellvorrichtung und System aufweisend eine solche elektromagnetische Stellvorrichtung
DE102013104642B4 (de) 2013-05-06 2021-12-09 Eto Magnetic Gmbh Elektromagnetische Stellvorrichtung, Verwendung einer solchen elektromagnetischen Stellvorrichtung und System aufweisend eine solche elektromagnetische Stellvorrichtung
DE102013114830A1 (de) 2013-12-23 2015-06-25 Eto Magnetic Gmbh Elektromagnetische Stellvorrichtung
CN105830179B (zh) * 2013-12-23 2018-01-23 Eto电磁有限责任公司 电磁调节设备
CN105830179A (zh) * 2013-12-23 2016-08-03 Eto电磁有限责任公司 电磁调节设备
WO2015097068A1 (de) 2013-12-23 2015-07-02 Eto Magnetic Gmbh Elektromagnetische stellvorrichtung
US9741481B2 (en) 2013-12-23 2017-08-22 Eto Magnetic Gmbh Electromagnetic actuating mechanism
DE102014102426A1 (de) 2014-02-25 2015-08-27 Eto Magnetic Gmbh Elektromagnetische Stellvorrichtung sowie Nockenwellenverstellsystem
US10217554B2 (en) 2014-09-18 2019-02-26 Eto Magnetic Gmbh Bistable electromagnetic actuator device
CN106688061A (zh) * 2014-09-18 2017-05-17 Eto电磁有限责任公司 双稳态电磁致动器设备
DE102014113500A1 (de) 2014-09-18 2016-03-24 Eto Magnetic Gmbh Bistabile elektromagnetische Aktorvorrichtung
WO2016042088A1 (de) 2014-09-18 2016-03-24 Eto Magnetic Gmbh Bistabile elektromagnetische aktorvorrichtung
CN106688061B (zh) * 2014-09-18 2019-07-16 Eto电磁有限责任公司 双稳态电磁致动器设备
WO2017129488A1 (de) 2016-01-25 2017-08-03 Eto Magnetic Gmbh Elektromagnetische stellvorrichtung und verwendung einer solchen
DE102016101263A1 (de) 2016-01-25 2017-07-27 Eto Magnetic Gmbh Elektromagnetische Stellvorrichtung und Verwendung einer solchen
US10707002B2 (en) 2016-01-25 2020-07-07 Eto Magnetic Gmbh Electromagnetic adjusting device and use of such an adjusting device
DE102016105000A1 (de) 2016-03-17 2017-09-21 Eto Magnetic Gmbh Bistabile Sensor- und Aktorvorrichtung, Verfahren und Verwendung einer solchen
WO2017178241A1 (de) 2016-04-13 2017-10-19 Eto Magnetic Gmbh Stromlos monostabile elektromagnetische stellvorrichtung und verwendung einer solchen
US10832845B2 (en) 2016-04-13 2020-11-10 Eto Magnetic Gmbh Electromagnetic actuating device which is monostable in the currentless state and use of such an actuating device
DE102016106805A1 (de) 2016-04-13 2017-10-19 Eto Magnetic Gmbh Stromlos monostabile elektromagnetische Stellvorrichtung und Verwendung einer solchen
DE102016107980A1 (de) 2016-04-29 2017-11-02 Eto Magnetic Gmbh Bistabile elektromagnetische Aktorvorrichtung
WO2017207035A1 (de) 2016-05-31 2017-12-07 Eto Magnetic Gmbh Elektromagnetische stellvorrichtung sowie nockenschwellenverstellvorrichtung
CN108287398A (zh) * 2017-01-09 2018-07-17 台湾东电化股份有限公司 电磁驱动机构及其组装方法
US11060888B2 (en) 2017-02-03 2021-07-13 Magna powertrain gmbh & co kg Method for measuring an armature position and coupling device using said method
EP3770383A4 (de) * 2018-03-22 2021-12-22 Mianyang FULIN Precision Co., Ltd. Mechanismus zur verstellung der nockenwelle einer brennkraftmaschine
WO2020182390A1 (de) 2019-03-08 2020-09-17 Eto Magnetic Gmbh ELEKTROMAGNETISCHE STELLVORRICHTUNG MIT ADAPTIERBARER STÖßELANORDNUNG
US11705262B2 (en) 2019-03-08 2023-07-18 Eto Magnetic Gmbh Electromagnetic actuating device with adaptable plunger arrangement
DE102019118860A1 (de) * 2019-07-11 2021-01-14 Eto Magnetic Gmbh Elektromagnetische Stellvorrichtung mit aktivem Rückholhub
WO2021110944A1 (de) 2019-12-06 2021-06-10 Eto Magnetic Gmbh Elektromagnetische stellvorrichtung mit zwischenposition
US11967460B2 (en) 2019-12-06 2024-04-23 Eto Magnetic Gmbh Electromagnetic actuator with intermediate position

Also Published As

Publication number Publication date
ATE374997T1 (de) 2007-10-15
DE10262354B4 (de) 2016-03-10
WO2003021612A1 (de) 2003-03-13
DE10240774B4 (de) 2011-05-05
EP1421591B1 (de) 2007-10-03
US6967550B2 (en) 2005-11-22
EP1421591A1 (de) 2004-05-26
ES2292826T3 (es) 2008-03-16
DE50211017D1 (de) 2007-11-15
DE10240774A1 (de) 2003-04-10
US20040201441A1 (en) 2004-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE20114466U1 (de) Elektromagnetische Stellvorrichtung
EP2561523B1 (de) Bistabiler magnetaktor
DE102011009327B4 (de) Elektromagnetische Stellvorrichtung
EP2401479B1 (de) Elektromagnetische stellvorrichtung
EP2880696B1 (de) Aktuatorvorrichtung
DE202008008142U1 (de) Elektromagnetische Stellvorrichtung
DE102010045601B4 (de) Elektromagnetische Stellvorrichtung
DE20203718U1 (de) Elektromagnetische Stellvorrichtung
DE102009030375A1 (de) Elektromagnetische Stellvorrichtung
EP2929550B1 (de) Elektromagnetische stellvorrichtung
DE19608953A1 (de) Bistabiler Kleinmagnet
DE102012107922A1 (de) Elektromagnetische Aktuatorvorrichtung
EP3443571B1 (de) Stromlos monostabile elektromagnetische stellvorrichtung und verwendung einer solchen
DE102009039562B4 (de) Bistabile elektromagnetische Stellvorrichtung
CH692828A5 (de) Elektromagnetische Betätigungsvorrichtung.
DE102009053121A1 (de) Elektromagnetische Stellvorrichtung
DE102012106824A1 (de) Elektromagnetische Stellvorrichtung
DE10038575B4 (de) Elektromagnetische Stelleinrichtung
DE102011012020A1 (de) Nockenwelle mit Nockenwellenversteller
EP2743940B1 (de) Elektromagnetischer Aktor
DE102014109619A1 (de) Stellvorrichtung
WO2019110338A1 (de) Elektromagnetische aktuatorvorrichtung, aktuatorsystem und verwendung einer aktuatorvorrichtung bzw. eines aktuatorsystems
DE102017213754A1 (de) Stromlos geschlossenes Stellventil
DE102015103169A1 (de) Stellvorrichtung mit eingehängten Stößeln
DE102017211257A1 (de) Elektromagnetischer Antrieb und damit ausgestattetes Ventil

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 20020207

R120 Application withdrawn or ip right abandoned

Effective date: 20021031