DE102011009327B4

DE102011009327B4 - Elektromagnetische Stellvorrichtung

Info

Publication number: DE102011009327B4
Application number: DE201110009327
Authority: DE
Inventors: Florian Lauer; Christoph Meyer
Original assignee: Hydac Electronic GmbH
Current assignee: Hydac Electronic GmbH
Priority date: 2011-01-18
Filing date: 2011-01-18
Publication date: 2012-09-27
Anticipated expiration: 2031-01-19
Also published as: DE102011009327A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Elektromagnetische Stellvorrichtung, insbesondere für den Einsatz als Nockenversteller für Kolbenmotoren, mit einem Gehäuse (5), insbesondere aus weichmagnetischem Metall, mit einer im Gehäuse (5) befindlichen Stromspuleneinrichtung (9, 11) mit zumindest einem Polkern (13, 15), mit einem stößelartigen Stellglied (1, 3), das im Gehäuse (5) axial zwischen eingefahrener erster und ausgefahrener zweiter Schaltstellung bewegbar und durch die angreifende Kraft eines Energiespeichers, insbesondere einer Federanordnung (45), für eine Bewegung in die zweite Schaltstellung vorgespannt ist, und mit einem mit dem Stellglied verbundenen Polkörper (25, 27), der eine Permanentmagneteinrichtung (51) aufweist, die durch anziehende Magnetkraft zwischen Polkörper (25, 27) und Polkern (13, 15) das Stellglied (1, 3) gegen die Vorspannkraft in der ersten Schaltstellung hält, aus der sich das Stellglied (1, 3) bei Bestromen der Spuleneinrichtung (9, 11) und dadurch bewirkten Abbau der Magnetkraft unter Einfluss der Vorspannkraft in die zweite Schaltstellung bewegt, die dadurch gekennzeichnet ist, dass der Polkörper (25, 27) in mindestens einem einen magnetischen Nebenschluss bildenden Führungskörper (53) bewegbar ist, dessen Innenraum in einem Längenbereich (55), der der Position zugeordnet ist, die die Permanentmagneteinrichtung (51) bei der ersten Schaltstellung des Stellgliedes (1, 3) einnimmt, derart vergrößert ist, dass für den Magnetfluss ein Nebenschluss-Luftspalt (57) gebildet ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektromagnetische Stellvorrichtung, insbesondere für den Einsatz als Nockenversteller für Kolbenmotoren, mit einem Gehäuse, insbesondere aus weichmagnetischem Metall, mit einer im Gehäuse befindlichen Stromspuleinrichtung mit zumindest einem Polkern, mit zumindest einem stößelartigen Stellglied, das im Gehäuse axial zwischen eingefahrener erster und ausgefahrener zweiter Schaltstellung bewegbar und durch die angreifende Kraft eines Energiespeichers, insbesondere einer Federanordnung, für eine Bewegung in die zweite Schaltstellung vorgesteuert ist, und mit einem mit dem Stellglied verbundenen Polkörper, der eine Permanentmagneteinrichtung aufweist, die durch anziehende Magnetkraft zwischen Polkörper und Polkern das Stellglied gegen die Vorspannkraft in der ersten Schaltstellung hält, aus der sich das Stellglied bei Bestromen der Spuleneinrichtung und dadurch bewirkten Abbau der Magnetkraft unter Einfluss der Vorspannkraft in die zweite Schaltstellung bewegt.
Eine Stellvorrichtung dieser Art ist bereits bekannt, siehe WO 03/021612 A1 . Die Ausnutzung der anziehenden Magnetkraft der mit dem Stellglied verbundenen Permanentmagneteinrichtung zum Halten des Stellgliedes in der ersten Schaltstellung eröffnet die vorteilhafte Möglichkeit, einen bistabilen Stell- und Schaltbetrieb leistungsarm zu realisieren. Bei einem durch entsprechende Bestromung der Spuleneinrichtung erzeugten elektromagnetischen Gegenfeld bewirkt der Permanentmagnet zudem einen Abstoßungseffekt, so dass mit der Unterstützung der vorspannenden Federkraft ein sicherer Übergang in die zweite Schaltstellung durch Wegbewegen des Polkörpers vom Polkern erfolgt. Der Permanentmagnet bietet darüber hinaus die Möglichkeit, durch umgepolte Bestromung der Spuleneinrichtung, also ein das Feld des Permanentmagneten unterstützendes elektromagnetisches Feld, den Übergang in die erste Schaltstellung, also das Heranfahren des Polkörpers an den Polkern, zu bewirken oder zu unterstützen.
Aus der DE 10 2009 015 486 A1 geht ein elektromagnetischer Aktuator hervor. Der Aktuator umfasst ein Gehäuse mit einer elektrisch bestrombaren Magnetspuleneinrichtung, einen ersten Aktuatorstift und einen zweiten Aktuatorstift, die zwischen eingefahrenen Ruhepositionen und einer ausgefahrenen Arbeitsposition voneinander unabhängig verfahrbar im Gehäuse gelagert sind, sowie einen dem ersten Aktuatorstift zugeordneten ersten Permanentmagneten und einen dem zweiten Aktuatorstift zugeordneten zweiten Permanentmagneten, die mit den Aktuatorstiften und der Magnetspuleneinrichtung in Kraft übertragender Wirkverbindung stehen. Dabei erzeugt die Magnetspuleneinrichtung bei elektrischer Umpolung ein sich mit der Bestromungsrichtung umkehrendes Magnetfeld und weist einen den Permanentmagneten gemeinsam zugeordneten, stationären Kernbereich auf, an dem die Permanentmagnete bei unbestromter Magnetspuleneinrichtung magnetisch haften, wobei die Permanentmagnete zweipolig magnetisiert und in die Verfahrrichtung der Aktuatorstifte entgegengesetzt gepolt zueinander ausgerichtet sind.
Ausgehend von diesem Stand der Technik stellt sich die Erfindung die Aufgabe, eine Stellvorrichtung der betrachteten Art unter Beibehaltung der im Stand der Technik gebotenen Vorteile hinsichtlich des Betriebsverhaltens weiter zu verbessern.
Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe durch eine elektromagnetische Stellvorrichtung gelöst, die die Merkmale des Patentanspruches 1 in seiner Gesamtheit aufweist.
Gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 besteht eine wesentliche Besonderheit der Erfindung darin, dass der Polkörper in mindestens einem Führungskörper bewegbar ist, der innerhalb des magnetischen Flusses einen Nebenschluss bildet, wobei in dem Führungskörper ein Nebenschluss-Luftspalt für den Magnetfluss gebildet ist und sich dieser Luftspalt in einem Längenbereich befindet, der der Position zugeordnet ist, die die Permanentmagneteinrichtung bei der ersten Schaltstellung des Stellgliedes einnimmt. Bei einer entsprechenden Bestromung der Spuleneinrichtung wird der Magnetfluss des Permanentmagneten in den Luftspalt verdrängt. Durch geeignete Positionierung und Dimensionierung des Luftspaltes lässt sich dadurch der magnetische Fluss des Magnetsystems hinsichtlich des Schaltverhaltens optimieren.
Die erfindungsgemäße Ausbildung eines derartigen Nebenschluss-Luftspaltes kommt besonders vorteilhaft bei Ausführungsbeispielen zur Wirkung, bei denen für zwei nebeneinander und zueinander parallel beweglich angeordnete Stellglieder zwei innerhalb der Stromspuleneinrichtung dezentral angeordnete Polkerne für die Zusammenwirkung mit dem Polkörper des einen und dem Polkörper des zweiten Stellgliedes vorhanden sind, wobei die Permanentmagneteinrichtungen an den Polkörpern der Stellglieder mit zueinander entgegengesetzter magnetischer Polarität angeordnet sind. Bei derartigen Zwei-Stößel-Vorrichtungen, wie sie beispielsweise aus DE 10 2009 015 486 A1 an sich bekannt sind und bei denen die Spuleneinrichtung für das Auslösen der Schalt- oder Stellvorgänge mit unterschiedlicher Polarität bestromt wird, ist die Bildung des magnetischen Nebenschlusses durch den jeweiligen Luftspalt besonders vorteilhaft. Bei derartigen Ausführungsbeispielen befindet sich, unabhängig von der Polarität der Bestromung der Spuleneinrichtung, einer der Polkörper in der der ersten Schaltstellung entsprechenden Position, in der sich bei dem durch Bestromung erzeugten elektromagnetischen Feld in Zusammenwirkung mit dem Feld des Permanentmagneten aufgrund des durch den Luftspalt gebildeten Nebenschlusses der optimale Magnetfluss begibt.
Hinsichtlich der Ausbildung des jeweiligen Führungskörpers kann die Anordnung so getroffen sein, dass dieser für den jeweiligen Polkörper einen Führungszylinder bildet, der in einem Abstand vom Polkern endet und in einem sich an das Ende anschließenden Bereich zur Bildung des Luftspaltes einen vergrößerten Innendurchmesser besitzt.
Für die optimale Gestaltung des Magnetflusses kann die Länge des Bereiches mit vergrößertem Innendurchmesser, also die axiale Länge der Luftspaltes, zumindest näherungsweise der Hublänge der Bewegung des jeweiligen Polkörpers zwischen erster und zweiter Schaltstellung entsprechen.
Bei besonders vorteilhaften Ausführungsbeispielen bildet der jeweilige Polkörper einen Kolben, der einen ersten Polschuh in Form einer kreisrunden Platte, der dem Ende des zugehörigen Stellgliedes benachbart ist, einen zweiten kreisrunden Polschuh sowie einen zwischen den Polschuhen befindlichen Permanentmagneten aufweist, wobei der Polkörper auf einem die Hubachse der Schaltbewegungen definierenden Stift festgelegt ist, der in einer ein Gleitlager bildenden Führung im Polkern verschiebbar gelagert ist. Diese Lagerung des Stiftes im Polkörper bildet eine Kolbenführung für die Hubbewegungen des Polkörpers, so dass die Leichtgängigkeit der Kolbenbewegungen bei verringerter Reibung im Führungszylinder gewährleistet ist.
Als zusätzliche Maßnahme zur Verringerung der Reibung und Erhöhung der Betriebssicherheit kann in vorteilhafter Weise eine Hülse, vorzugsweise aus einem nicht magnetischen Metall, eine einen Großteil des Polkörpers einfassende Umhüllung für diesen bilden. Ein zusätzlicher Vorteil einer derartigen Umhüllung besteht darin, dass bei einem nicht abriebfesten, beispielsweise aus Ferritbestandteilen gebildeten Permanentmagneten, ein Abscheuern oder Abfasern von Teilchen durch Reibung an der Zylinderwand vermieden ist.
Bei besonders vorteilhaften Ausführungsbeispielen, bei denen die beiden als Stellglieder dienenden Stößel in einem Abstand voneinander angeordnet sind, der geringer ist als der Abstand zwischen den durch die dezentrale Lage der Polkerne vorgegebenen Hubachsen der Polkörper, kann zwischen den Enden der Stößel und der Stifte der Polkörper eine diesen Abstand überbrückende Verbindungseinrichtung vorgesehen sein.
Diesbezüglich kann die Anordnung mit Vorteil so getroffen sein, dass die Stößel in dem der Verbindungseinrichtung zugeordneten Endbereich eine Ringnut und die Stifte an ihrem über den ersten Polschuh überstehenden Ende einen radial vorstehenden Bund aufweisen, wobei die Verbindungseinrichtung eine Scheibe aufweist, die auf dem jeweiligen Stift durch dessen Bund axial gesichert ist und mit einem Scheibenteil in die Ringnut des betreffenden Stößels eingreift. Bei einer derartigen Ausbildung der Verbindungseinrichtung kann zwischen Scheibe und Stift und/oder Ringnut des Stößels ein gewisses radiales Spiel vorgesehen sein. Stift und Stößel sind dadurch in Axialrichtung gegenseitig fixiert, während ein seitliches Spiel zulässig bleibt. Zwischen Stößelführung und Gehäuse muss daher nur eine weniger enge Tolerierung eingehalten werden, so dass sich die Herstellung vereinfacht und kostengünstiger gestaltet.
Nachstehend ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles im Einzelnen erläutert. Es zeigen:
1 eine perspektivische Schrägansicht eines Ausführungsbeispieles der Erfindung und
2 einen gegenüber 1 und gegenüber einer praktischen Ausführungsform leicht vergrößert gezeichneten Längsschnitt des Ausführungsbeispieles.
Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung am Beispiel einer Stellvorrichtung für einen Nockenversteller näher beschrieben. Dieser weist als Stellglieder, die für Schaltbewegungen zwischen einer eingefahrenen ersten Schaltstellung und einer ausgefahrenen zweiten Schaltstellung axial bewegbar sind, zwei stangenartigen Stößel 1 und 3 auf, von denen sich in der Zeichnung der Stößel 3 in der eingefahrenen ersten Schaltstellung und der andere Stößel 1 sich in der ausgefahrenen zweiten Schaltstellung befindet. In der 1, in der die Vorrichtung mit geschlossenem Gehäuse 5 gezeigt ist, ist lediglich der ausgefahrene Stößel 1 sichtbar. Wie die 1 weiter zeigt, befindet sich seitlich am Gehäuse 5 ein zweipoliger elektrischer Steckverbinder 7 für die Bestromung der im Gehäuse 5 befindlichen Stromspuleneinrichtung. Diese weist, wie aus 2 ersichtlich ist, einen Spulenkörper 9 für eine Wicklung 11 auf, die elektromagnetisch mit zwei Polkörpern 13 und 15 zusammenwirkt, die innerhalb des Spulenkörpers 9 mit der ihm gemeinsam zugeordneten Wicklung 11 in dezentraler Lage, also nebeneinanderliegend, angeordnet sind. Die Polkerne 13, 15 durchgreifen mit ihren oberen Enden das Gehäuse 5, das aus weichmagnetischem Metall besteht und an dem den Polkernen 13, 15 entgegengesetzten unteren Ende eine Polplatte 17 aufweist. Mittels Flachdichtungen 19 ist der Spulenkörper 11 gegenüber dem Gehäuse 5 und der Polplatte 17 abgedichtet. Die Polkerne 13, 15 sind über Dichtringe 21 gegenüber dem Gehäuse 5 abgedichtet.
Die Stößel 1 und 3 sind in einer ihnen gemeinsamen Stößelführung 23 axial bewegbar geführt, die aus dem unteren Ende des Gehäuses 5 vorsteht und aus einem nicht magnetischen Metall, beispielsweise Rotguß, besteht. Für die Schaltbetätigung steht der Stößel 1 in Wirkverbindung mit einem Polkörper 25, der magnetisch dem Polkern 13 zugeordnet ist, und der zweite Stößel 3 in Wirkverbindung mit einem Polkörper 27, der dem Polkern 15 zugeordnet ist. Die Polkerne 13 und 15 definieren mit dem zugehörigen Polkörper 25 bzw. 27 je eine Hubachse 29 bzw. 31, die voneinander einen größeren Abstand besitzen als die Verschiebeachsen 33 und 35 der Stößel 1 bzw. 3.
Die in Form eines runden Kolbens ausgebildeten Polkörper 25, 27 sind auf einem kolbenstangenartigen Stift 33 bzw. 35 fest angebracht, der beidseits über den betreffenden Polkörper 25, 27 vorsteht. Das gegen den jeweiligen Polkern 13, 15 vorstehende Teil des Stiftes 33, 35 bildet einen Führungsschaft, mit dem der Stift 33, 35 in einer eine Gleitführung bildenden Bohrung 37, 39 im Polkern 13 bzw. 15 verschiebbar geführt ist. Am gegenüberliegenden, über den Polkörper 25, 27 vorstehenden Ende befindet sich an den Stiften 33, 35 jeweils ein radial erweiterter Bund 41 bzw. 43.
Die Polkörper 25 und 27 sind jeweils über eine Druckfeder 45, die sich am jeweiligen Polkern 13, 15 abstützt, für eine Bewegung aus der eigefahrenen Position, die in 2 linksseitig dargestellt ist, in die ausgefahrene Position vorgespannt, die in 2 rechtsseitig dargestellt ist. Die eingefahrene Position entspricht der ersten Schaltstellung und die ausgefahrene Position der zweiten Schaltstellung des jeweiligen Stößels 1, 3. Die Polkörper 25, 27 sind jeweils dreiteilig aufgebaut und weisen einen ersten Polschuh 47 in Form einer kreisrunden Platte, an dem dem Bund 41, 43 des Stiftes 33, 35 benachbarten Ende einen zweiten, ebenfalls kreisrunden Polschuh 49 am entgegengesetzten Ende sowie einen Permanentmagneten 51 zwischen den Polschuhen 47 und 49 auf. Der Permanentmagnet 51 hat ebenfalls die Form einer kreisrunden Platte. Hierbei kann es sich um einen einteiligen Magnetkörper, um eine aus Einzelmagneten zusammengesetzte Magnetanordnung oder um einen Verbund- oder Sinterkörper aus ferritischen Partikeln handeln. Wesentlich ist, dass bei den Magneten 49 und 51 jeweils die Polarität unterschiedlich ist, dass also beispielsweise bei dem linksseitigen Magnet 51 der Nordpol oben und der Südpol unten liegend ist, während bei dem in 2 rechtsseitigen Magneten 51 der Südpol obenliegend und der Nordpol untenliegend ist. Die Polschuhe 47 und 49 sind jeweils mit dem dazwischen liegenden Magneten 51 verbunden, beispielsweise durch Verkleben, so dass jeder Polkörper 25, 27 einen einheitlichen Kolben bildet.
Für ihre Axialbewegungen sind die Polkörper 25, 27 jeweils in einem eine Art Ankerführung bildenden Führungskörper bewegbar, der aus ferromagnetischem Werkstoff besteht und einen magnetischen Nebenschluss bildet. Wie 2 zeigt, bildet der Führungskörper für die Polkörper 25 und 27 jeweils einen Führungszylinder 53, der an dem dem jeweiligen Polkern 13, 15 zugewandten Ende offen ist, wobei sich dieses Ende vom Polkern 13, 15 in einem Abstand befindet, der beim gezeigten Beispiel geringer als die Hublänge der Bewegung des jeweiligen Stellgliedes zwischen erster und zweiter Schaltstellung ist. Anschließend an dieses offene Ende weist jeder Führungszylinder 53 einen Längenbereich 55 mit vergrößertem Innendurchmesser auf, so dass zwischen der Wand des Führungszylinders 53 und dem betreffenden Polkörper 25, 27 ein Nebenschluss-Luftspalt 57 gebildet ist. Dessen axiale Länge entspricht beim vorliegenden Beispiel näherungsweise der Hublänge des jeweiligen Polkörpers 25, 27 zwischen den Schaltstellungen. Um die Reibungsverhältnisse bei der Axialbewegung der Polkörper 25, 27 im Zylinder 53 zu stabilisieren, sind die Polköper 25, 27 am Kolbenmantel und am in 2 untenliegenden Ende durch eine Umhüllung in Form einer Hülse 59 aus nicht magnetischem Metall, beispielsweise einer Chrom-Nickel-Legierung, eingefasst, deren Endrand 61 am oberen Polschuh 49 nach innen umgelegt ist, so dass die Hülse 59 am Polkörper 25, 27 axial gesichert ist.
Um den Abstand zwischen den Hubachsen 29, 31 der Polkörper 25, 27 und den Bewegungsachsen 34, 36 der Stößel 1 bzw. 3 zu überbrücken, ist zwischen den Stiften 33, 35 und den oberen Enden der Stößel 1, 3 eine Verbindungseinrichtung vorgesehen. Diese Einrichtung weist jeweils eine Fächerscheibe 63 auf, die vom jeweiligen Stift 33, 35 durchgriffen ist, so dass der Bund 41, 43 die Scheibe 63 gegen eine Axialbewegung vom Polkörper 25, 27 weg sichert. Am jeweiligen Ende der Stößel 1 und 3 befindet sich eine Ringnut, mit der die Scheibe 63 mittels einer geeigneten Schlitzöffnung in Eingriff ist. Durch diese Anordnung ist der jeweilige Stößel 1, 3 bezüglich einer Axialbewegung vom Polkern 25, 27 weg durch die am Bund 43 des Stiftes 41, 43 anliegende Scheibe 63 gesichert, während das Ende des jeweiligen Stößels 1, 3 durch Anlage am Polkern 25, 27 selbst gegen eine Relativbewegung in der anderen Richtung fixiert ist. Diese Verbindungseinrichtung kann mit einem geringen radialen Spiel versehen sein, so dass keine besonders enge Tolerierung bezüglich der Abstände der Achsen 29, 31, 34, 36 einzuhalten ist, um die einwandfreie Leichtgängigkeit zu gewährleisten.
Bei der umgekehrten Polarität der Permanentmagnete 51 des einen Polkörpers 25 und des anderen Polkörpers 27 erfolgt die Schaltbetätigung in der aus DE 10 2009 015 486 A1 an sich bekannten Art und Weise durch Umpolen der Bestromung der einzigen Wicklung 11, wobei Dank des Vorhandenseins des Nebenschluss-Luftspaltes 57 ein sicheres, reaktionsschnelles Schaltverhalten gewährleistet ist. Eine Betriebssicherheit im Dauerbetrieb ist hierbei auch dadurch gewährleistet, dass die Hülse 59 an den Polkörpern 25, 27 einen Abriebschutz für das Material der Permanentmagnete 51 bildet und dadurch die Gefahr der Reibungsverschlechterung durch gegebenenfalls abgeriebene Partikel der Magnete 51 vermieden ist.

Claims

Elektromagnetische Stellvorrichtung, insbesondere für den Einsatz als Nockenversteller für Kolbenmotoren, mit einem Gehäuse (5), insbesondere aus weichmagnetischem Metall, mit einer im Gehäuse (5) befindlichen Stromspuleneinrichtung (9, 11) mit zumindest einem Polkern (13, 15), mit einem stößelartigen Stellglied (1, 3), das im Gehäuse (5) axial zwischen eingefahrener erster und ausgefahrener zweiter Schaltstellung bewegbar und durch die angreifende Kraft eines Energiespeichers, insbesondere einer Federanordnung (45), für eine Bewegung in die zweite Schaltstellung vorgespannt ist, und mit einem mit dem Stellglied verbundenen Polkörper (25, 27), der eine Permanentmagneteinrichtung (51) aufweist, die durch anziehende Magnetkraft zwischen Polkörper (25, 27) und Polkern (13, 15) das Stellglied (1, 3) gegen die Vorspannkraft in der ersten Schaltstellung hält, aus der sich das Stellglied (1, 3) bei Bestromen der Spuleneinrichtung (9, 11) und dadurch bewirkten Abbau der Magnetkraft unter Einfluss der Vorspannkraft in die zweite Schaltstellung bewegt, dadurch gekennzeichnet, dass der Polkörper (25, 27) in mindestens einem einen magnetischen Nebenschluss bildenden Führungskörper (53) bewegbar ist, dessen Innenraum in einem Längenbereich (55), der der Position zugeordnet ist, die die Permanentmagneteinrichtung (51) bei der ersten Schaltstellung des Stellgliedes (1, 3) einnimmt, derart vergrößert ist, dass für den Magnetfluss ein Nebenschluss-Luftspalt (57) gebildet ist.
Elektromagnetische Stellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für zwei nebeneinander und zueinander parallel beweglich angeordnete Stellglieder (1, 3) zwei innerhalb der Stromspuleneinrichtung (9, 11) dezentral angeordnete Polkerne (13, 15) für die Zusammenwirkung mit dem Polkörper (25) des einen (1) und dem Polkörper (27) des zweiten Stellgliedes (3) vorhanden sind und dass die Permanentmagneteinrichtungen (51) an den Polkörpern (25, 27) der Stellglieder (1, 3) mit zueinander entgegengesetzter magnetischer Polarität angeordnet sind.
Elektromagnetische Stellvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungskörper für den jeweiligen Polkörper (25, 27) einen Führungszylinder (53) bildet, der in einem Abstand vom Polkern (13, 15) endet und in einem sich an das Ende anschließenden Bereich (55) zur Bildung des Luftspaltes (57) einen vergrößerten Innendurchmesser besitzt.
Elektromagnetische Stellvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge des Bereiches (55) mit vergrößertem Innendurchmesser zumindest näherungsweise der Hublänge der Bewegung des jeweiligen Polkörpers (25, 27) zwischen erster und zweiter Schaltstellung entspricht.
Elektromagnetische Stellvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand des Endes des jeweiligen Führungszylinders (53) vom Polkern (13, 15) geringer als die Hublänge der Bewegung des jeweiligen Stellgliedes (1, 3) zwischen erster und zweiter Schaltstellung ist.
Elektromagnetische Stellvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Polkörper (25, 27) einen Kolben bildet, der einen ersten Polschuh (47) in Form einer kreisrunden Platte, der dem Ende des zugehörigen Stellgliedes (1, 3) benachbart ist, einen zweiten kreisrunden Polschuh (49) sowie einen zwischen den Polschuhen (47, 49) befindlichen Permanentmagneten (51) aufweist, und dass der Polkörper (25, 27) auf einem die Hubachse (29, 31) der Schaltbewegungen definierenden Stift (33, 35) festgelegt ist, der in einer ein Gleitlager bildenden Führung (37, 39) im Polkern (13, 15) verschiebbar gelagert ist.
Elektromagnetische Stellvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Hülse (59), vorzugsweise aus einem nichtmagnetischen Metall, eine einen Großteil des Polkörpers (25, 27) einfassende Umhüllung für diesen bildet.
Elektromagnetische Stellvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Stellglieder in Form stangenartiger Stößel (1, 3) in einem Abstand voneinander angeordnet sind, der geringer ist als der Abstand zwischen den durch die dezentrale Lage der Polkerne (13, 15) vorgegebenen Hubachsen (29, 31) der Polkörper (25, 27), und dass zwischen den Enden der Stößel (1, 3) und der Stifte (33, 35) der Polkörper (25, 27) eine diesen Abstand überbrückende Verbindungseinrichtung (63, 65) vorgesehen ist.
Elektromagnetische Stellvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stößel (1, 3) in dem der Verbindungseinrichtung (63, 65) zugeordneten Endbereich eine Ringnut (65) und die Stifte (33, 35) an ihrem über den ersten Polschuh (47) überstehenden Ende einen radial vorstehenden Bund (43) aufweisen und dass die Verbindungseinrichtung (63, 65) eine Scheibe (63) aufweist, die auf dem jeweiligen Stift (33, 35) durch dessen Bund (43) axial gesichert ist und mit einem Scheibenteil in die Ringnut (65) des betreffenden Stößels (1, 3) eingreift.