ES2292826T3 - Dispositivo electromagnetico de regulacion. - Google Patents

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ES2292826T3 ES02781178T ES02781178T ES2292826T3 ES 2292826 T3 ES2292826 T3 ES 2292826T3 ES 02781178 T ES02781178 T ES 02781178T ES 02781178 T ES02781178 T ES 02781178T ES 2292826 T3 ES2292826 T3 ES 2292826T3
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Abstract

Dispositivo electromagnético de regulación, con un elemento de regulación (42) móvil y que conforma por un extremo una zona de engrane (44) y con una disposición de bobina (34, 36) prevista de forma estacionaria respecto al elemento de regulación y conformada para ejercer una fuerza sobre éste, cuyo elemento de regulación (42) tiene medios de imán permanente (38), que están conformados como un disco (38) permanentemente magnético previsto en una zona extrema, opuesta a la zona de engrane (44), del elemento de regulación (42) y que cooperan con una zona de núcleo (32) estacionaria de la disposición de bobina (34, 36) y a través de los que el elemento de regulación (42) está sujeto a la disposición de bobina (34, 36) en el estado sin corriente de la disposición de bobina (34, 36), en que al solicitar por corriente la disposición de bobina (34, 36) el elemento de regulación (42) es separado de la disposición de bobina (34, 36) bajo superación de una fuerza de sujeción de los medios de imán permanente y es empujado hacia fuera de un alojamiento asociado del dispositivo de regulación con un segmento de alojamiento (30) que rodea la disposición de bobina (34, 36) y la zona de núcleo (32), caracterizado porque el elemento de regulación (42) conformado como pistón alargado está guiado en un segmento de manguito (46) tubular del alojamiento, cuyo segmento de manguito (46), como parte de alojamiento separada, está encajado en el segmento de alojamiento (30) que tiene una brida de fijación (54) conformada de una pieza, de forma que se produce un alojamiento en dos partes como cilindro doble, en que la zona de engrane (44) coopera con una parte complementaria de regulación correspondiente, conformada como ranura de engrane, de un árbol de levas de un motor de combustión interna con ajuste variable de levas de tal modo que un fondo de ranura de la ranura de engrane está conformado para generar una fuerza de retracción en una dirección de la fuerza de sujeción de los medios de imán permanente y con ello para provocar un movimiento de recorrido del elemento de regulación (42) según un recorrido longitudinal predeterminado, en que el recorrido longitudinal está ajustado de tal manera que un elemento de regulación así movido puede ser movido por los medios de imán permanente (38) en dirección a la zona de núcleo (32).

Description

Dispositivo electromagnético de regulación.
La presente invención se refiere a un dispositivo electromagnético de regulación según el preámbulo de la reivindicación 1.
Un dispositivo de este tipo es suficientemente conocido por ejemplo en forma de dispositivos de regulación con electroimanes de retención y es utilizado para fines de aplicación múltiples. El principio básico consiste en que un pistón como elemento de regulación, que tiene por un extremo una zona de engrane para la tarea de regulación prevista, está guiado en un alojamiento y típicamente puede ser extraído del alojamiento mediante un electroimán, previsto en el alojamiento, contra la fuerza de un resorte de reposición. También los documentos de patente US 5546063, DE 19722013 y DE 3423469 dan a conocer dispositivos de regulación así.
La figura 3 ilustra en la vista en corte lateral un dispositivo de regulación conocido así: un elemento de pistón 10, guiado en un alojamiento 12 y pretensado contra la fuerza de un resorte de reposición 14, tiene por un extremo una zona de engrane 16, que sobresale del alojamiento 12, y por el otro extremo un ancla 18 cilíndrica hueca apretada, que puede moverse según un recorrido predeterminado a lo largo de una superficie de desplazamiento cilíndrica en un elemento de culata 20 de un electroimán (realizado con bobina 22 en el alojamiento de bobina 24), con lo cual la zona de engrane 16 (la figura 3 muestra el estado de funcionamiento retraído o introducido) sale del extremo, situado por el lado de engrane, del alojamiento.
Como permite reconocer ya la figura 3, la realización constructiva de un dispositivo de este tipo es costosa y, en particular en lo referente a encajes y tolerancias, no deja de ser crítica: así, durante la fabricación y el montaje, deben conformarse de modo controlado las tolerancias de los apoyos implicados (a saber también el apoyo 26) así como de las superficies de desplazamiento, y tampoco deja de ser problemática la estructura mecánica, a saber en lo referente a la zona cónica 28 adaptada a la curva característica de magnetización. Como además el dispositivo mostrado en la figura 3 necesita para la regulación, es decir para sacar del alojamiento la zona de engrane 16, una solicitación permanente por señales del electroimán, se producen otros problemas de control y electrotécnicos. Así deben controlarse en particular corrientes de conexión y parada diferentes, y en general resulta el problema de un consumo de corriente permanente (y que según el caso de aplicación tampoco deja de ser considerable) con el pistón extraído, ya que este debe ser sujetado en la posición extraída permanentemente contra la fuerza del resorte de reposición 14. En particular para aplicaciones críticas en cuanto a energía, en las cuales a saber sólo están a disposición medios de alimentación de corriente portátiles, existe por ello también en este sentido una necesidad de mejora.
Constituye por ello la tarea de la presente invención, mejorar un dispositivo electromagnético de regulación, característico del tipo en cuestión y mostrado simplemente a modo de ejemplo en la figura 3, tanto en un sentido mecánico como también en un sentido electrotécnico, simplificando aquí en particular las características de montaje y encaje de las piezas móviles con relación a las fijas y rebajando el consumo de corriente de un dispositivo así, en particular también para un estado (de regulación) extraído.
La tarea es resuelta mediante el dispositivo con las características de la reivindicación principal; perfeccionamientos ventajosos de la invención se describen en las reivindicaciones subordinadas.
De modo ventajoso conforme a la invención, se emplean medios de imán permanente, realizados típicamente como imán permanente en forma de disco correspondientemente a una forma exterior cilíndrica del dispositivo de regulación, y se aprovechan en múltiples aspectos las propiedades de un imán permanente de este tipo: por un lado, el imán permanente sirve para mantener de forma segura en el alojamiento el elemento de regulación en un estado de reposo (retraído) por cooperación con la zona del núcleo. Por otro lado, el imán permanente provoca, cuando la disposición de bobina conforme a la invención es excitada para la generación de un campo electromagnético opuesto, un efecto de repulsión y con ello empuja el elemento de regulación hacia fuera de un alojamiento asociado, ya que conforme a la invención el campo opuesto generado electromagnéticamente actúa con la fuerza opuesta en sentido de repulsión sobre el imán permanente y provoca entonces el avance del elemento de regulación. Finalmente, el imán permanente ofrece aún la posibilidad de reconducir el elemento de regulación nuevamente a su posición de reposo en la zona de núcleo cuando el campo electromagnético opuesto está desactivado (es decir al desconectar la corriente de bobina).
Como resultado se obtiene así de modo extremadamente sencillo y no obstante efectivo un dispositivo de regulación biestable, que para abandonar la posición de reposo y extraer el elemento de regulación simplemente necesita solicitar por corriente, de forma única y a modo de impulso, la disposición de bobina y que, tan pronto como debido al efecto de repulsión descrito el elemento de regulación está extraído y el imán permanente está a una distancia suficientemente grande respecto a la zona del núcleo, garantiza un estado extraído estable también cuando el medio de bobina está sin corriente. Una introducción renovada de los medios de regulación hacia el estado de reposo puede producirse entonces o bien mediante una activación externa del elemento de regulación (por la zona de engrane), o bien complementaria o alternativamente mediante un control con polaridad invertida de la disposición de bobina, correspondientemente apoyado por una fuerza de atracción del imán permanente efectiva a partir de una distancia predeterminada respecto a la zona del núcleo.
Más allá de ello se observa que una disposición de este tipo puede fabricarse de modo relativamente sencillo en cuanto a construcción y evitando ampliamente tolerancias y encajes críticos, de forma que más allá de las ventajas energéticas y en cuanto a técnica de control, el dispositivo de regulación conforme a la presente invención también hace posibles simplificaciones y ventajas de costes claras en la fabricación.
Es particularmente preferido realizar el dispositivo de regulación conforme a la invención con un acumulador de energía conformado como resorte, en que sin embargo, en contraposición con el estado de la técnica, incorporado como característico del tipo en cuestión, aquí la fuerza elástica actúa preferentemente en la dirección de empujar hacia fuera el elemento de regulación y con ello contra la fuerza magnética del imán permanente. Más allá de la estabilización, alcanzada con ello, del movimiento del elemento de regulación o respectivamente del pistón, se puede conseguir con ello en particular también una conducción rápida y fiable del pistón hacia fuera del alojamiento, tan pronto como, conforme a la invención, mediante la disposición de bobina ha sido superada la fuerza de sujeción del imán permanente. Según sea la realización constructiva, este acumulador de energía puede estar realizado o bien como resorte de compresión o bien como resorte de tracción.
Es particularmente preferido en cuanto a construcción además conformar de forma anular o respectivamente cilíndrica los elementos estacionarios, es decir la zona del núcleo y la disposición de bobina, y alojarlos en un alojamiento cilíndrico, para una realización así los medios de imán permanente pueden ser realizados como un cuerpo de imán permanente en forma de disco y adaptado aproximadamente a una superficie activa de la zona del núcleo.
Se ha manifestado como particularmente preferido además asociar al imán permanente, para la mejora de su flujo magnético, elementos magnéticamente conductores, de modo más preferido en forma de dos discos contiguos por ambos lados a un disco de imán permanente, en que una forma de realización preferida (best mode) prevé que estos elementos de disco estén adheridos mediante una película adhesiva, que está conformada sobre el material (quebradizo) del imán permanente para la absorción de impulsos mecánicos posiblemente perjudiciales. Para la protección adicional, por el lado del borde, del imán permanente y de la disposición en conjunto, en particular también contra un astillamiento del material del imán, está previsto de forma preferida por el lado del borde un anillo protector, que conforme a un perfeccionamiento está hecho de un material no conductor, a saber un material sintético, y tiene un efecto deseado de encapsulamiento o engaste.
Se ha manifestado como particularmente apropiado emplear el dispositivo de regulación conforme a la invención en el ámbito de los vehículos automóviles, y ahí en particular para el control del motor. Mediante engrane de la zona de engrane en un segmento de regulación apropiado de un árbol de levas de un motor de combustión interna puede realizarse así de modo conveniente en cuanto a técnica de control a saber un control variable por árbol de levas, en que la presente invención se caracteriza aquí por propiedades de regulación mecánicas excelentes, inclusive tiempos de regulación cortos y movimientos de regulación fiables, con unas necesidades electrónicas de control simplificadas. En particular el empleo en conexión con un control por árbol de levas ofrece además de ello la solución, particularmente elegante en cuanto a construcción, no sólo de limitar mediante un fondo de ranuras de una parte complementaria de regulación en el árbol de levas (o en otro elemento) un recorrido efectivo del elemento de regulación, sino también de realizar un movimiento inicial de recorrido del elemento de regulación de vuelta en dirección a la zona del núcleo, para iniciar la operación de introducción.
Como resultado se tiene mediante la presente invención la posibilidad de combinar un dispositivo electromagnético de regulación para un funcionamiento de regulación o respectivamente de conexión que precise poca potencia, en ningún caso limitado al funcionamiento de regulación por traslación que si bien es preferido no está previsto de forma exclusiva, con propiedades mecánicas de funcionamiento fiables y con una estructura sencilla y un ajuste sencillo. Aunque el funcionamiento en conexión con un control por árbol de levas es un empleo preferido de la presente invención, las posibilidades de aplicación parecen prácticamente ilimitadas más allá de ello, en particular en lo referente a la posibilidad de hacer posible que un funcionamiento de regulación y de conexión biestable precise poca potencia.
Otras ventajas, características y detalles de la invención resultan de la siguiente descripción de ejemplos de realización preferidos así como con ayuda de los dibujos; éstos muestran en
la figura 1: un corte longitudinal a través de un dispositivo electromagnético de regulación conforme a una primera forma de realización preferida de la presente invención;
la figura 2: una vista en perspectiva del dispositivo en conjunto conforme a la figura 2 y
la figura 3: una vista en corte longitudinal, análoga a la figura 1, de un dispositivo de regulación característico del tipo en cuestión, conocido a partir del estado de la técnica.
Como se muestra en la figura 1, un segmento de alojamiento 30 cilíndrico aloja un núcleo 32 hecho de material magnético, que está rodeado por una bobina 36 arrollada sobre un cuerpo de bobina 34.
Por el lado interior, el núcleo 32 forma un lado liso esencialmente plano para cooperar con un imán permanente 38 en forma de disco, y de forma centrada dentro del núcleo 32 está sujeto un resorte helicoidal 40 conformado como resorte de compresión.
Éste actúa contra un pistón 42 como elemento de regulación, de forma que a través de la fuerza elástica una zona de engrane 44, situada por un extremo, del pistón 42 es guiada hacia fuera de un segmento de manguito 46 alargado, de diámetro reducido, del alojamiento.
Como puede observarse además a partir de la figura 1, a ambos lados del imán permanente en forma de disco (hecho de un material magnético habitual, por ejemplo Nd-Fe) están previstos discos 48, 50 hechos de material magnéticamente conductor (por ejemplo hierro), en que la estructura formada por el primer disco 48, el disco de imán permanente 38 y el segundo disco 50 está unida mediante una película adhesiva delgada y a través de ello tiene un cierto efecto amortiguador de impulsos. Como puede observarse además en la figura 1, la disposición está rodeada por un anillo de material sintético 52, que tiene en particular la tarea de evitar que salte material desde el disco de imán permanente (quebradizo) o respectivamente que entren astillas o cuerpos que ensucian en la zona de desplazamiento o movimiento del dispositivo de regulación mostrado; como puede observarse a partir de la figura 1, los respectivos bordes del imán permanente (o respectivamente del anillo de material sintético que rodea dicho imán) así como de los discos 48, 50 forman una superficie perimetral de pistón para una superficie de desplazamiento conformada en el interior del segmento de alojamiento 30.
Del modo mostrado se produce así un alojamiento en dos partes como cilindro doble, véase la figura 2, en que el segmento de alojamiento 30 tiene una brida de fijación 54 conformada de una pieza y el segmento de manguito 46, como parte de alojamiento separada, está hecho preferentemente de un acero no magnético y está encajado en el segmento de alojamiento 30. La figura 2 ilustra adicionalmente de forma esquemática extremos de cable 56 para una alimentación de corriente de la bobina 36.
Durante el funcionamiento de la disposición conforme a la figura 1 y la figura 2, sin solicitación por corriente de la bobina 36 la disposición formada por el pistón 42 junto con los discos 48, 38, 50, añadidos fijamente, primeramente está sujeta al núcleo 32 por la acción del imán permanente 38. Sólo una solicitación por corriente de la bobina 36 genera un campo magnético que se opone al campo del imán permanente 38, empuja o conduce éste hacia los discos 48, 50 y lleva con ello a una repulsión; a través de ello, apoyado por la fuerza del resorte helicoidal 40 (que como tal no está en disposición de superar la fuerza de retención del imán permanente 38), el pistón en la representación de la figura 1 es empujado hacia la derecha, hacia fuera del segmento de manguito 46 del alojamiento, y cumple con ello con su función de conexión o de regulación para la que está destinado. Tan pronto como la fuerza elástica del resorte 40 es mayor que la fuerza de atracción o de sujeción del imán permanente 38, puede eliminarse además una solicitación por carga de la bobina 36 y la disposición es mantenida - de forma biestable - en el estado extraído (sacado) de la zona de engrane 44, sin que sea necesario un suministro de energía adicional a la disposición.
Una introducción del pistón o respectivamente una inversión del proceso de regulación puede producirse entonces mediante el recurso de que invirtiendo la polaridad de la corriente de bobina a aplicar, actúa un campo atractivo sobre el imán permanente 38 o respectivamente sobre los discos 48, 50 asociados, a través de lo cual el pistón es llevado entonces - contra la fuerza del resorte 40 - nuevamente a la posición de partida conforme a la figura 1. Adicional o alternativamente a ello, este movimiento puede ser desencadenado por una fuerza de empuje externa sobre el pistón 42 en dirección a la posición de reposo mostrada en la figura 1, hasta el momento en que el imán permanente pueda provocar por sí mismo entonces, mediante su fuerza magnética, la retracción adicional. Un movimiento de este tipo puede producirse por ejemplo a través de una parte complementaria de regulación que coopera con el dispositivo de regulación, a saber una ranura de engrane conformada correspondientemente.
Una aplicación práctica particularmente útil y efectiva de la presente invención se produce en conexión con el control de motores de combustión interna, en particular en conexión con el ajuste (variable) de levas para un árbol de levas. Aquí, una ranura adecuada para la zona de engrane 44 del pistón 42 no sólo limitaría a través de su fondo de ranura, de dimensiones correspondientes, un recorrido máximo del pistón 42 (de forma que el disco 50 no avance hasta el tope formado por una superficie interior del segmento de manguito 46), sino que este fondo de ranura también podría generar de modo adecuado el impulso disparador o de retorno para la retracción anteriormente descrita del pistón hacia la posición de partida conforme a la figura 1.
La presente invención no está limitada a la forma de realización descrita en concreto ni al ejemplo de aplicación del control de motor de combustión interna. Así, la presente invención comprende en particular realizar como dispositivo de regulación movimientos diferentes a los de traslación mostrados conforme a la figura 1 y la figura 2; así es imaginable en particular que una forma de realización (no mostrada en las figuras) de la invención realice un movimiento de rotación.
Además, la disposición constructiva de los diferentes conjuntos dentro del dispositivo de regulación no está tampoco fijada; no sólo puede estar conformado el resorte helicoidal 40, mostrado en la figura 1, en otra posición (por ejemplo también como resorte de tracción), sino que la zona de bobina puede estar dispuesta en posición opuesta, con relación al pistón.
Como resultado, mediante la presente invención se obtienen múltiples posibilidades de combinar un dispositivo de regulación, que actúa mecánicamente con el menor esfuerzo posible y de forma extremadamente fiable, con un control electrotécnico simplificado y en particular también con un funcionamiento biestable que precisa poca potencia.

Claims (5)

1. Dispositivo electromagnético de regulación, con un elemento de regulación (42) móvil y que conforma por un extremo una zona de engrane (44) y con una disposición de bobina (34, 36) prevista de forma estacionaria respecto al elemento de regulación y conformada para ejercer una fuerza sobre éste, cuyo elemento de regulación (42) tiene medios de imán permanente (38), que están conformados como un disco (38) permanentemente magnético previsto en una zona extrema, opuesta a la zona de engrane (44), del elemento de regulación (42) y que cooperan con una zona de núcleo (32) estacionaria de la disposición de bobina (34, 36) y a través de los que el elemento de regulación (42) está sujeto a la disposición de bobina (34, 36) en el estado sin corriente de la disposición de bobina (34, 36), en que al solicitar por corriente la disposición de bobina (34, 36) el elemento de regulación (42) es separado de la disposición de bobina (34, 36) bajo superación de una fuerza de sujeción de los medios de imán permanente y es empujado hacia fuera de un alojamiento asociado del dispositivo de regulación con un segmento de alojamiento (30) que rodea la disposición de bobina (34, 36) y la zona de núcleo (32), caracterizado porque el elemento de regulación (42) conformado como pistón alargado está guiado en un segmento de manguito (46) tubular del alojamiento, cuyo segmento de manguito (46), como parte de alojamiento separada, está encajado en el segmento de alojamiento (30) que tiene una brida de fijación (54) conformada de una pieza, de forma que se produce un alojamiento en dos partes como cilindro doble, en que la zona de engrane (44) coopera con una parte complementaria de regulación correspondiente, conformada como ranura de engrane, de un árbol de levas de un motor de combustión interna con ajuste variable de levas de tal modo que un fondo de ranura de la ranura de engrane está conformado para generar una fuerza de retracción en una dirección de la fuerza de sujeción de los medios de imán permanente y con ello para provocar un movimiento de recorrido del elemento de regulación (42) según un recorrido longitudinal predeterminado, en que el recorrido longitudinal está ajustado de tal manera que un elemento de regulación así movido puede ser movido por los medios de imán permanente (38) en dirección a la zona de núcleo (32).
2. Dispositivo de regulación según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento de regulación tiene un elemento de disco (48) hecho de un material magnéticamente conductor tal como hierro y previsto de forma contigua, en dirección a la zona de núcleo (32), a los medios de imán permanente (38) conformados en forma de disco.
3. Dispositivo de regulación según la reivindicación 2, caracterizado porque un segundo elemento de disco (50) hecho de un material magnéticamente conductor tal como hierro está previsto de forma contigua, por el otro extremo, a los medios de imán permanente (38).
4. Dispositivo de regulación según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque al menos un elemento de disco está unido a los medios de imán permanente (38) mediante una película adhesiva conformada preferentemente con una elasticidad predeterminada.
5. Dispositivo de regulación según una de las reivindicaciones 2 hasta 4, caracterizado porque los medios de imán permanente (38) y preferentemente al menos un elemento de disco están rodeados en la zona de borde por un elemento de manguito o cápsula (52) hecho de material no magnético, preferentemente por un anillo de material sintético.
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