EP2401479B1 - Elektromagnetische stellvorrichtung - Google Patents

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EP2401479B1
EP2401479B1 EP10705325.8A EP10705325A EP2401479B1 EP 2401479 B1 EP2401479 B1 EP 2401479B1 EP 10705325 A EP10705325 A EP 10705325A EP 2401479 B1 EP2401479 B1 EP 2401479B1
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EP
European Patent Office
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pins
actuator
actuating device
pin
housing
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EP10705325.8A
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EP2401479A1 (de
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Andreas Nendel
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
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Publication date
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    • F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
    • F01L13/0036—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque the valves being driven by two or more cams with different shape, size or timing or a single cam profiled in axial and radial direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F01L1/02—Valve drive
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    • H01F7/121—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position
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    • F01L2820/00—Details on specific features characterising valve gear arrangements
    • F01L2820/03—Auxiliary actuators
    • F01L2820/031—Electromagnets

Definitions

  • the invention relates to an electromagnetic actuator having a housing and two actuator pins, which are mounted independently movable between a retracted into the housing operating position and a retracted from the housing working position in the housing and force acted upon by spring means in the extension, and locking pins, the actuator pins by means Hold detents in the rest position and in the direction of movement of the actuator pins relative to these are displaced.
  • the locking pins of other spring means in the extension direction are subjected to force and electromagnetically kraftbeaufschlagt relocated to release the detents in the retraction direction.
  • Such a control device is particularly suitable for adjusting hubvariabler valve drives of internal combustion engines, whose basic operation, for example, from DE 10 2004 021 376 A1 evident.
  • the stroke variability of this valve train is based on a cam piece with two cams arranged directly adjacent thereto, the different opening characteristics of which are selectively transferred to a gas exchange valve by means of a conventionally rigid cam follower.
  • the cam piece is non-rotatable, however arranged longitudinally displaceable on a support shaft and has two spiral and oppositely extending sliding grooves, in which the end portions of the actuator pins of two actuating devices (with only one Aktuatorux) are alternately coupled.
  • the electromagnetic force is applied to the locking pins by means of magnetic anchors attached thereto, each of which forms a Elektrohubmagneten associated with magnetic coils.
  • two such Elektrohubmagneten are required at a correspondingly high cost of manufacture and installation of the actuator.
  • the present invention is therefore the object of an adjusting device of the type mentioned in such a way that the adjusting device not only takes up the smallest possible space and has a small distance of the actuator pins, but also as little as possible manufacturable and mountable.
  • the adjusting device has a locking pins together associated electromagnet with reversible direction of the magnetic field and the actuator pins facing away from end portions of the locking pins are provided with two pole magnetized permanent magnets, which are oppositely poled in the direction of travel to each other.
  • the permanent magnets are intended to extend at a distance from the core of the electromagnet to the core area when the end sections of the locking pins facing away from the actuator pins bear against one another.
  • the core region forms a planar contact surface for the locking pins, wherein the end portions of the locking pins facing away from the actuator pins are raised in relation to the permanent magnets.
  • the one or more locking bodies are preferably formed as balls, as they are removable as an extremely cost-effective mass product of a rolling element. In this case, three balls and three evenly distributed over the circumference of the actuator pin transverse bores may be provided.
  • This arrangement is advantageous over only one detent body insofar as greater holding forces can be generated either with identical dimensioning of the detent body or with smaller dimensions of the detent body - corresponding to a further reduced space requirement of the detent - the possibly already sufficient holding force of only one detent body can be generated.
  • the arrangement of circumferentially distributed by 120 ° balls leads to a mechanically favorable, centered support of the locking pin in the longitudinal bore of the actuator pin. Nevertheless, of course, arrangements with only one, two, four or more balls are possible.
  • the balls may be self-locking clamped between the support surfaces, wherein the support surfaces have a constant or a decreasing in the retraction distance from each other.
  • the second support surface may be parallel to the direction of travel of the actuator pin and be part of a production-wise continuous cylindrical guide for the Aktuatorux.
  • both the forces of the spring means and the friction conditions on the ball-support surface contacts are taken into account, so that the required for proper function of the detent region of self-locking is not left at these contacts.
  • the first support surface on the locking pin in the extension direction radially tapers and that the support surfaces are parallel to each other.
  • the support surfaces are formed Vietnameseflgelstumpfförmig. This embodiment allows a particularly low-wear sliding or rolling contact between the balls and the support surfaces when the actuator pin leaves the rest position and reached again.
  • the figure discloses an adjusting device 1, which is used to control a lift-variable valve drive described above with sliding cam pieces (see DE 196 11 641 C1 ).
  • the adjusting device 1 is an assembly which can be mounted in the cylinder head of the internal combustion engine and has a housing 2 and two hollow cylindrical actuator pins 3 and 4.
  • the actuator pins 3, 4 designed as identical parts are mounted in longitudinal guides 5 of the housing 2 and can be mounted moved independently between a retracted into the housing 2 rest position (as shown) and an extended from the housing 2 working position back and forth. As explained above, in the working position (not shown), the actuator pins 3, 4 are engaged with an associated slide groove to displace the cam piece.
  • the spring pins - here helical compression springs 6 - in the extension direction kraftbeaufschlagten actuator pins 3, 4 are held by detents in the rest position. A release of the detents is effected by controllable locking pins 7 and 8, which are also formed as identical parts and relative to the actuator pins 3, 4 are displaced in the direction of travel.
  • the mutually identical detents are each by a running in the actuator pin 3, 4 longitudinal bore 9 and these intersecting transverse bores 10, a formed on the locking pin 7, 8 first support surface 11 and formed in a housing 2 second support surface 12 and three locking bodies in the form of balls 13 are formed.
  • the spherically arranged in the evenly on the circumference of the actuator pin 3, 4 transverse bores 10 balls 13 are clamped in the rest position of the actuator pin 3, 4 between the support surfaces 11 and 12.
  • the extending in the longitudinal bore 9 end portion 14 of the locking pin 7, 8 tapers conically in the extension direction of the Aktuatorlixs 3, 4, so that the first support surface 11 forms the outer circumferential surface of a circular truncated cone.
  • the second support surface 12 in the housing 2 extends at a constant distance thereto and thus forms the inner circumferential surface of a circular truncated cone.
  • the locking pins 7, 8 are each acted upon by a further spring means - here a helical compression spring 15 - also in the extension direction.
  • the angle of inclination of the support surfaces 11, 12 relative to the direction of movement of the actuator pin 3, 4 is chosen taking into account the force acting on the locking pin 7, 8 and the actuator pin 3, 4 spring forces and the friction conditions on the ball-support surface contacts that the balls 13th self-locking between the support surfaces 11, 12 are clamped and so fix the actuator pin 3, 4 securely in the rest position.
  • the inclination angle is presently about 5 °.
  • the concentric helical compression springs 6, 15 are based, on the one hand, on bushings 16 pressed into the housing 2 and, on the other hand, on annular end faces 17 and 18 of the actuator pins 3, 4 or the locking pins 7, 8.
  • the locking pins 7, 8 are electromagnetically kraftbeaufschlagt for releasing the detents in the retraction of the actuator pins 3, 4 and are provided for this purpose at their the actuator pins 3, 4 opposite end portions 19 with permanent magnets 20 and 21 attached thereto.
  • these two-pole magnets are axially magnetized, aligned in the direction of travel of the actuator pins 3, 4 with respect to their north and south poles designated N and S, and exposed to the magnetic field of a single electromagnet 22.
  • the solenoid 22 includes as essential components a magnetic coil 23, a stationary core portion 24 and a 2-pin connector 25 as a DC terminal for the magnetic coil 23.
  • the coaxially extending in the magnetic coil 23 core portion 24 has on the part of the permanent magnets 20, 21 a shoulder, the a flat contact surface 26 for the locking pins 7, 8 forms.
  • a strongly adhering contact of the permanent magnets 20, 21 on the abutment surface 26 is avoided in that the end portions 19 of the locking pins 7, 8 are raised with respect to the permanent magnets 20, 21 and they always have a corresponding minimum distance to the abutment surface 26.
  • the operation of the adjusting device 1 is as follows: applied to the electromagnet 22 voltage with a first polarity (+/-), the resulting magnetic field attracts a permanent magnet 20 or 21 and abuts the other permanent magnet 21 or 20 due to its reverse polarity from. While the repelled permanent magnet 21 or 20, the associated locking pin 8 or 7 and consequently also the associated actuator pin 4 or 3 remain at rest due to the associated non-dissolved detent, with the one permanent magnet 20 or 21 attracted locking pin 7 or 8 to the contact surface 26 shifted in the retraction direction. In this case, the associated detent detaches by the clamping action of the balls 13 relative to the support surfaces 11, 12 is released.
  • the actuator pin 3 or 4 is driven by the force of the helical compression spring 6 in its working position.
  • the solenoid 22 is then de-energized, so that the attracted locking pin 7 or 8 returns by the force of the helical compression spring 15 to its original position.
  • the engaged actuator pin 3 or 4 is pushed by the radially rising outlet region of the sliding groove back into its rest position and locked there again. This is done by the balls 13 the inclined course of the first support surface 11 on Follow locking pin 7 or 8, move radially outward in the transverse bores 10 and are clamped under self-locking between the support surfaces 11, 12.
  • the actuation of the other actuator pin 4 or 3 is initiated by applying voltage to the electromagnet 22 with the second polarity (- / +) reversed to the first polarity (+/-) becomes.
  • the reverse effective direction of the magnetic field now arising repels the one permanent magnet 20 or 21 and attracts the other permanent magnet 21 or 20 at.
  • the further control curve of the other actuator pin 4 or 3 takes place in an identical manner as explained above.

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Description

    Gebiet der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft eine elektromagnetische Stellvorrichtung mit einem Gehäuse und zwei Aktuatorstiften, die zwischen einer in das Gehäuse eingefahrenen Ruheposition und einer aus dem Gehäuse ausgefahrenen Arbeitsposition unabhängig voneinander verfahrbar im Gehäuse gelagert und von Federmitteln in die Ausfahrrichtung kraftbeaufschlagt sind, sowie Sperrstiften, die die Aktuatorstifte mittels Rastierungen in der Ruheposition halten und in Verfahrrichtung der Aktuatorstifte relativ zu diesen verlagerbar sind. Dabei sind die Sperrstifte von weiteren Federmitteln in die Ausfahrrichtung kraftbeaufschlagt und werden zum Lösen der Rastierungen elektromagnetisch kraftbeaufschlagt in die Einfahrrichtung verlagert.
    • Hintergrund der Erfindung
  • Eine derartige Stellvorrichtung eignet sich in besonderem Maße zur Verstellung hubvariabler Ventiltriebe von Brennkraftmaschinen, deren prinzipielle Funktionsweise beispielsweise aus der DE 10 2004 021 376 A1 hervorgeht. Die Hubvariabilität dieses Ventiltriebs basiert auf einem Nockenstück mit zwei darauf unmittelbar benachbart angeordneten Nocken, deren unterschiedliche Öffnungsverläufe mittels eines konventionell starr ausgebildeten Nockenfolgers selektiv auf ein Gaswechselventil übertragen werden. Zur betriebspunktabhängigen Einstellung dieser Öffnungsverläufe ist das Nockenstück drehfest, jedoch längsverschieblich auf einer Trägerwelle angeordnet und weist zwei spiralförmig und gegensinnig verlaufende Verschiebenuten auf, in welche die Endabschnitte der Aktuatorstifte zweier Stellvorrichtungen (mit lediglich einem Aktuatorstift) wechselweise eingekoppelt werden. Während der axiale Verlauf der sich jeweils mit dem zugehörigen Aktuatorstift in Eingriff befindlichen Verschiebenut dazu führt, dass sich das Nockenstück selbststeuernd und nockenwellenwinkeltreu von der einen in die andere Nockenposition verschiebt, ist der radiale Verlauf jeder Verschiebenut so gestaltet, dass diese gegen Ende des Verschiebevorgangs zunehmend flacher wird und den momentan in Eingriff befindlichen Aktuatorstift aus seiner Arbeitsposition zurück in die Ruheposition verlagert.
  • Im Falle des in der DE 196 11 641 C1 vorgeschlagenen Ventiltriebs mit drei benachbarten Nocken und zwei mit geringem Abstand angeordneten Aktuatorstiften erscheint es zweckmäßig, die Aktuatorstifte in einem gemeinsamen Gehäuse zu integrieren.
  • Eine Stellvorrichtung mit einer Gruppe unabhängig voneinander verfahrbarer Aktuatorstifte, die in einem gemeinsamen Gehäuse gelagert sind und mit elektromagnetisch kraftbeaufschlagten Sperrstiften in der oben genannten Weise zusammenwirken, geht aus der als gattungsbildend betrachteten DE 10 2006 051 809 A1 hervor. Die elektromagnetische Kraftbeaufschlagung der Sperrstifte erfolgt mittels daran befestigten Magnetankern, die mit zugehörigen Magnetspulen jeweils einen Elektrohubmagneten bilden. Im Falle von zwei Aktuatorstiften sind somit auch zwei derartige Elektrohubmagneten bei entsprechend hohem Aufwand für Herstellung und Montage der Stellvorrichtung erforderlich.
  • Diese Betrachtung trifft in gleicher Weise für eine Stellvorrichtung gemäß der DE 10 2007 024 598 A1 zu, falls eine Gruppe von Aktuatorstiften in einem gemeinsamen Gehäuse zusammengefasst werden soll.
  • In der WO 03/021612 A1 ist eine Stellvorrichtung vorgeschlagen, deren Betätigung auf dem Zusammenspiel eines Elektromagneten mit einem am Aktuatorstift befestigten Permanentmagneten basiert. Aufgrund dessen magnetischer Anziehungskraft haftet der in Ausfahrrichtung federkraftbeaufschlagte Aktuatorstift am unbestromten Elektromagneten. Zum Lösen des Aktuatorstifts aus dieser Ruheposition ist lediglich eine impulsförmige Strombeaufschlagung des Elektromagneten zur Überwindung der magnetischen Anziehungskraft des Permanentmagneten erforderlich, wobei der Aktuatorstift nicht nur durch die Kraft des Federmittels sondern auch durch die Kraft eines magnetischen Abstoßungseffekts zwischen dem Permanentmagneten und dem bestromten Elektromagneten in Richtung der Arbeitsposition beschleunigt wird.
  • Eine konstruktive Weiterentwicklung dieses Funktionsprinzips ist in der DE 20 2008 008 142 U1 offenbart. Der Aktuatorstift wird dort lediglich durch die magnetische Anziehungskraft an einem Permanentmagneten gehalten, so dass durch gegenseitig exzentrische Anordnung von Aktuatorstiften und Permanentmagneten/Elektromagneten eine kompakte Bauweise der Stellvorrichtung mit zwei oder drei Aktuatorstiften in einem gemeinsamen Gehäuse ermöglicht wird.
  • Abgesehen von dem gemeinsamen Gehäuse erfordern alle genannten Stellvorrichtungen mit mehreren Aktuatorstiften einen erheblichen Herstell- und Montageaufwand, da sich kostenseitige Synergieeffekte hauptsächlich nur durch das gemeinsame Gehäuse ergeben.
    • Aufgabe der Erfindung
  • Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Stellvorrichtung der eingangs genannten Art so fortzubilden, dass die Stellvorrichtung nicht nur einen möglichst geringen Bauraum beansprucht und einen geringen Abstand der Aktuatorstifte aufweist, sondern auch möglichst aufwandsarm herstell- und montierbar ist.
    • Zusammenfassung der Erfindung
  • Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des Anspruchs 1, während vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen den Unteransprüchen entnehmbar sind. Demnach wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Stellvorrichtung einen den Sperrstiften gemeinsam zugeordneten Elektromagneten mit umkehrbarer Richtung des Magnetfelds aufweist und den Aktuatorstiften abgewandte Endabschnitte der Sperrstifte mit zweipolig magnetisierten Permanentmagneten versehen sind, die in die Verfahrrichtung entgegengesetzt gepolt zueinander ausgerichtet sind.
  • Infolgedessen ist lediglich ein mit umkehrbarer Polung bestromter Elektromagnet für zwei unabhängig voneinander verfahrbare Aktuatorstifte erforderlich.
  • Die entgegengesetzte Ausrichtung der Permanentmagnetpole führt dazu, dass bei Bestromung des Elektromagneten dasselbe Magnetfeld den ersten Permanentmagneten anzieht und den zweiten Permanentmagneten abstößt. Hierbei verlagert sich der mit dem ersten Permanentmagneten verbundene Sperrstift entgegen der Kraft des weiteren Federmittels in Richtung des Elektromagneten, d.h. in Einfahrrichtung des zugehörigen ersten Aktuatorstifts, der sich bei jetzt gelöster Rastierung in dessen Arbeitsposition verlagert. Demgegenüber verbleiben der mit dem zweiten Permanentmagneten verbundene Sperrstift und der zugehörige zweite Aktuatorstift in Ruhe.
  • Bei entgegengesetzt gepolter Bestromung des Elektromagneten kehrt sich die Wirkung des Magnetfelds um, so dass nunmehr der zweite Permanentmagnet angezogen wird, während der erste Permanentmagnet abgestoßen wird. Ausgangspunkt hierfür ist wiederum der Zustand, dass beide Aktuatorstifte mittels der Rastierungen in deren Ruhepositionen gehalten sind. In analoger Weise verlagert sich nun der zweite Aktuatorstift in dessen Arbeitsposition, während der erste Aktuatorstift in seiner Ruheposition verharrt.
  • In Weiterbildung der Erfindung sollen die Permanentmagnete bei Anlage der den Aktuatorstiften abgewandten Endabschnitte der Sperrstifte an einem stationären Kernbereich des Elektromagneten zu dem Kernbereich beabstandet verlaufen. Durch diese Maßnahme kann die im Nahbereich zum Elektromagneten exponentiell ansteigende Kraftwirkung der Permanentmagneten auf ein solches Maß begrenzt werden, dass bei stromlosem Elektromagneten eine ausreichende, die Sperrstifte rückstellende Kraftwirkung der weiteren Federmittel verbleibt.
  • In konstruktiv zweckmäßiger Weise bildet dabei der Kernbereich eine ebene Anlagefläche für die Sperrstifte, wobei die den Aktuatorstiften abgewandten Endabschnitte der Sperrstifte gegenüber den Permanentmagneten erhaben verlaufen.
  • In bevorzugter Ausgestaltung sollen die Rastierungen jeweils durch folgende Merkmale gebildet sein:
    • ▪ eine im Aktuatorstift verlaufende Längsbohrung zur Aufnahme des Sperrstifts und eine oder mehrere die Längsbohrung schneidende Querbohrungen,
    • ▪ eine am Sperrstift ausgebildete erste Stützfläche und eine im Gehäuse ausgebildete zweite Stützfläche, wobei zumindest eine der Stützflächen gegenüber der Verfahrrichtung geneigt verläuft,
    • ▪ und Rastkörper, die in den Querbohrungen beweglich angeordnet und in der Ruheposition zwischen den Stützflächen eingespannt sind.
  • Bei einer solchen, auf Form- oder Reibschluss basierenden Rastierung sind nur kleine Wirkflächen erforderlich, um den zugehörigen Aktuatorstift entgegen der Kraft des Federmittels sicher in dessen Ruheposition zu halten. Im Gegensatz zu den so erzeugbaren Haltekräften sind die erforderlichen Kräfte zum Lösen der Rastierung um ein Vielfaches geringer, da neben der Kraft des den Sperrstift beaufschlagenden weiteren Federmittels lediglich die zwischen den Rastkörpern und den Stützflächen wirkenden Reibkräfte zu überwinden sind. Der bzw. die Rastkörper sind bevorzugt als Kugeln ausgebildet, wie sie als extrem kostengünstiges Massenprodukt einer Wälzkörperfertigung entnehmbar sind. Dabei können drei Kugeln und drei gleichmäßig über den Umfang des Aktuatorstifts verteilte Querbohrungen vorgesehen sein. Diese Anordnung ist gegenüber lediglich einem Rastkörper insoweit vorteilhaft, als entweder bei identischer Dimensionierung der Rastkörper größere Haltekräfte erzeugbar sind oder bei kleinerer Dimensionierung der Rastkörper - entsprechend einem weiterhin reduzierten Bauraumbedarf der Rastierung - die gegebenenfalls bereits ausreichende Haltekraft nur eines Rastkörpers erzeugbar ist. Zum anderen führt die Anordnung der um 120° umfangsverteilten Kugeln zu einer mechanisch günstigen, zentrierten Abstützung des Sperrstifts in der Längsbohrung des Aktuatorstifts. Dennoch sind selbstverständlich auch Anordnungen mit lediglich einer, zwei, vier oder mehr Kugeln möglich.
  • Außerdem können die Kugeln selbsthemmend zwischen den Stützflächen eingespannt sein, wobei die Stützflächen einen konstanten oder einen sich in die Einfahrrichtung verkleinernden Abstand zueinander aufweisen. Beispielsweise kann die zweite Stützfläche parallel zur Verfahrrichtung des Aktuatorstifts verlaufen und Teil einer fertigungsgünstig durchgehend zylindrischen Längsführung für den Aktuatorstift sein. Bei der konstruktiven Auslegung der Stützflächen sind selbstverständlich sowohl die Kräfte der Federmittel als auch die Reibungsverhältnisse an den Kugel-Stützflächen-Kontakten zu berücksichtigen, so dass der für eine einwandfreie Funktion der Rastierung erforderliche Bereich der Selbsthemmung an diesen Kontakten nicht verlassen wird.
  • Dabei ist es zweckmäßig, dass sich die erste Stützfläche am Sperrstift in die Ausfahrrichtung radial verjüngt und dass die Stützflächen parallel zueinander verlaufen. Im Falle rotationssymmetrischer Stützflächen sind dann die Stützflächen kreiskegelstumpfförmig ausgebildet. Diese Ausgestaltung ermöglicht einen besonders verschleißarmen Gleit- oder Wälzkontakt zwischen den Kugeln und den Stützflächen, wenn der Aktuatorstift die Ruheposition verlässt und wieder erreicht.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnung
  • Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und aus der einzigen Figur, in der ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen elektromagnetischen Stellvorrichtung im Längsschnitt dargestellt ist.
    • Ausführliche Beschreibung der Zeichnung
  • Die Figur offenbart eine Stellvorrichtung 1, die zur Ansteuerung eines eingangs erläuterten hubvariablen Ventiltriebs mit verschiebbaren Nockenstücken dient (siehe DE 196 11 641 C1 ). Bei der Stellvorrichtung 1 handelt es sich um eine in den Zylinderkopf der Brennkraftmaschine montierbare Baueinheit mit einem Gehäuse 2 und zwei darin angeordneten, hohlzylindrisch ausgebildeten Aktuatorstiften 3 und 4. Die als Gleichteile ausgebildeten Aktuatorstift 3, 4 sind in Längsführungen 5 des Gehäuses 2 gelagert und können unabhängig voneinander zwischen einer in das Gehäuse 2 eingefahrenen Ruheposition (wie dargestellt) und einer aus dem Gehäuse 2 ausgefahrenen Arbeitsposition hin und her verfahren. Wie vorstehend erläutert, sind die Aktuatorstifte 3, 4 in der (nicht dargestellten) Arbeitsposition mit einer zugehörigen Verschiebenut in Eingriff, um das Nockenstück zu verschieben.
  • Die von Federmitteln - hier Schraubendruckfedern 6 - in die Ausfahrrichtung kraftbeaufschlagten Aktuatorstifte 3, 4 werden von Rastierungen in der Ruheposition gehalten. Ein Lösen der Rastierungen erfolgt durch ansteuerbare Sperrstifte 7 und 8, die ebenfalls als Gleichteile ausgebildet und relativ zu den Aktuatorstiften 3, 4 in deren Verfahrrichtung verlagerbar sind.
  • Die miteinander identischen Rastierungen sind jeweils durch eine im Aktuatorstift 3, 4 verlaufende Längsbohrung 9 und diese schneidende Querbohrungen 10, eine am Sperrstift 7, 8 ausgebildete erste Stützfläche 11 und eine im Gehäuse 2 ausgebildete zweite Stützfläche 12 sowie drei Rastkörpern in Form von Kugeln 13 gebildet. Die in den gleichmäßig am Umfang des Aktuatorstifts 3, 4 verteilten Querbohrungen 10 beweglich angeordneten Kugeln 13 sind in der Ruheposition des Aktuatorstifts 3, 4 zwischen den Stützflächen 11 und 12 eingespannt. Hierzu verjüngt sich der in der Längsbohrung 9 verlaufende Endabschnitt 14 des Sperrstifts 7, 8 konisch in Ausfahrrichtung des Aktuatorstifts 3, 4, so dass die erste Stützfläche 11 die Außenmantelfläche eines Kreiskegelstumpfs bildet. Die zweite Stützfläche 12 im Gehäuse 2 verläuft mit konstantem Abstand dazu und bildet folglich die Innenmantelfläche eines Kreiskegelstumpfs.
  • Die Sperrstifte 7, 8 sind jeweils durch ein weiteres Federmittel - hier eine Schraubendruckfeder 15 - ebenfalls in die Ausfahrrichtung kraftbeaufschlagt. Der Neigungswinkel der Stützflächen 11, 12 gegenüber der Verfahrrichtung des Aktuatorstifts 3, 4 ist unter Berücksichtigung der auf den Sperrstift 7, 8 und den Aktuatorstift 3, 4 wirkenden Federkräfte sowie der Reibungsverhältnisse an den Kugel-Stützflächen-Kontakten so gewählt, dass die Kugeln 13 selbsthemmend zwischen den Stützflächen 11, 12 eingespannt sind und so den Aktuatorstift 3, 4 sicher in der Ruheposition fixieren. Der Neigungswinkel beträgt vorliegend etwa 5°.
  • Die konzentrischen Schraubendruckfedern 6, 15 stützen sich einerseits an im Gehäuse 2 eingepressten Buchsen 16 und andererseits an kreisringförmigen Stirnflächen 17 und 18 der Aktuatorstifte 3, 4 bzw. der Sperrstifte 7, 8 ab. Die Sperrstifte 7, 8 werden zum Lösen der Rastierungen elektromagnetisch kraftbeaufschlagt in die Einfahrrichtung der Aktuatorstifte 3, 4 verlagert und sind zu diesem Zweck an ihren den Aktuatorstiften 3, 4 abgewandten Endabschnitten 19 mit daran befestigten Permanentmagneten 20 bzw. 21 versehen. Erfindungsgemäß sind diese zweipolig axial magnetisiert, in Verfahrrichtung der Aktuatorstifte 3, 4 bezüglich ihrer mit N und S bezeichneten Nord- und Südpole entgegengesetzt zueinander ausgerichtet und dem Magnetfeld eines einzigen Elektromagneten 22 ausgesetzt.
  • Der Elektromagnet 22 umfasst als wesentliche Bauteile eine Magnetspule 23, einen stationären Kernbereich 24 und einen 2-poligen Steckverbinder 25 als Gleichstromanschluss für die Magnetspule 23. Der koaxial in der Magnetspule 23 verlaufende Kernbereich 24 weist seitens der Permanentmagnete 20, 21 eine Schulter auf, die eine ebene Anlagefläche 26 für die Sperrstifte 7, 8 bildet. Eine stark haftende Anlage der Permanentmagnete 20, 21 an der Anlagefläche 26 wird dadurch vermieden, dass die Endabschnitte 19 der Sperrstifte 7, 8 gegenüber den Permanentmagneten 20, 21 erhaben verlaufen und diese stets einen entsprechenden Mindestabstand zur Anlagefläche 26 aufweisen.
  • Die Funktionsweise der Stellvorrichtung 1 ist wie folgt: wird an den Elektromagneten 22 Stromspannung mit einer ersten Polung (+/-) angelegt, so zieht das dabei entstehende Magnetfeld einen Permanentmagneten 20 oder 21 an und stößt den anderen Permanentmagneten 21 oder 20 infolge seiner umgekehrten Polung ab. Während der abgestoßene Permanentmagnet 21 oder 20, der zugehörige Sperrstift 8 oder 7 und folglich auch der zugehörige Aktuatorstift 4 oder 3 aufgrund der zugehörigen nicht gelösten Rastierung in Ruhe verbleiben, wird der mit dem einen Permanentmagneten 20 oder 21 angezogene Sperrstift 7 oder 8 bis zur Anlagefläche 26 in Einfahrrichtung verlagert. Dabei löst sich die zugehörige Rastierung, indem die Klemmwirkung der Kugeln 13 gegenüber den Stützflächen 11, 12 aufgehoben wird. Während die Kugeln 13 der Neigung der zweiten Stützfläche 12 im Gehäuse 2 folgen und sich radial einwärts in den Querbohrungen 10 verlagern, wird der Aktuatorstift 3 oder 4 durch die Kraft der Schraubendruckfeder 6 in seine Arbeitsposition getrieben. Der Elektromagnet 22 wird daraufhin stromlos geschaltet, so dass der angezogene Sperrstift 7 oder 8 durch die Kraft der Schraubendruckfeder 15 in seine Ausgangslage zurückkehrt.
  • Wie eingangs erwähnt, wird der in Eingriff befindliche Aktuatorstift 3 oder 4 durch den sich radial erhebenden Auslaufbereich der Verschiebenut zurück in dessen Ruheposition geschoben und dort wieder verrastet. Dies erfolgt dadurch, dass die Kugeln 13 dem geneigten Verlauf der ersten Stützfläche 11 am Sperrstift 7 oder 8 folgen, sich radial auswärts in den Querbohrungen 10 verlagern und unter Selbsthemmung zwischen den Stützflächen 11, 12 eingespannt werden.
  • Während der Aktuatorstift 3 oder 4 nachfolgend in dessen verrasteter Ruheposition verbleibt, wird die Betätigung des anderen Aktuatorstifts 4 oder 3 dadurch eingeleitet, dass an den Elektromagneten 22 nunmehr Stromspannung mit zur ersten Polung (+/-) umgekehrter zweiter Polung (-/+) angelegt wird. Die umgekehrte Wirkrichtung des jetzt entstehenden Magnetfelds stößt den einen Permanentmagneten 20 oder 21 ab und zieht den anderen Permanentmagneten 21 oder 20 an. Der weitere Stellverlauf des anderen Aktuatorstifts 4 oder 3 erfolgt in identischer Weise wie vorstehend erläutert.
    • Liste der Bezugszahlen
    • 1
    Stellvorrichtung
    2
    Gehäuse
    3
    Aktuatorstift
    4
    Aktuatorstift
    5
    Längsführung
    6
    Schraubendruckfeder
    7
    Sperrstift
    8
    Sperrstift
    9
    Längsbohrung
    10
    Querbohrung
    11
    erste Stützfläche
    12
    zweite Stützfläche
    13
    Kugel
    14
    Endabschnitt des Sperrstifts
    15
    Schraubendruckfeder
    16
    Buchse
    17
    Stirnfläche am Aktuatorstift
    18
    Stirnfläche am Sperrstift
    19
    Endabschnitt des Sperrstifts
    20
    Permanentmagnet
    21
    Permanentmagnet
    22
    Elektromagnet
    23
    Magnetspule
    24
    stationärer Kernbereich
    25
    Steckverbinder
    26
    Anlagefläche am Kernbereich

Claims (9)

  1. Elektromagnetische Stellvorrichtung (1) mit einem Gehäuse (2) und zwei Aktuatorstiften (3, 4), die zwischen einer in das Gehäuse (2) eingefahrenen Ruheposition und einer aus dem Gehäuse (2) ausgefahrenen Arbeitsposition unabhängig voneinander verfahrbar im Gehäuse (2) gelagert und von Federmitteln (6) in die Ausfahrrichtung kraftbeaufschlagt sind, sowie Sperrstiften (7, 8), die die Aktuatorstifte (3, 4) mittels Rastierungen in der Ruheposition halten und in Verfahrrichtung der Aktuatorstifte (3, 4) relativ zu diesen verlagerbar sind, wobei die Sperrstifte (7, 8) von weiteren Federmitteln (15) in die Ausfahrrichtung kraftbeaufschlagt sind und zum Lösen der Rastierungen elektromagnetisch kraftbeaufschlagt in die Einfahrrichtung verlagert werden, und wobei die Stellvorrichtung (1) einen den Sperrstiften (7, 8) gemeinsam zugeordneten Elektromagneten (22) mit umkehrbarer Richtung des Magnetfelds aufweist und die den Aktuatorstiften (3, 4) abgewandten Endabschnitte (19) der Sperrstifte (7, 8) mit zweipolig magnetisierten Permanentmagneten (20, 21) versehen sind, die in die Verfahrrichtung entgegengesetzt gepolt zueinander ausgerichtet sind.
  2. Stellvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Permanentmagnete (20, 21) bei Anlage der den Aktuatorstiften (3, 4) abgewandten Endabschnitte (19) der Sperrstifte (7, 8) an einem stationären Kernbereich (24) des Elektromagneten (22) zu dem Kernbereich (24) beabstandet verlaufen.
  3. Stellvorrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kernbereich (24) eine ebene Anlagefläche (26) für die Sperrstifte (7, 8) bildet, wobei die den Aktuatorstiften (3, 4) abgewandten Endabschnitte (19) der Sperrstifte (7, 8) gegenüber den Permanentmagneten (20, 21) erhaben verlaufen.
  4. Stellvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rastierungen jeweils durch folgende Merkmale gebildet sind:
    ▪ eine im Aktuatorstift (3, 4) verlaufende Längsbohrung (9) zur Aufnahme des Sperrstifts (7, 8) und eine oder mehrere die Längsbohrung (9) schneidende Querbohrungen (10),
    ▪ eine am Sperrstift (7, 8) ausgebildete erste Stützfläche (11) und eine im Gehäuse (2) ausgebildete zweite Stützfläche (12), wobei zumindest eine der Stützflächen (11, 12) gegenüber der Verfahrrichtung geneigt verläuft,
    ▪ und Rastkörper (13), die in den Querbohrungen (10) beweglich angeordnet und in der Ruheposition zwischen den Stützflächen (11, 12) eingespannt sind.
  5. Stellvorrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Rastkörper (13) als Kugeln ausgebildet sind.
  6. Stellvorrichtung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass drei Kugeln (13) und drei gleichmäßig über den Umfang des Aktuatorstifts (3, 4) verteilte Querbohrungen (10) vorgesehen sind.
  7. Stellvorrichtung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugeln (13) selbsthemmend zwischen den Stützflächen (11, 12) eingespannt sind, wobei die Stützflächen (11, 12) einen konstanten oder einen sich in die Einfahrrichtung verkleinernden Abstand zueinander aufweisen.
  8. Stellvorrichtung (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass sich die erste Stützfläche (11) in die Ausfahrrichtung radial verjüngt und dass die Stützflächen (11, 12) parallel zueinander verlaufen.
  9. Stellvorrichtung (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützflächen (11, 12) kreiskegelstumpfförmig ausgebildet sind.
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