DE2001060B2 - Stellungsanzeigeeinnchtung fur den Abstellkopf eines in einem Bohr turm angeordneten Abstellgerates fur Rohrzuge - Google Patents

Description

)ene genaue Endstellung zu bewegen. Die Arbeits- andere Ende ist auf die Seiltrommel 36 einer Winde

-uverlässigkeit wird erhöht, Unfallgefahren vermin- 37 gewickelt, die zum Heben und Senken des

icrt und Arbeitszeit eingespart. Flaschenniges und der daran hängenden Last dient.

Gemäß der Erfindung kann jeder Geber zwei Am unteren Ende des Rollenblocks 35 ist eine

Drehfeldgeber aufweisen, die durch die Stromkreise 5 Hakenkonstruktion 38 mittels miteinander zusammen-

nit Drehmeldern des Empfängers verbunden sind, wirkender Bügel 39 (am Haken) und 41 (am Rollen-

die ihrerseits Skalenscheiben antreiben. block) schwingend aufgehängt. An einer an der

Die bevorzugte Ausführungsform des Erfindung*- Hakenkonstruktion befindlichen Öse 43 ist ein

gegenstandes sieht vor, daß die Grob- und die Fein- Elevatorverbindungsglied 42 schwingend aufgehängt,

einStelleinrichtungen auf eine gewünschte Endstellung 10 an welchem mittels einer weiteren an dem unteren

des Abstellkopfes in Längs- und Seitwärtsrichtung Ende des Gliedes 42 befestigten Öse 45 ein Elevator

einstellbar sind. 44 schwenkbar befestigt ist. Ein zweites Elevatorglied

In zweckmäßiger Ausgestaltung sieht die Erfin- (in F i g. 2 nicht sichtbar) auf der anderen Seite der

dung vor, daß die beiden Drehfeldgeber eines jeden Hakenkonstruktion 38 stellt in ähnlicher Weise eine

der beiden Geber über Getriebezüge von den 15 Verbindung zwischen dem Elevator 44 und der

Antriebsmotoren des Abstellarms angetrieben sind, Hakenkonstruktion 38 her.

von denen die die Drehfeldgeber für die Grobanzeige Das Bezugszeichen 46 bezeichnet allgemein die antreibenden Getriebezüge ein wesentlich größeres Vorrichtung zum Einstellen und zum Führen des Untersetzungsverhältnis aufweisen als die Getriebe- Flaschenzuges und der Hakenkonstruktion. Das Bezüge, die die Drehfeldgeber für die Feinanzeige 20 zugszeichen 47 bezeichnet eine Einrichtung zur antreiben. Stabilisierung der Elevatorverbindungsglieder 42. Die

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegcn- Vorrichtung für die Zufuhr von Druckluft an den

Standes soll nachfolgend in Verbindung mit den Elevator 44 zu seiner Betätigung ist mit 48 be-

Zeichnungen beschrieben werden. Es zeigt zeichnet.

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Bohrschiffes mit 25 Die Fig. 2 zeigt einen Bohrrohrzug49, der von

einem Bohrturm, in dem ein Abstellgerät gemäß einer Rohrhandhabevorrichtung mit einem oberen

der Erfindung angeordnet ist, Abstellgerät 51 und einer mittleren Rohrstützeinrich-

Fig. 2 eine vergrößerte Seitenansicht des Bohr- tung52 getragen wird, was im folgenden beschrieben

turms nach Linie 2-2 der Fig. 1, wird. Weitere Bohrrohrzüge 53 oder Bohrschwer-

F i g. 3 eine vergrößerte Teil drauf sieht der Lage- 30 Stangenzüge 54 befinden sich in Ruhelage in einem

rungseinrichtung für die Rohrzüge nach Linie 3-3 Rohrlagergestell mit einem Gestängerechen 55, einer

der F i g. 2, Grundfläche 56 und einem mittleren Gestellteil 57.

Fig. 4 eine vergrößerte Teilansicht des oberen Das obere Ende des Bohrgestänges 26 ragt etwas

Schlittens und des Armes des Abstellgerätes, über die Kraftzange 58, die Abfangkeile 59 und den

F i g. 5 einen senkrechten Schnitt nach Linie 5-5 35 Drehtisch 61 hinaus. Eine Futterrohrhandhabungs-

derFig. 4, vorrichtung ist bei 62 gezeigt. Im Rattenloch 64 ist

Fig. 6 eine schematische Darstellung der Stei- eine Spülkopf- und Mitnehmerstangenvorrichtung

lungsanzeigevorrichtung der Erfindung, 63 abgesetzt.

Fig. 7 eine Draufsicht auf den am Schaltpult Von dem Bohrturm ragt eine unterhalb der Abangeordneten Stellungsanzeiger gemäß der Erfindung, 40 Stelleinrichtung 51 angeordnete waagerechte Bühne

Fig. 8 einen Schnitt na.h Linie 8-8 der Fig. 7, 65 nach außen, auf der ein Bedienungsmann stehen

und und Einstellungen und Reparaturarbeiten an der

Fig. 9 einen Teilschnitt des Gebers gemäß der Abstelleinrichtung51 vornehmen kann.

Erfindung. Mit der Rohrstützeinrichtung 52 ist ein Seil 66

F i g. 1 und 2 zeigen ein Bohrschiff 21 in einem 45 verbunden, das von einem strömungsmittelbetätigten

Gewässer schwimmend, wobei die Wasseroberfläche Kolbenmotor 67 zum Heben und Senken des Ab-

mit 22 bezeichnet ist. Mittschiffs weist das Schiff eine ^tellkopfes betätigt wird, was im Anschluß hieran

erhöhte Plattform 23 auf. Auf der Plattform ist ein ausführlich zu beschreiben ist.

Bohrturm 24 errichtet. Das Schiff weist ein Mond- Es wird auf F i g. 3 Bezug genommen, in der das loch (moon hole) 25 auf, durch welches sich ein 5° Rohrlagergestell 55 in zwei Teilen gezeigt ist, das Bohrgestänge 26 von oberhalb der Plattform 23 hin- einen rechten Abschnitt 68 und einen linken Abdurch ins Wasser und von dort in den Boden (nicht schnitt 69 aufweist, die einen Raum 71 zwischen sich gezeigt) darunter erstreckt. Da derartige Bohrschiffe freilassen, dessen Mitte zur Mitteillinie des Bohrallgemein bekannt sind, braucht es b>er nicht weiter lochs ausgerichtet ist. In F i g. 3 nimmt der Rohrzug beschrieben zu werden. 55 49 eine Stellung in der Mitte des Raumes 71 ein.

Der Bohrturm 24 ist schematisch dargestellt, wobei Es sei darauf hingewiesen, daß dieses Rohrlager-Fachwerkelemente, Abspannseile und ähnliche Kon- gestell 55 eine beträchtliche Höhe, im Bohrturm 24 struktionsteile aus Übersichtlichkeitsgründen fortge- z. B. etwa 27 m über der Plattform 23 haben kann, lassen sind. Der Bohrturm umfaßt allgemein senk- Das Rohrlagergestell 55 weist einen sich über beide rechte Eckpfosten 27 und 28, die auf der Plattform 60 Abschnitte 68, 69 erstreckenden Seitenträger 72 auf. 23 auf Bodenelementen 29 und 31 abgestützt sind. Quer über die äußere oder geschlossene Seite des Auf einem Rollengerüst 32 am oberen Ende des rechten Abschnitts 68 des Rohrlagergestells erstreckt Bohrturms isi der übliche feste Turmrollenblock 33 sich ein Endträger 73, und über das linke Außenangeordnet, der mit der senkrechten Mittellinie des ende des Abschnitts 69 ein Endträger 74. Von den Bohrturms fluchtet. An dem Turmrollenblock hängt 65 Endträgem 73 und 74 nach innen erstrecken sich an einem Seil 34 der bewegliche Rollenblock 35. Wie vordere Träger 75 bzw. 76. Die Träger 72, 73, 74, üblich, ist das eine Ende des Seiles 34 (nicht ge- 75 und 76 bilden die Rahmenkonstruktion des Rohrzeigt) an der Schiffskonstruktion verankert, und das lagergestell und können begangen werden. Die

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vorderen Träger 75 und 76 weisen entsprechende kehrungen für das Abstellen von Bohrschwerstangen-Absteifungen 77, 78, 79 und 80 auf. zügen getroffen. Der Fingerstumpf 114 weist dieselbe An dem Endträger 74 sind Finger 81, 82, 83, 84, Klinkenanordnung auf wie die anderen Finger, und 85 und 86 für Bohrrohrzüge sowie Finger 87 für die Schwerstangenklinken sind in Verbindung mit ein oder mehrere Bohrschwerstangenzüge 87 be- 5 dem Seitenträger 72 vorgesehen, wie es auch bei dem festigt. Diese Finger sind an ihren linken Enden be- linken Abschnitt 69 der Fall ist.
festigt und erstrecken sich waagerecht zur Mitte des In jedem der rechten und linken Räume Pl bis P7 Bohrturms hin. Zwischen dem vorderen Träger 76 bilden die Klinken 93 zwölf Kammern für Bohrrohrund dem Finger 81 ist zur Aufnahme der Bohrrohr- züge, während im rechten Raum PC 8 sechs Bohrzüge ein genügend großer Abstand vorgesehen, der io rohrzüge und vier Bohrschwerstangenzüge und im etwas größer als deren Durchmesser ist. Zwischen linken Raum PC 8 sechs Bohrschwerstangenzüge dem Finger 87 und dem Seitenträger 72 ist zur Auf- unterbringbar sind.

nähme der Bohrschwerstangenzüge ein Abstand Die verschiedenen Klinken, die zur Bildung der vorgesehen, der etwas größer als deren Durchmesser Kammern mit den Fingern zusammenarbeiten, sind ist. Der Raum zwischen dem vorderen Träger 76 und 15 nicht Teil der Erfindung, und brauchen daher nicht dem Finger 81 ist mit Pl bezeichnet. Dieser Raum im einzelnen beschrieben werden. Jedenfalls können erstreckt sich von der Fingerspitze zur Fingerwurzel diese Klinken hydraulisch betätigt werden. Daher in der Nähe des Trägers 74 und hat eine ausreichende sind in F i g. 3 an jeden Endträger 73 und 74 Verwaagerechte Tiefe zur Aufnahme einer bestimmten teilerköpfe 115 vorgesehen, und zwar jeweils ein Anzahl von Rohrzügen; in dieser Darstellung können 20 Verteilerkopf für jeden Abstellfinger. Jeder Verteilerzwölf Züge abgestellt werden. Das gleiche trifft für kopf enthält geeignete Ventile und Solenoide (nicht die Räume P2, P3, P4, P5, P6 und P7 zu. Der Raum gezeigt) zur Betätigung der Ventile für jede Klinke PC 8 für die Bohrschwerstangenzüge zwischen dem auf dem von ihnen bedienten Abstellfinger zusammen Finger 87 und dem Seitenträger 72 ist größer als die mit hydraulischen Leitungen, die zu der Klinken-Räume zwischen den anderen Fingern und geeignet, 25 betätigungseinrichtung führen, und elektrischen Versechs Bohrschwerstangenzüge aufzunehmen. Das bindungen. die zu einem von dem Turmsteiger überlinke Ende des Raumes wird durch ein Eckblech 96 wachten Bedienungspult führen,
abgeschlossen, das vorzugsweise zwischen dem Der Turmsteiger, gezeigt bei A in Fig. 2, hat Seitenträger 72 und dem Finger 87 befestigt ist und einen Sitz 116 und einen Bedienungspult 117 vorsieh ein Stück waagerecht nach außen erstreckt, um 3° zugsweise in der Mitte zwischen dem rechten und eine Stütze und Verstärkung für die Anordnung und linken Lagergestellabschnitt mit Blickrichtung auf die einen Anschlag für den ersten darin aufgenommenen Mitte des Bohrturms 24. Dieses Pult besitzt zwei Bohrschwerstangenzug 54 zu bilden. Gruppen von Kippschaltern, die schematisch gezeigt

Jeder der Finger 81 bis 87 weist eine Reihe über sind, und zwar einen Schalter für jede Klinke und

seine Länge verteilte Klinken 97 auf, deren Abstand 35 eine Reihe von Schaltern für jeden Abstellfinger.

zueinander etwas größer als die Durchmesser der F i g. 3 zeigt einen Teil des oberen Abstellgerätes

aufzunehmenden Rohrzüge ist. Tn der Darstellung 51 einschließlich eines Abstellarms 118, der einen

sind zwölf derartige Klinken für jeden Finger ge- Abstellkopf 119 mit einer Rohrführungsklaue 121

zeigt. Die Klinken sind in ihrer geöffneten oder trägt, die einen Bohrrohrzug 49 ergriffen hat. Der

angehobenen Stellung, z. B. bei 98 und in ihrer 40 Abstellarm 118 ist in einem Schlitten 122 gelagert

geschlossenen Stellung bei 99 gezeigt. In der geöff- und es ist ein Antrieb zum Bewegen des Armes in

neten Stellung kann das Rohr frei in die Öffnung Längsrichtung vorgesehen, wie aus dem folgenden

zwischen den Fingern hinein- und aus ihnen heraus- hervorgeht. Außerdem ist der Schlitten 122 in einem

bewegt werden. Rahmen 125 zwischen waagerechten Schienen 127

In ähnlicher Weise weist der Seitenträger 72 eine 45 geführt, die sich längs der Seite des Bohrturms erReihe von Klinken 101 für die Bohrschwerstangen- strecken. Mittels eines Antriebs kann der Schlitten züge auf, die mit Abstand voneinander über die seitwärts von einer Ecke des Bohrturms zur anderen Länge des Raumes PC 8 verteilt sind. Die Klinken bewegt werden, wie ebenfalls aus dem folgenden ICH sind bei 102 geöffnet und bei 103 geschlossen noch hervorgeht. Als Antriebe für den Abstellraum gezeigt. Am äußeren Ende des Raumes PC 8 ist eine 50 118 und den Schlitten 122 dienen hydraulische stärkere Klinke 104 vorgesehen. Motoren, die jeweils durch ein am Steuerpult vor-

Der rechte Endträger 73 ist mit Fingern 105, 106, gesehenes Vierwegeventil betätigbar sind. Zu diesem 107,108,109 und 111 zur Aufnahme der Bohrrohr- Zweck ist ein Steuergriff 123 auf der rechten Seite züge und mit dem Finger 112 für Bohrschwerstangen- des Steuerpultes 117 schematisch gezeigt. Das Steuerzüge versehen. Allgemein sind diese Finger identisch 55 pult 117 weist auch Steuerventile auf, die bei 124 mit den oben beschriebenen Fingern 81 bis 87 und und 124' schematisch gezeigt sind und zur Handfunktionieren in derselben Weise. Die Abstände habung des Abstellkopfes und der Klaue dienen, um zwischen den Fingern 105 bis 112 fluchten mit den das Rohr 49 zu erfassen bzw. freizugeben. Es sei Räumen Pl bis einschließlich P7 an der linken Seite darauf hingewiesen, daß der Abstellann 118 sich des Bohrturms. Der Abstand zwischen dem Finger ⁶° normalerweise in einer Höhe befindet, in der er sich 112 und dem Seitenträger 72 fluchtet mit dem Raum über den Arbeitsplatz des Turmsteigers hinweg- PC 8 und weist an seinem rechten Ende einen Finger- bewegt, ohne ihn zu behindern,
stumpf 114 auf, der die Breite des Raumes zwischen Die Konstruktionseinzelheiten des Abstellgerätes dem Finger 112 und dem Seitenträger 72 reduziert, 51 und der anderen Rohrstützeinrichtung 52 sind im um Bohrrohrzüge zwischen dem Schienenstumpf 114 65 wesentlichen gleich und in den Fig. 4 und 5 geutid dem Finger 112 abstellen zu können. Zwischen zeigt. Der Rahmen 125 umfaßt senkrechte Seiitiiieile dem Ende des Fingersrumpfes 114 und dem offenen 126, die die waagerechten aus I-Trägern bestehen-Ende des rechten Raumes PC 8 sind jedoch Vor- den Führungsschichten 127 an ihren Enden mitein-

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ander verbinden und in geeigneter Weise verstärkt schiebbaren Abstellkopf 152 verbunden ist, der gleisind, um einen starren rechteckigen Rahmen zu tend in einem senkrechten Rahmen 153 gelagert ist, bilden, der an der Seite des Bohrturms befestigt ist. der seinerseits an dem inneren Ende eines Abstell-Der Schlitten 122 umfaßt auch starre Seitenteile 128 armes 135 der mittleren Rohrstützeinrichtung 52 und Ober- und Unterteile 129, die an ihren Enden 5 befestigt ist. Wie der Abstellarm 118, ist auch der miteinander verbunden sind und ein rechteckiges Abstellarm 135 längsverschiebbar in einem Schlitten Schlittengerüst bilden, das zwischen den Konstruk- 122 gelagert und von einem Motor ähnlich dem tionsteilen 126 und 127 des Rahmens 125 geführt ist. Motor 143 angetrieben, während der Schlitten durch Auf dem Schlittengerüst vorgesehene obere und einen Motor ähnlich dem Motor 140 seitwärts beuntere Rollen 130 drehen sich um senkrechte Achsen io weglich in einem Rahmen 125 angetrieben ist. Der und greifen an den Flanschen der I-Träger 127 des Abstellkopf 152 dieser Rohrstützeinrichtung 52 kann Rahmens an, um den Schlitten gegenüber Kipp- eine Rohrverbindung untergreifen, um den Rohrzug bewegungen abzustützen; weitere Rollen 131 drehen zu halten und entweder aufwärts von dem Bohrrohrsich um waagerechte Achsen, und sind an den Ecken strang 26 fortzubewegen, wenn ein Rohrzug abge- 129 des Schlittengerüstes angeordnet, um an den 15 stellt, oder abzusenken, wenn ein Rohrzug mit dem Stegen der I-Träger 127 anzugreifen und die senk- oberen Ende des Bohrrohrstranges 26 beim Einfahren rechte Belastung des Schlittens 122 aufzunehmen und desselben verbunden werden soll,
dabei die Bewegung des Schlittens von einer Ecke Die Stellungsanzeigeeinrichtung gemäß der Erfindes Rahmens 125 zur anderen zu ermöglichen. dung kann, wie im folgenden beschrieben wird, auch

Im Schlitten 122 ist durch geeignete starr mit den 20 zur Anzeige der Stellung des Abstellkopfes 152 am Teilen 128 und 129 verbundene Versteifungen 133 mittleren Abstellarm 135 verwendet werden,
und einen äußeren rechteckigen Stützrahmen 134 eine Bei Verwendung der oben beschriebenen Vorrichkastenförmige Führung 132 in der Mitte abgestützt. tung kann der in Fig. 2 in einer Stellung oberhalb In der Führung 132 ist der starre langgestreckte Ab- des von den Abfangkeilen 59 gehaltenen Bohrrohrslellarmll8 in Längsrichtung hin- und herbeweglich 25 stranges 26 und in Fluchtlage damit gehaltene Bohrgeführt. Vorzugsweise sind zwischen den Seiten- rohrzug 49 entweder auf den Bohrrohrstrang aufgeflächen des Armes 118 und der Innenfläche der schraubt oder in das Rohrlagergestell 55 bewegt Führung 132 bei 136 geeignete Rollen und weitere werden. In letzterem Falle setzt der Bohrturmmann A Rollen nei 137 zwischen der Oberseite und Unterseite den Motor 143 in einer Richtung in Betrieb, in der des Armes 118 und der Führung 132 angeordnet, um 30 der Abstellarm 118 des oberen Abstellgerätes 51 ungeachtet der Tatsache, daß der Arm 135 an seinem zurückgezogen wird; der mittlere Abstellarm 135 wird Ende eine große Last, nämlich einen Bohrrohrzug in gleicher Weise betätigt. Wenn der Bohrrohrzug 49 oder einen Bohrschwersiangcnzug aufnehmen muß, bis in eine Stellung zurückgezogen ist, in welcher er die Längsbewegung des Armes zu ermöglichen. mit dem gewünschten Raum Pl bis Pl zwischen

Der Antrieb für die Seitwärtsbewegung des Schiit- 35 irgendwelchen Abstellfingern 81 bis S7 oder 105 bis

tens 122 innerhalb des Rahmens 125 weist eine 112 fluchtet, unterbricht der Bedienungsmann B das

Antriebskette 138 auf, die sich quer über den Rah- Zurückziehen der Absteilarme 118 und 135 und

men 125 erstrebt und an ihren Enden niu den setzt die in den Rahmen 125 der Abstellgeräte 51

Rahmenseitenteilen 126 verbunden ist. Ein von einem und 52 geführten Schlitten 122 mittels der Antriebs-

umschaltbaren Motor 140 angetriebenes Antriebs- 4c motoren 140 in der gewünschten Richtung in Bewe-

kettenrad 138 steht mit der Kette 138 im Eingriff, gung. Die Seitwärtsbewegung wird unterbrochen,

wobei der Motor 140 in beliebiger W^;eise auf der wenn sich der Bohrrohrzug in der gewünschten

Führung 132 angeordnet sein kann. Der Antrieb für Stellung zwischen den Fingern befindet, um bei Be-

die Längsbewegung des Armes weisi eine Kcite 141 wegung der im vorhergehenden bereits beschriebenen

auf, die sich in Längsrichtung unter dem Arm 45 Klinken in der gewünschten Stellung verklinkt und

erstreckt und an ihren gegenüberliegenden Enden mit sicher gehalten zu werden. Danach kann der Abstell-

dem Arm verbunden ist. Ein von einem umschalt- kopf 152 durch den Betätigungszylinder 67 abgesenkt

baren Motor 143 angetriebenes Kettenrad 142 greift werden, damit der Rohrzug aui der Abstellgrund-

in die Kette 141 ein und bewirkt die Bewegung des platte 56 aufsitzen kann. Im Anschluß hieran werden

Armes in Längsrichtung der Führung 132. Es ist 50 die Klauen 121 geöffnet, so daß die Abstellköpfe 119

selbstverständlich und bedarf keiner weiteren Erläu und 152 in die entgegengesetze Richtung, d. h. in den

terung, daß die Antriebsmotoren 140 und 143 be- mittleren Raum 71 des Rohrlagergestells und dann

kannte hydraulische Motoren sein können, die durch in eine Stellung bewegt werden können, in welcher

vom Lochmann B am Bedienungspult 117 b bediente der nächste Rohrzug erfaßt werden kann. Während

Steuerventile in entgegengesetzten Richtungen be- 55 des soeben beschriebenen Absteilens eines Rohrzuges

tätigt werden können. kann die Hebeeinrichtung des Elevators 44 abgesenkt

Wie ersichtlich, ist die Klaue 121 des am Arm 118 werden, um den nächsten Rohrzug des Rohrstran-

angeordneten Abstellkopfes 119 so ausgebildet, daß ges26 zu erfassen, so daß der Rohrstrang in eine

sie geöffnet oder geschlossen werden kann, um einen Stellung angehoben werden kann, in der der nächste

oberen Bereich eines Bohrrohrzuges 49 oder eines 60 Rohrzug mit Hilfe der Kraftzange 58 entfernt wer-

Bohrschwerstangenzuges54 (s. Fig. 2) so zu erfas- den kann.

sen, daß Seitwärtsbewegungen verhindert, jedoch Das Einfahren der Rohrzüge erfolgt umgekehrt wi«

Axialbewegungen relativ zu dem Abstellkopf 119 zum das soeben beschriebene Ziehen und ist ohne beson Heben und Senken der Rohrzüge möglich sind. Das dere Beschreibung verständlich. Wenn Schwer Heben und Senken der Rohrzüge wird durch das 65 stangenzüge 54 in das Bohrloch eingefahren ode Seil 66 bewirkt, dessen eines Ende — wie in F i g. 2 gezogen werden sollen, sind die Vorgänge in

gezeigt — mit dem hydraulischen Kolbenmotor 67 wesentlichen wie oben beschrieben,

und dessen anderes Ende mit einem vertikal ver- Bei der Verwendung des Abstellgerätes ist e

wünschenswert, daß die Bedienungsmannschaft, wie z. B. der Bohrturmmann A und der Lochmann B, in der Lage ist, die Beziehung eines Bohrrohrzuges oder eines Schwerstangenzuges einerseits mit Bezug auf die Achse des Bohrlochs und andererseits mit Bezug auf die Räume Pl bis PC 8 entweder an der rechten oder linken Seite des mittleren Raumes 71 zwischen den Abschnitten 68 und 69 des Rohrlagergestells 55 festzustellen. Unter bestimmten Umständen ist es schwierig für die Bedienungsmannschaft, die genaue Lage des Bohrrohr- oder Schwerstangenzuges visuell genau zu bestimmen; daher ist gemäß der Erfindung eine Anzeigeeinrichtung vorgesehen, die an einem entfernt gelegenen Ort, z.B. dem Turmpult 117 und/ oder dem Arbeitsbühnenpult 117 b optisch die Stellung des in dem Abstellkopf 119 des oberen Abstellgerätes 51 und dem entsprechenden Abstellkopf 152 des mittleren Abstellgerätes 52 getragenen Bohrrohroder Schwerstangenzuges anzeigt. So kann, wie in Fig. 3 bei R gezeigt, ein Stellungsanzeigeempfänger neben dem Bedienungspult des Bohrturmmannes angeordnet sein, und es kann auch, was ohne weitere Erläuterung verständlich ist, ein ähnlicher Empfänger an dem Bedienungspult 117 b des Bedienungsmannes auf der Arbeitsbühne vorgesehen werden.

Die Anzeigeübertragung erfolgt in der dargestellten Ausführungsform durch einen Geber 7Ί der dem Empfänger/? Signale zuleitet, die die relative Lage des Abstellarmes 118 in Längsrichtung und damit des Abstellkopfes 119 anzeigen, und einen zweiten GeberTl, der dem Empfänger/? Signale zuleitet, die die relative seitliche Lage des Abstellarmes 118, genauer gesagt die seitliche Lage des Schlittens 122, anzeigt, der den Abstellarm 118 trägt. Wie im folgenden ausführlicher beschrieben, ist ein typischer Geber in F ι g. 9 gezeigt. Im wesentlichen weist jeder Geber Tl und Tl ein Antriebskettenrad 200 auf, das von einer Kette 200 α angetrieben ist. wie es die F i g. 6 und 9 zeigen, wobei die Ketten 200 α jeweils von den Motoren 140 und 143 angetrieben sind, durch die der Abstellarm 118 und der Schlitten 122 bewegt werden.

Diese Anordnung ist in der F i g. 6 schematisch dargestellt. Der Geber Tl ist unter der Führung 132 befestigt, in welcher der Abstellarm 118 verschiebbar gelagert ist. Der Geber Tl wird mittels der Kette 200 α vom Motor 143 angetrieben, wenn der Motor den Abstellarm 118 in Längsrichtung bewegt. Der Geber Tl ist neben dem Motor 140 angeordnet und wird von demselben über die Kette 200 α angetrieben, wenn der Motor 140 den Schlitten 122 seitwärts bewegt. Der Geber Tl weist einen ersten Drehfeldgeber 201 und einen zweiten Drehfeldgeber 202 auf, die durch Stromkreise 201 α und 202 α mit Drehmeldern 203 und 204 des Empfängers R verbunden sind. Diese Drehmelder 203 und 204 drehen Skalenscheiben 205 und 206 des Anzeigegerätes um Winkelbeträge, die proportional zu den Winkelbewegungen der Drehfeldgeber 201 und 202 des Gebers Tl sind. Es ist ersichtlich, daß die Drehfeldgeber 201 und 202. sowie die Drehmelder 203 und 204 bekannte Synchronsysteme aufweisen, die nicht näher beschrieben zu werden brauchen, und daß die Drehmelder 201 und 202 durch den Motor 143 zum Verschieben des Abstellarmes 118 über das Zahnrad 200 in der im folgenden ausführlicher zu beschreibenden Weise angetrieben werden.

Der Geber Tl ist in F i g. 6 gezeigt und entspricht

dem Geber Tl. Er weist wie dieser zwei Drehfeldgeber 201 und 202 auf, die durch Stromkreise 201 a und 202 α mit den Drehmeldern 207 und 208 des Empfängers R verbunden sind. Die Drehmelder 207 und 208 treiben Skalenscheiben 209 und 210 des Empfängers/? in Abhängigkeit von einer Seitwärtsbewegung des Schlittens 122 durch den Motor 140 an. Die Skalenscheiben 205, 206 und 209, 210 des die Stellung anzeigenden Empfängers R sind am

ίο besten aus der Fig. 7 ersichtlich. Die beiden Skalenscheiben 205 und 206 zeigen die ein- und auswärts gerichteten Stellungen des Abstellkopfes 119 bei seiner Längsbewegung durch den Abstellarm 118. Die Skalenschcibe 205 dient zur Grobeinstellung dieser Bewegungen. Diese Skalenscheibe weist radiale Linien auf, die die Bohrlochachse bei 211 und die acht Fingerzwischenräume Pl bis PC 8 der rechten und linken Abschnitte 68 und 69 des Rohrlagergestells 55 bezeichnen. An einem festen Platz neben der Skalenscheibe 205 ist eine Bezugsmarkierung 212 vorgesehen, so daß die Lage des Abstellkopfes und damit des von ihm getragenen Bohrrohrzuges oder Schwerstangenzuges in etwa durch die Beziehung der stationären Markierung 212 zu den verschiedenen Markierungsabständen auf der Skalenscheibe angezeigt wird.

Die Feineinstellung der Lage wird durch die Skalenscheibe 206 angezeigt, die mit einem gefärbten oder geschwärzten Sektor 213 versehen ist. Wenn die Mitte des Farbbereiches mit einer von mehreren festen Markierungen in der Nähe der Skalenscheibe 206 fluchtet, ist die genaue Stellung des Abstellkopfes 119 erreicht. In der dargestellten Ausführungsiorm gehören zu den festen Markierungen eine Markierung 214 für die Bohrlochachse, eine Markierung 215 für die Stellungen Pl bis P7, sowie eine Markierung 216 für die Stellung PC 8. Wenn sich die beiden Skalenscheiben 205 und 206 in der in F i g. 7 gezeigten Stellung befinden, ist damit angezeigt, daß der Abstellkopf und damit der von ihm getragene Rohrzug genau mit der Bohrlochachse fluchtet, wie es in den Fig. 2 und 3 gezeigt ist. In dieser Lage kann der Rohrzug mit dem Bohrrohrgestänge verbunden oder in das Rohrlagergestell bewegt werden.

Die Skalenscheiben 205 und 206 dienen nur zur Anzeige, daß die Längsachse des Absteliarmes 118 die Bohrlochachse schneidet, d. h. daß sich der Rohrzug 49 in der Mitte des Raumes 71 zwischen den Abschnitten 68 und 69 des Rohrlagergestells 55 befindet.

Die Lage des Rohrzuges 49 und damit des Abstellkopfes 119 rechts oder links von diesem Raum 71 entweder in den rechten oder linken Räumen Pl bis PC 8 wird durch den anderen Skalenscheibensatz 209 und 210 angezeigt.

Die grobe Seitwärtsstellung anzeigende Skalenscheibe 209 ist mit radialen Markierungen versehen, die die Bohrlochachse sowie die rechten und linken Abstellagen zwischen den von den Fingern der Abschnitte 68,69 getragenen Klinken darstellen, zu denen zwölf Stellungen für die Bohrrohrzüge sowie sechs linke und vier rechte Schwerrohrstangenzüge gehören. Die Stellung des Abstellkopfes 119 ist grob angedeutet, wenn eine dieser radialen Markierungen mit einer festen Markierung 217 fluchtet, die neben der Skalenscheibe 209 angeordnet ist Dk andere Skalenscheibe 210 zeigt die Feineinstellung des Rohrabstellkopfes 119 rechts oder links von dem Raum 71 in den rechteu oder linken Zwischenräumen P1

bis PC 8 an; diese Skalenscheibe 210 weist einen Farbsektor 218 auf, der auf einen der festen Pfeile ausgerichtet werden kann, die neben der Skalenscheibe 210 vorgesehen sind und bezeichnen bei 219 die Bohrlochachse, und trägt ferner die Bezeichnung »LINKS 1, 3, 5 SCHWERSTANGE«. »RECHTS ROHR 2 und 4 SCHWERSTANGE«. »LINKS ROHR 2. 4, 6 SCHWERSTANGE«, und »RECHTS 1 und 3 SCHWERSTANGE«.

In den gezeigten Stellungen zeigen die Skalenscheiben 209 und 210, wie auch die Skalenscheiben 205 und 206 an, daß sich der Abstellkopf 119, und damit der von ihm getragene Bohrrohrzug in der Mitte des Raumes 71 in einer Ebene mit der Bohrlochachse befindet. Wenn der Schlitten 122 entweder nach rechts oder nach links bewegt wird, dann zeigt die Skalenscheibe 209 grob an, wie weit und in welcher Richtung der Abstellkopf bewegt worden ist, während die Skalenscheibe 210 die genaue Lage des Rohres an einer der numerierten Stellungen von 1 bis 12 anzeigt.

F i g. 8 zeigt zwei Skalenscheiben 209 und 210, die in einen oberen Abschnitt 230 eines Gehäuses 231 angeordnet sind und von einer Lampe 232 beleuchtet sind, was das Ablesen der Skalenscheibe durch einen durchsichtigen Verschluß 232' oben auf dem Gehäuseteil 230 erleichtert. In dem Gehäuse 231 sind die Drehmelder 207 und 208 angeordnet, die die Skalenscheiben 209 und 210 treiben, wie dies bereits beschrieben worden ist.

F i g. 9 zeigt einen typischen Geber T 2, der zwei in einem Gehäuse 233 angeordnete Drehfeldgeber 201 und 202 aufweist. Wie bereits im vorhergehenden mit Bezug auf F i g. 6 beschrieben, bewirkt der Drehfeldgeber 201 einen Synchronbetrieb des Drehmelders 203 und der Drehfeldgeber 202 einen Synchronbetrieb des Drehmelders 204. Der Drehfeldgeber 201 dient zur Betätigung der »GROB«-Skalcnscheibe und der Drehfeldgeber 202 zum Antrieb der »FEIN«- Skalenscheibe des Empfängers.

Das Geberkettenrad 200 ist auf eine Antriebswelle 234 befestigt, die sich in das Gehäuse 233 erstreckt. Tm Gehäuse trägt die Welle 234 ein kleines Zahnrad 235, das mit einem größeren Zahnrad 236 auf einer Zwischenwelle 237 kämmt. Auf die Zwischenwelle 237 ist ein kleines Zahnrad 238 aufgekeilt, das in ein größeres Zahnrad 239 auf der Welle 240 des Drehfeldgebers 201 eingreift. Von der Welle 234 wird außerdem ein inneres Zahnrad 241 angetrieben, das mit einem kleinen Zahnrad 242 der Motorwelle 234 des Drehfeldgebers 202 kämmt. Somit bilden die Zahnräder 235, 236, 238 und 239 einen erheblichen Untersetzungsantrieb für den Drehfeldgeber 201, der die groben Bewegungen des Abstellarmes in Längsrichtung mit Bezug auf die Bohrlochachse und die Abschnitte 68 und 69 anzeigt, während die Zahnräder 241 und 242 den Drehfeldgeber 202 antreiben, der die freien Bewegungen des Abstellarmes mit Bezug auf die Bohrlochachse und die Abschnitte 68 und 69 anzeigt.

Während nach der obigen Beschreibung die Vorrichtung eine optische Anzeige der Stellung des Abstellarmes 118 gibt, ist es selbstverständlich, daß ähnliche Einrichtungen verwendet werden können, um die Stellung des mittleren Abstellarmes 135 sowie des ähnlichen Armes der Bohrrohrhandhabungsrichtung 62 anzuzeigen. Darüber hinaus liegt es im Bereiche der Erfindung, mit der Stellungs-Anzeige eine Steuerfunktion einer automatischen Einrichtung auszulösen, und die Anzeigeeinrichtungen sollten entsprechend der Kennzeichnung in den Ansprüchen ausgelegt sein. Mit anderen Worten, die Einstellung des Armes 118 auf die Bohrlochachse oder auf eine beliebige Stellung im Rohrlagergestell kann beirr automatischen Betrieb den nächsten Schritt auslösen.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

2 001 ΟβΟ ι angeordneten Abstellgerätes zur Bewegung von Rohr-Patentansprüche: zügen in senkrechter Lage zwischen einer mit der Achse des Bohrlochs fluchtenden Stellung und einem

1. Stellungsanzeigeeinrichtung für den Abstell- die Rohrzüge senkrecht mit Abstand zueinander kopf eines in einem Bohrturm angeordneten 5 aufnehmenden, auf einer Seite des Bohrturms ange-Abstellgerätes zur Bewegung von Rohrzügen in ordneten Rohrlagergestell, wobei der Abstellkopf an senkrechter Lage zwischen einer mit der Achse einem mittels Motoren sowohl seitwärts wie auch des Bohrlochs fluchtenden Stellung und einem in Längsrichtung verfahrbaren Abstellarm angeorddie Rohrzüge senkrecht mit Abstand zueinander net ist und die Stellungsanzeigeeinrichtung einen aufnehmenden, auf einer Seite des Bohrturms io Empfänger mit Anzeigevorrichtungen aufweist, die angeordneten Rohrlagergestell, wobei der Ab- mit einem ersten auf die Längsbewegung des Abstellstellkopü an einem mittels Motoren sowohl seit- kopfes ansprechenden Geber und einem zweiten auf wärts wie auch in Längsrichtung verfahrbaren die Seitwärtsbewegung des Abstellkopfes ansprechen-Abstellarm angeordnet ist und die Stellungs- den Geber verbunden ist. Die bekannte, mit dem anzeigeeinrichtung einen Empfänger mit Anzeige- 15 Abstellgerät für Rohrzüge zusammenwirkende vorrichtungen aufweist, die mit einem ersten auf Stellungsanzeigeenriclitung, von der die Erfindung die Längsbewegung des Abstellkopfes anspre- ausgeht, wurde entwickelt, um beim Ziehen bzw. chenden Geber und einem zweiten auf die Absenken von Rohrzügen aus dem bzw. in das Seitwärtsbewegung des Abstellkopfes anspre- Bohrloch den die Rohrzüge erfassenden Abstellkopf chenden Geber verbunden ist, dadurch ge- 20 ohne direkte Sicht in die gewünschte Endstellung kennzeichnet, daß der Empfänger (R) ein zu bringen, sei es fluchtend mit der Bohrlochachse in einem Stromkreis (201 a, 202 a) mii dem ersten oder einer vorbestimmten Stellung in dem auf einer Geber (71) liegendes erstes Paar Anzeigevorrich- Seite des Bohrturms angeordneten Lagergestell für tungen (203, 205 und 204, 206) aufweist, von die Rohrzüge, in dem die Rohrzüge in senkrechter denen eine die Grobeinstellung und die andere 25 gegen unerwünschte Bewegungen gesicherter Stellung die Feineinstellung der längsgerichteten End- mit Abstand zueinander in mehreren Reihen links Stellungen des Abstellkopfes (119) anzeigt, und und rechts von der Mittellinie aufgenommen sind, daß ein in einem Stromkreis (201 a, 202 α) mit Eine solche Einstellmöglichkeit, ohne infolge Nebels dem zweiten Geber (72) liegendes zweites Paar oder Regen direkte Sicht zu haben, gestattet ein Anzeigevorrichtungen (207, 209 und 208, 210) 30 schnelleres und vor allem gefahrloseres Arbeiten bei vorgesehen ist, von denen eine die Grobeinstel- gleichzeitiger Einsparung von Bedienungspersonal, lung und die andere die Feineinstellung der seit- Von ganz besonderer Bedeutung ist dieses Abstellwärts gerichteten Endstellungen des Abstell- gerät bei sich bewegenden Bohrtürmen, die ablandig kopfes anzeigt. auf einem Schwimmkörper angeordnet sind.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch 35 Bei dieser bekannten Stellungsanzeigeeinricht'ing gekennzeichnet, daß jeder Geber (71 bzw. 72) besteht der mit den auf die Längs- und Seitwärtszwei Drehfeldgeber (201, 202) aufweist, die durch bewegungen des Abstellkopfes ansprechenden Gedie Stromkreise (201 a, 202 a) mit Drehmeldern bern gekoppelte, am Bedienungspult angeordnete (203, 204 bzw. 207, 208) des Empfängers (R) Empfänger aus einem Anzeigegerät für die Längsverbunden sind, die ihrerseits Skalenscheiben 4.0 bewegung und einem Anzeigegerät für die Seitwärts-(205, 206 bzw. 209, 210) antreiben. bewegung, auf denen die Bedienungsperson die

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, da- jeweilige Stellung eines Rohrzuges ablesen kann, durch gekennzeichnet, daß die Grob- und die ohne diesen direkt zu sehen.

Feineinstelleinrichtungen (203 bis 210) auf eine Diese bekannte, mit dem Abstellgerät zusammengewünschte Endstellung des Abstellkopfes (119) 45 wirkende Stellungsanzeigeeinrichtung, die sich im in Längs- und Seitwärtsrichtung einstellbar sind. allgemeinen gut bewährt hat und mit der gegenüber

4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 den zuvor üblichen Arbeitsverfahren ein außerbis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden ordentlicher Fortschritt erzielt wurde, war jedoch Drehfeldgeber (201, 202) eines jeden der beiden insofern noch mit Mangeln behaftet, da es sich als Geber (71, 72) über Getriebezüge (200, 235, 50 schwierig erwies, die erforderliche genaue Endstel-236, 238, 239 bzw. 200, 241, 242) von den lung für den Rohrzug unter allem Umständen zu Antriebsmotoren (143,140) des Abstellarms (118) treffen. Diesen Mangel zu beseitigen ist Aufgabe der angetrieben sind, von denen die die Drehfeld- Erfindung.

geber (201) für die Grobanzeige antreibenden Die Erfindung löst diese Aufgabenstellung dadurch,

Getriebezüge (200, 235, 236, 238, 239) ein we- 55 daß der Empfänger ein in einem Stromkreis mit dem

sentlich größeres Untersetzungsverhältnis auf- ersten Geber liegendes erstes Paar Anzeigevorrich-

weisen als die Getriebezüge (200, 241, 242), die tungen aufweist, von denen eine die Grobeinstellung

die Drehfeldgeber (202) für die Feinanzeige und die andere die Feineinstellung der längsgerich-

antreiben. teten Endstellungen des Abstcllkopfes anzeigt, unc

60 daß ein in einem Stromkreis mit dem zweiten Gebei liegendes zweites Paar Anzeigevorrichtungen vorgc-

sehen ist, von denen eine die Grobeinstellung unc

die andere die Feineinstellung der seitwärts gerich teten Endstellungen des Abstellkopfes anzeigt.

65 Mit der erfindungsgemäß ausgebildeten Stellungs anzeigeeinrichtung ist es nunmehr möglich, unte

Die Erfindung betrifft eine Stellungsanzeigeeinrich- allen Betriebsbedingungen auch mit weniger gu

tung für den Abstellkopf eines in einem Bohrturm geschulten Kräften die Rohrzüge in die vorgeschrie