DE2714088A1 - Vorrichtung zum handhaben und lagern von steige- und bohrrohren - Google Patents

Vorrichtung zum handhaben und lagern von steige- und bohrrohren

Info

Publication number
DE2714088A1
DE2714088A1 DE19772714088 DE2714088A DE2714088A1 DE 2714088 A1 DE2714088 A1 DE 2714088A1 DE 19772714088 DE19772714088 DE 19772714088 DE 2714088 A DE2714088 A DE 2714088A DE 2714088 A1 DE2714088 A1 DE 2714088A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
manipulator
deck
platform
pipes
riser
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19772714088
Other languages
English (en)
Inventor
Arne Martin Bolstad
Jun Robert W Mccleskey
Paul S Putnam
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Golar Nor Offshore AS
Original Assignee
Golar Nor Offshore AS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Golar Nor Offshore AS filed Critical Golar Nor Offshore AS
Publication of DE2714088A1 publication Critical patent/DE2714088A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/002—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables specially adapted for underwater drilling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/14—Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Automatic Disk Changers (AREA)

Description

Dn.-lng. Reimar König ■ Dipl.-lng. Klaus Bergen
Cecilienalles 76 A Düsseldorf 3O Telefon 45SOOB Patentanwälte
77 2TT4088
29. März 1977 31 447 K
GOLAR-NOR OFFSHORE A/S, Klingenberggt. 4, Oslo 1, Norwegen
" Vorrichtung zum Handhaben und Lagern von Steige- und Bohr-
rohren"
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Handhaben und Lagern von Steigerohren in einem Bohrturm einer Bohrinsel mit einem Bohrdeck und einem Kellerdeck.
Das Bohren einer Ölquelle von einer Bohrinsel aus, erfordert eine Basis am Meeresboden, durch die die Quelle angebohrt wird. Ein Futterröhrenzug wird durch die Basis in die Lagerstätte hinabgeführt und mit Zement umgeben, um einen Pfahl für die Basis zu schaffen. Ein Ausbruchventil, üblicherweise B.O.P. genannt, wird stirnseitig auf den Futterröhrenzug montiert. Vom Ausbruchventil zur Bohrinsel führt ein Steigerohr, dessen lichter Durchmesser groß genug zum Hinabführen sämtlicher nachfolgender Bohrrohre ist. Der Gebrauch von Steigerohren mit Zubehör ist bekannt.
Es ist von größter Bedeutung, daß sich die Steigerohre möglichst rasch hantieren, montieren und demontieren lassen. Die Erfindung bezweckt insbesondere die Schaffung einer Vorrichtung, die ein rasches Handhaben und Lagern der Steigerohre in einem Bohrturm auf einer Bohrinsel gestattet.
709641/0849
27U088
Erfindungsgemäß sind mehrere Steigrohre lotrecht im Bohrturm gelagert, die zu Längen von etwa 30 m zusammengesetzt werden, d. h. es werden je drei Rohre zu Handhabungs- und Lagerlängen zusammengesetzt.
Es ist bekannt, Bohrrohre lotrecht im Bohrturm zu lagern; erfindungsgemäß soll jedoch gleichzeitig auch eine lotrechte Lagerung von Steigerohren im Bohrturm möglich sein. Vorzugsweise werden die Steigrohre derart gelagert, daß sie auf einer Lagerplattform am Kellerdeck ruhen. Im Lager befinden sich die Steigrohre dann unter der sogenannten Monkey-Plattform. Die Monkey-Plattform ist derart gestaltet, daß sie den Lagerungsbereich für die Steigerohre abdeckt. An jeder Seite der Monkey-Plattform befinden sich Fingerplattformen im Bohrturm zur Aufnahme und Halterung der im Bohrturm gelagerten Bohrrohre. Diese Bohrrohre ruhen auf einer Lagerplattform am Bohrdeck.
Bei der Handhabung der Steigerohre werden der im Bohrturm angeordnete Aufzug und erfindungsgemäße Manipulatoren verwendet, die ein Verschieben der Steigerohre von einer Lage in der Mitte des Bohrturmes, d„ h. über dem Drehtisch, in eine Lagerlage im Bohrturm und umgekehrt, bewirken.
Diese erfindungsgemäße Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Lagerplattform am Kellerdeck für ein lotrechtes Lagern der Steigerohre im Bohrturm, einen oberen Manipulator zum Verschieben des unteren Endes eines Steigerohres zwischen einer Lage nahe der Mittellinie des Bohrturmes und einer Lage außerhalb der Mittellinie, einen unteren Manipulator zum Verschieben des unteren Endes des Steige rohres zwischen der außermittigen Lage und einer Lage über der Lagersteilung am Kellerdeck, einen Aufzug im Bohrturm zum Heben und Absenken der Steigerohre, eine Finger-
709841/0849
plattform im Bohrturm zum Aufnehmen von Verlängerungen der Steigerohre, Verriegelungen an der Fingerplattform zum Haltern der Verlängerungen an der Fingerplattform , einen Turmmanipulator zum Steuern bzw. Bewegen der Verlängerungen zwischen einer Lage nahe der Mittellinie des Bohrturmes, in der die Verlängerung mit dem Aufzug gekuppelt werden kann, und einer Lagerlage in der Fingerplattform aufweist.
Die Vorrichtung zum Handhaben und Lagern von Bohrrohren im Bohrturm ist dadurch gekennzeichnet, daß sie einen oberen Manipulator zum Verschieben des unteren Endes eines Bohrrohres zwischen einer Lage nahe der Mittellinie des Bohrturmes und einer Lage über einer Lagerlage am Bohrdeck, einen Aufzug im Bohrturm zum Heben und Absenken der Bohrrohre, eine Bohrrohr-Fingerplattform zum Aufnehmen der oberen Enden der Bohrrohre, Verriegelungsorgane an der Bohrrohr-Fingerplattform zum Haltern der Bohrrohre in der Bohrrohr-Fingerplattform und einen Turm-Manipulator zum Greifen und Bewegen des oberen Endes eines Bohrrohres zwischen einer Lage nahe der Mittellinie des Bohrturmes in der das Bohrrohr mit dem Aufzug gekuppelt werden kann, und eine Lagerlage in der Bohrrohr-Fingerplattform aufweist.
Nachstehend wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels des näheren erläutert. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 bis 4 schematische Seitenansichten des Bohrturmes einer Bohrinsel, mit einer Vorrichtung zum Handhaben und Lagern von Steigerohren;
Fig. 5 eine schematische , perspektivische Ansicht des Bohrdecks im Bereich des Drehtisches;
709841/0849
27U088
Fig. 6 eine schematische, perspektivische Ansicht des Bohrdecks der Fig. 5, unter einem anderen Winkel gesehen;
Fig, 7 eine schematische, perspektivische Ansicht der Steigerohr-Fingerplattform im Bohrturm;
Flg. 8 eine schematische, perspektivische Ansicht der Vorrichtung der Fig. 7 unter einem anderen Winkel gesehen und mit an den Aufzuggelenken gelenkig aufgehängten Steuerarmen;
Fig» 9 eine schematische, perspektivische AnsJc ht eines Turm-Manipulators für Bohrrohre, von der Unterseite der Monkey-Plattform aus gesehen;
Fig» 10 eine schematische, perspektivische Ansicht der Bohrturm-Kabine auf der Monkey-Plattform mit Finger-Plattformen zum Lagern von Bohrrohren;
Fig. 11 eine schematische, perspektivische Ansicht eines Manipulators neben dem Drehtisch; und
Fig. 12 eine entsprechende Ansicht eines Windenwagens, der beim Ein- und Ausführen der Verlängerungen der Steigerohre in die und aus der Steigerohr-Fingerplattform verwendet wird.
Der Bohrturm weist Eckpfähle 1,2 und eine Steuerschiene auf. Die Steuerschiene 3 ist unten mittels einer waagerechten Strebe 4 versteift.
Der Bohrturm befindet sich auf einem Bohrdeck 4. Darunter liegt das sogenannte Kellerdeck 5. Im Bohrdeck 4 befindet
709841/0849
. 27U088
— c —
sich ein Drehtisch 6 mit einem sogenannten "Spider" für das sich in das Wasser zum Meeresboden erstreckende Steigerohr 8.
Ein Aufzug 9 hängt an einem Block 10 in Aufzuggelenken 11. Der Block 10 ist als Hampelmann eines Taljensystems mit Drahtseilen 12 ausgebildet. Das Drahtseil läuft zu einer Winde 13 am Bohrdeck 4 (Fig. 4),
Ein Steigerohr 14 hängt mit einer Verlängerung 15 am Aufzug 9. Das Steigerohr 14 besteht aus drei als Einheit montierten Abschnitten« Die Verlängerung 15 ist länger als sonst üblich für S'fceigerohre, um das Handhaben und Lagern erfindungsgemäß zu erleichtern. Somit weist die Verlängerung 15 eine Länge von etwa 2,5 m auf, während eine Länge von unter einem Meter üblich ist.
An der unteren Strebe 4 für die Steuerschienen 3 befindet sich ein Manipulator 16, der sich durch Aufsetzen eines entsprechenden Kopfes 17 sowohl für Bohrrohre als auch für Steigerohre eignet. Dieser Manipulator dient zum Verschieben des unteren Endes des Bohrrohres bzw. Steige rohres aus ihrer Lage in der Mittellinie des Turmes, d. h. über dem Drehtisch,
In einer öffnung Im Bohrdeck 4, die sich mittels Türen 18,
19 schließen und seitlich mittels zweier fester Drehbalken
20 (nur einer ist dargestellt) begrenzen lassen, befindet sich ein weiterer Manipulator 21 zum Bewegen eines Steigerohres; er kann sich in Fige 1 nach rechts auf an den Drehbalken 20 montierten Schienen 22 bewegen. Der untere Manipulator 21 besteht im wesentlichen aus einer Traverse 23, in der ein mit einem Steuerkopf 25 für das Steigerohr (Fig. 11) versehener Wagen 24 läuft.
709841/0849
Auf dem Kellerdeck 5 1st eine der Zahl im Bohrturm zu lagernder Steigerohre entsprechende Zahl von Konussen 26 angeordnet. Während der Lagerung sind die Steigerohre 14, 27 auf diesen Konussen abgestellt, die die unteren Enden der Steigerohre gegen ein Verschieben sichern.
Im Abstand oberhalb des Bohrdecks 4 befindet sich im Bohrturm eine Steigerohr-Fingerplattform 28. Diese Plattform weist eine zum Aufnehmen und Haltern der Verlängerung für die Steigerohre dienende Nut auf (Fig. 7).
Über der Steigerohr-Fingerplattform 28 erstreckt sich die sogenannte Monkey-Plattform 29 im Bohrturm. Zu beiden Seiten der Monkey-Plattform 29 liegen Fingerplattformen 30, 31, die die oberen Enden von lotrecht im Bohrturm gelagerten Bohrrohren aufnehmen und festhalten. In Fig. 4 ist ein derartiges Bohrrohr 32 dargestellt. In Schienen 34 unter der Monkey-Plattform 29 ist ein Turm-Manipulator 33 -für die Lagerung der Bohrrohre geführt.
Etwa 1 m über der Steigerohr-Fingerplattform 28 erstreckt sich in der einen Turmseite ein waagerechter Balken 35 mit einem Windenwagen 36 (Fig. 12).
Die Fig. 1 bis 4 zeigen vier Stufen beim Handhaben und Lagern von Steigerohren im Bohrturm. Fig. 1 zeigt ein im Bohrturm gelagertes Steigerohr 27. Das Steigerohr 27 steht auf einem Konus 26 am Kellerdeck 5 und hängt mit seiner Verlängerung 15' verriegelt in der Steigerohr-Fingerplattform 28.
Wie aus Fig. 7 hervorgeht, besteht die Fingerplattform 28 aus fünf Fingern 37, 38, 39, 40 und 41. Die beiden äußersten Finger 37 und 41 sind langer als die drei mittleren Finger 38, 39 und 40; sie ragen somit weiter in den Bohrturm hinein.
7098A1/0849
27UÜ88 ->-
Zwischen den einzelnen Fingern befinden sich Öffnungen, in die die Verlängerungen 15, 15' der Steigerohre eingeführt und wo sie verriegelt werden. In der einfachsten Form besteht die Verriegelung aus einer Klappe 42, die mit Scharnieren 43, 44 an einem Finger 38 gelenkig gelagert ist und in ausgeschwenkter Lage die Nut zwischen den Fingern 37 und 38 abdeckt, um die Verlängerung 15' zu verriegeln. Die äußerste Verlängerung 15 kann mittels einer nicht dargestellten Verriegelung, beispielsweise eines über die Öffnung zwischen den Fingern 37, 38 geschobenen Bolzens verriegelt werden.
Die drei mittleren Finger 38, 39, 40 besitzen außen schwenkbar montierte Fingerspitzen 45, 46 und 47J sie weisen eine abgerundete Dreieckform auf und sind in der Plattformebene um lotrechte Achsen verschwenkbar. Das Verschwenken erfolgt mittels nicht dargestellter Arbeitszylinder, vorzugsweise jeweils an der Unterseite eines Fingers« Derart können die einzelnen Fingerspitzen 45, 46, 47 beispielsweise in die in Fig. 7 dargestellte Lage verschwenkt werden, wo die Fingerspitzen 46 und 47 eine V-förmige öffnung bilden, die dazu dient, die Steigerohr-Verlängerung 15" in die Öffnung oder Nut zwischen den Fingern 39, 40 zu führen. Die Verlängerung und damit das Steigerohr hängt am Aufzug 9 und wird über den Konus 26 am Kellerdeck 5 geführt, der der innersten Lage in der Nut zwischen den Fingern 39 und 40 entspricht. An der Verlängerung befindet sich ein Kragen 48,und ein Drahtseil 49 von der Winde 36 ist mittels des Hakens 50 in einem Ohr 51 am Kragen 48 befestigt. Mit der Winde 36 (Fig. 12, 3) läßt sich die Verlängerung in die richtige Lage in der Nut zwischen den Fingern 39, 40 ziehen.
7098A1 /0849
.ar- 27H088
/7/7
Nach Fig. 1 hängt ein Steigerohr 14 vom Aufzug 9 und ist eben vom übrigen im "Spider"7 herabhängenden Steigerohr 8 getrennt. Eine Bodentür 18 ist geöffnet, damit der Bohrmeister die Konusse 26 auf dem Kellerdeck 5 und auch den zweiten Manipulator 21, 25 beobachten kann. Mit dem Aufzug 9 wird das Steigerohr 14 vom "Spider" 7 abgehoben und sein unteres Ende vom oberen Manipulator 16, 17 auf den Lagerbereich verschoben (Fig. 2). Das Steigerohr wird sodann abgesenkt und vom unteren Manipulator 21, 25 dessen unterer Teil in die richtige Lage auf dem Konus 26 gebracht (Fig. 3). Der obere Manipulator 16, 17 wird zurückgefahren sobald der untere Manipulator übernommen hat. Das Drahtseil 49 der Winde 36 wird an der Verlängerung 15 des Steigerohres befestigt (Fig. 3, Fig. 7) und zieht dieses in seine Lage in der Fingerplattform 28, nachdem der Aufzug 9 gelöst wurde. Die Verlängerung wird in der Fingerplattform verriegelt, das Drahtseil 49 gelöst und weggehängt oder für das nächste Steigerohr bereitgestellt. Wenn das Steigerohr im Lager an seinem Platz steht, kann die Tür 18 wieder geschlossen werden, um die Gehflähe am Drehtisch 6 zu vergrößern (Fig. 4). Wenn keine Steigerohre gelagert sind, kann auch die Tür 19 geschlossen werden, damit in diesem Bereich ein durchgehender Boden ent steht. Vorteilhaft liegen vier Türen 19 nebeneinander, wenn Platz zum Lagern von acht Steigerohren in zwei Reihen mit vier Steigerohren in jeder Reihe benötigt wird.
Die Entnahme der Steigerohre aus dem Lager erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Zusätzlich werden jedoch die am Aufzug 9 aufgehängten Steuerarme 52, 53 (Fig. 8) benützt. Diese Steuerarme sind in den Aufzuggelenken 11 schwenkbar gelagert und werden mittels an den freien Enden der Steuerarme 52, zugeordneten Drahtseilen 5$, 57 hängenden Gegengewichten 54, 55 in einer Lage parallel mit den Aufzuggelenken gehalten.
709841/0849
27U088
Die Steuerarme 52, 53 werden sobald sie von der Fingerplattform 28 entkuppelt sind, von den Gegengewichten in die in Fig. 4 dargestellte Lage verschwenkt. Wenn die Arme eingesetzt werden sollen, muß der Bohrmeister sie herabziehen und an den Nockenverschlüssen 58, 59 befestigen. Die Nockenverriegelung ist derart gestaltet, daß eine aufwärts oder abwärts gerichtete Bewegung des Aufzuges ein Lösen der Arme von der Verriegelung mit der Fingerplattform, d. h. mit ihren beiden äußersten Fingern 37 und 41 bewirkt.
Sämtliche Verlängerungen 15 werden zwischen diesen beiden Steuerarmen 52, 53 aufgefangen, wenn sie auf ihre Plätze gebracht sind. Die Arme sind derart gestaltet, daß sie die jeweilige Verlängerung direkt in den offenen Aufzug steuert«, Der Aufzug schließt und verriegelt sich selbsttätig und läßt sich mittels Druckluft ;öffnen. Bei der Übertragung von der Fingerplattform 28 zum Aufzug 9 wird das Draht seil 49 in derselben Weise wie beim Einführen der Steigerohr-Verlängerungen in die Fingerplattfonn einge&akt und die Bewegung auf den Aufzug zumittels der Winde 36 abgebremst.
Das Einrichten des Steigerohrlagers im Bohrturm bedeutet» daß die Handhabungsvorrichtungen für die ebenfalls im Bohrturm zu lagernden Bohrrohre entsprechend gestaltet, d. h. den geänderten räumlichen Verhältnissen angepaßt werden müssen. Am Bohrdeck zu beiden Seiten der öffnung zwischen den Drehbalken 20 befindet sich eine Lagerplattform 60 für die Bohrrohre. Ein Bohrrohr 32 steht auf der Lagerplattform 60 am Bohrdeck 4 und ist im Turm in einer Fingerplattform 30, 31 verriegelt (Fig. 9 und 10). Die Fingerplattformen 30, 31 erstrecken sich beiderseits der Monkeyplattform 29·
709841/0849
Die Monkeyplattform 29 ist so groß, daß sie das Steigerohrlager abdeckt. Derart wird vermieden, daß Steigerohre und Bohrrohre in Konflikt miteinander geraten. Unter der Monkeyplattform 29 ist in Schienen 34 ein Turm-Manipulator 33 zum Manipulieren der Bohrrohre beim Einführen bzw. Herausnehmen aus dem Lager geführt. Zusätzlich wird der Manipulator 16 eingesetzt. Die Handhabung der Bohrrohre erfolgt demgemäß mittels des Aufzuges und der Manipulatoren 16, 33 in einer der sonst üblichen manuellen Handhabung entsprechenden Weise.
Der obere Manipulator 16 weist einen in völlig ausgeschobener Lage einen Abstand von etwa 8 m überspannenden Teleskoparm auf. Der Arm geht etwa 6,5 m hinaus und wird durch einen Motor mit 140 PS über einen jedes Teleskopsegment über die gleiche Strecke antreibenden Zahnstangen- und Kettenradtrieb angetrieben» Somit bewegen sich sämtliche Teleskopsegmente mit Ausnahme des letzten Segmentes gleichzeitig, das für eine genauere Steuerbewegung durch einen hydraulischen Zylinder angetrieben wird.
Zum Simulieren eines manuellen Betriebes und zum Erzielen einer annähernd gleichen Geschwindigkeit wie beim manuellen Manipulieren, ist der Manipulatorarm beispielsweise derart gestaltet, daß er sich über die erwähnte Strecke von etwa 6,5 m im Laufe von 6 Sekunden bewegt. Kurz vor dem vollständigen Ausfahren des Armes wird ein Bremsventil eingeschaltet, um den Arm weich abzubremsen und die Belastung der Zahnräder und Kette zu begrenzen. Demzufolge bewegt sich der Manipulator verhältnismäßig rasch zu dem Zielbereich, wobei der hydraulische Zylinder dazu dient, die letzte Ausfahr-Teilbewegung auszuführen und ein genaues Anbringen des Kopfes 17 zu ermöglichen.
709841 /0849
27U088
Der Turm-Manipulator 33 unter der Monkeyplattform 29 ist derart gestaltet, daß sein Arm 61 ausgefahren werden und das Bohrrohr 32 greifen kann. Wenn der Aufzug 9 gelöst ist, kann der Arm 61 um 90° verschwenkt werden. Dies geschieht so rasch, daß es etwa 3 Sekunden dauert, bis das Bohrrohr vom Bohrstrang-Kompensator freikommt. Sobald die erwähnte 90°-Drehbewegung vollzogen ist, kann sich das Bohrrohr zur Turmseite hinaus, in eine richtige Lage außerhalb einer gewählten Nut in der Fingerplattform 30 oder 31 bewegen. Wenn sich der Manipulator zurückbewegt, gibt ein Indikator-Reflektor die Lage jeder Fingeröffnung an. Eine andere Reflektor-Gruppe gibt an, welche Fingeröffnung in Benutzung ist. Wenn zwei Reflektorsignale angegeben werden, ist der Manipulatorarm in einer Lage, in der er das Bohrrohr auf seinen Platz schieben kann. Wenn dies geschehen ist, wird das Bohrrohr in der Fingerplattform verriegelt, der Greifkopf 62 gelöst, und der Arm 61 kann zurückgezogen werden. Der Manipulatorarm 61 läßt sich, wenn er nicht gebraucht wird, in eine Lage bringen, in der er dem Block und dem Aufzug 9 nicht im Wege steht. Der Sicherheit halber ist der Greifkopf 62 derart am Arm 61 befestigt, daß wenn der Aufzug absinkt und den Greifkopf 62 trifft, ein Scherbolzen abgebrochen und der Greifkopf herabgeschwenkt wird, um den Platz für die Hebeausrüstung, einschließlich Haken und Bohrstrang-Kompensator freizugeben«,
Der Bohrturmmeister sitzt vorteilhaft in einer geschlossenen Kabine 63 (Fig. 10). Dadurch daß sich der Meister in einer geschlossenen Kabine befindet, entfallen die sonst erforderlichen Schutzwände um den Bohrturm in dieser Ebene. Da sämtliche Bewegungen von dieser Kabine aus gesteuert werden können, braucht der Meister die Kabine nicht zu verlassen.
709841/0849
27U088
Es reichen vier hydraulische Ventilhebel für die Steuerung der Bewegungen des Turm-Manipulators aus. Das pneumatische System ist derart beschaffen, daß Druckluft nur an je einen Finger der Bohrrohr-Fingerplattform geleitet wird. Derart reicht eine Steuerkopfzahl aus, die der Zahl der Verriegelungen an einem einzelnen Finger entspricht.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung besitzt eine Wirkungsweise, die dem bekannten manuellen Verfahren sehr nahekommt. Dies ist ein Vorteil, weil die Ausbildung der Mannschaft an bereits bekannte und der Mannschaft vertraute Techniken anknüpfen kann. Gleichzeitig erfolgt die Handhabung rascher. Unabhängig von der Zeitersparnis sind außerdem die Arbeitsverhältnisse für die Mannschaft wesentlich verbessert.
709841/0849

Claims (10)

GOLAR-NOR OFFSHORE A/S, Klingenberggt. 4, 2714088 Oslo 1, Norwegen Patentansprüche;
1. Vorrichtung zum Handhaben und Lagern von Steigerohren im Bohrturm einer Bohrinsel mit einem Bohrdeck und einem Kellerdeck, gekennzeichnet durch eine Lagerplattform am Kellerdeck (5) für lotrechte Steigerohre (14), einen oberen Manipulator (16, 17) im Bereich des unteren Endes eines Steigerohres (14), einen unteren Manipulator (21, 25), einen Aufzug (9) im Bohrturm (1, 2), eine Fingerplattform (30, 31), Verriegelungen (42, 43, 44) und einen Turmmanipulator (33).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß der obere Manipulator (16, 17) als kombinierter Bohrrohr- und Steigerohrmanipulator ausgebildet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß der untere Manipulator (21, 25) unter dem Bohrdeck (4) angeordnet ist.
4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch eine quer zum Bohrturm (1,2) verfahrbare Winde (35, 36) in den Aufzuggelenken verschwenkbar gelagerte Steuerarme (52, 53), und an der Fingerplattform (30, 31) verschwenkbar gelagerte Steuerorgane (45, 46, 47).
ORIGINAL INSPECTED
27UU8B
5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , daß der untere Manipulator (21) eine Traverse zwischen zwei festen Drehbalken (20) im Bohrdeck aufweist , diese an Schienen (22) an den Drehbalken (20) beweglich gelagert ist, und daß sich an der Traverse ein einen Steuerkopf (25) tragender Wagen (24) befindet.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet , daß der obere Manipulator (16) auswechselbare Steuerköpfe (17) aufweist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekeen zeichnet, daß die Steuerarme (52, 53) mit Ge^wich ten belastet sind.
Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß Türen (18, 19) im Bohrdeckboden (4) über der Lagerplattform am Kellerdeck (5) angeordnet sind.
9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerplattform des Kellerdecks (5) nach oben ragende Konusse (26) aufweist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch eine Steuerkonsole (25) für den unteren Manipulator (21) an der Unterseite der dem Drehtisch (6) am nächsten liegenden Planke (4).
709841/0849
27 1AU88
11«, Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerkopf (17) des oberen Manipulators (16) als lotrechter über dem Schwerpunkt verschwenkbar gelagerter Halbzylinder ausgebildet ist.
709841/0649
DE19772714088 1976-04-01 1977-03-30 Vorrichtung zum handhaben und lagern von steige- und bohrrohren Pending DE2714088A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO761124A NO144976C (no) 1976-04-01 1976-04-01 Oer innretning for haandtering og lagring av stigeroer og borer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE2714088A1 true DE2714088A1 (de) 1977-10-13

Family

ID=19882823

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19772714088 Pending DE2714088A1 (de) 1976-04-01 1977-03-30 Vorrichtung zum handhaben und lagern von steige- und bohrrohren

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4117941A (de)
JP (1) JPS52120201A (de)
CA (1) CA1055474A (de)
DE (1) DE2714088A1 (de)
FR (1) FR2346549A1 (de)
GB (1) GB1540544A (de)
NO (1) NO144976C (de)

Families Citing this family (63)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4172684A (en) * 1978-01-30 1979-10-30 Lee C. Moore Corporation Floor level pipe handling apparatus
US4421179A (en) * 1981-01-23 1983-12-20 Varco International, Inc. Top drive well drilling apparatus
US4621974A (en) * 1982-08-17 1986-11-11 Inpro Technologies, Inc. Automated pipe equipment system
EP0117833A1 (de) * 1983-02-22 1984-09-05 Varco International, Inc. Vorrichtung zur Handhabung von Bohrlochrohren
US4595066A (en) * 1983-12-16 1986-06-17 Becor Western, Inc. Apparatus for handling drill pipes
JPS6114388A (ja) * 1984-06-28 1986-01-22 三菱重工業株式会社 ドリリングリグのサブストラクチヤ−
AT380531B (de) * 1984-08-02 1986-06-10 Semperit Ag Vorrichtung zum abstellen von ein bohrgestaenge bildenden rohren
NL8402734A (nl) * 1984-09-07 1986-04-01 Schelde Nv Inrichting voor het opslaan van pijpen.
FR2585066B1 (fr) * 1985-07-19 1988-05-13 Brissonneau & Lotz Procede et installation de rangement vertical de tiges de forage sur une tour de forage
SE8700027L (sv) * 1986-01-06 1987-07-07 Maersk Co Ltd Sett att gora sig av med avlopp
US4725179A (en) * 1986-11-03 1988-02-16 Lee C. Moore Corporation Automated pipe racking apparatus
FR2607773B1 (fr) * 1986-12-03 1989-03-31 Sedco Forex Sa Services Techni Plate-forme semisubmersible de type catamaran pour le forage en mer
SE500747C2 (sv) * 1992-04-07 1994-08-22 Nyman Karl Erik Utrustning för hantering och magasinering av borrör
ATE161797T1 (de) * 1992-10-21 1998-01-15 Weatherford Lamb Vorrichtung zum positionieren von lasten
DE4334378C2 (de) * 1993-10-08 1999-01-14 Weatherford Oil Tool Vorrichtung zum Ausrichten von hängenden Lasten
NL9401208A (nl) * 1994-07-22 1996-03-01 Heerema Group Services Bv Werkwijze en inrichting voor het boren naar olie of gas.
US6085851A (en) * 1996-05-03 2000-07-11 Transocean Offshore Inc. Multi-activity offshore exploration and/or development drill method and apparatus
GB9617538D0 (en) 1996-08-21 1996-10-02 Weatherford Oil Tool Positioning device
US6056060A (en) * 1996-08-23 2000-05-02 Weatherford/Lamb, Inc. Compensator system for wellbore tubulars
GB9725935D0 (en) * 1997-12-08 1998-02-04 Sofitech Nv Handling assembly and related method
GB9815809D0 (en) 1998-07-22 1998-09-16 Appleton Robert P Casing running tool
US6766860B2 (en) * 2002-02-22 2004-07-27 Globalsantafe Corporation Multi-activity offshore drilling facility having a support for tubular string
US6821071B2 (en) * 2002-09-25 2004-11-23 Woolslayer Companies, Inc. Automated pipe racking process and apparatus
WO2005100737A1 (en) * 2004-04-16 2005-10-27 Vetco Aibel As System and method for rigging up well workover equipment
US7328747B2 (en) * 2004-05-03 2008-02-12 Edo Corporation, Fiber Science Division Integrated buoyancy joint
US7967540B2 (en) * 2004-11-29 2011-06-28 Weatherford Canada Partnership Vertical offline stand building and manipulating system
US7967541B2 (en) * 2004-11-29 2011-06-28 Weatherford Canada Partnership Apparatus for handling and racking pipes
US7331746B2 (en) * 2004-11-29 2008-02-19 Iron Derrickman Ltd. Apparatus for handling and racking pipes
US7794192B2 (en) * 2004-11-29 2010-09-14 Iron Derrickman Ltd. Apparatus for handling and racking pipes
NO322520B1 (no) * 2004-12-23 2006-10-16 Fred Olsen Energy Asa Anordning for lagring av ror, anordning for transport av ror og fremgangsmate for a ta fra hverandre en rorstreng
US8191637B2 (en) * 2005-12-05 2012-06-05 Xtreme Coil Drilling Corp. Method and apparatus for conducting earth borehole operations
US8925647B2 (en) 2006-06-30 2015-01-06 Stena Drilling Ltd. Triple activity drilling ship
US7802636B2 (en) 2007-02-23 2010-09-28 Atwood Oceanics, Inc. Simultaneous tubular handling system and method
US7568533B2 (en) * 2007-11-16 2009-08-04 Rodger Lawrence Felt Pipehandler
US8215888B2 (en) 2009-10-16 2012-07-10 Friede Goldman United, Ltd. Cartridge tubular handling system
KR101215493B1 (ko) 2010-06-24 2012-12-26 삼성중공업 주식회사 타워형 구조물 설치용 선박
US9587449B2 (en) * 2012-04-14 2017-03-07 Jonathan V. Huseman Dual rack mast for a well servicing vehicle
US9810027B2 (en) 2013-02-13 2017-11-07 Nabors Drilling Usa, Lp Side saddle substructure
US9926719B2 (en) 2013-02-13 2018-03-27 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Slingshot side saddle substructure
US9708861B2 (en) 2013-02-13 2017-07-18 Nabors Drilling Usa, Lp Slingshot side saddle substructure
US9181764B2 (en) 2013-05-03 2015-11-10 Honghua America, Llc Pipe handling apparatus
NL2013349B1 (en) * 2014-08-21 2016-09-23 Ihc Holland Ie Bv Method of and system for installing foundation elements in an underwater ground formation.
CA3022888A1 (en) 2016-05-12 2017-11-16 Dreco Energy Services Ulc System and method for offline standbuilding
WO2017214148A1 (en) 2016-06-07 2017-12-14 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Side saddle slingshot drilling rig
US10648240B2 (en) 2016-07-13 2020-05-12 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Mast and substructure
US10584541B2 (en) 2016-07-28 2020-03-10 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Pipe handling apparatus
CA3039669C (en) 2016-11-07 2022-08-09 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Side-saddle cantilever mast
WO2018132810A1 (en) 2017-01-16 2018-07-19 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Rig layout system
GB201718482D0 (en) * 2017-11-08 2017-12-20 Oiltech Automation Ltd Method and apparatus for handling drill tubes
GB2587123B (en) * 2018-04-05 2022-05-18 Nat Oilwell Varco Lp System for handling tubulars on a rig
US10487592B1 (en) 2018-05-03 2019-11-26 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Multi-direction traversable drilling rig
US10214970B1 (en) 2018-06-12 2019-02-26 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Post and non-elongated substructure drilling rig
US10837238B2 (en) 2018-07-19 2020-11-17 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Side saddle slingshot continuous motion rig
US11613940B2 (en) 2018-08-03 2023-03-28 National Oilwell Varco, L.P. Devices, systems, and methods for robotic pipe handling
WO2020151386A1 (en) 2019-01-25 2020-07-30 National Oilwell Varco, L.P. Pipe handling arm
US11988059B2 (en) 2019-02-22 2024-05-21 National Oilwell Varco, L.P. Dual activity top drive
CN110043203A (zh) * 2019-04-25 2019-07-23 四川宏华石油设备有限公司 一种自动化钻机及使用该自动化钻机进行管柱移运的方法
US11834914B2 (en) 2020-02-10 2023-12-05 National Oilwell Varco, L.P. Quick coupling drill pipe connector
US11274508B2 (en) 2020-03-31 2022-03-15 National Oilwell Varco, L.P. Robotic pipe handling from outside a setback area
US11873685B2 (en) 2020-09-01 2024-01-16 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Side saddle traversable drilling rig
US11365592B1 (en) 2021-02-02 2022-06-21 National Oilwell Varco, L.P. Robot end-effector orientation constraint for pipe tailing path
US11814911B2 (en) 2021-07-02 2023-11-14 National Oilwell Varco, L.P. Passive tubular connection guide
US11982139B2 (en) 2021-11-03 2024-05-14 National Oilwell Varco, L.P. Passive spacer system

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2773605A (en) * 1953-11-12 1956-12-11 Paul A Medearis Pipe racking apparatus
US3371728A (en) * 1965-10-18 1968-03-05 Global Marine Inc Kelly stabber
US3800962A (en) * 1968-11-26 1974-04-02 Byron Jackson Inc Electrohydraulic control system
US3633767A (en) * 1969-08-12 1972-01-11 Dresser Ind Pipe-racking apparatus for oil well derricks or the like
US3921823A (en) * 1970-12-15 1975-11-25 Activite Atom Avance Movement compensating apparatus for floating drilling
US3840128A (en) * 1973-07-09 1974-10-08 N Swoboda Racking arm for pipe sections, drill collars, riser pipe, and the like used in well drilling operations
US3987910A (en) * 1975-02-07 1976-10-26 Siro Brunato Apparatus for racking drill pipes on floater type platforms

Also Published As

Publication number Publication date
US4117941A (en) 1978-10-03
FR2346549A1 (fr) 1977-10-28
GB1540544A (en) 1979-02-14
JPS52120201A (en) 1977-10-08
NO144976C (no) 1981-12-16
NO144976B (no) 1981-09-07
NO761124L (no) 1977-10-04
CA1055474A (en) 1979-05-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2714088A1 (de) Vorrichtung zum handhaben und lagern von steige- und bohrrohren
DE2124784C3 (de) Vorrichtung zum horizontalen Ab legen von Rohren
DE2942044C2 (de) Verstellbare Vorrichtung zum Unterstützen einer Rohrleitung über einer Vertiefung des Meeresbodens
DE1926293A1 (de) Bohrrohraufsetzvorrichtung
EP1103696B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Handhabung von Rohren in Bohrgeräten
DE60005060T2 (de) Davit
DE2448336C3 (de) Bohrturm mit einer horizontal angeordneten, transportierbaren Plattform
DE2400805C3 (de) Bohrgestängelagereinrichtung
DE1223776B (de) Bohrvorrichtung fuer ein kontinuierliches und automatisches Niederbringen und Herausheben des Bohrrohrstranges bei Tiefbohrungen
DE2550361A1 (de) Vorrichtung an bohrtuermen zur betaetigung von rohrteillaengen
DE1061266B (de) Rotary-Bohranlage
DE2450173A1 (de) Kettenstopper und verfahren zur handhabung einer kombinierten seil- und kettenankerleine
DE3050022A1 (en) Folding scaffold system
EP0258705B1 (de) Einrichtung zum Handhaben und Abstellen von Bohrgestängen im Bohrturm
DE1812304B2 (de) Vorrichtung zur vertikalen lagerung und handhabung von aus mehreren laengen zusammengesetzten rohrgestaengeabschnitten
EP3947237B1 (de) Montagevorrichtung und verfahren zur durchführung eines installationsvorgangs in einem aufzugschacht eines aufzugsystems
DE3013169C2 (de)
DE2001060C3 (de) Stellungsanzeigeeinrichtung für den Abstellkopfeines in einem Bohrturm angeordneten Abstellgerätes für Rohrzüge
DE2630136A1 (de) Verfahren zur weitergabe von bohrstangenelementen, bohrturm und bohrturmeinheit zur durchfuehrung des verfahrens
DE2721342A1 (de) Magazinier- und manipuliervorrichtung fuer bohrgestaengeteile
DE69825528T2 (de) Vorrichtung zur Handhabung von Bohrstangen
DE2725879C3 (de) Säule für Unterwasserbohrlöcher
DE1481862A1 (de) Verfahren und Einhaengevorrichtung zum gleichzeitigen Verladen von zylindrischen Hohlkoerpern,insbesondere von nebeneinanderliegenden isolierten Rohren
WO2017025577A1 (de) Bohranlage und verfahren zum betrieb einer bohranlage sowie transportrahmen zur verwendung auf einer bohranlage oder in einem verfahren zum betrieb einer bohranlage
DE3249387T1 (de) Maschine zum Handhaben von Rohren

Legal Events

Date Code Title Description
OHN Withdrawal