DE19946122A1 - Greifer einer heb- und senkbaren Aufnahmevorrichtung für von oben zu greifende Behälter - Google Patents
Greifer einer heb- und senkbaren Aufnahmevorrichtung für von oben zu greifende BehälterInfo
- Publication number
- DE19946122A1 DE19946122A1 DE19946122A DE19946122A DE19946122A1 DE 19946122 A1 DE19946122 A1 DE 19946122A1 DE 19946122 A DE19946122 A DE 19946122A DE 19946122 A DE19946122 A DE 19946122A DE 19946122 A1 DE19946122 A1 DE 19946122A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- gripping
- cross member
- elements
- gripper according
- hook
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/62—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
- B66C1/66—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft einen Greifer einer heb- und senkbaren Aufnahmevorrichtung für Behälter, mit einem von oben auf den Behälter aufsetzbaren Rahmen, mit an Querträgern des Rahmens angeordneten, sich nach unten erstreckenden und beim Aufsetzen in eine Behälteröffnung eintauchenden Greifelementen, die jeweils aus einer Bereitschatftsstellung in eine Greifstellung bewegbar sind und deren Abstand voneinander größer als die Greifelementabmessungen sind. Um einen konstruktiv einfachen Greifer zu schaffen, der aus wenigen kostengünstig herstellbaren Einzelteilen besteht, wird vorgeschlagen, daß jeder Querträger (3) mindestens ein Paar Greifelemente (6) aufweist und daß die Greifelemente (6) jedes Paars gegenläufig zueinander längs des Querträgers (3) verschiebbar sind.
Description
Die Erfindung betrifft einen Greifer einer heb- und senkbaren Aufnahmevorrichtung
für von oben zu greifende Behälter gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Aus der DE 42 29 215 A1 ist ein gattungsgemäßer Greifer bekannt, der für von oben
zu greifende Lasten vorgesehen ist. Der Greifer besteht aus einem Rahmen, der aus
Quer- und Längsträgern gebildet ist, und wird über eine Öse mit einem Hebezeug
verbunden. An den Querträgern sind jeweils ein Paar Greifelemente angeordnet,
deren Abstand in etwa der Länge des Querträgers entspricht. Damit ist der Abstand
groß gegenüber den Greifelementabmessungen (Breite, Länge, Dicke). Jedes
Greifelement besteht aus zwei Hakenelementen, die in einer gemeinsamen vertikalen
Ebene liegen und deren Hakenspitzen einander abgewandt sind. Die den
Hakenspitzen gegenüberliegenden Flächen der beiden Hakenelemente sind einander
zugewandt und liegen in der Bereitschaftsstellung des Greifelements aneinander an.
Die Greifelemente erstrecken sich vertikal nach unten und tauchen beim Aufsetzen
des Rahmens auf den Behälter jeweils in eine Behälteröffnung ein, wobei die
Behälteröffnungen in der Behälterseitenwand schlitzförmig ausgebildet sind. Der
Greifer ist speziell für oben offene Normbehälter vorgesehen, die in den vertikalen
Seitenwänden im oberen Randbereich sich in die Seitenwand hineinerstreckende
Behälteröffnungen aufweisen. Mittels eines Gestänges sind die Hakenelemente jedes
Greifelements in eine Greifstellung auseinanderschwenkbar (spreizbar), wo sie unter
den Rand der schlitzförmigen Öffnung greifen.
Nachteilig sind bei diesem Greifer der relativ hohe konstruktive Aufwand sowie die
vielen zu montierenden Einzelteile.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, einen konstruktiv einfachen Greifer zu schaffen, der
aus wenigen kostengünstig herstellbaren Einzelteilen besteht.
Die Lösung dieser Aufgabe ist durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale
gegeben. Durch die kennzeichnenden Merkmale der Unteransprüche 2 bis 14 ist der
Greifer in vorteilhafter Weise weiter ausgestaltet.
Die Lösung sieht vor, daß jeder Querträger mindestens ein paar Greifelemente
aufweist und daß die Greifelemente jedes Paars gegenläufig zueinander längs des
Querträgers linear verschiebbar sind. Es sind bei dieser Lösung also an jedem
Querträger mindestens zwei in relativ großem Abstand zueinander angeordnete
Greifelemente vorhanden. Die z. B. je an einem Tragelement befestigten
Greifelemente werden dadurch in die Greifstellung bewegt, daß die Tragelemente
jeweils linear verschoben werden, bis dies Greifelemente die entsprechenden
Halteelemente am Behälter untergreifen. Zum Greifen werden die Greifelemente
jedes Paares soweit verschoben, bis diese an den Kanten der Behälteröffnung zur.
Anlage kommen. Diese Ausführung ermöglicht es, den konstruktiven Aufwand und die
Zahl der Einzelteile gering zu halten.
Die Konstruktion des Greifers läßt sich weiter vereinfachen, wenn die Länge der
beiden Querträger zur Bewegung der Greifelemente in ihre Greif- und
Bereitschaftsstellung synchron veränderbar ist. Die Greifelemente sind hierbei fest an
den Querträgern befestigt.
Eine einfach herzustellende Ausführung des Querträgers erhält man, wenn jeder
Querträger aus zwei längsverschiebbaren Querträgerblechen gebildet ist und an
jedem Querträgerblech jeweils ein Greifelement des Paares angeordnet ist. Der
Vorteil dieser Lösung besteht darin, daß die Querträgerbleche in nahezu beliebiger
Kontur leicht und kostengünstig herstellbar sind.
Um die Längsverschiebbarkeit der Querträgerbleche sicherzustellen, wird
vorgeschlagen, daß an jedem Querträgerblech quer zur Längsrichtung ein Bolzen und
längsbeabstandet von diesem ein Langloch vorgesehen ist, wobei der Bolzen jeweils
in das Langloch des anderen Quertägerblechs desselben Querträgers eingreift. Auf
diese Weise wird eine einfach herstellbare und trotzdem gut funktionierende
Längsführung erreicht.
Die Sicherheit des Greifens läßt sich dadurch erhöhen, daß jedes Greifelement des
Paares aus zwei Hakenelementen gebildet ist, wobei das eine Hakenelement an dem
einen und das andere Hakenelement an dem anderen Querträgerblech angeordnet
ist.
Zweckmäßigerweise sind die beiden Hakenelemente jedes Greifelements einander
abgewandt, so daß diese die Behälteröffnung an gegenüberliegenden Seitenkanten
untergreifen.
Das störungsfreie Verschieben der Greifelemente von der auseinandergeschobenen
in die sich überdeckende Lage wird dadurch sichergestellt, daß die beiden
auseinandergeschobenen Hakenelemente jedes Greifelements quer zur
Längsrichtung gesehen einander überschneiden. Die Verschiebung der
Hakenelemente ist also soweit begrenzt, daß beim Auseinanderschieben in
Querrichtung kein Spalt zwischen den Hakenelementen gebildet wird, der ein
Verschränken der Hakenelemente bewirken könnte.
Zur Verringerung des Herstellungsaufwands werden jedes Querträgerblech
zusammen mit den zugehörigen Hakenelementen aus einem Blech
herausgeschnitten, insbesondere mittels des Laserschneidverfahrens. Sie sind also
zweckmäßigerweise einstückig ausgebildet.
Eine feste Verbindung zwischen dem Hakenelement und dem Querträgerblech wird
dadurch erzielt, daß jedes Querträgerblech und die zugehörigen Hakenelemente
einstückig ausgebildet sind.
Um ein Eindringen von dünnen Behälterwänden, Rippen oder Stegen zwischen zwei
Hakenelementen beim falsch positionierten Aufsetzen auf dem Behälter zu
vermeiden, wird vorgeschlagen, daß das untere Ende eines der beiden
Hakenelemente des Greifelements so ausgebildet ist, daß es den Spalt zwischen den
Hakenelementen abdeckt. Dies kann einfach durch Umbiegen des unteren Endes
sowie mittels des Abschneidens dieses Endes unter einem Winkel erfolgen, so daß
eine den Spalt abdeckende Kante entsteht.
Das Einfügen der Greifelemente erfolgt störungsfrei, wenn die beiden
zusammengeschobenen Hakenelemente jedes Greifelements quer zur Längsrichtung
gesehen einander derart überschneiden, daß sie ein sich nach unten verjüngendes, in
die Behälteröffnung leicht einführbares Einführelement bilden. Die Greifelemente
weisen hierbei eine hakenfreie Form auf.
Zur Erzielung einer einfache Konstruktion wird vorgeschlagen, daß der Rahmen mit
den Querträgern verbundene Längsträger aufweist, an deren Enden die Bolzen
angeordnet sind.
Die Bolzen können hierbei auch an den Enden der Längsträger angeformt sein, was
eine einfache Konstruktion ergibt.
Zur Anpassung an unterschiedliche Behälterbreiten wird vorgeschlagen, daß die
parallelen Längsträger teleskopisch verschiebbar sind.
Um das Verschieben der Hakenelemente sicherzustellen, sind außen an den Bolzen
drehgelagerte Auflagerollen zur Auflage auf dem Behälterrand aufgesteckt, was den
Reibungswiderstand verringert.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird
nachfolgend näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Greifers,
Fig. 2 zwei Ansichten des Greifers gemäß Fig. 1,
Fig. 3 eine Schnittansicht gemäß der Schnittlinie in Fig. 2 mit Blick auf den
Verbindungsträger,
Fig. 4 eine Seitenansicht des Greifers gemäß Fig. 1 mit
zusammengeschobenen Hakenelementen und
Fig. 5 eine Seitenansicht des Greifers gemäß Fig. 1 mit
auseinandergeschobenen Hakenelementen.
Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Greifers 1 einer heb- und senkbaren
Aufnahmevorrichtung für Behälter. Der Greifer 1 besteht aus einem von oben auf den
Behälter aufsetzbaren Rahmen 2, der aus zwei Querträgern 3 und zwei Längsträgern
4 gebildet ist. An jedem Querträger 3 sind zwei Greifelemente 6 angeordnet, die sich
nach unten erstrecken und beim Aufsetzen jeweils in eine Behälteröffnung eintauchen
bzw. eingreifen. Der Abstand der Greifelemente 6 jeden Paares ist größer als die
größte Abmessung der Greifelemente 6, d. h. größer als deren Länge, Breite und
Höhe. So entspricht im Ausführungsbeispiel der Abstand der Greifelemente 6 etwa
der 6-fachen der nach unten erstreckenden Greifelementlänge.
Die beiden parallelen Längsträger 4 bestehen aus rohrförmigen Elementen 7, welche
teleskopartig ineinander verschiebbar sind. Auf diese Weise sind die Längsträger 4
auseinander- und zusammenschiebbar, so daß die Größe des Rahmens 2 an
unterschiedliche Behältergrößen anpaßbar ist. Zur Fixierung dienen die Feststeller 8,
die in Durchgangsbohrungen 9 der Längsträger 4 eingreifen.
Wie Fig. 1 ebenfalls zeigt, sind die Enden der Längsträger 4 bolzenartig ausgebildet.
Diese Bolzen 5 sind durch die Querträger 3 hindurchgesteckt und verbinden die
Querträger 3 mit den Längsträgern 4. An den Enden tragen die Bolzen 5 frei drehbare
Auflagerollen 14 zur Auflage auf dem Behälterrand.
Fig. 2 zeigt eine Vorderansicht und eine Draufsicht des Greifers 1 gemäß Fig. 1. So
ist Fig. 2 entnehmbar, daß je zwei parallele quer zu den Längsträgern 4 angeordnete
je einen Verbindungsträger 10 bildende Verbindungselemente 11 die beiden
Längsträger 4 miteinander verbinden. Wie die Draufsicht erkennen läßt, bestehen die
Verbindungselemente 11 jeweils aus drei parallelen fest miteinander verbundenen
Verbindungsblechen, die konstruktiv einfach z. B. mittels des Laserschneidverfahrens
herstellbar sind.
Fig. 3 zeigt eine Schnittansicht mit Blick auf den Verbindungsträger 10 gemäß der
Schnittlinie in Fig. 2. Die Verbindungselemente 11 jedes Verbindungsträgers 10 sind
jeweils mit einem Langloch 12 und einer Kreisöffnung 13 versehen und liegen seitlich
so aneinander an, daß je ein Langloch 12 einer Kreisöffnung 13 gegenüberliegt.
Durch die Kreisöffnungen 13 der beiden Verbindungsträger 10 sind quer zu ihrer
Längsrichtung, also parallel zu den Längsträgern 4, Gelenkbolzen 16
hindurchgesteckt und axial gesichert, so daß die beiden Verbindungselemente 11
jedes Verbindungsträgers 10 mittels der Langlöcher 12 längsgeführt frei
gegeneinander längsverschiebbar sind. Die Verbindungsträger 10 weisen weiter an
den außenliegenden Enden eine Durchgangsöffnung 15 auf, durch welche das
Längsträgerrohr hindurchgesteckt ist; mittels der Feststeller 8 erfolgt die Fixierung.
Ein Gelenkparallelogramm (nicht gezeigt) ist unten an den Gelenkbolzen 16 und oben
an einer Trageinheit (ebenfalls nicht gezeigt) angelenkt. Mittels des
Gelenkparallelogramms werden die beiden parallelen jeweils in einer horizontalen
Ebene liegenden Längsträger 4 beim Aufsetzen auf den Behälter durch das
Eigengewicht der Trageinheit synchron auseinandergeschoben.
Fig. 4 und Fig. 5 zeigen die Querträger 3, welche aus je zwei mittels des
Laserschneidverfahrens einfach herstellbaren Querträgerblechen 19 (s. Fig. 2)
gebildet sind. Wie Fig. 4 und Fig. 5 erkennen lassen, weist jedes Querträgerblech 19
zwei Hakenelemente 17 auf, deren Hakenspitzen 18 in dieselbe Richtung weisen. Die
einstückige Ausführung des Querträgerblechs 19 hat den Vorteil, daß es stabil und
leicht herstellbar ist.
Analog zu den Verbindungselementen 11 ist jedes Querträgerblech 19 mit einem
Langloch 20 und einer kreisförmigen Öffnung 21 versehen, die in Längsrichtung
beabstandet sind. Die Längsverschiebung der beiden Querträgerbleche 19 wird
dadurch sichergestellt, daß in jedem Querträgerblech 19 quer zur. Längsrichtung je
einer der Bolzen 5 der Längsträger 4 drehfest durch die Öffnung 21 (Fig. 4 und Fig. 5,
hinter den Auflagerollen 14 in Fig. 4 liegend) und dann durch das Langloch 20 geführt
ist, oder in umgekehrter Reihenfolge. Diese Anordnung ist wie die Fig. 4 und Fig. 5
zeigen auf beiden Seiten vorhanden, allerdings ist das Langloch 20 einmal vom und
einmal hinten angeordnet.
Die beiden Querträgerbleche 19 sind unter Belassung eines geringen Spalts (ca. 0,1
mm) längsverschiebbar miteinander verbunden.
Wie Fig. 4 und Fig. 5 zeigen, ist im Ausführungsbeispiel jedes Greifelement 6 aus
zwei Hakenelementen 17 gebildet, wobei die beiden Hakenelemente 17 jedes
Greifelements 6 zu verschiedenen Querträgerblechen 19 gehören. Die beiden
Hakenelemente 17 jedes Greifelements 6 sind einander abgewandt. Sie bilden im
zusammengeschoben Zustand (s. Fig. 4) ein - quer zur Längsrichtung gesehen - sich
verjüngendes, in die Behälteröffnung einführbares Einführelement 22, wobei die
Hakenspitzen 18 nicht über die Außenkontur des jeweils anderen Hakenelements 17
hinausragen, sondern dessen Hakenspitze 18 jeweils abdecken.
Im auseinandergeschobenen Zustand überschneiden sich die der Hakenspitze 18
jeweils gegenüberliegenden Bereiche der Hakenelemente 17 (quer zur Längsrichtung
gesehen). Das heißt, zwischen den beiden Hakenelementen 17 bildet sich bezogen
auf die Fig. 3 beim Auseinanderschieben kein Spalt aus.
Beim Ausführungsbeispiel sind die Greifelemente 6 jedes Paares also gegenläufig
zueinander längs des Querträgers 3 synchron verschiebbar.
Die Hakenelemente 17 untergreifen nach dem vollständigen Eintauchen in die
Behälteröffnung im auseinandergeschobenen Zustand einen in der
Behälterseitenwand ausgebildeten Steg (nicht gezeigt). Das Auseinanderschieben
erfolgt bis zum Anschlagen des Hakenelementschafts 23 an der Behälteröffnung,
wobei gleichzeitig die Bolzen 5 in den Langlöchern an dem entsprechenden Ende zur
Anlage kommen.
Wie Fig. 1 zeigt, ist das untere Ende eines der beiden Hakenelemente jedes
Greifelements 6 mit einer Nase 24 versehen, die den schmalen Spalt zwischen den
beiden einander unmittelbar gegenüberliegenden Hakenelementen 17 abdeckt, so
daß es zu keinem Eindringen von dünnen Behälterwänden, Rippen oder Stegen
zwischen zwei Hakenelementen 17 beim falsch positionierten Aufsetzen auf dem
Behälter kommen kann. Hierzu wird der Haken in diesem Bereich einfach um 90°
umgebogen und dann unter einem Winkel von 30° gegenüber der Horizontalen
abgeschnitten.
Der Greifer 1 gemäß Ausführungsbeispiel weist insbesondere aufgrund der beiden
Hakenelemente 17 pro Greifelement 6 eine hohe Greifsicherheit auf.
Selbstverständlich kann als Vereinfachung jedes Querträgerblech 19 auch mit nur
einem einzigen Haken versehen sein, wobei dann die beiden Hakenelemente 17 des
Querträgers 3 einander zu- oder abgewandt sein müssen.
1
Greifer
2
Rahmen
3
Querträger
4
Längsträger
5
Bolzen
6
Greifelement
7
Element
8
Feststeller
9
Durchgangsbohrung
10
Verbindungsträger
11
Verbindungselement
12
Langloch
13
Kreisöffnung
14
Auflagerolle
15
Durchgangsöffnung
16
Gelenkbolzen
17
Hakenelement
18
Hakenspitze
19
Querträgerblech
20
Langloch
21
kreisförmige Öffnung
22
Einführelement
23
Hakenelementschaft
24
Nase
Claims (14)
1. Greifer einer heb- und senkbaren Aufnahmevorrichtung für Behälter,
mit einem von oben auf den Behälter aufsetzbaren Rahmen,
mit an Querträgern des Rahmens angeordneten, sich nach unten erstreckenden und beim Aufsetzen in eine Behälteröffnung eintauchenden Greifelementen, die jeweils aus einer Bereitschaftsstellung in eine Greifstellung bewegbar sind und deren Abstand voneinander größer als die Greifelementabmessungen sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß jeder Querträger (3) mindestens ein Paar Greifelemente (6) aufweist und
daß die Greifelemente (6) jedes Paars gegenläufig zueinander längs des Querträgers (3) verschiebbar sind.
mit einem von oben auf den Behälter aufsetzbaren Rahmen,
mit an Querträgern des Rahmens angeordneten, sich nach unten erstreckenden und beim Aufsetzen in eine Behälteröffnung eintauchenden Greifelementen, die jeweils aus einer Bereitschaftsstellung in eine Greifstellung bewegbar sind und deren Abstand voneinander größer als die Greifelementabmessungen sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß jeder Querträger (3) mindestens ein Paar Greifelemente (6) aufweist und
daß die Greifelemente (6) jedes Paars gegenläufig zueinander längs des Querträgers (3) verschiebbar sind.
2. Greifer nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Länge der beiden Querträger (3) zur Bewegung der Greifelemente (6) in
ihre Greif- bzw. Bereitschaftsstellung synchron veränderbar ist.
3. Greifer nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß jeder Querträger (3) aus zwei längsverschiebbaren Querträgerblechen (19)
gebildet ist und daß an jedem Querträgerblech (19) jeweils ein Greifelement (6)
des Paars angeordnet ist.
4. Greifer nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß an jedem Querträgerblech (19) quer zur Längsrichtung ein Bolzen (5) in
einer Kreisöffnung 13 und längsbeabstandet von diesem ein Langloch (20)
vorgesehen ist, wobei der Bolzen (5) jeweils in das Langloch (20) des anderen
Querträgerblechs (19) desselben Querträgers (3) eingreift.
5. Greifer nach einem der Ansprüche 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß jedes Greifelement (6) des Paars aus zwei Hakenelementen (17) gebildet
ist, wobei das eine Hakenelement (17) an dem einen und das andere
Hakenelement (17) an dem anderen Querträgerblech (19) angeordnet ist.
6. Greifer nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die beiden Hakenelemente (17) jedes Greifelements (6) einander
abgewandt sind.
7. Greifer nach einem der Ansprüche 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die beiden auseinandergeschobenen Hakenelemente (17) jedes
Greifelements (6) quer zur Längsrichtung gesehen einander überschneiden.
8. Greifer nach einem der Ansprüche 5-7,
dadurch gekennzeichnet,
daß jedes Querträgerblech (19) und die zugehörigen Hakenelemente (17)
einstückig ausgebildet sind.
9. Greifer nach einem der Ansprüche 5-8,
dadurch gekennzeichnet,
daß jedes Querträgerblech (19) und die zugehörigen Hakenelemente (17) aus
einem Blech herausgeschnitten sind, insbesondere mittels des
Laserschneidverfahrens.
10. Greifer nach einem der Ansprüche 5-9,
dadurch gekennzeichnet,
daß das untere Ende eines der beiden Hakenelemente (17) des Greifelements
(6) so ausgebildet ist, daß deren Spalt abgedeckt ist.
11. Greifer nach einem der Ansprüche 5-10,
dadurch gekennzeichnet,
daß die beiden zusammengeschobenen Hakenelemente (17) jedes Greifelements (6) quer zur Längsrichtung gesehen einander derart abdecken,
daß sie ein sich nach unten verjüngendes, in die Behälteröffnung einführbares Einführelement (22) bilden.
daß die beiden zusammengeschobenen Hakenelemente (17) jedes Greifelements (6) quer zur Längsrichtung gesehen einander derart abdecken,
daß sie ein sich nach unten verjüngendes, in die Behälteröffnung einführbares Einführelement (22) bilden.
12. Greifer nach einem der Ansprüche 1-11,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Rahmen (2) mit den Querträgern (3) verbundene Längsträger (4)
aufweist, an deren Enden die Bolzen (5) angeordnet sind.
13. Greifer nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß die parallelen Längsträger (4) teleskopisch verschiebbar sind.
14. Greifer nach einem der Ansprüche 12 oder 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß außen an den Bolzen (5) drehgelagerte Auflagerollen (14) zur Auflage auf
dem Behälterrand aufgesteckt sind.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19946122A DE19946122C2 (de) | 1999-09-20 | 1999-09-20 | Greifer einer heb- und senkbaren Aufnahmevorrichtung für von oben zu greifende Behälter |
DE50005311T DE50005311D1 (de) | 1999-09-20 | 2000-08-30 | Greifer einer heb- und senkbaren Aufnahmevorrichtung für von oben zu greifende Behälter |
EP00250288A EP1084979B1 (de) | 1999-09-20 | 2000-08-30 | Greifer einer heb- und senkbaren Aufnahmevorrichtung für von oben zu greifende Behälter |
US09/660,801 US6471274B1 (en) | 1999-09-20 | 2000-09-13 | Gripper of a liftable and lowerable load-carrying apparatus for grabbing containers from above |
JP2000284618A JP2001129781A (ja) | 1999-09-20 | 2000-09-20 | 上方から容器を掴むための昇降可能な保持機構の掴み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19946122A DE19946122C2 (de) | 1999-09-20 | 1999-09-20 | Greifer einer heb- und senkbaren Aufnahmevorrichtung für von oben zu greifende Behälter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19946122A1 true DE19946122A1 (de) | 2001-04-26 |
DE19946122C2 DE19946122C2 (de) | 2001-08-02 |
Family
ID=7923364
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19946122A Expired - Fee Related DE19946122C2 (de) | 1999-09-20 | 1999-09-20 | Greifer einer heb- und senkbaren Aufnahmevorrichtung für von oben zu greifende Behälter |
DE50005311T Expired - Lifetime DE50005311D1 (de) | 1999-09-20 | 2000-08-30 | Greifer einer heb- und senkbaren Aufnahmevorrichtung für von oben zu greifende Behälter |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE50005311T Expired - Lifetime DE50005311D1 (de) | 1999-09-20 | 2000-08-30 | Greifer einer heb- und senkbaren Aufnahmevorrichtung für von oben zu greifende Behälter |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6471274B1 (de) |
EP (1) | EP1084979B1 (de) |
JP (1) | JP2001129781A (de) |
DE (2) | DE19946122C2 (de) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AUPO289296A0 (en) * | 1996-10-10 | 1996-10-31 | Securency Pty Ltd | Self-verifying security documents |
DE102004018184A1 (de) | 2004-04-14 | 2005-11-10 | Mann + Hummel Gmbh | Adsorptionselement zur Adsorption von Dämpfen |
JP4533094B2 (ja) * | 2004-11-10 | 2010-08-25 | サントリーホールディングス株式会社 | 樽状容器用吊り下げ搬送装置 |
CN100418709C (zh) * | 2005-12-27 | 2008-09-17 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种强作业型水下机器人用可移动起吊点结构 |
DE102009016201A1 (de) | 2009-04-03 | 2010-10-07 | Sms Siemag Ag | Traverse |
GB2510878A (en) * | 2013-02-18 | 2014-08-20 | Terra Roadways Ltd Fa | A crane grab head |
WO2019176814A1 (ja) * | 2018-03-12 | 2019-09-19 | 日立化成株式会社 | 保持装置及び鋳造部材製造装置 |
KR102395115B1 (ko) * | 2019-04-12 | 2022-05-09 | 김희영 | 카트리지 이송보조장치 |
CN112853999B (zh) * | 2021-02-05 | 2022-09-30 | 泰州职业技术学院 | 一种桥梁施工用防撞护栏用吊具 |
CN115490133B (zh) * | 2022-11-14 | 2023-03-10 | 四川航天系统工程研究所 | 一种多规格负载质心调整装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4229346A1 (de) * | 1991-09-04 | 1993-03-11 | Heinz Schmidt | Vertikalgreifer fuer systembehaelter |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2597128A (en) * | 1947-06-10 | 1952-05-20 | Arthur O Reinking | Bottle handling device |
DE1267399B (de) * | 1965-07-23 | 1968-05-02 | Else Dorothee Goldmann Geb Sto | Greif- und Umsetzvorrichtung fuer Transport-, Vorrats- oder dergleichen Behaeltnisse |
US3302968A (en) * | 1965-09-29 | 1967-02-07 | Rca Corp | Gripper bar |
US3727965A (en) * | 1971-07-12 | 1973-04-17 | Cranston Machiner Co Inc | Lifting tool for bound packages |
US3762754A (en) * | 1971-09-13 | 1973-10-02 | Clark Equipment Co | Universal coupling means for container handling |
AT391459B (de) * | 1989-04-04 | 1990-10-10 | Sticht Fertigungstech Stiwa | Einrichtung zum handhaben von bauteilen mit einer greifvorrichtung |
DE4229215A1 (de) | 1991-09-04 | 1993-03-11 | Heinz Schmidt | Vertikalgreifer mit transportsicherung |
DE4304723A1 (en) * | 1992-02-17 | 1993-08-19 | Heinz Schmidt | Lifting grab for containers of different sizes - has centring members adjustable horizontally to suit container width and sliding claw mechanism |
DE29516996U1 (de) * | 1995-09-28 | 1996-04-11 | Ainedter Dieter | Portal-Krananlage zum Anheben und Transportieren von mit Gitterträgern oder vorstehenden Greifbügeln versehenen Betonplatten und Eingriffselement zum Erfassen der Gitterträger oder Greifbügel |
EP1005437A4 (de) * | 1996-02-21 | 2000-06-07 | Hyco Cascade Pty Ltd | Anordnung zum handhaben von kontainern |
-
1999
- 1999-09-20 DE DE19946122A patent/DE19946122C2/de not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-08-30 DE DE50005311T patent/DE50005311D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-08-30 EP EP00250288A patent/EP1084979B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-09-13 US US09/660,801 patent/US6471274B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-09-20 JP JP2000284618A patent/JP2001129781A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4229346A1 (de) * | 1991-09-04 | 1993-03-11 | Heinz Schmidt | Vertikalgreifer fuer systembehaelter |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
DE-Z.: F+H Fördern und Heben 46(1996)Nr. 7,S.554 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE50005311D1 (de) | 2004-03-25 |
EP1084979B1 (de) | 2004-02-18 |
JP2001129781A (ja) | 2001-05-15 |
DE19946122C2 (de) | 2001-08-02 |
US6471274B1 (en) | 2002-10-29 |
EP1084979A1 (de) | 2001-03-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1754897B1 (de) | Lagerungsvorrichtung | |
DE69929670T2 (de) | Schubgliederkette für Lasten | |
DE19901496C1 (de) | Klemmgreifer für von oben zu greifende Lasten | |
DE1530479C3 (de) | Palettenhubwagen | |
DE19946122C2 (de) | Greifer einer heb- und senkbaren Aufnahmevorrichtung für von oben zu greifende Behälter | |
EP3712353A1 (de) | Halterung zum haltern eines geländerbestandteils an einem decken-schalungspaneel | |
DE2220550C3 (de) | Spannvorrichtung zum Aufbringen einer Zugkraft zwischen einem ersten und einem zweiten flexiblen Verbindungselement | |
DE3803211C2 (de) | Schutzvorrichtung zum Verhindern des Herabfallens von Personen von einem Gebäude-Flachdach | |
DE1781058B1 (de) | Hublader mit querschiebbarem rahmenfuer lasttraeger am hubschlitten | |
DE2353418A1 (de) | Fassungsvorrichtung | |
DE19633082C2 (de) | Vorrichtung zum lösbaren Befestigen von Leitungen | |
DE2025266C3 (de) | Vorrichtung zum Verbinden von axial gestoßenen Stützenteilen einer Metallkonstruktion | |
DE2263839C3 (de) | Verriegelungsvorrichtung zum lösbaren Verbinden des Mähtisches am Schrägförderkanal eines Mähdreschers | |
EP3651617B1 (de) | Kollabierbare sitz-vorrichtung | |
DE3712657C2 (de) | ||
DE2943274A1 (de) | Vorrichtung zum verbinden von aufeinander gestapelten schaltafeln | |
DE102009013197B4 (de) | Anschlagelement und Kombination aus einem Anschlagelement und einem Befestigungsmittel | |
DE3104230C2 (de) | Transportbehälter aus Pappe, Wellpappe oder ähnlichem faltbarem Material | |
DE1216792B (de) | Lagerungsgestell | |
DE1924731C3 (de) | Balkenwaage | |
DE3346399A1 (de) | Lager- und transportvorrichtung | |
DE3132952C2 (de) | Wendevorrichtung, insbesondere für Paletten | |
DE3816056C2 (de) | Wagenheber | |
DE942350C (de) | Knotenpunktverbindung fuer metallene ªÈ-Profile | |
EP1066774B1 (de) | Lagerregal |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: DEMAG CRANES & COMPONENTS GMBH, 58300 WETTER, DE |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |